ASIGNATURA FÍSICA II

AÑO 2019

APÉNDICE MATEMÁTICO –GUÍA NRO. 1 – FÍSICA II

Vectores. Operaciones vectoriales. Bases. Sistemas de coordenadas

Vector, en matemáticas, cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido al mismo

tiempo

Suma de vectores
Dados dos vectores A y B como representamos, definimos la suma A + B = C de forma
tal que Cx = Ax + Bx y Cy = Ay + By. Como las coordenadas del vector suma (C) se
obtiene como suma de escalares, la suma de vectores es conmutativa pudiendo escribir A
+ B = B + A.

Observamos en el esquema, que si trazamos un paralelogramo tal que los sumandos sean
dos lados del mismo, el vector suma, es el vector que tiene como origen el origen común,
y como extremo el vértice opuesto. A este procedimiento se le conoce como: suma por el
método del paralelogramo.

También puede observarse que trasladando al vector A, de forma que su origen coincida
con el extremo de B, el vector suma es el vector que tiene como origen el origen de B, y
como extremo el extremo de A. A este procedimiento se le llama suma por el método de
la poligonal, dado que queda determinado un polígono (en nuestro caso un triángulo).

Si debemos sumar más de dos vectores, puede demostrarse que se cumple la asociativa:

A + B + C = (A + B) + C
Resta de vectores
Definimos la operación:

A - B = D tal que A = B + D (cumpliendo la propiedad uniforme).

De acuerdo al método de la poligonal:

Y por coordenadas cartesianas:

Dx = Ax - Bx ; Dy = Ay - By

Observamos que las coordenadas del vector diferencia, son la diferencia de las
coordenadas del vector minuendo manos las del vector sustraendo

Producto de un escalar por un vector

Si a las coordenadas de un vector A, las multiplicamos por un mismo escalar M,
obtenemos las coordenadas de un nuevo vector P, cuyas coordenadas son:

Px = M Ax ; Py = M Ay

donde el módulo del vector P es por el teorema de Pitágoras:

su argumento es de acuerdo a la definición de tangente trigonométrica:

Si representamos a estos vectores en un par de ejes
cartesianos, obtenemos:

Definimos entonces, el producto del escalar M y el vector

A como el vector P tal que el valor del vector P es el
valor del vector A multiplicado por el escalar M, siendo iguales sus argumentos
representando la operación como: M A = P

Si el escalar M es positivo, el vector P tiene el mismo sentido que el vector A. En cambio

si el escalar M es negativo, el vector P tiene sentido opuesto que A.

Vectores unitarios- Versores

Los vectores unitarios, llamados versores, son vectores cuyo módulo vale uno.

El versor A, es un vector que tiene la dirección del vector A; su módulo es la unidad y su

notación es. Es la misma notación del vector, aÑadiÉndole un acento circunflejo.

Podemos escribir que:

A=A
Trabajando en un espacio tridimensional, las coordenadas de un vector A respecto a un
sistema referencial (x; y; z) ortogonal, son una terna de números (Ax; Ay; Az).

Definimos tres versores ortogonales en los

sentidos positivos de los ejes (x; y; z)
respectivamente, que denominaremos:

Multiplicando las coordenadas del vector

por sus correspondientes versores, obtenemos las componentes del vector en las
direcciones de los ejes del sistema referencial como representamos anteriormente.

Así se cumple que:

Signo matemático de un vector
Como ya hemos visto, un vector con la dirección de la recta r orientada, puede escribirse
como el producto de un escalar por un versor como mostramos.

V=V

El escalar V puede ser positivo o negativo, dependiendo de si el vector tiene igual sentido
que el versor ere o sentido opuesto. En el caso mostrado es positivo.

Si la recta erre está cambiando su dirección, por ejemplo respecto a un sistema referencial
ortogonal, el versor erre en cada instante es:

donde cada uno de los sumandos son las componentes del versor entre y los escalares A;
B y C siendo positivos o negativos según los ángulos que forme el versor respecto con los
ejes x; y, z del sistema referencial.

De acuerdo al teorema de Pitágoras debe cumplirse:

Por lo tanto el versor erre no tiene un signo asignado respecto al sistema referencial x; y;
z. y tampoco lo tiene el vector V.

Resumiendo: un vector cuya dirección cambie respecto un sistema referencial, no tiene

un signo matemático asociado pero si lo tienen sus componentes.

Producto interno (escalar)

Como el vector A puede ser escrito como:

Observamos por el teorema de Pitágoras que los escalares de la relación anterior cumplen:

A2 = Ax2 + Ay2 + Az2

se define el, como el producto del vector por si mismo, de manera que se cumpla: A2

= A A = A2 = Ax2 + Ay2 + Az2

Observamos que este producto del vector A por el vector A, da como resultado un escalar.
Por este motivo, a este producto se le denomina producto escalar de vectores.

Concluimos que el producto escalar de dos vectores define un escalar de forma que:

A B = Ax.Bx + Ay.By + Az.Bz

Observaciones:
  El producto escalar de dos vectores es conmutativo cumpliéndose que:

AB=B A
 Si elegimos un sistema referencial de forma que uno de los factores tenga
componente nula en uno de los ejes como representamos, nos queda:

A B= Ax Bx + Ay By

y como By = 0

A B= Ax B = (A cos a) B = A B cos a

El producto escalar de dos vectores es igual al producto de sus módulos por el coseno
del ángulo que forman. Entendiéndose por el ángulo formado por dos vectores, es el
menor ángulo definido por las direcciones de los vectores.

El producto escalar de dos vectores perpendiculares, es nulo.

Notación versorial

Con notación versorial, el producto escalar se realiza aplicando la propiedad distributiva

del producto frente a la suma, recordando que el producto escalar de versores
perpendiculares es cero, como se muestra:

A B
1 x 1 x cos 0' = 1
1 x 1 x cos 90' = 0
1 x 1 x cos 90' = 0
1 x 1 x cos 0' = 1
1 x 1 x cos 90' = 0
1 x 1 x cos 0' = 1

A B = AxBx+AyBy+AzBz
  El producto escalar, no tiene operación inversa. Con esto queremos decir que: si
conocemos el resultado de un producto escalar y uno de los vectores factor, el otro
vector esté indeterminado. Existen infinitas soluciones. Por este motivo, la
división entre vectores, carece de significado y no se define.

Producto externo (vectorial)

Así como en el producto escalar de vectores, multiplicamos entre sí las coordenadas de
igual dirección, podemos definir otro producto en el cual se multipliquen las componentes
perpendiculares, siendo nulos los productos de componentes de igual dirección.

Definimos entones el producto vectorial de dos vectores como:

A x B = AxBy - AyBx

donde las coordenadas, son las que corresponden a un sistema referencial coplanar con
los vectores factores.

Demostraremos que este producto es el área de un paralelogramo cuyos lados son iguales
a los módulos de los vectores.

El área del paralelogramo

coloreado en verde, es el área PxPy
restándole las áreas tramadas donde las
de igual trama, son iguales.

Área = PxPy - 2(AxAy / 2) - 2(BxBy / 2) -2BxAy

Área = (Ax + Bx)(Ay + By) - AxAy - BxBy -2BxAy = AxBy - AyBx

por lo tanto:

A x B = área = AxBy - AyBx

Observaciones:

• En un espacio bidimensional, el producto vectorial es un escalar igual al área de

un paralelogramo definido por los vectores factores.
 • Este producto, por ser definido mediante una diferencia, no es conmutativo por lo
que el resultado puede ser positivo o negativo (posee asociado un signo), por lo
que A x B = - B x A.

• Si los factores se definen en coordenadas polares, y d y b son los argumentos de

A y B respectivamente, podemos escribir:

A x B = AxBy - BxAy = AB cosd senb - AB cosb send = AB sen (b - d)

A x B = AB sena

De esta última manera de expresar el producto, deducimos que el signo debe estar
determinado por la función sin(a). La cual es negativa para ángulos comprendidos entre
180º y 360º (p y 2p radianes), no pudiendo darse, por la definición de ángulo entre
vectores. Debemos convenir (como lo hacen los matemáticos) que si medimos el ángulo
a desde el primer factor hacia el segundo mediante una rotación, y esta es anti-horaria, el
signo de la función seno, es positivo.

De acuerdo a las observaciones anteriores, corresponde preguntarnos, qué significado

tiene un área negativa?

Si consideramos a este producto en un espacio tridimensional, definido por un triedro

positivo como mostramos, observamos que el área del paralelogramo (en color verde),
definido por los vectores factores, puede determinarse como una combinación de las
áreas definidas por las componentes en los tres planos del triedro de los vectores A y B
como mostramos.

El área en color verde, es el área del paralelogramo definido por los vectores A y B.

Las áreas en color amarillo; azul y roja, son las proyecciones del área verde respecto a
los planos (x;y), (y;z) y (z;x) respectivamente y son las proyecciones del área verde
respecto a los planos antes mencionados.

Cada una de estas áreas valen:

|área|xy = AxBy - AyBx

|área|zx = AzBx - AxBz

|área|yz = AyBz - AzBy

Estas áreas frente a traslaciones o rotaciones del sistema referencial, se transforman igual
que los vectores. Por lo tanto tiene un comportamiento, desde el punto de vista
matemático, igual que los vectores.

Podemos asociar un vector a cada una de estas áreas de manera que el módulo del vector,
sea el área; la dirección del vector nos indique la dirección del plano en el espacio y el
sentido del vector, el signo del área.

La única recta que determina la dirección de un plano en el espacio, es la recta normal

(perpendicular) al plano y resulta cómodo expresar estas áreas en notación versorial
obteniendo:

|área|xy =
(AxBy - AyBx)

|área|zx = (AzBx - AxBz)

|área|yz = (AyBz - AzBy)

Por lo tanto, el área verde tendrá un vector asociado, que es la suma vectorial de los tres
vectores antes definidos y le llamamos S.

En un espacio tridimensional, podemos asociar al producto externo de vectores, otro

vector cuyo módulo es el área del paralelogramo definido por los factores; su dirección
es perpendicular al área y su sentido es definido arbitrariamente mediante una convención
de signos, como ser la regla de la mano derecha o del tornillo. Por esta razón, también se
le llama producto vectorial. Pero no alcanza que un elemento se comporte en forma
parecida a un vector para serlo, es necesario que cumpla con todas las caracterçisticas, y
el vector S no se comporta adecuadamente en una simetría especular, razón por la cual
se le suele denominar seudo-vector.

Regla de la mano derecha y del tornillo

Sean dos vectores A y B como los representados en la figura, y deseamos realizar la

operación A x B = C. Ubicamos los vectores con el origen común. La dirección del
seudo-vector C es perpendicular al plano determinado por los vectores A y B
 .

Si determinamos el sentido con la regla de la mano derecha, colocamos los dedos índice,
medio, anular y meñique en el sentido del primer factor (en nuestro ejemplo el vector A)
y cerramos la mano rotando los dedos antes mencionados el ángulo a. El dedo pulgar
queda indicando el sentido del seudo-vector C.

En cambio si aplicamos la regla del tornillo, ubicamos un tornillo perpendicular al plano

determinado por los dos factores, y lo giramos en el sentido que se debe rotar el primer
factor sobre el segundo para que gire el ángulo a. El sentido que avanza el tornillo, es el
sentido del seudo-vector producto,

Notación versorial

Observemos la elegancia y sencillez de la notación versorial

Aplicando la propiedad distributiva del producto frente a la suma:

y por definición de producto externo:

Coordenadas cartesianas y polares. Bases. Relaciones

El plano cartesiano es un sistema rectangular, debido a que las coordenadas de un punto

geométricamente describen un rectángulo. Si hacemos que este punto represente un vector
de magnitud r que parte desde el origen y que tiene ángulo de giro θ , tendríamos otra
forma de definir un punto.
Sería suficiente, para denotar al punto de esta manera, mencionar el valor de r y el valor
de θ. Esto se lo va a hacer indicando el par ordenado (r, θ ), en este caso se dice que son
las coordenadas polares del punto.
Base Polar.

Algunas veces conviene representar un punto P en el plano por medio de coordenadas

polares planas (r, θ), donde r se mide desde el origen y θ es el ángulo entre r y el eje x
(ver figura).

Para establecer la relación entre coordenadas cartesianas y polares es suficiente proyectar

r sobre los ejes x e y. De la gráfica se sigue que:

Las dos ecuaciones anteriores permiten expresar las coordenadas cartesianas en términos
de las polares. Recíprocamente, las coordenadas polares pueden expresarse en términos
de las cartesianas en la forma:

En forma vectorial podemos escribir

Es posible introducir una pareja de vectores unitarios y perpendiculares, en las direcciones
en que se incrementan r y θ. Estos vectores se expresan en términos de y
.

Recíprocamente