Centro de gravedad en dos dimensiones

Center of gravity in two dimensions

Fredy Hernández1, James Baldeon2

1fhernandezv1@ucentral.edu.co
2
jbaldeonf@ucentral.edu.co

Resumen
En la presente practica se pretende observar en el programa Tracker el desplazamiento del centro de
masa según un o una serie movimientos que hace una persona, para esto la misma debe tener unas
marcas en ciertas partes características que para este caso son quince y están ubicadas en la cabeza, el
tronco, los brazos superiores e inferiores derecho e izquierdo, mano derecha e izquierda, muslos,
piernas superiores e inferiores izquierda y derecha, por último los pies, después de hacer esto y cuando
la persona tiene estas marcas fijas se procede a grabar un vídeo para cargarlo en el software Tracker y
así ubicar los puntos como masas. Para la distribución de peso de cada parte se tomó una tabla
antropométrica adjunta en la guía donde indica el porcentaje de peso de las partes este porcentaje se
multiplica por el peso total del sujeto de prueba, asignado cada peso en las masas, para el perfecto
funcionamiento se debe fijar un eje x, y para así tomar la ubicación de cada punto y comparar con la
tabla anteriormente mencionada, y para terminar el análisis se procede a crear una masa nueva que
sería el equivalente de todas y que asigna el centro de gravedad del sujeto ya para terminar se crean
todas las trayectoria de los puntos en el programa paso a paso y así de forma automática con esto el
movimiento del centro de gravedad. Como ítem adicional cabe agregar que entre más se mueva la
persona de forma desequilibrante, mejor queda el experimento.
Palabras claves: Centro de gravedad, movimiento, masas.
Abstract

Summary In the present practice we’ll intent observe in the Tracker program the displacement of the
center of mass according to one or a series of movements that a person makes, for this it must put
marks in certain characteristic parts of body that for this case are fifteen, they are located in the head,
the trunk, the upper and lower right and left arms, right and left hands, thighs, upper and lower legs
left and right, lastly the feet, after we process to record a video and load it in the Tracker software and
thus locate the points as masses. For the distribution of weight of each part we take the dates to the
anthropometric table attached in the guide, it indicate the percentage of weight of the parts, this
percentage is multiplied by the total weight of the test subject, assigned each weight in the masses, for
the perfect functioning must fix an x axis and y axis, after take the location of each point and compare
with the aforementioned table, and to finish the analysis proceeds to create a new mass that would be
the equivalent of all and that assigns the center of gravity of the subject already to finish all the
trajectories of the points in the program are created step by step and thus automatically with this the
movement of the center of gravity. As an additional item it should be added that the more the person
moves in an unbalancing way, the better the experiment remains.
Keywords: Gravity center, dough, movement.

1
 Autor principal et al.: Titulo

© 2009 Revista Colombiana de Física. Todos los derechos reservados.

1. Introducción los segmentos al igual que como se hace con masas

puntuales. Conocida la ubicación de los centros de masa y el
“El concepto de Centro de Masa (CM) a menudo es
peso parcial de los segmentos, se puede hallar el centro de
confundido con el de Centro de Gravedad (CG). Si bien, en
gravedad CG.”
muchos casos se pueden usar de manera indiferente, existe
(Isabel, 2019)
una diferencia esencial en el concepto de ambos. El CM se
define como la posición promedio de todas las partículas de 2. Objetivos del laboratorio:
masa que forman el cuerpo. El CG por su parte, se define
como el lugar donde se aplica la resultante de todas las  Obtener, a través de análisis de imagen, los
fuerzas de gravedad que actúan sobre un cuerpo. Estos dos movimientos netos de los diferentes segmentos
lugares coinciden únicamente en campos gravitacionales corporales.
uniformes, como lo es el cuerpo humano en la tierra. Por  Localizar el centro de gravedad en una figura
tanto, se puede decir que CM=CG. humana, en diferentes posiciones anatómicas, a
El centro de gravedad (CG) se puede entender como un punto través del sistema de segmentos corporales.
en el que se resume todo el peso de un cuerpo. Si se parte
desde el CG, se tiene la misma cantidad de peso hacia arriba 3. Análisis de resultados:
que hacia abajo, hacia un lado que, hacia otro, hacia adelante La distribución de peso para cada parte del cuerpo se hace de
que hacia atrás. Si se sujeta un objeto por su CG, al haber la siguiente manera.
igual peso por un lado que por otro, este se mantendrá
Segmento del cuerpo % del peso w parte
equilibrado. Una característica particular del CG es que
puede estar situado por fuera del objeto; en un aro, por Cabeza y cuello 0,079 5,53
ejemplo, el CG se encontrará en el centro. Tronco 0,511 35,77
El cuerpo humano está hecho de segmentos articulados que Brazo superior derecho 0,027 1,89
pueden moverse. Al mover un segmento, se está desplazando Brazo inferior derecho 0,016 1,12
parte del peso hacia donde se mueve el segmento. Incluso es
posible sacar el CG fuera del cuerpo. El CG se utiliza para
Mano derecha 0,006 0,42
simplificar el análisis de movimiento y de las fuerzas que se Brazo superior izquierdo 0,027 1,89
aplican sobre un cuerpo. Conocer donde se encuentra el CG Brazo inferior izquierdo 0,016 1,12
permite: Mano izquierda 0,006 0,42
 Analizar diferentes posiciones de equilibrio. Muslo derecho 0,097 6,79
 Describir la trayectoria en saltos, ya que su
Pierna inferior derecha 0,045 3,15
trayectoria no puede ser modificada una vez que se
pierde contacto con el suelo, aunque se muevan los Pie derecho 0,014 0,98
segmentos. Muslo izquierdo 0,097 6,79
 Describir trayectorias de desplazamientos en Pierna inferior izquierda 0,045 3,15
diferentes actividades. Pie izquierdo 0,014 0,98
Tabla 1. Distribución peso de cada parte del cuerpo.
En sistemas discretos, el centro de masa CM, se calcula
como: Para el vídeo No. 1 se puede observar al sujeto de prueba con
𝑛
las masas ubicadas para el primer instante de tiempo
𝑇𝐶𝑀 = ∑ 𝑟𝑖 𝑚𝑖 correspondiente a t=0, sobre estás masas se trabajará cada
𝑖=1 una como una trayectoria individual y que su respectiva suma
En un sistema multisegmento como el cuerpo humano, se
es equivalente al centro de gravedad del sujeto en este
deben hallar las coordenadas de cada segmento (usando
instante y que está ubicado en verde.
tablas antropométricas), y luego hallar el CM global del
cuerpo tomando las ubicaciones de los CM individuales de
2

Figura No. 1 Ubicación masas puntuales en el instante 0
para el sujeto de prueba con respecto a sus respectivos ejes
correspondientes al vídeo No. 1.
Una vez se asignan los valores de peso de cada parte en el
programa se ubica un eje x,y y se toma la respectiva
coordenada tanto en x como en y, cada respectiva coordenada
se debe multiplicar por el porcentaje de peso, al final la suma
de cada producto tanto en x como en y debe dar el valor de la
coordenada correspondiente al centro de masa del sujeto esto
se puede observar en la siguiente imagen y comparar con la
tabla adjunta en la sección de Anexos y que corresponde a
cada vídeo, siendo los datos adjuntos los correspondientes al
vídeo no. 1 y que su respectiva tabla se encuentra en la
sección de adjuntos Tabla No. 2.
Figura No. 2 Movimiento del centro de masa con respecto al
tiempo con su respectiva posición inicial con respecto a los
dos ejes.
% 𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟
𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 − 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎
= ∗ 100
𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟
Para x:
0,733 − 0,730
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
0,733
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0,00409%
2
Autor principal et al.: Titulo
Para y:
0,503 − 0,503
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
0,503
%𝑒𝑟𝑜𝑟 = 0%
Como se observa en la figura No. 2 al igual que en la tabla
No. 2 ubicada en la sección de anexos en el vídeo No. 1 las
posiciones del centro de masa coinciden en gran parte siendo
su porcentaje de error muy mínimo o nulo y valido para el
experimento, además de esto en el movimiento de centro de
masa cambia según el movimiento de la persona, empezando
en una posición X0 y terminando en una posición Xf la cual
puede estar por encima o debajo de la inicial, haciendo el
experimento valido. Esto se puede observar de forma más
clara en la sección de anexos y así comparar el movimiento
de cada parte del cuerpo a la que se le asignó un punto
característico.
A continuación, se puede observar la ubicación de las
respectivas masas en el sujeto de prueba en el primer instante
de tiempo equivalente a t=0, así mismo cada masa se analiza
por separado su movimiento, pero la suma de estas da como
resultado el punto de centro de masa que se puede ver
ubicado en color verde en la imagen de la figura No.3 además
de esto se observa un poco de las futuras trayectorias a través
del tiempo en cada punto.
Figura No. 3. Ubicación masas puntuales en el instante 0
para el sujeto de prueba con respecto a sus respectivos ejes y
correspondiente al vídeo No. 2.
Hecho esto se procede a hacer lo mismo con el vídeo No. 2,
el cual sus datos serán comparados con la tabla No. 3 ubicada
en la sección de anexos.
 Autor principal et al.: Titulo

El equilibrio se utiliza en cualquier tarea de la vida cotidiana

ya sea estando de pie, sentado, caminando o realizando algún
tipo de actividad física; el equilibrio depende de varios
factores como lo son:
Psicológicos:
Se basan en la experiencia y seguridad que posee el individuo
para realizar una acción, esta experiencia se obtiene
conociendo los movimientos del cuerpo al realizar diferentes
actividades corporales.

Neurológico y biológicos:
Estos factores están integrados por la percepción vestibular,
las sensaciones visuales, cinestésicas y el oído. Las
sensaciones visuales son las referencias que tomamos del
entorno a través de nuestros ojos.
Figura No. 4 Movimiento del centro de masa con respecto al
tiempo de la persona y su posición con respecto a los dos Biomecánicos:
ejes. En biomecánica existen ciertas variables que determinan el
equilibrio y la estabilidad las cuales son la base de
% 𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 sustentación (bs) y el centro de gravedad (CG) las cuales dan
𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 − 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎 origen a otra variable que es el ángulo de caída.
= ∗ 100
𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟
Para x:
0,571 − 0,570
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
0,571
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0,00175%
Para y:
0,744 − 0,736
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
0,744
%𝑒𝑟𝑜𝑟 = 0,107%

Figura No. 5 Base de sustentación tomando como ejemplo

Como se puede observar tanto en la figura No. 4 como en la pies del ser humano
tabla No. 3 las posiciones coinciden y su diferencia con
respecto a la una de la otra es muy mínima, siendo el % de En la figura 1 en la imagen (b) se puede apreciar que los pies
error muy mínimo, por lo tanto, el resultado es válido. Para agrupan una mayor área que lo pies de la imagen (a), si los
este caso del vídeo no. 2 el cambio de posición que sufre la pies están más abiertos generaran una mayor base de
persona en su centro de masa es menor al del vídeo no. 1, esto sustentación lo que será un gran aporte para la estabilidad.
se debe al movimiento que realiza el sujeto de prueba y al
equilibrio de borracho que muestra James en el primer vídeo
y que en el segundo video es un poco más estable, gracias al
tipo de movimiento que hace.

4. Cuestionario:

4.1 ¿Cuál es la importancia del equilibrio?

La importancia del equilibrio en el ser humano radica de

mantener el cuerpo en cierta posición en contra de la fuerza
de la gravedad. Para que el cuerpo este en equilibrio las
fuerzas netas que actúan sobre el deben ser cero, esto es
válido para el equilibrio estático (sin movimiento) como
dinámico (velocidad constante).
Figura No. 6 Centro de gravedad respecto a la posición del
cuerpo.

3
 Autor principal et al.: Titulo

En la imagen (a) de la figura 2 se puede apreciar que el CG 4.4 ¿Que dice el centro de gravedad respecto al equilibrio
se encuentra sobre la cadera y en la imagen (b) se produce en personas de alta y baja estatura?
una flexión de rodillas y una separación de mayor entre los En una persona alta el CG se encuentra más lejos del suelo
pies lo cual provoca que el centro de gravedad se desplace que en una persona baja, si el CG se encuentra más cerca al
hacia el pecho lo que provoca que el cuerpo se encuentre con suelo el sujeto tendrá mayor equilibrio, esto deduce que las
una mayor estabilidad. personas de estatura baja poseen mayor equilibrio que las
“El ángulo que resulta entre un plano vertical que pasa por la personas de estatura alta.
arista de caída y otro plano que pasa por la misma arista y el
CG. Existe un ángulo de caída por cada arista de caída.
Cuando un ángulo de caída es negativo, significa que la
proyección del CG se ha salido de la BS por ese lado, con lo
cual el cuerpo está desequilibrado” [1].

4.2 El cuerpo humano es flexible, ¿este varia con el

movimiento?
Flexibilidad: es la capacidad de un cuerpo para ser
deformado sin que por ello sufra un deterioro o daño
estructural. Dicha propiedad se atribuye a las articulaciones.

Así pues, cuando hablamos de los músculos nos referimos a

la cualidad elástica que poseen ya que pueden elongarse y
retraerse por sí mismos. Si hablamos de las articulaciones nos
referimos a la posibilidad de flexionarlas en diferentes Figura No. 8 Centro de gravedad en una persona de estatura
posiciones. Por último, a la suma de ambas cualidades la alta y una persona de estatura baja.
llamamos movilidad articular.

4.3 ¿Qué diferencia hay entre el centro de masas de una 5. Referencias:

persona de estatura alta y una persona de estatura baja?
El centro de masa puede definirse como un punto donde se [1] TEORIA DEL ZHAN ZHUANG
resume todo el peso de un cuerpo, en el centro de masa se http://linajenagual1723.blogspot.com/2013/01/teoria-del-
encuentra un punto que representa el eje del peso del cuerpo zhan-zhuang-segunda-parte-03.html
u objeto, a su vez es el punto donde todas las partes se
equilibran. [2] DEFINICIÓN Y ANÁLISIS DEL EQUILIBRIO Y LA
No existe ninguna diferencia en el centro de masa en una ESTABILIDAD EN EL CUERPO HUMANO.
persona de baja estatura o alta estatura, ya que el centro de http://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/moodle/mod/page/vie
masa se ubica en la parte de media del cuerpo en S2. w.php?id=164194

[3] Movilidad articular, flexibilidad y elasticidad

https://centervilalba.com/sport-center/consejos-center/46-
cuidando-el-cuerpo/1070-movilidad-articular-flexibilidad-y-
elasticidad.html

Figura No. 7 Centro de masas en una persona de estatura

alta y una persona de estatura baja.

4
 Autor principal et al.: Titulo

5. Anexos:

5.1 Tablas de datos:

Vídeo No. 1.
Video No. 1
% del
Segmento del cuerpo peso Valor de coordenada x Productos x (%peso) Valor de coordenada y Productos Y (% peso)
Cabeza y cuello 0,079 0,126 0,009954 0,54 0,04266
Tronco 0,511 0,544 0,277984 0,501 0,256011
Brazo superior derecho 0,027 0,491 0,013257 0,270 0,00729
Brazo inferior derecho 0,016 0,755 0,01208 0,217 0,003472
Mano derecha 0,006 0,979 0,005874 0,122 0,000732
Brazo superior izquierdo 0,027 0,511 0,013797 0,758 0,020466
Brazo inferior izquierdo 0,016 0,794 0,012704 0,806 0,012896
Mano izquierda 0,006 1,019 0,006114 0,887 0,005322
Muslo derecho 0,097 1,069 0,103693 0,369 0,035793
Pierna inferior derecha 0,045 1,381 0,062145 0,391 0,017595
Pie derecho 0,014 1,674 0,023436 0,386 0,005404
Muslo izquierdo 0,097 1,058 0,102626 0,617 0,059849
Pierna inferior izquierda 0,045 1,419 0,063855 0,613 0,027585
Pie izquierdo 0,014 1,674 0,023436 0,613 0,008582
Total de los productos 0,730955 0,503657
Tabla No. 2 Datos de cada parte del cuerpo con coordenadas por parte para cada parte del cuerpo correspondiente al
vídeo No. 1.
5.2 Imágenes:

Figura No. 9 Desplazamiento del brazo inferior derecho durante el vídeo No. 1.

5
Figura No. 10 Desplazamiento del brazo inferior izquierdo
durante el vídeo No. 1. Figura No. 13 Desplazamiento de la cabeza y cuello durante
el vídeo No. 1.

Figura No. 11 Desplazamiento del brazo superior derecho

durante el vídeo No. 1.
Figura No. 14 Desplazamiento de la mano derecha durante
el vídeo No. 1.

Figura No. 12 Desplazamiento del brazo superior izquierdo

durante el vídeo No. 1.
Figura No. 15 Desplazamiento de la mano izquierda durante
el vídeo No. 1.

1
 Autor principal et al.: Titulo

Figura No. 16 Desplazamiento del muslo derecho durante el

vídeo No. 1.
Figura No. 19 Desplazamiento del pie derecho durante el
vídeo No. 1

Figura No. 17 Desplazamiento del muslo izquierdo durante

el vídeo No. 1.
Figura No. 20 Desplazamiento de la pierna inferior derecha
durante el vídeo No. 1.

Figura No. 18 Desplazamiento del pie izquierdo durante el

vídeo No. 1
Figura No. 21 Desplazamiento de la pierna inferior
izquierda durante el vídeo No. 1.

2
 Autor principal et al.: Titulo

Figura No. 22 Desplazamiento del tronco durante el vídeo Figura No. 25Desplazamiento de la mano izquierda durante
No. 1. el vídeo No. 2.
Vídeo No. 2.

5.3 imágenes:

Figura No. 26 Desplazamiento de la mano derecha durante

el vídeo No. 2.

Figura No. 23 Desplazamiento del brazo inferior derecho

durante el vídeo No. 2.

Figura No. 27 Desplazamiento del brazo superior

izquierdo durante el vídeo No. 2.

Figura No. 24 Desplazamiento del brazo inferior izquierdo

durante el vídeo No. 2.

3
 Autor principal et al.: Titulo

Figura No. 28 Desplazamiento del brazo superior derecho Figura No. 31 Desplazamiento del muslo izquierdo durante
durante el vídeo No. 2. el vídeo No. 2.

Figura No. 29 Desplazamiento de la cabeza y cuello Figura No. 32 Desplazamiento del pie derecho durante el
durante el vídeo No. 2. vídeo No. 2.

Figura No. 33 Desplazamiento del pie izquierdo durante el

vídeo No. 2.
Figura No. 30 Desplazamiento del muslo derecho durante
el vídeo No. 2.

4
 Autor principal et al.: Titulo

Figura No. 34 Desplazamiento pierna inferior derecha

durante el vídeo 2.

Figura No. 35 Desplazamiento pierna inferior izquierda

durante el vídeo 2.

Figura No. 36 Desplazamiento del tronco durante el vídeo

2.

5
 5.5 Tabla de datos:

Vídeo No. 2
Segmento del cuerpo % del peso Valor de coordenada x Productos x (%peso) Valor de coordenada y Productos Y (% peso)
Cabeza y cuello 0,079 0,121 0,009559 0,948 0,074892
Tronco 0,511 0,428 0,218708 0,831 0,424641
Brazo superior derecho 0,027 0,35 0,00945 1,162 0,031374
Brazo inferior derecho 0,016 0,42 0,00672 1,142 0,018272
Mano derecha 0,006 0,533 0,003198 1,699 0,010194
Brazo superior izquierdo 0,027 0,253 0,006831 0,699 0,018873
Brazo inferior izquierdo 0,016 0,261 0,004176 0,454 0,007264
Mano izquierda 0,006 0,272 0,001632 0,306 0,001836
Muslo derecho 0,097 0,887 0,086039 0,672 0,065184
Pierna inferior derecha 0,045 1,256 0,05652 0,380 0,0171
Pie derecho 0,014 1,513 0,021182 0,190 0,00266
Muslo izquierdo 0,097 0,782 0,075854 0,481 0,046657
Pierna inferior izquierda 0,045 1,116 0,05022 0,345 0,015525
Pie izquierdo 0,014 1,436 0,020104 0,167 0,002338
Total de los productos 0,570193 0,73681
Tabla No. 3 Datos por coordenadas del vídeo 2.