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AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE
TEMPERATURA PARA UN
INVERNADERO CON LA UTILIZACIÓN
DE RASPBERRY PI 3 MODELO B Y
SENSOR DTH11
Edwin Andrango, Gabriel Conde, Alexander Guerra, Bryan Yandún

monitorización a través de sensores que medirán parámetros

Resumen (Abstract) — Desde el aparecimiento de la ambientales tales como temperatura y humedad.
automatización a través del uso de diferentes sensores y Con los parámetros obtenidos, actuaremos sobre diferentes
dispositivos destinados para la recolección de datos, control de salidas que nos proporcionaran el funcionamiento deseado del
dispositivos, etc. Muchos campos de diversos temas se han
beneficiado de este tipo de soluciones, y el campo de la agricultura sistema. Todo esto, será trasmitido por medio de comunicación
no ha sido la excepción, ya que los diferentes parámetros o WI-FI a la plataforma de ThingSpeak para poder visualizar el
variables que se manejan dentro de un invernadero pueden ser estado del sistema en el monitor mediante una aplicación.
controlados desde distintos dispositivos destinados para esto. Además, cabe destacar la utilización de tecnologías de
Desde este apartado parte la realización del presente proyecto, ya software libre, hecho que favorece la reducción de costes de una
que la realización de la obtención de datos de temperatura y manera significativa, comparado con las opciones actuales del
humedad por el sensor DHT11 y su posterior almacenamiento en
mercado.
la nube ThinkSpeak permiten que un invernadero sea
“Inteligente” ya que, en base a los datos obtenidos, nos permiten
Para concluir, el trabajo constará de un enfoque teórico-
mostrar diferentes acciones como resultado, ya sea en el propio práctico, por lo que se diseñará el sistema de forma teórica y, a
invernadero como en este caso, la activación de un sistema de su vez, se realizará la programación y montaje de un prototipo
ventilación para la dispersión del calor excesivo en el invernadero, para comprobar su funcionamiento.
y a su vez también poder visualizar los resultados de la
temperatura, humedad a través de gráficas, estadísticas, etc. II. AUTOMATIZACIÓN
Desde distintos dispositivos electrónicos (SmartPhone, Laptop,
etc.) La palabra automatización engloba un amplio abanico de
sistemas y procesos en los cuales se requiere la mínima
I. INTRODUCCIÓN
intervención del ser humano, además debe de ser un sistema
“flexible” el cual se debe ajustar de distintas maneras a los
E L desarrollo de e implementación de diversas soluciones
que implican la automatización de procesos que realizan
personas en un invernadero, tanto para reducir costes y llevar
posibles cambios en momentos puntuales.
Se requiere automatizar ciertos procesos que realiza el
un mejor control con datos arrojados por varios sensores, como hombre, que resultan ser laboriosos o bien la implementación
para mejorar o dar más comodidad al momento de llevar a cabo de más personal para agilizar el proceso resulta una inversión
muy costosa a la hora de pagar los salarios a los funcionarios, o
estas labores que suponen un esfuerzo físico para dichas
personas y otros motivos, hacen que automatizar esos procesos simplemente evitar que los trabajadores tenga la empresa y esos
provoca que sea algo llamativo y ofrezca nuevas oportunidades procesos esenciales que debe realizar la empresa para seguir
de mercados que pueden ser aprovechadas. generando ingresos resulta ser una tarea que significa peligro
Abordaremos desde un punto de vista teórico-práctico el para estos trabajadores, por ello automatizar es muy llamativo
debido a:
proceso de diseño y automatización de un invernadero cuyos
objetivos principales serán: Por una parte, disminuir los costos
de implementación del sistema, dado que actualmente el alto
coste de dicha automatización impide su comercialización a
gran escala. Por otra parte, mejorar la calidad del trabajo del
operador, dando lugar a su vez, a un aumento considerable de
control, confort y ahorro energético.
Para ello, se utilizará un ordenador de placa reducida,
Raspberry Pi 3 B capaz de realizar todo el proceso de
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A. Para intentar eliminar las tareas manuales en aquellas
acciones que requieran una serie de conocimientos/habilidades
especiales.
B. Eliminación de trabajos repetitivos (perjudiciales para la
salud) y de un alto riesgo de peligrosidad del personal
C. Para mejorar la uniformidad y calidad del producto.
D. Para mejorar la productividad, ya que se tiene un mejor
control de la producción y se aumenta la productividad
reduciendo los costos de manufactura.
III. TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN
E. La automatización fija (productos con gran índice de
demanda y volumen) Este tipo de producción tiene un alto costo
y se ha de tener en cuenta que su ciclo de vida es el mismo que
el del producto que se fabrica.
F. La automatización programable (productos con bajo índice
de demanda y gran diversidad de productos). En este caso los
equipos de producción se diseñan para poder adaptarsen a las
variantes de los distintos tipos de productos que se fabrican.
Estas adaptaciones se realizan por medio de programación
(software).
G. La automatización flexible (productos con un índice medio
de demanda). Estos sistemas combinan tanto elementos de la
automatización fija como programada. Suele estar constituidas
por diferentes estaciones de trabajo interconectadas entre si y
controladas por un ordenador.
IV. AUTOMATIZACIÓN EN INVERNADEROS
El cultivo bajo invernadero siempre ha permitido obtener
producciones de calidad y mayores rendimientos, en cualquier
momento del año, a la vez que permiten alargar el ciclo de
cultivo, permitiendo producir en las épocas del año más
difíciles y obteniéndose mejores precios.
Los sistemas de control, automatismos eléctricos, permiten
el manejo automatizado de la mayoría de tareas cotidianas de
mantenimiento y producción, así como regular el clima desde
casa e incrementar la rentabilidad de sus instalaciones. Existen
muchos sistemas de regulación climática que nos ayudan a
controlar algunos factores climáticos: ventanas, calefacción,
nebulización, pantallas ventiladores, etc. Con el uso de
controladores climáticos se maximiza el uso de cualquier
sistema de regulación climática que tengamos. Esto implicara
un mejor control y por ello un aumento de la calidad y cantidad
de la cosecha.
Este incremento del valor de los productos permite que el
agricultor pueda invertir tecnológicamente en su explotación
mejorando la estructura del invernadero que se reflejan
posteriormente en una mejora de los rendimientos y de la
calidad del producto final.
En la actualidad son numerosos los sistemas de
automatización que existen en el mercado para controlar los
parámetros climáticos de los invernaderos: la automatización de
la apertura de las ventilaciones, radiómetros que indican el
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grado de luminosidad en el interior del invernadero, instalación
de equipos de calefacción, etc. Los parámetros más relevantes
en el control que intervienen en un invernadero son los
relaciones con el clima, riegos, CO2, humedad, etc.”
H. Funcionamiento
Estos sistemas se basan en el empleo de un ordenador central
al que se conectan un conjunto de sensores, que recogen las
variaciones de los distintos parámetros respecto a unos
valores programados inicialmente. Estos sistemas a su vez
pueden estar conectados a los sistemas de fertirriego y de
regulación climática.
Los sensores o automatismos se distribuyen en diferentes
sectores, pudiendo funcionar cada uno de forma autónoma.
En el controlador central se recoge la información captada
por los sensores, se coordinan las actuaciones, y se envían las
órdenes a los distintos sectores.
I. Parámetros de control
Automatización en invernadero y parámetros de control:
El funcionamiento de estos parámetros de control dentro del
invernadero de sensores. Los sensores dentro del invernadero
permiten que estas variables sean cuantificadas de forma
visible ofreciendo orientación cualitativa respecto a las
condiciones ambientales del cultivo.
Por otro lado, si nos referimos, a la parte de control existen
diseños automatizados basados en respuestas de sensores que
permiten el acondicionamiento, control y manejo de estas
variables, según datos previamente especificados.
Por lo tanto, al necesitar la automatización de un proceso
como lo es mantener a una temperatura agradable y ambiente
el invernadero según la que indique el sensor: se liberan
ciertos controles que hacen que el sistema refrigerante (un
ventilador) se activen.
V. LECTURA DE LOS SENSORES Y MANEJO
DEL MICROCONTROLADOR
J. Elección del microcontrolador
Durante los últimos años ha surgido una gran cantidad de
nuevos tipos de microcontroladores.
Los dos que se barajaron principalmente para el proyecto
están pensados para enseñar a estudiantes conceptos de
electrónica y programación, pero debido a su potencia y bajo
precio, también resultan herramientas atractivas para el
desarrollador.
Para la realización del proyecto se dudó, como se ha dicho,
entre la utilización de dos microcontroladores de precio
similar entre ellos. A continuación, se describirán y se
explicará el porqué de la decisión final de utilizar la
Raspberry-Pi.
Arduino uno: Una de sus principales ventajas es la de poder
trabajar con entradas y salidas analógicas. Su programación
y manejo es más sencillo que el de su competidor. También
dispone de un gran número de pines de propósito general. Por
el contrario, su potencia de cálculo no es tan potente como la
del microcontrolador Raspberry-Pi.
Raspberry Pi 3 B: Esta tarjeta es en esencia un ordenador de
bajo coste. Funciona bajo un sistema operativo basado en
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Debian denominado Raspbian. Su principal ventaja es su

potencia de cálculo y la facilidad de instalar un servidor en
esta. Su mayor desventaja ha sido la ausencia de entradas
analógicas, lo que ha obligado a tener que adquirir más
hardware para poder trabajar con estas.
Como se ha mencionado al final se optó por la Raspberry-Pi
por su mayor funcionalidad a la hora de montar un servidor
web

VI. ELECCIÓN DE LA NUBE PARA LA CARGA

DE DATOS
K. ThingSpeak
M. Estado de canal Invernadero
La API de ThingSpeak siempre trabaja con datos, esa es su
gran especialidad. Es una API abierta para el Internet de las Cuando accedemos al canal creado anteriormente podemos
Cosas que permite recopilar, almacenar, analizar, visualizar visualizar diferentes pantallas referentes a diferentes
y actuar sobre la información recogida en sensores y apartados del canal en cuestión.
dispositivos como aplicaciones web y móviles, redes sociales
como Twitter, soluciones de mensajería, VoIP y nube como
Twilio, hardware de código abierto como Arduino,
Raspberry Pi o BeagleBone (los reyes del Internet de las
Cosas y la robótica) o con lenguajes de cálculo
computacional como MATLAB... ThingSpeak es una API
conocida entre los desarrolladores y dispone ya de una gran
comunidad.
ThingSpeak API funciona siempre con canales, los cuales
contienen los campos de datos, ubicación y estado. Para
empezar a trabajar con esta interfaz es necesario crear un
canal, donde se recopilará la información de dispositivos y
aplicaciones, datos que posteriormente se pueden analizar y
visualizar en gráficos (este es un tutorial bastante completo
de cómo crear gráficos con ThingSpeak) y el paso final es
operar sobre esa documentación. El proceso con la API N. Gráfica de los datos
siempre es el mismo. Para poder visualizar los diferentes datos obtenidos desde el
Raspberry Pi lo podemos hacer, en este caso, a través de
gráficas en función del tiempo tanto para la temperatura
L. Creación de canales
como también para la humedad.

Una vez creado el canal se puede visualizar de la siguiente

forma.

O. Clave de escritura API

Para poder realizar la conexión con el Raspberry Pi debemos
especificar en el código Python los campos que vamos a
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enviar, que en este caso son la temperatura y la humedad, y

también la Key para lograr esta conexión. Además, se debe
especificar el encabezado y el puerto y dirección de
conexión.

P. Parámetros que validan la API

Ya con los datos cargados y almacenados de los diferentes
sensores conectados estratégicamente colocados en nuestra
maqueta se podría realizar alguna inferencia, predicción o
toma de decisión sobre los datos recolectados en cuestión.

II. REFERENCIAS
[1] S. L. Ta lleen . (199 6, Ap r.). Th e Intranet Archi-
te c tu r e : M a n a g i n g i n f o r m a t i o n i n t h e n e w paradigm. Amdahl
Corp., CA. [Online]. Available:
http://www.amdahl.com/doc/products/bsg/intra/infra/html
[2]