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DISEÑO DE INVESTIGACION
Profesores:
MONTOYA TUFINIO, Paul Ángel
HUAMANCHAHUA CANCHANYA, Deyby Maycol
2018-3
INDICE
1
1 ESTADO DE LA CUESTION
2
La cuarta palabra a detallar es transporte, respecto al concepto de esta palabra
[9]: “indica que es un sistema de medios para conducir personas o cosas de un
lugar a otro.” Según esta definición se puede concluir que la palabra transporte
indica la movilización o desplazamiento de un objeto, personas de un lugar a
otro.
Las soluciones planteadas a la sincronización de velocidad de fajas
transportadoras de minerales con el controlador PID indica que se ha
desarrollado un controlador PID difuso adaptable para el control de velocidad del
sistema de cinta transportadora de CC con resultados experimentales que han
demostrado que este PID trabaja mejor que le PID convencional [10]. Además,
se planteó utilizar herramientas que tiene Matlab y LabVIEW [4]. El control de la
electricidad utilizada en motor permite realizar el arranque, la regulación de
velocidad el frenado invirtiendo la dirección del recorrido, así como
mantenimiento del régimen de su funcionamiento de acuerdo con requisitos del
proceso tecnológico. De acuerdo con el anterior concepto, [2] indica implementar
un sistema de control PID para un motor de corriente directa con tacogenerador
el cual se encarga de mover una banda transportadora que mantiene una
velocidad constante dependiendo del valor deseado de objetos a transportar. Del
mismo modo, [5] aplica un control basado en PID no lineal con control de
retroalimentación con sincronización. Mediante un lazo cerrado la variación del
punto de ajuste y la perturbación de la carga. También el parámetro de modelo
se calculará fuera de línea usando la caja de herramientas de identificación del
sistema en Matlab [6]. Por esta razón, un experimento del circuito abierto se
realizará mediante la inyección de señal de onda sinusoidal al controlador del
motor de CC. Los controladores PID se diseñaran para proporcionar una
comparación con el controlador principal. Además, [3] afirma que el control de
compensación de sincronización basada en la retroalimentación, para obtener el
resultado exacto en la simulación se establece el modelo de par de caras frente
a la velocidad mostrando como resultado en la simulación resultados factibles,
el sistema de experimento está en modo maestro-esclavo, los datos
experimentales y las formas de las ondas prueban que esta propuesta puede
usarse en aplicaciones industriales. Igualmente, [11] indica que el control de la
velocidad del transportador de banda es un enfoque eficaz para reducir el
consumo de energía en el transporte y la logística de materiales a granel en seco
o a gran escala. Por lo tanto, [7] diseñó una solución con un controlador PID con
el fin de eliminar los problemas a la falta de sincronización de la velocidad de la
línea de transporte y velocidad.
El problema a resolver es la falta de sincronía que tienen las fajas en las minas,
debido a esto acarrea a la perdida de material (minerales). También hay un
consumo excesivo de energía, ya que al no existir una igualdad de giro entre las
fajas se crea un retardo en el transporte, por ende también hay aglomeración de
producto y a su vez perdida de ella. Un problema similar debido a la falta de
sincronización de la velocidad de la línea transportadora y la velocidad de acción
de la inspección de botellas vacías (EBI), y las unidades de inspección completa
de botellas (Champion Breweries), existe el problema de los residuos sobrantes
como botellas agrietadas en la línea del transportador y la no detección del nivel
3
incorrecto de licor en los envases [7]. Otro problema encontrado es debido a la
flexibilidad de la correa, la vibración, la fricción, este sistema es inherentemente
difícil de controlar por incertidumbres del sistema y las no linealidades [10]. Otro
factor encontrado que dificultan el control de velocidad son los ciclos de esfuerzo
generados durante las operaciones transitorias que pueden conducir a una
degradación adicional del equipo y deben ser limitados [11]. Una problemática
se encuentra en el diámetro del material que está limitado a 8' y como máximo a
12", por lo que es necesario una parrilla o chancadora en el tajo [12].
4
2 DESCRIPCIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
5
2.4 OBJETIVOS GENERALES
3 METODOLOGIA
6
datos que ponen en énfasis el descubrimiento de variables críticas, que
permiten usar exploraciones sistemáticas.
El aporte principal de este trabajo es el uso del sistema interno PID del PLC
para una sincronía correcta de las fajas transportadoras y un sistema de
respuesta a diferentes situaciones dadas en el transporte de minerales
como peso y cantidad de material. El controlador, se justifica por la
disminución de tiempo de entrega y perdida de material, ya que al ser un
sistema automatizado, no requiere de un personal que modifique la
sincronía teniendo un porcentaje de error al ser realizada manualmente, ya
que lo realiza sin previo análisis correcto.
7
Tabla 1
Técnica de recolección
INSPECION CHECK LIST FAJAS TRANSPORTADORAS
AREA: FECHA: REALIZADO POR:
8
3.7 SISTEMAS DE VARIABLES
9
Tabla 2
Técnica de recolección
Monitoreo del
sincronización Estructura proceso
cuando varios
Sincronización de procesos se ejecutan Tiempo de
a la vez con el entrega
fajas
propósito de
transportadoras completar una tarea Motores
de minerales
Sistema de fajas
Tabla 3
Técnica de recolección
10
4 PLANEACION Y CONTROL
5 REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
11
[7] M. Umorrn, A. Essien, I. Ekpoudom, "Design and Implementation of Conveyor
Line Speed Synchronizer for Industrial Control Application: a case Study of
Champion’s Breweries PLC, UYO ", in Nigerian Journal of Technology (NIJOTECH)
2016, pp. 618-626.
[8] N. Kumar, P. Tiwari, "Multiple motor Synchronization using non liner PID control"
in 2017 3rd International Conference on Advance in Computing Communication and
Automation(ICACCA) 2017, pp. 65-73.
[9]“Transporte”, Real Academia Española,. [En línea]. Disponible en:
http://dle.rae.es/?id=aMhvxXP. [Accedido: 2017]
[10] X. Chen, L. Rahman, Y. Zhang, "Adaptive Fuzzy PID speed control of DC belt
conveyor system", in Software Engineering Artificial Intelligence Networking and
Parallel/Distributed Computing (SNPD) 2016 17th IEEE/ACIS International
Conference on, pp. 487-490, 2016.
[11] Y. Pang, G. Lodewijks, "Determining stress cycles for belt conveyor speed
control in transient operations", in Service Operations and Logistics and Informatics
(SOLI) 2016 IEEE International Conference on, pp. 124-128, 2016.
[12] C. Huisa, G. Tejada, Z. Sarmiento, "Transporte de mineral por medios de fajas
transportadoras en una mina a tajo abierto", Ciencia y Desarrollo, pp. 81-84, 2016.
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