Sistemas neumáticos e hidráulicos

Laboratorio N°05
“​​Mandos secuenciales​​”

Estudiantes
Castillo Olaya, Israel
Gonzalez Castañeda, Mario
Salazar Macavilca, Katheryn Liz
Velásquez Benique, Walther Luis

Docente
Ramos Chamana, Luis

Sección
4 - C 16 - A

Fecha de realización: 17 de octubre

Fecha de presentación: 30 de octubre

2018 – II
Mecatrónica industrial

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 ÍNDICE
1. Objetivos 3
2. Introducción 3
3. Fundamento teórico 4
3.1. Ecuación movimiento 4
3.2. Interruptor de alimentación magnética 4
3.3. Interruptor de alimentación óptico 5
3.4. Mandos secuenciales 5
3.4.1. Mando secuencial en función del tiempo 6
3.4.2. Mando secuencial en función del desplazamiento 6
3.4.3. Ventajas del mando secuencial 6
4. Desarrollo del laboratorio 6
5. Aplicaciones 9
6. Conclusiones y observaciones 12
7. Sugerencias 12
8. Bibliografía 13
ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Ecuación movimiento 4

Figura 2. Sensor magnético de proximidad reed 4
Figura 3. Interruptor de alimentación magnética 5
Figura 4. ​ I​ nterruptor de alimentación óptico 5
Figura 5. Situación 6
Figura 6. Circuito de electroneumático 7
Figura 7. Circuito eléctrico 8
Figura 8. ​ ​Circuito eléctrico implementad​o​ 8
Figura 9. Circuito de eléctrico en FluidSIM 9
Figura 10. Selección de objetos ​12
Figura 11. Clasificación de paquetes ​12
Figura 12. Proceso secuencial en conjunto ​13
Figura 13.​.​ ​Transporte de ladrillos con jaula ​13

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 Mandos secuenciales

1. Objetivos
1.1. Objetivo general
● Describir y realizar mandos secuenciales en función del desplazamiento
1.2. Objetivos específicos
● Conocer la construcción y funcionamiento de terminales de válvulas
● Saber utilizar terminales de válvulas según las especificaciones de la
aplicación

2. Introducción
En este informe se dará a conocer lo realizado, en el laboratorio 05, que trata sobre
mandos secuenciales. Muy a menudo en la realización de automatismos es importante
ejecutar una serie de movimientos en un orden determinado y de manera cíclica, puede
ejecutarse una sola vez o indefinidamente; por ende, para que las máquinas puedan
trabajar de manera automática deben estar equipadas con dispositivos de mando; estos
dispositivos pueden ser de origen mecánico, eléctrico, electrónico, neumático o
hidráulico. Mediante Neumática, esto se puede resolver mediante cilindros, sus
correspondientes válvulas de control y otros elementos neumáticos de mando.
A continuación, se elaborará un mando secuencial de colocación de botellas de
bebidas.

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3. Fundamento teórico

3.1. Ecuación movimiento

Cada letra corresponde a un grupo, el cambio de Grupo lo establece una
condición (Finales de carrera, tiempos, detectores de proximidad, etc)

Figura 01. Ecuación movimiento

3.2. Interruptor de alimentación magnética

Estos sensores de proximidad, reaccionan ante los campos magnéticos de
imanes permanentes y de electroimanes. En el caso de un sensor reed, las
láminas de contactos están hechas de material ferromagnéticos ( Fe-Ni aleado)
y están sellados dentro de un pequeño tubo de vidrio

Figura 02. Sensor magnético de proximidad reed

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 Figura 03. Interruptor de alimentación magnética

3.3. Interruptor de alimentación óptico

Un sensor óptico o también llamado fotoeléctrico es capaz de detectar una
presencia o algún objeto a distancia, a través del cambio de intensidad de luz.
Debido a que estos dispositivos se basan en la cantidad de luz detectada o
reflectividad de los objetos, es posible detectar casi todos los tipos de
materiales, por ejemplo. Vidrio, metal, plástico, madera y líquidos

Figura 04. Interruptor de alimentación óptico

3.4. Mandos secuenciales

Es un mando con desarrollo forzado a pasos, en que la conmutación de un paso
al siguiente sucede en función de condiciones determinadas por el mando.
Los mandos secuenciales están en función de unas condiciones determinadas y
se clasifican en:

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 3.4.1. Mando secuencial en función del tiempo
Es aquel en el que las condiciones de conmutación dependen sólo del
tiempo. Para ello, puede emplearse por ejemplo temporizadores, levas
de mando o rejilla de levas con velocidad variable

3.4.2. Mando secuencial en función del desplazamiento

Es aquel en que las condiciones de conmutación dependen sólo de
señales de la instalación gobernada

3.4.3. Ventajas del mando secuencial

● Realización sencilla y por lo tanto ahorro de tiempo en el
programa y proyecto.
● Clara visualización de la construcción del programa.
● Cambio fácil en el desarrollo de las funciones.
● Localización rápida de perturbaciones y averías en el desarrollo
de las funciones.

4. Desarrollo del laboratorio

I. Descripción de la tarea a resolver:

Colocación de botellas en cajas. Las cajas se transportan y llegan a la estación
de colocación de las botellas. Una vez que se encuentran en la estación, se
colocan en un bastidor de fijación.

Figura 5. Situación

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 II. Condiciones generales
a. Las posiciones finales de los cilindros se controlan mediante detectores
de posiciones finales y detectores de proximidad.
b. La presencia de una caja se confirma mediante un detector de
proximidad.
III. Finalidad del proyecto
a. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de
distribución eléctrico.
b. Confeccione una lista de componentes.
c. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el
esquema de distribución eléctrico.
d. Compruebe la configuración del sistema.
IV. Ejecución de secuencias
a. El cilindro 1A1 avanza. De esta manera, la caja se coloca en la posición
de carga.
b. El cilindro 2A1 avanza y eleva la caja para colocarla en el bastidor de
fijación de la estación.
c. Se colocan 20 botellas en la caja.
d. A continuación retrocede el cilindro 1A1 y, a continuación, hace lo
mismo el cilindro 2A1.
e. Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente: ​1A1+ 2A1+
1A1– 2A1–
V. Complete el esquema de distribución neumático de la estación agregando las
válvulas individuales.

Figura 6. Circuito de electroneumático

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 Figura 7. Circuito eléctrico

Figura 8. Circuito eléctrico implementado

➢ En este esquema con detectores magnéticos,finales de carrera y detector de

proximidad, el 1B1 se encuentra al inicio del vástago accionado y el 1B2 se
encuentra al final del vástago, se aprecia que el 1B 2 activa al vástago del
cilindro 2A1 , haciéndolo salir, al final de este se encuentra el 2B2 que hará
retornar al vástago del cilindro 1A1 y al final cuando el 1B1 sea accionado
retornara el vástago del cilindro 2A1 , todo este esquema es activado con el
pulsador S 1 , pero todo este esquema también dependerá de la detección de la
caja con el sensor de proximidad (óptico) 2B3 , cuya función hara que todo el

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esquema tambien funcione, haciendo contacto, en su rele respectivo, en este
esquema se usaron 6 relés y 2 valvulas 5/2 biestables.

Figura 09. Circuito de eléctrico en FluidSIM

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5. Aplicaciones

➢ CLASIFICACIÓN DE PAQUETERÍA

Figura 10. Selección de objetos(pruebas)

Figura 11. Clasificación de paquetes (Pruebas Festo)

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➢ PROCESO SECUENCIAL TRABAJANDO EN CONJUNTO

Figura 12. Proceso secuencial en conjunto

➢ TRANSPORTE DE LADRILLOS

Figura 13. Transporte de ladrillos con jaula

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6. Conclusiones y observaciones

● La correcta identificación de elementos y su ejecución permitieron trabajar de

manera óptima el circuito y entender el funcionamiento de un mando
secuencial.
● El circuito de enclavamiento es la parte que constituye la memoria en nuestro
circuito eléctrico y en la experiencia nos ayudó a mantener un estado en ON y
otro en OFF para hacer la secuencia.
● En esta experiencia conocimos los sensores magnéticos, muy útiles y
aplicativos debido a que el campo que genera sólo detecta al imán del cilindro
y se puede ubicar por encima del pistón. a diferencia de los otros sensores que
van en ubicados en el desplazamiento del pistón.
● En el mando secuencial, la activación y desactivación se realiza mediante
interruptores.
● Existen diversas maneras de ejecutar un mando secuencial, pero en el
laboratorio pudimos darnos cuenta que la más simple es la de paso a paso ya
que tiene menos grupos en una secuencia.
● Un mando adecuado para la automatización de un proceso que involucre
actividades secuenciales, se puede realizar en forma intuitiva o sistemática.
● Para que el circuito funcione, el sensor de proximidad (óptico) debía ser
provisto con ayuda de un objeto (mano) para ser detectado y cerrar el circuito,
ya que sin esto el circuito no funcionaba.

7. Sugerencias

● Revisar las conexiones antes de alimentar con aire comprimido.

● Verificar que exista continuidad en los elementos conectados(tierra y 24v).
● Revisar los racores.

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8. Bibliografía
● Conceptos generales de sensores electro-neumáticos. Extraído
de:​https://softroboticstoolkit.com/low-cost-ep-circuit/introduction
● Sensor de proximidad. Extraído de:
https://www.machinedesign.com/sensors/proximity-sensors-compared-inductiv
e-capacitive-photoelectric-and-ultrasonic
● Esquema de un contacto​. Relés y contactores Extraído de:
https://coparoman.blogspot.com/2015/07/contactor-electromagnetico.html
● BERRÍO, Luis. OCHOA, Sandra. ​Neumática básica.​ 1ra. Ed. Colombia:
Fondo Editorial ITM, 2007. 97p. ISBN 978-95-898-2758-1
● Roldán J.(2012) ​Tecnología y circuitos de aplicación de neumática y
electricidad.​ (I EDICIÓN)
● CREUS, Antonio. (2010)​ Neumática e Hidráulica​ (II EDICIÓN) España.
● Serrano N.(2009) ​Neumática Práctica​ (VI EDICIÓN) España.
● SMC España S.A. Grupo de autores técnicos (2007) ​Neumática.​

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