TEMA 4

VIBRACIONES
INTRODUCCIÓN
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila
alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las vibraciones en máquinas
y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las pérdidas
de energía que las acompañan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas
en el mayor grado posible mediante un diseño apropiado.

4. VIBRACIONES

4.1 SISTEMA MASA RESORTE

Está formado por un cuerpo elástico en donde se acopla una masa, a la cual se le
pueden aplicar fuerzas que deformen la contextura del cuerpo elástico, en el que
actúa una constante de proporcionalidad del resorte.

Ecuaciones Generales
Elementos

Amplitud (A): Es el modulo de la máxima elongación alcanzada por la particula

durante su movimiento oscilatorio.
Periodo (T): Es el tiempo correspondiente a una oscilación completa en un
movimiento oscilatorio.
Se mide en segundos (s).
Frecuencia Angular

La pulsación o frecuencia angular se refiere a la frecuencia del movimiento circular

expresada en proporción del cambio de ángulo, y se define como 2π veces la
frecuencia. Se expresa en radianes / segundos, y formalmente se define con la letra
omega minúscula ω.

Periodo (T)

El tiempo que tarda de cumplirse una oscilación completa. Su unidad de medida

en el Sistema Internacional es el segundo (s)

Formulas vibraciones

Ejemplo

Un bloque de 50 kg se mueve entre guías verticales como se muestra. El bloque es

empujado 40 mm hacia abajo desde su posición de equilibrio y se suelta. Para cada
arreglo de resorte, determine el periodo de la vibración, la máxima velocidad del
bloque y su máxima aceleración.
SOLUCION:
4.2. VIBRACIONES AMORTIGUADAS

La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un

resorte o un péndulo, decrece gradualmente hasta que se detiene.

Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que además de la fuerza

elástica F=-kx, actúa otra fuerza opuesta a la velocidad Fr=-v, donde es una
constante que depende del sistema físico particular. Todo cuerpo que se mueve en
el seno de un fluido viscoso en régimen laminar experimenta una fuerza de
rozamiento proporcional a la velocidad y de sentido contrario a ésta.

La ecuación del movimiento se escribe

ma=-kx-λv

Ejemplo
4.3. VIBRACIONES FORZADAS
¿Qué es Vibración Forzada?
Es la vibración o un sistema en respuesta a una fuerza aplicada. Si el sistema es
lineal, la vibración estará a la misma frecuencia que la fuerza, pero si es no lineal,
la vibración ocurrirá a otras frecuencias, especialmente en los armónicos de la
frecuencia forzada. La vibración de máquinas es una vibración forzada y las fuerzas
son el resultado de fenómenos como el des-balanceo y la des-alineación de partes
rotativas y fallas en rodamientos etc.
¿Cuándo ocurre una vibración forzada?
una vibración forzada ocurre con la aplicación de fuerzas externas al sistema, que
le imponen una respuesta.
Existen 2 tipos de vibración forzada:

Vibraciones forzadas sin amortiguamiento

son aquellas que no poseen sistema de amortiguamiento de ningún tipo, pero son
producidas por fuerzas externas (taladros neumáticos, cinceles, troqueles, etc)

Vibraciones forzadas con amortiguamiento

Son sistemas que poseen un sistema de amortiguamiento, se producen
igualmente por fuerzas externas, pero son amortiguadas por algún sistema
mecánico, hidráulico o neumático (resortes, suspensión neumática, suspensión
hidráulica).
Ejemplo
Se tiene un objeto de 4kg que se mueve unido a un resorte sobre una superficie horizontal
sin fricción y es impulsado por una fuerza externa dada por: F=3NCos(2πt); si la
frecuencia del movimiento del sistema es de 2,236 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ⁄𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠.
Calcular la amplitud del movimiento suponiendo que no hay amortiguamiento.
Datos
m=4kg
F=3N
W=2π𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ⁄𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
Wo=2,236 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ⁄𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
A=?
b=0
4.4. FACTOR DE AMPLIFICACIÓN
Debido al amortiguamiento de la vibración libre, el movimiento de vibración forzada
de la figura A el que tiene importancia practica. Si se desprecia las vibraciones libres
que pronto se acaban, el máximo desplazamiento ( o amplitud ) de la vibración
forzada estará dado por la ecuación.

A= h/(Wn^2-W^2)

Para el motor de la figura B, Wn^2=kg/w y

h=gPo/w, por lo tanto, la amplitud de la vibración
forzada se reduce:

A=(Po/k)[1/1-(W^2/Wn^2)]

figura a
En forma similar para el peso de la figura B si “h” es representada por krg/w, la
amplitud de la vibración forzada viene a ser:

A=r([1/1-(W^2/Wn^2)]

figura b

El factor Po/k en la ecuación (g) representa el

máximo desplazamiento causado por la acción
estática de la fuerza perturbadora Po. También
“r” en la ecuación (h), representa el
desplazamiento máximo de W en la figura B
cuando el disco gira muy despacio.

En general:

A=Xst[1/1-(W^2/Wn^2)]
Donde Xst representa el desplazamiento del cuerpo causado por la aplicación
estática de la fuerza perturbadora. Concluimos que el efecto dinámico de la fuerza
perturbadora sobre el desplazamiento máximo, está dado por la expresión:

1-1(W^2/Wn^2)

Esto se conoce como factor de amplificación.

El efecto de este factor se ve en la figura C donde se ha graficado el factor en

términos del cociente W/Wn. Así cuando la fuerza perturbadora actúa lentamente,
en comparación con la frecuencia natural (W/Wn) menor que 1/2, el factor de
amplificación es escasamente mayor que la unidad. Por lo tanto, la deflexión
dinámica es escasamente mayor que la producida si la fuerza perturbadora se
aplicara estáticamente.

A medida que la frecuencia aplicada

tiende a la frecuencia natural, es
decir, conforme W se va haciendo
igual a Wn el factor de amplificación
aumenta rápidamente volviéndose
infinito cuando W=Wn físicamente
esto significa que cuando W/Wn=1
la frecuencia de la fuerza
perturbadora coincide exactamente
con la frecuencia natural; es decir la
fuerza perturbadora tiende a
empujar el cuerpo siempre en el
momento preciso y en la dirección
correcta, de manera que la amplitud
crece sin límite.

La condición existente cuando ambas frecuencias coinciden se conoce como

resonancia.
4.5. FACTOR DE TRANSMISIBILIDAD
Este factor establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F’ que tenga la misma
magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan
las misma de línea de acción.

principio de transmisibilidad

cuerpo rígido
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de
cinemática y mecánica, el cuerpo rígido es un sistema de partículas de tal forma
que la distancia entre ellas es constante en el tiempo.

Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de
fuerzas externas, es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no
cambian.
TRANSMISIBILIDAD
Para entender un problema de este tipo tenemos que saber que la fuerza aplicada
siempre será igual.

Siempre y cuando sea paralelo al punto que se está aplicando.

Para resolver el problema tenemos que sacar el momento de cada punto por esto
tenemos que saber cuál de las dos fuerzas es negativa o positiva.

Ejemplo

C
5ND 10N

15 cm E
15cm
7,5 cm
A
B 5N
30 cm
10N

MA = 10N (30cm) + 5N(15cm) = - 225Ncm

MA = 225 Ncm.
MB = -10N (30cm) + 5N(15cm) = - 225Ncm

MB = 225 Ncm.
MC = -10N (30cm) + 5N(15cm) = - 225Ncm

MC = 225 Ncm.
MD = -5N (15cm) - 10N(30cm) = - 225Ncm

MD = 225 Ncm.
ME = -10N (30cm) + 5N(7.5cm) -10N(15cm)+ 5N (7,5cm)= - 225Ncm

ME = 225 Ncm.
SISTEMA MASA RESORTE
Encontrar:
- Encontrar periodo de vibración
- Velocidad máxima
- Aceleración máxima
VIBRACIONES AMORTIGUADAS
VIBRACIONES FORZADAS
FACTOR DE AMPLIFICACIÓN
Un cuerpo de 10 kg de masa cuelga de un largo resorte helicoidal. Cuando se tira
de el 10cm por debajo de su posición de equilibrio y se abandona así mismo oscila
con un periodo de 2sg.
a) cuál es su velocidad al pasar por su posición de equilibrio
b) cuál es su aceleración cuando se encuentra 5cm por encima de la posición de
equilibrio
c) si se esta moviendo hacia arriba. Cuanto tiempo tarda en desplazarse desde un
punto situado 5cm por debajo de su posición de equilibrio a otros situado 5cm por
encima de ella.
d) cuanto se acortará el resorte si se quita el cuerpo.
FACTOR DE TRANSMISIBILIDAD

60N

Datos:
D = 20 cm = 0,2 m
F = 60N
T =? R = 0,2m/2 = 0,1

Momento de Torsión
t=FxL
t = (60N) (0,1m)
t= 6N/m