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U.A.G.R.M.
INDICE
1 CINEMATICA DE LA PARTICULA
1.1 TRAYECTORIA
1.2 VECTORES
1.2.1 POSICION
1.2.2 VELOCIDAD
1.2.3. ACELERACION
1.3 COORDENADAS
1.3.1 RECTANGULARES
1.3.2 CURVILINEAS
1.4 FORMULAS DE FRENET
1.5 MOVIMIENTO CENTRAL
1.6 FORMULAS DE BINET
1.7 MOVIMIENOT RELATIVO
1.7.1 CINEMATICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO
1.7.2 FORMULAS DE POISSON
1.7.3 TEOREMA DE CORIOLIS
Integrantes
Grupo 1
Sirpa Gutiérrez Cristian 217048749
Justiniano Chávez Erwin Diego 217025031
Laime Ayllón Wilder 217061958
Medrano Carrillo Juan Eyael 217029876
Sandoval Yucra Jhonny 217047505
Grupo 10
Álvarez Franco Carlos Joel 216002214
Coronado Severiche Luis Sergio 216014344
Osuna Molina Bruno 216037336
Vargas Espinoza Branly 217109608
Vega Pérez Abel Mario 210067772
Grupo 11
Cabello choque Daniela 216007623
Choque calle limber Franz 205100856
Delgado Gómez Jesús Álvaro 216062373
Lecoña Cuevas Carlos Eduardo 216026555
Tapia Ramírez Vivian Silvana 216052459
MECANICA RACIONAL
TEMA: CINEMATICA DEL PUNTO MATERIAL
1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIAL
Ejemplo 1
Pepe sale de su casa en línea recta hasta la esquina que está a 5 m, recuerda
que olvidó su tarea y regresa siguiendo una trayectoria inversa. ¿Cuál es la
trayectoria recorrida por pepe?
R:es la suma de los dos trayectos: (5 + 5) m = 10 m
Ejemplo 2
Un movimiento en el plano xy queda descrito por las siguientes ecuaciones
paramétricas:
x=t2+2
y=t2−1
R: La ecuación de la trayectoria es una relación entre las coordenadas del móvil
en la que ya no figura el tiempo. Es decir, de las ecuaciones paramétricas
eliminamos el tiempo y buscamos y = y(x), (y en función de x).
x = t 2 + 2 y = t 2 − 1 =⇒ t 2 = y + 1 =⇒ x = (y + 1) + 2 x = y + 3 =⇒ y = x – 3
De esta ecuación podemos deducir que la trayectoria es rectilínea.
1.2 VECTORES
Es una magnitud física definida en un sistema de referencia que se caracteriza
por tener módulo (o longitud), dirección y orientación.
En matemáticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial.
Relación entre los vectores que definen un movimiento:
Posición
Velocidad
Aceleración
1.2.1 POSICION
r→=xi→+yj→+zk
a) P1 (-1,2)
b) P2 (-3,4)
r2→=−3⋅i+4⋅j+0⋅k m⇒r2=−3⋅i+4⋅j m
Ejemplo 2
Un cuerpo describe un movimiento circular uniforme de 3 metros de radio. ¿Cuál
es su vector de posición cuando su posición angular es de 30º?
Datos
R=3m
φ = 30º = 1/6 π rad
Resolución
r=x⋅i+y⋅j=R⋅cos(φ)⋅i+R⋅sin(φ)⋅j
Basta con sustituir en esta ecuación los datos que conocemos:
Ejemplo 1
Una pelota rueda hacia la derecha siguiendo una trayectoria en línea recta de
modo que recorre una distancia de 10 m en 5 s. ¿calcular la velocidad?
Datos
D=10; t= 5s
V=r/t------V=10/5……V=2 m/s hacia la derecha
1.2.2.1VELOCIDAD MEDIA
se define como el cociente entre el vector desplazamiento r entre el tiempo que
ha empleado en desplazarse.
Para poder realizar la operación hay que recordar cómo se deriva un producto y
cómo se derivan las funciones trigonométricas
V = Rω cosωti + Rω(−senωt)j
V = Rω cosωti − Rω senωt)j (m/s)
1.2.3 ACELERACION
Se define como la derivada de la velocidad instantánea, y, por tanto, como la
segunda derivada de la posición.
a=aceleración
dv=diferencial de velocidad
dt=diferencial de tiempo
su modulo se halla de la siguiente manera
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Un meteorito se desplaza por el cielo con una velocidad v⃗(t) = (1+4·t) i⃗+t2 j⃗ m.
Calcular:
Su aceleración media entre los instantes t1=2 s y t=4 s
am=[(17−9)⋅i+(16−4)⋅j)]/4−2 m/sg2
am=(8⋅i+12⋅j)/2 m/sg2
am=4⋅i+6⋅j m/sg2
1.2.3.2 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
Ejemplo 1
Un meteorito se desplaza por el cielo con una velocidad v⃗(t) = (1+4·t) i⃗+t2 j⃗ m.
Calcular:
Datos
a(t)=4⋅i→+2⋅t⋅j→ m/s²
EJEMPLO 1
Dibuja unos ejes de coordenadas y representa en ellos los siguientes puntos:
A ( 2, 5 ) B ( 4, 3 ) C ( - 6, - 3 ) D ( 5, - 1 )
E ( 2, - 2 ) F ( - 1, 6 ) G ( 1, 1 ) H ( - 2, 2 )
I ( 7, - 3 ) J ( - 7, 1 ) K ( - 3, - 1 ) L ( - 2, - 4 )
1.3.1 COORDENADAS RECTANGULARES
Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares (sistema cartesiano)
son un tipo de coordenadas ortogonales usadas en espacios euclídeos, para la
representación gráfica de una relación matemática
Ejemplo 1
Ejemplo 2
La ecuación (x − 3) 2 + (y + 2) 2 = 4 tiene la forma de la ecuación estándar del
círculo con h = 3, k = -2, y r = 2. Por lo tanto, su gráfica es un círculo con centro
en (3, -2) y radio 2.
1.3.2 COORDENADAS CURVILINEAS
Las coordenadas curvilíneas es la intersección de tres familias de superficies Las cuales
son:
Ejemplo 1
Desarrollando a
Desarrollando b
Desarrollando c
Ejemplo 2
1.3.2.2 COORDENADAS CILINDRICAS
Ejemplo 1
Ejemplo 2
1.3.2.3 COORDENADAS ESFERICAS
Ejemplo 1
Ejemplo 2
1.4 FORMULA DE FRENET-SERRET
Jean Frenet ingreso en L Ecole Nórmale Superieure en el año 1840, más tarde
continuo sus estudios en Toulouse, ciudad en la que redacto su tesis doctoral
durante 1874. En la ciudad de Toulouse, redacto su tesis: un fragmento de la
mencionada tesis albergaba la teoría de curvas en el espacio, incluyendo las
fórmulas que actualmente son concebidas como “fórmulas de Frenet-Serrer´.
Frenet aporto seis de dichas formulas, mientras que Serret proporciona los
nuevos restantes. Cabe señalar que Frenet publico este apartado de su tesis
en el Journal de Mathematique pures et apliques, en el año 1852.
Joseph Frenet Serret más conocido como Joseph Serret, fue un matemático
famoso por desarrollar junto a Jean Frenet la teoría de curvas. Junto a Charles
Connet y Bertrand Russell realizo importantes avances en esa cuestión,
elaborando la fórmula de Frenet-Serret, fundamental en la teoría de las curvas
espaciales.
1) dT/dS=kn
2) dN/dS=kT+Tb
3) dB/dS=Tn
DONDE:
Κ= es la curvatura
Τ= es la torsión de la curva.
Los dos escalares κ y τ = definen
efectivamente la curvatura y la torsión de una curva espacial. La colección
asociada, T, N, B, κ y τ, se denomina aparato Frenet-Serret. Intuitivamente,
la curvatura mide la falla de una curva en una línea recta, mientras que la
torsión mide la falla de una curva en plano.
1.4.2 DEFINICION DEL METODO:
Dónde:
Donde:
T (t) = es la derivada del vector Tangente.
I T (t) I =es el módulo de la derivada.
1.4.2.3 VECTOR BINOMIAL
B= T x N
DONDE:
B = es el vector unitario binomial, el producto cruzado de T y N.
Sin embargo, en muchas ocasiones esta integral no posee una primitiva con la
cual calcular el valor de L, por lo que deberemos usar Métodos de Integración
Numérica para poder aproximar el valor de L.
Todos estos métodos suelen dar valores muy cercanos al verdadero, con
errores inferiores al 5%
Uno de los métodos que, personalmente, recomiendo es la regla de trapecio,
debido principalmente a la facilidad de su uso y de su recordatorio. La cual es
la siguiente:
La curvatura es una media del cambio de dirección del vector tangente a una
curva, cuando más rápido cambia este a medida que nos desplazamos a lo
largo de la curva, se dice, que mas grande es la curvatura.
Su expresión es:
p = IK
1.4.2.7 TORSIÓN
La torsión es una medida del cambio de dirección del vector binomial; cuanto
mas rápido cambie la torsión, más rápido gira el vector binomial alrededor del
vector tangente y mas retorcida aparece la curva. Por lo tanto, para una curva
totalmente contenida en el plano, la torsión es nula, ya que el vector binomial
es constantemente perpendicular al plano que se contiene.
Las fórmulas de Frenet-Serret son:
Ejemplo 1
Ejemplo 2
1.5 MOVIMIENTOS CENTRALES
v a
O vo
vo
1.5.2.- PLANTEAMIENTO
Se elige una referencia con origen en el polo de aceleraciones.
𝑑𝑣̅𝑎𝑟 1 1 ℎ̅
𝑟̅ ′′𝑦̅ ⇒ ̅̅̅̅
𝑦𝑎𝑟 = = 𝑟̅ ∧ 𝑦̅ = 0 ⇒ ̅̅̅̅
𝑣𝑎𝑟 = 𝑟̅ ∧ 𝑦̅ = (𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙)
𝑑𝑡 2 2 2
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝐶 𝐶
v= 𝑢𝑟 + 𝑟𝜃̇𝑢𝜃 = 𝑢𝑟 + 𝑟 𝑢
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑟 2 𝑟2 𝜃
𝑑𝑟 1 𝑑 1
Introduciendo 𝑑𝜃 𝑟 2 = − 𝑑𝜃 (𝑟 ) , queda más compacto:
𝑑 1 𝐶
2
𝑑 1 2
2
1 2
v = −𝐶 ( ) 𝑢𝑟 + 𝑢𝜃 ⟹ 𝑣 =𝐶 [ ( ) +( ) ]
𝑑𝜃 𝑟 𝑟 𝑑𝜃 𝑟 𝑟
2ª Fórmula de Binet
Conocidas 𝑟(𝜃) y 𝐶, hallar γ(𝜃), (solo 𝛾𝑟 , pues 𝛾𝑟 = 0)
𝑑𝜃 𝐶
Usar 𝑟 2 𝑑𝑡 = 𝐶 para eliminar 𝑡 ; 𝑑𝜃 = 𝑟 2 𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑟 2
𝑑 𝐶 2 𝑑 𝑑 1 𝐶 𝐶2
𝛾 = 𝛾𝑟 = 2 − 𝜃 = 𝑟̇ − ( 2 ) = [−𝐶 ( )] −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑟 𝑟 2 𝑟 3
𝐶 2 𝑑2 1 1
𝛾 = − 2 [ 2 ( ) + ( )]
𝑟 𝑑𝜃 𝑟 𝑟
Ejemplo 1
Ejemplo 2
1.7 MOVIMIENTO RELATIVO
DONDE:
V = La velocidad de la partícula medida por el
observador en tierra
V’ = La velocidad de la partícula medida por el
observador en movimiento.
U = La velocidad del sistema que se mueve.
El Movimiento Relativo básicamente este es un
problema de Física por que podemos decir que hay un
sistema inercial absoluto.
Entonces resulta ser que hay una relatividad en los
cálculos de ciertas cantidades cinemáticas… Es relativo
respecto de los observadores.
EJEMPLO 1
La nieve cae verticalmente con una rapidez constante de 8 m/seg. Visto por
un observador en tierra.
-A que ángulo con la vertical?
- Con que rapidez parecen caer los copos de nieve visto por el
observador(conductor) de un móvil que se mueve sobre la carretera recta con
una rapidez de 50km/h ?
Solución. –
(𝒗′) ⃗= ?,
𝒗 ⃗=𝟖𝐦/𝐬,
𝑴 ⃗=𝟓𝟎𝐤𝐦/𝐡=(𝟏𝟑,𝟗𝐦)/𝐬
EJEMPLO 2
1.7.2. FORMULA DE POISSON
EJEMPLO 2
FORMULA DE CORIOLIST
Esta "fuerza" produce una aceleración sobre los objetos que se mueven en un
sistema en rotación. Por ejemplo, sobre los aviones que viajan de uno a otro
lugar de la Tierra, sobre un misil arrojado desde algún lugar, sobre el aire de la
atmósfera y el agua de los océanos inclusive.
¿Por qué sucede esto? Tomemos el caso simple de un avión que parte desde,
digamos, Tierra del Fuego para ir a Buenos Aires. El avión
parte, "despegándose" de la Tierra y comienza a viajar hacia el norte, en
dirección a Buenos Aires. Pero, mientras el avión viaja, la Tierra sigue rotando
por abajo (de oeste a este).
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Se deja caer un cuerpo desde una altura de 90 m sobre el punto situado a 40º
de latitud norte. Calcular la desviación producida por el efecto Coriolis y hacia
dónde se desviará
Una vez definido la fórmula de Coriolis se debe integrar la V en función al
tiempo F(t)
V=g.t
Remplazar en la ecuación