MOTORES MONOFÁSICOS

Los motores monofásicos son los motores eléctricos más conocidos porque se utilizan en aparatos domésticos y
herramientas portátiles. En general se emplean cuando no se dispone de potencia trifásica.

Existen muchos tipos de motores monofásicos en el mercado, cada uno diseñado para satisfacer una aplicación
específica.
 Fase partida o dividida
Jaula de  Arranque con capacitor
Ardilla  Espiras de Sombra o Polo
sombreado
Inducción
Rotor  Repulsión
Devanado  Repulsión en arranque
 Repulsión-inducción

 Histéresis
Monofásicos Síncronos  Reluctancia
 Imán Permanente

Universal

MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN:

Cuando en un motor de inducción bifásico o trifásico se desconecta una de las fases, el motor sigue girando y
soportando toda la carga. En estas condiciones, el estator no producirá un campo giratorio. Como tales, no tienen
par de arranque, porque el campo magnético producido por un devanado monofásico es un campo oscilatorio en
lugar de un campo giratorio y si se hace girar el rotor en cualquier dirección mientras el devanado monofásico este
excitado, el motor desarrollará un par en esa dirección.

Los motores de inducción monofásicos son muy similares a los de inducción trifásicos. Se componen de un rotor
de jaula de ardilla (idéntico al de un motor trifásico) y un estator. El estator tiene un devanado principal, el cual crea
un juego de polos N, S. También tiene un devanado auxiliar más pequeño que sólo opera durante el breve periodo
en que arranca el motor. El devanado auxiliar tiene el mismo número de polos que el devanado principal.

Al aplicar una corriente alterna al estator se origina un flujo alterno φ, que cuando
aumenta o disminuye e induce corrientes en las barras del rotor. Este flujo
produce una fuerza magnetomotriz (𝓕) en el entrehierro, distribuida
senoildalmente en el espacio y de carácter pulsatorio, cuya expresión es:
𝝅
𝓕(𝒙,𝒕) = 𝓕𝒏 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕) 𝐜𝐨𝐬( 𝒙)
𝛕
Esta f.m.m. produce un campo magnético proporcional en el entrehierro, el cual
induce a su vez una corriente en el rotor, como si fuera el circuito secundario de
un transformador, de tal manera que los pares de rotación originados por la
acción recíproca de las intensidades de las dos mitades del arrollamiento del rotor con el campo inductor del estator
son opuestos entre sí y, en consecuencia, el par resultante que actúa sobre el rotor en reposo es nulo. La ausencia
de par inicial de arranque representa la particularidad característica del motor monofásico y por ello esta máquina
no puede arrancar por sí misma. Esta expresión puede expresarse también como:
𝟏 𝝅 𝝅
𝓕(𝒙,𝒕) = 𝓕𝒏 [𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒕 + 𝒙) + 𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒕 − 𝒙)]
𝟐 𝝉 𝝉
Como se puede observar, el campo magnético que varía en el tiempo pero que se encuentra estacionario en el
espacio, se puede descomponer en dos campos magnéticos rotatorios de igual magnitud, pero con direcciones de
giro opuestas.

Cada campo giratorio dará lugar a una característica par-deslizamiento análoga a la de los motores trifásicos de
inducción. Si el motor gira en el sentido del campo positivo directo (uno de ellos elegido arbitrariamente) a velocidad
n, el deslizamiento de este campo sd, tendrá un valor:
𝒏𝟏 − 𝒏 𝒏
𝒔𝒅 = 𝒔 = =𝟏−
𝒏𝟏 𝒏𝟏
mientras que el deslizamiento correspondiente del campo inverso s, será:
𝐧𝟏 − (−𝐧) 𝐧
𝐬𝐢 = =𝟏+ =𝟐−𝐬
𝐧𝟏 𝐧𝟏
expresión que relaciona los deslizamientos de ambos campos.

Las características  = f(s) para cada uno de los sistemas giratorios y

su resultante se muestran en la Figura. Debe observarse que el
campo directo produce un par positivo, mientras que el campo
inverso crea un par negativo. En el arranque, Sd = Si = 1, se tiene
un par nulo y en consecuencia, como ya se ha indicado, el motor no
puede despegar; sin embargo, y como muestra la Figura, si por
cualquier procedimiento se ayudara a girar el rotor en un sentido,
aparecerá inmediatamente un par de arranque que si es superior al
par resistente pondrá en funcionamiento la máquina.

Por ejemplo, si el motor llevara conectada una carga cuyo par resistente es del tipo ventilador, como muestra la
Figura, y se moviera el rotor por un medio mecánico exterior de tal forma que se sobrepasara el punto A, en este
momento, al ser el par motor superior al par resistente, la máquina se acelerará hasta obtener el régimen estable
en el punto B. Se observa que la velocidad final que se obtiene es inferior a la que resultaría con un motor trifásico
con idéntica curva (punto C), y de ahí que estos motores trabajen con un deslizamiento relativamente elevado.

Si en un motor trifásico se desconecta una fase, se tendría un funcionamiento análogo al descrito aquí, ya
que la máquina trabajaría como motor monofásico. En estas condiciones no hay par de arranque; la potencia y
el par máximo se reducen considerablemente, y si la carga actuara en el eje con el par nominal, se produciría un
calentamiento excesivo en los devanados.

Circuito equivalente

Podemos obtener el circuito equivalente de un motor asíncrono monofásico teniendo en cuenta el ya conocido de
un motor trifásico y la teoría del doble campo giratorio desarrollada. De acuerdo con la teoría del doble campo
giratorio, se puede considerar que el motor monofásico es equivalente a dos motores trifásicos iguales, cuyos
rotores están situados en un mismo eje (ver figura) y cuyos estatores están conectados en serie de tal modo que
los campos magnéticos creados por ellos giran en el espacio en sentidos contrarios (véase en la figura la inversión
de una fase en el estator del motor 2 respecto del motor 1).
 Si se considera el rotor parado, el circuito equivalente del
motor monofásico será el mostrado en la Figura (se
consideran despreciables las pérdidas en el hierro). Este
circuito no es más que el correspondiente al motor trifásico
para un deslizamiento nulo; E1 representa la f.e.m.
inducida en el devanado del estator debida al campo
alternativo
existente en el
entrehierro.

De acuerdo con el
esquema de los
motores
montados sobre
el mismo eje girando en sentido opuesto, el circuito
equivalente se puede poner como se muestra ahora en la nueva figura, que consiste en dos mitades idénticas
conectadas en serie, cada una correspondiente a cada campo giratorio. Se han denominado E1d y E1i las f.e.m.s.
inducidas en el estator debidas a cada campo; comparando ambas figuras resulta:

E1 = E1d + E1i

Si el motor está parado (n = 0), los deslizamientos de la

máquina respecto a cada campo giratorio serán iguales a
la unidad, como así lo confirman las expresiones del
deslizamiento directo e inverso. En esta situación los
circuitos equivalentes de los motores componentes que
definen el motor monofásico serán idénticos. En definitiva,
lo que sucede en el circuito equivalente es que se cumple:

E1d = E1i = ½ E1

Cuando el rotor gira a la velocidad n respecto al campo directo, los deslizamientos correspondientes serán, según:

sd = s ; s i = 2 - s

y de ahí que las resistencias rotóricas se modifiquen de un modo diferente para cada campo. En el circuito
equivalente de la figura se muestran a la derecha los nuevos valores de estas resistencias. En esta situación las
impedancias Zd y Zi son desiguales, de hecho, se tiene Zd, >> Zi, por lo que E1d >> E1i y el efecto sobre el motor es
que el campo directo predomina sobre el campo inverso, lo que provoca un par electromagnético neto. En definitiva,
lo que ocurre cuando gira el motor es que aumenta la amplitud del campo giratorio directo mientras que disminuye
la amplitud del campo inverso.

Para que el motor monofásico pueda arrancar se necesita que los dos campos giratorios tengan diferentes
amplitudes en condiciones estacionarias. Esto requiere que se incorpore un bobinado adicional al motor monofásico
y que se denomina devanado auxiliar, que se sitúa a 90" eléctricos respecto al otro bobinado, denominado
devanado principal (se trata, en definitiva, de preparar un pseudomotor bifásico). El devanado auxiliar tiene menos
espiras que el devanado principal y se construye con hilo más delgado. Este devanado auxiliar se desconecta de
la red una vez que el motor ha comenzado a girar.
Con el circuito equivalente a rotor móvil del motor monofásico, se puede hacer un análisis cuantitativo de esta
máquina de un modo similar al que se utilizó en el análisis del motor trifásico. En el caso del motor monofásico se
dispone de dos resistencias de carga de campo directo e inverso:

𝑹′𝟐 𝟏 𝑹′𝟐 𝟏 − 𝒔 𝑹′𝟐 𝟏 𝑹′𝟐 𝟏 − 𝒔

𝑹′𝒄𝒅 = ( − 𝟏) = ∗ ′
; 𝑹𝒄𝒊 = ( − 𝟏) = − ∗
𝟐 𝒔 𝟐 𝒔 𝟐 𝟐−𝒔 𝟐 𝟐−𝒔

que dan lugar a las potencias mecánicas desarrolladas:

𝑷𝑴𝑫𝒅 = 𝑹′𝒄𝒅 𝑰′𝟐 ′ ′𝟐

𝟐𝒅 ; 𝑷𝑴𝑫𝒊 = 𝑹𝒄𝑰 𝑰𝟐𝒊

lo que corresponde a una potencia mecánica total:

𝑹′𝟐 𝑰′𝟐
𝟐𝒅 𝑰′𝟐
𝟐𝒊
𝑷𝑴𝑫 = 𝑷𝑴𝑫𝒅 + 𝑷𝑴𝑫𝒊 = (𝟏 − 𝒔) [ − ]
𝟐 𝒔 𝟐−𝒔
y a un par neto en el eje:

𝑷𝑴𝑫 𝟏 𝑹′𝟐 𝑰′𝟐

𝟐𝒅 𝑰′𝟐
𝟐𝒊
𝝉= = [ − ]
𝝎𝟏 (𝟏 − 𝒔) 𝝎𝟏 𝟐 𝒔 𝟐−𝒔

La potencia activa absorbida por el motor de la red será, según el circuito equivalente es:

P1= V1 I1 cosθ1

donde θ1, indica el desfase entre la tensión aplicada V1 y la corriente absorbida I1. Por consiguiente, el rendimiento
del motor será:
𝑷𝑴𝑫
𝜼% = 𝟏𝟎𝟎
𝑷𝟏

Arranque de los motores de inducción monofásicos

φa
Para producir un par o momento de torsión de arranque en un motor Ia Devanado
monofásico, debemos crear de algún modo un campo rotatorio. Esto se auxiliar
hace añadiendo un devanado auxiliar, tal como lo mencionamos Z Devanado
principal
anteriormente. Cuando los devanados, principal y auxiliar están
conectados a una fuente de CA, el devanado principal produce un flujo φp
φp, mientras que el devanado auxiliar produce un flujo φa. Si los dos
flujos están fuera de fase, de modo que φa se atrasa o se adelanta a φp, S Ip
se establece un campo rotatorio. El campo rotatorio bifásico se crea de
manera similar al campo rotatorio de un motor trifásico. rotación
Fuente de CA

El devanado auxiliar produce un fuerte flujo φa durante el periodo de aceleración cuando el flujo φr del rotor (antes
mencionado) es débil. Por consiguiente, φa fortalece a φr, con lo cual se produce un poderoso momento de torsión
tanto en reposo como a bajas velocidades. El momento de torsión con el rotor bloqueado está dado por
 = k Ia Ip sen
Donde:
 = par o momento de torsión con el rotor bloqueado [N-m]
Ia = corriente con el rotor bloqueado en el devanado auxiliar [A]
Ip = corriente con el rotor bloqueado en el devanado principal [A]
 = ángulo de fase entre Ip e Ia
k = una constante, según el diseño del motor

Para obtener el desplazamiento de fase deseado entre Ip e Ia (y por ende entre φp y φa), se agrega una impedancia
en serie con el devanado auxiliar. La impedancia puede ser resistiva, inductiva o capacitiva, según el momento de
torsión de arranque deseado. La elección de la impedancia da lugar a varios tipos de motores de fase dividida. En
muchos casos la impedancia deseada se incorpora al devanado auxiliar mismo.

También se conecta un interruptor especial en serie al devanado auxiliar. Este interruptor desconecta el devanado
cuando el motor alcanza aproximadamente 75% de la velocidad síncrona. Para este propósito, a menudo se utiliza
un interruptor centrífugo sensible a la velocidad montado en el eje.

Los procedimientos de arranque de los motores asíncronos monofásicos que constituyen los diversos tipos
existentes en el mercado son:

a. motores de fase partida

b. motores con condensador;
c. motores con espira de sombra.

Motor de fase partida

En este motor se sitúan en el estator dos devanados desfasados 90"

eléctricos en el espacio. El primer devanado, denominado principal,
2
cubre los 3 de las ranuras y tiene gran reactancia y baja resistencia,
mientras que el otro, denominado auxiliar, cubre el resto del estator y
tiene alta resistencia y baja reactancia (se realiza con hilo más
delgado), de tal forma que está en serie con un interruptor centrífugo
situado en el eje del motor, por lo que la corriente Ia con el rotor
bloqueado está casi en fase con V. El ángulo de fase  resultante
entre Ia e Ip produce el momento de torsión de arranque.

La corriente de línea IL es igual a la suma fasorial de Ip e Ia. Durante el arranque, por lo general es 6 a 7 veces la
corriente nominal del motor.

El diagrama fasorial de las corrientes que atraviesan los arrollamientos se

muestra en la figura, donde se ha tomado la tensión de la red como 30°
referencia de fase. Se observa que el ángulo formado por V e Ip, es V
superior al que existe entre V e Ia, en virtud de la mayor reactancia del
devanado principal. En la práctica, el ángulo  que forman las corrientes φa
es próximo a los 30°, y como los arrollamientos están defasados 90" en el
espacio, resulta un campo giratorio de naturaleza elíptica debido a que los
módulos de Ia e Ip no son iguales y no forman entre sí 90"; este campo Ip
giratorio produce el despegue del motor, y cuando la velocidad del rotor
alcanza un valor del orden de 70 por 100 del nominal, el interruptor φp
centrífugo desconecta el devanado auxiliar, que al estar realizado con un
fino alambre utilizado, la densidad de corriente es alta y el devanado se calienta muy rápido. Si el periodo de
arranque dura más de 5 segundos, el devanado comienza a humear y puede quemarse, a menos que el motor esté
protegido por un relevador térmico integrado.
 De esta forma el motor queda funcionando como monofásico. En
la figura se muestra la curva por velocidad de este motor, en la
que se indica el instante (correspondiente a la velocidad n,) en el
que actúa el interruptor centrífugo y se desconecta el devanado
auxiliar. Obsérvese que la curva par-velocidad cuando actúan los
dos devanados es similar a la de un motor trifásico y produce un
par de arranque, mientras que la curva correspondiente cuando
funciona sólo el devanado principal tiene un par de arranque nulo.
Este tipo de motores es muy adecuado para el arranque
infrecuente de cargas de baja inercia realizado, se utiliza en
ventiladores, bombas centrífugas, lavadoras, etc. Se construyen
generalmente desde potencia 50 W hasta 500 W.

Motor con arranque por condensador

El motor de arranque con capacitor es idéntico a un

motor de fase dividida, excepto que el devanado auxiliar
tiene casi tantas vueltas como el devanado principal.
Además, un capacitor y un interruptor centrífugo están
conectados en serie al devanado auxiliar. El empleo de
este condensador tiene grandes ventajas, ya que
pueden conseguirse desfases en las corrientes de las
bobinas que se acercan casi a los 90". En la figura se
muestra el diagrama fasorial de las corrientes, en el que
se ha tomado la tensión de la red como referencia; se
observa
φa que la
corriente del devanado principal se retrasa respecto a la tensión
 ≈90°
V debido a su carácter inductivo, mientras que la corriente en el
devanado auxiliar se adelanta respecto a la tensión debido a su
carácter capacitivo.

En la figura se
Ip muestra la curva
par-velocidad de
este motor, que si
φp se compara con la
del motor de fase partida se desprende que el motor con
condensador ofrece un par de arranque considerablemente
mayor que en el caso del montaje con fase partida. Los
condensadores empleados son del tipo electrolítico y
permanecen conectados únicamente durante el período de
arranque*. Una vez desconectado el condensador el motor queda
funcionando como monofásico empleando el devanado principal.
A veces, con objeto de mejorar las características del par y el f.d.p. de la máquina, se emplean condensadores de
papel impregnados con aceite que trabajan de forma continua.

Debido al alto momento de torsión de arranque y al valor relativamente bajo de Ia, el motor de arranque con
capacitor es muy adecuado para aplicaciones que implican periodos de arranque frecuentes o prolongados. Aunque
las características de arranque de este motor son mejores que las del motor de fase dividida, ambas máquinas
poseen las mismas características bajo carga. La razón es que los devanados principales son idénticos y el
devanado auxiliar ya no está en el circuito cuando el motor se ha acelerado.

Los motores de arranque con capacitor se utilizan cuando se requiere un alto momento de torsión de arranque. Se
construyen en tamaños que van de 120 W a 7.5 kW (~1/6 hp a 10 hp). Las cargas típicas son compresores, grandes
ventiladores, bombas algunos tipos de máquinas herramienta, equipos de refrigeración, aire acondicionado, y
cargas de alta inercia.

Un motor trifásico convencional se puede adaptar para trabajar en

redes monofásicas empleando condensadores, es decir, funcionando
como motor monofásico con condensador. En la figura se muestra el
esquema correspondiente; una bobina se conecta directamente a la red,
mientras que las otras dos bobinas se unen en serie a la red, pero
previamente se conecta en paralelo un condensador con una de estas
últimas; dependiendo con qué bobina esté conectado el condensador, el
motor girará en un sentido o en el contrario tal como se señala en la figura.
El motor trifásico en estas condiciones arranca por sí mismo con las
mismas características que un motor monofásico normal. Utilizando un
condensador adecuado se puede conseguir que la potencia del motor
como monofásico pueda llegar al 80-90 por 100 de su valor asignado
como trifásico. Para una red de 220 V se necesitan unos 70 μF por
kilovatio de potencia útil del motor (Norma UNE 48501). El condensador
debe preverse para una tensión alrededor de 1,25 veces la de red, debido
a los efectos de sobretensiones a que suele estar sometido como consecuencia de los fenómenos de resonancia.
Empíricamente se determina el valor del condensador con la siguiente expresión:
𝟐𝟐𝟎 𝟐 𝟓𝟎
𝑪 = 𝟓𝟎𝑷 ( ) (𝝁𝑭)
𝑽𝑳 𝒇
Donde:
C: Capacidad del condensador en μF.
P: Potencia del motor trifásico en kW.
VL: Tensión de la red monofásica o bifásica.
F: Frecuencia en Hertz

Motor con espira de sombra

Constituye el modelo más sencillo y corresponde al tipo de motor monofásico más pequeño. Está formado por un
estator de polos salientes que dispone de un devanado concentrado alimentado por una red monofásica y un rotor
en forma de jaula de ardilla. El motor de polos sombreados es el que posee las peores características de los motores
monofásicos de corriente alterna, debe su nombre debido a que el devanado auxiliar de este motor forma un anillo
de cobre que se coloca alrededor de polo saliente y abrazando parte del mismo se coloca una espira de sombra
del mismo. Estos anillos colocados por los ambientes permiten establecer el campo rotatorio necesario para su
funcionamiento.
Parte del flujo principal del estator, φT atraviesa esta espira, induciendo una f.e.m. ES que a su vez produce una
comente IS en retraso (por presentar una pequeña reactancia), que da lugar a un flujo φS que sumado
vectorialmente con φ1 da como resultado un flujo
auxiliar φa desfasado β grados en el tiempo, respecto φ T
al flujo φ2 que atraviesa la otra parte del polo. Ambos
flujos φa y φ2 se encuentran desplazados también en φ 2
el espacio un ángulo δ; en consecuencia, se produce φ 1
un campo giratorio (de naturaleza elíptica) que se φ
s
dirige hacia la espira de sombra, dando origen a un par
en el eje. Debido a la pequeña magnitud de este par,
las aplicaciones de este motor son muy limitadas:
ventiladores de uso doméstico, equipos de aire
Rotor φ a
v(t)
φ1 φ2 φs
IS φ1
β φ2
Estator
φS φa acondicionado, tocadiscos, máquinas fotocopiadoras, proyectores
ES de diapositivas, etc. Se fabrican con potencias que llegan hasta
1/20 kW.

MOTOR MONOFÁSICO SÍNCRONO:

Es un motor idéntico al motor de corriente continua con excitación en serie, pero en corriente alterna, el
funcionamiento del motor se basa en el acoplamiento de campos magnéticos que giran al unísono.

Los motores síncronos monofásicos se parecen, en su modo de funcionar, a los motores síncronos trifásicos; se
emplean, pues, cuando se exige un número de revoluciones exactamente constante y se desea mejorar el factor
de potencia, en lugar de usar condensadores. Los motores síncronos monofásicos se usan en relojes y mesas
giratorias.

Motor de histéresis

Para entender el principio de operación de un motor de

histéresis, considere primero la figura, que muestra un
rotor estacionario rodeado por un par de polos N, S que
puede ser girado mecánicamente en el sentido de las
manecillas del reloj. El rotor se compone de un material
cerámico de alta fuerza coercitiva. Por lo tanto, es un
material imantado permanente cuya resistividad se
aproxima a la de un aislante. En consecuencia, es
imposible establecer corrientes parásitas en dicho motor.

A medida que el campo N, S gira, magnetiza el rotor; por

lo tanto, continuamente se producen polos de polaridad
opuesta bajo los polos N, S en movimiento. De hecho, el campo rotatorio reorienta de manera continua los dominios
magnéticos en el rotor. Obviamente, los dominios individuales realizan un ciclo completo (o lazo de histéresis) cada
vez que el campo realiza una revolución completa. Así, las pérdidas por histéresis se producen en el rotor,
proporcionales al área del lazo de histéresis. Estas pérdidas se disipan como calor en el rotor.

Supongamos que la pérdida por histéresis por revolución es Eh joules y que el campo gira a n revoluciones por
minuto. La energía disipada en el rotor por minuto es:

W = nEh
La potencia correspondiente (disipada como calor) es:

Ph = W/t = nEh/60 (w)

Sin embargo, la potencia disipada en el rotor sólo puede provenir de la potencia mecánica utilizada para impulsar
los polos N, S. Esta potencia está dada por:
𝒏𝑻 𝒏𝑻
𝑷= ≈
𝟑𝟎⁄
𝝅 𝟗. 𝟓𝟓
Como P = Ph, se tiene:
𝒏𝑻 𝒏𝑬𝒉 𝑬𝒉
= ⟹𝑻≡
𝟗. 𝟓𝟓 𝟔𝟎 𝟔. 𝟐𝟖
Donde:
T= par o momento de torsión ejercido en el rotor [Nm]
Eh = energía de histéresis disipada en el rotor, por vuelta [J/r]
6.28 = constante (valor exacto = 2π)

Se pone de manifiesto la notable característica de que el par o momento de torsión requerido para impulsar los
imanes es constante, independientemente de la velocidad de rotación. En otras palabras, ya sea que los polos se
muevan lentamente alrededor del rotor o que lo hagan a alta velocidad, el par o momento de torsión ejercido en el
rotor siempre es el mismo. Esta propiedad básica es la que distingue a los motores de histéresis de todos los
demás.

En la práctica, el campo rotatorio es producido por un

estator trifásico, o por uno monofásico que tiene un
devanado auxiliar. Cuando se coloca un rotor de
histéresis en el interior de este estator, de inmediato se
acelera hasta que alcanza la velocidad síncrona. El
momento de torsión de aceleración es básicamente
constante como lo muestra la curva en la figura. Éste
es totalmente diferente del de un motor de inducción de
jaula de ardilla, cuyo momento de torsión tiende a cero
a medida que se aproxima a la velocidad síncrona.

Gracias a la frecuencia fija de los grandes sistemas de

distribución, el motor de histéresis se emplea en relojes
eléctricos y en otros aparatos de medición de tiempo
precisos.
También se utiliza para impulsar caseteras, tornamesas y otro equipo de audio de precisión. En estos dispositivos
la velocidad constante es, desde luego, la característica principal. Sin embargo, el motor de histéresis es
particularmente adecuado para impulsar estos aparatos a causa de su alta inercia. La inercia impide que muchos
motores síncronos (como los motores de reluctancia) adquieran velocidad porque, para alcanzar el sincronismo,
tienen que bloquearse repentinamente con el campo rotatorio. En el motor de histéresis no ocurre esta abrupta
transición porque desarrolla un momento de torsión constante hasta la velocidad síncrona.

En algunos equipos de audio de tornamesa estas características se mejoran aún más diseñando el motor para que
funcione con capacitor y libre de vibraciones.

Mientras el motor se está acelerando, su momento de torsión completo está disponible para soportar la carga
mecánica y para superar la inercia. Una vez que alcanza la velocidad síncrona, los polos del rotor continúan
magnetizados, por lo que el motor funciona como un motor síncrono de imán permanente ordinario. Los polos del
rotor se retrasarán un cierto ángulo con respecto a los polos del estator, cuya magnitud depende del momento de
torsión mecánico ejercido por la carga.

Motor de reluctancia

Se puede construir un motor síncrono fresando un rotor de jaula de ardilla

estándar para crear varios polos salientes. El número de polos debe ser
igual al número de polos en el estator. La figura muestra un rotor con
cuatro polos salientes.

El motor de reluctancia
arranca como un motor de
jaula de ardilla estándar,
pero cuando se acerca a la
velocidad síncrona, los
polos salientes se
bloquean con el campo rotatorio, por lo que el motor funciona a
velocidad síncrona. Los momentos de ajuste a sincronismo y crítico
son débiles, en comparación con los de un motor de histéresis de
igual tamaño. Además, los motores de reluctancia no pueden
acelerar cargas de alta inercia hasta la velocidad síncrona. La razón
se ve en la figura. Suponga que el motor ha alcanzado una velocidad
n1 correspondiente al par o momento de torsión a plena carga (punto
de operación 1).

Los polos del estator se deslizan más allá de los polos del rotor a una velocidad que corresponde al deslizamiento.
Si el rotor ha de bloquearse con el campo rotatorio, debe hacerlo en el tiempo que se requiere para que un polo del
estator pase más allá de un polo del rotor. Si durante este intervalo (∆t) no se alcanza el momento de torsión de
ajuste a sincronismo, nunca se alcanzará. El problema es que al pasar de la velocidad n1 a la velocidad síncrona
ns, la energía cinética de las partes rotatorias se debe incrementar una cantidad dada. Por consiguiente, para
alcanzar la velocidad síncrona, el motor debe desarrollar una potencia de aceleración, Pa.

Además, el motor debe continuar suministrando la potencia PL demandada por la carga. Si la suma de Pa + PL
excede la capacidad de potencia del motor, éste nunca se sincronizará. En esencia, un motor de reluctancia sólo
puede sincronizarse cuando la velocidad de deslizamiento es pequeña y el momento de inercia J es bajo.

A pesar de este inconveniente, el motor de reluctancia es más barato que cualquier otro tipo de motor síncrono. Es
particularmente adecuado para el control de velocidad electrónico de frecuencia variable. Entonces la inercia no es
un problema, porque la velocidad del campo rotatorio siempre sigue a la velocidad del rotor. Se han construido
motores de reluctancia trifásicos de varios cientos de caballos de fuerza, utilizando este enfoque.

Motor síncrono de imanes permanentes

Los motores de imanes permanentes usan imanes de ferrita adheridos al rotor y normalmente ofrecen unas
prestaciones 25% mayores que los motores de inducción convencionales, tanto en rendimiento energético como
en densidad de potencia (relación potencia-volumen). Cuando se usan imanes de neodimio de alta capacidad, las
prestaciones son 50%-100% superiores a las de los motores de inducción.

Los motores síncronos de imanes permanentes giran sincronizados con la

frecuencia de alimentación, a cualquier par hasta el máximo del motor. Estos
motores incorporan un regulador electrónico que efectúa la conmutación de la
corriente para arrancar el motor y regular también el par de salida. Aunque el
control supone un costo adicional, aporta una regulación similar a la
servorregulación que los motores de inducción no tienen.

Las ventajas del motor síncrono de imanes permanentes frente al motor de

inducción pueden resumirse así: mejor rendimiento, regulación de velocidad
más precisa, mayor densidad de potencia y temperatura de trabajo reducida
(con la consiguiente mayor vida útil para los rodamientos y el aislamiento).

En el motor síncrono de imanes permanentes, el rotor gira exactamente a la misma velocidad que el campo
magnético generado por los devanados del estator, mientras que un motor de inducción tiene normalmente un
deslizamiento de 1%-3%. Este sincronismo contribuye a mejorar las prestaciones dinámicas y la regulación de la
velocidad.

Otra ventaja del motor síncrono de imanes permanentes es que normalmente tiene una gama de velocidades más
amplia que la del motor de inducción. En general, los motores síncronos de imanes permanentes tienen una gama
de velocidades con una relación de 20:1 sin realimentación, y una relación de 2 000:1 en bucle cerrado. No obstante,
la selección del sistema de accionamiento influye también en la gama de velocidades, por lo que ha de considerarse
cada caso individualmente.

Las pérdidas del motor síncrono de imanes permanentes son aproximadamente 15%-20% menores que las del
motor de inducción.

Los motores síncronos de imanes permanentes están indicados para prácticamente cualquier aplicación en las que
se emplee un motor de inducción, y muchas aplicaciones en las se emplee un servomotor grande, y muy costoso.
En situaciones en las que el rendimiento del motor sea un factor de importancia primaria, las aplicaciones de
velocidad variable con cargas centrífugas como las de los ventiladores y las bombas son un objetivo muy
interesante.

En muchos casos, la sustitución de un motor de inducción por un motor síncrono de imanes permanentes puede
eliminar la necesidad de tener determinados elementos -correas, cadenas o reductores- en el tren cinemático, por
lo que se podrá incrementar el rendimiento total del sistema, además de reducir el costo inicial de la inversión, el
tiempo de montaje y las necesidades de mantenimiento.

Los motores síncronos de imanes permanentes se construyen generalmente para poder sustituir directamente los
motores de inducción IEC y NEMA, lo que permite a los usuarios cambiar con facilidad a motores eléctricos
modernos, fiables, de alto rendimiento y de bajo mantenimiento. Con los precios de la energía en aumento, los
operadores de plantas industriales están optando por motores síncronos de imanes permanentes.
MOTOR UNIVERSAL:
Este motor es muy semejante, tanto en construcción como en conexión, a un motor de corriente continua serie, con
algunas modificaciones a fin de obtener un funcionamiento aceptable con corriente alterna. Todo el circuito
magnético está laminado para reducir pérdidas por corrientes parásitas.

Para que se produzca este acoplamiento, el rotor tiene unas bobinas unidas
a un colector formado por delgas, en serie con las bobinas del inductor. Un
par de escobillas aplican la corriente al rotor.

Por lo tanto, el mismo motor puede funcionar tanto con corriente continua
como con alterna y el par o momento de torsión velocidad resultantes son
aproximadamente los mismos en cada caso. Pero, además, puede funcionar
como dínamo. Por ello se le denomina motor universal, y es ampliamente
utilizado en pequeños electrodomésticos.

Cuando el motor está conectado a una fuente de CA, la corriente alterna

fluye a través de la armadura y el campo en serie. El campo produce un flujo
de CA φ, que reacciona con la corriente que fluye en la armadura para
producir un momento de torsión. Como la corriente y el flujo en la armadura
se invierten al mismo tiempo, el momento de torsión siempre actúa en la misma dirección. No se produce ningún
campo rotatorio en este tipo de máquina; el principio de operación es el mismo que el de un motor en serie de CD
y posee las mismas características básicas. La ventaja
principal de los motores universales de caballos de
fuerza fraccionarios es su alta velocidad y alto par o
momento de torsión de arranque. Por consiguiente, se
pueden utilizar para impulsar ventiladores centrífugos
de alta velocidad en aspiradoras. La alta velocidad y el
pequeño tamaño correspondiente para una salida de
potencia dada también es una ventaja al impulsar
herramientas portátiles, como sierras y taladros
eléctricos. Las velocidades sin carga tan altas como
5.000 a 30.000 r/min son posibles, pero, como en
cualquier motor en serie, la velocidad se reduce con
rapidez conforme se incrementa la carga.

Los motores en serie se construyen en muchos

tamaños, desde los pequeños motores de juguetes
hasta los grandes motores de tracción utilizados
anteriormente en algunas locomotoras eléctricas. La
figura da las curvas de desempeño de CA de un motor universal de 1/100 hp, 115 V y 8000 r/min. La corriente a
plena carga es de 175 mA.