B-7-3

%Para G1 %Para G2
num=[1 1]; num2=[-1 1];
denom=[2 1]; denom2=[2 1];
bode(num,denom) bode(num2,denom2)
grid grid

B-7-4
%Para G
num1=10*[0 1 0.4 1];
denom1=[1 0.8 9 0];
bode(num1,denom1)
grid
 B-7-6
%Para G
num1=[0 0 1 0.5];
denom1=[1 1 0 1];
bode(num1,denom1)
grid

B-7-10
B-7-12

B-7-13

B-7-14
B-7-18

B-7-19

B-7-20
 B-7-22
A=[-1 -1;6.5 0];
B=[1 1;1 0];
C=[1 0;0 1];
D=[0 0;0 0];

[R,I,omg]=nyquist(A,B,C,D,1);
Rs=R*[1;0];
Is=I*[1;0];
plot(Rs,Is)
grid

B-7-24
num=[0 0 0 25];
denom=[1 11 10 0];
sys=tf(num,denom)
w=logspace(-1,2,100);
bode(sys,w)
grid
[Gm,pm,wcp,wcg]=margin(sys)
 B-7-25

num=[0 0 0 20 20];
denom=conv([1 2 10 0],[1 5]);
sys=tf(num,denom)
w=logspace(-1,2,100);
bode(sys,w)
grid
[Gm,pm,wcp,wcg]=margin(sys)

B-7-21