Ejemplo – Teorema del residuo

Raíces reales distintas

𝑁(𝑠)
𝐴 = lim [(𝑠 − 𝑎) ]
𝑠→𝑎 𝐷(𝑠)

Ejemplo 1

𝑠+1
𝑋(𝑠) =
𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 + 3)

Descomposición en fracciones parciales,

𝐴 𝐵 𝐶
𝑋(𝑠) = + +
𝑠 (𝑠 − 2) (𝑠 + 3)

Determinación de constantes A, B y C,

𝑠+1 1
𝐴 = lim [(𝑠) ]=−
𝑠→0 𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 + 3) 6

𝑠+1 3
𝐵 = lim [(𝑠 − 2) ]=
𝑠→2 𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 + 3) 10

𝑠+1 2
𝐶 = lim [(𝑠 + 3) ]=−
𝑠→−3 𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 + 3) 15

Se evalúan en 𝑋(𝑠),

1 1 3 1 2 1
𝑋(𝑠) = − ∙ + ∙ − ∙
6 𝑠 10 (𝑠 − 2) 15 (𝑠 + 3)

Aplicando transformada inversa de Laplace,

1 3 2
𝑥(𝑡) = − + ∙ 𝑒 2𝑡 − ∙ 𝑒 −3𝑡
6 10 15

Raíces reales iguales

1 𝑑𝑟−1 𝑁(𝑠)
𝐴= lim 𝑟−1 [(𝑠 − 𝑎)𝑟 ]
(𝑟 − 1)! 𝑠→𝑎 𝑑𝑠 𝐷(𝑠)

Ejemplo 2
𝑠+4
𝑋(𝑠) =
(𝑠 − 3)(𝑠 + 5)2

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Ejemplo – Teorema del residuo

Descomposición en fracciones parciales,

𝐴 𝐵 𝐶
𝑋(𝑠) = + 2
+
(𝑠 − 3) (𝑠 + 5) (𝑠 + 5)

Determinación de constantes A, B y C,

𝑠+4 7
𝐴 = lim [(𝑠 − 3) 2 ]=
𝑠→3 (𝑠 − 3)(𝑠 + 5) 64

𝑠+4 1
𝐵 = lim [(𝑠 + 5)2 2 ]=
𝑠→−5 (𝑠 − 3)(𝑠 + 5) 8

1 𝑑 𝑠+4 1 −7 −7
𝐶= lim [(𝑠 + 5)2 ]= lim [ ]=
(2 − 1)! 𝑠→−5 𝑑𝑠 (𝑠 − 3)(𝑠 + 5)2 (2 − 1)! 𝑠→−5 (𝑠 − 3)2 64

Se evalúan en 𝑋(𝑠),

7 1 1 1 7 1
𝑋(𝑠) = ∙ + ∙ 2
− ∙
64 (𝑠 − 3) 8 (𝑠 + 5) 64 (𝑠 + 5)

Aplicando transformada inversa de Laplace,

7 1 7
𝑥(𝑡) = ∙ 𝑒 3𝑡 + ∙ 𝑡𝑒 −5𝑡 − ∙ 𝑒 −5𝑡
64 8 64

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Ejemplo – Teorema del residuo

Raíces complejas conjugadas

𝑁(𝑠)
𝐴 = lim [(𝑠 − 𝑎) ]
𝑠→𝑎 𝐷(𝑠)
𝑁(𝑠)
𝐴∗ = lim∗ [(𝑠 − 𝑎∗ ) ]
𝑠→𝑎 𝐷(𝑠)
Ejemplo 3

4
𝑋(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 4)

Descomposición en fracciones parciales,

𝐴 𝐵 𝐵∗
𝑋(𝑠) = + +
𝑠 (𝑠 + 2𝑖) (𝑠 − 2𝑖)

Determinación de constantes A, B y B*,

4
𝐴 = lim [(𝑠) ]=1
𝑠→0 𝑠(𝑠 + 2𝑖)(𝑠 − 2𝑖)

4 1
𝐵 = lim [(𝑠 + 2𝑖) ]=−
𝑠→−2𝑖 𝑠(𝑠 + 2𝑖)(𝑠 − 2𝑖) 2

4 1
𝐵∗ = lim [(𝑠 − 2𝑖) ]=−
𝑠→2𝑖 𝑠(𝑠 + 2𝑖)(𝑠 − 2𝑖) 2

Se evalúan en 𝑋(𝑠),

1 1 1 1 1
𝑋(𝑠) = 1 ∙ − ∙ − ∙
𝑠 2 (𝑠 + 2𝑖) 2 (𝑠 − 2𝑖)

Aplicando transformada inversa de Laplace,

1 1
𝑥(𝑡) = 1 − ∙ 𝑒 −2𝑖𝑡 − ∙ 𝑒 2𝑖𝑡
2 2

Por identidad de Euler,

𝑒 𝑎𝑖𝑡 + 𝑒 −𝑎𝑖𝑡
cos(𝑎𝑡) =
2

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Ejemplo – Teorema del residuo

Reordenando términos,

1
𝑥(𝑡) = 1 − (𝑒 −2𝑖𝑡 + 𝑒 2𝑖𝑡 )
2

(𝑒 2𝑖𝑡 + 𝑒 −2𝑖𝑡 )
𝑥(𝑡) = 1 −
2

𝑥(𝑡) = 1 − cos(2𝑡)

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