6 Vibraciones

6.1 Oscilación libre sin amortiguamiento

6.1.1. Problema 1

Fig. 6.1.1: Problema 8.12.

Si los dos resortes están sin deformar cuando la masa se halla en la posición central representada,
hallar el desplazamiento estático δst de la misma. ¿Cuál es el período de las oscilaciones en torno a la
posición de equilibrio?

Solución
Estáticamente se tiene:

∑
Fx = 0
=⇒ 3δst k = mg sin θ
mg sin θ
∴ δst =
3k

41
§ CAPÍTULO 6. VIBRACIONES  42

Dinámicamente se tiene:

∑
Fx = ma
=⇒ −3kx = ma = mẍ
3k
ẍ + x=0
m

se sabe que:

3k
= ωn 2
m √
3k
=⇒ ωn =
m
√
1 3k
=⇒ fn = ·
2π m
√
m
=⇒ τ = 2π
3k

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§ CAPÍTULO 6. VIBRACIONES  43

6.1.2. Problema 2

Fig. 6.1.2: Problema 8.15.

Una mujer de 55 kg se halla de pie en el centro de una tablón apoyado por los extremos y produce
una flecha de 22 mm en el centro. Si dobla levemente las rodillas al objeto de provocar una vibración
vertical, ¿cuál será la frecuencia natural fn del movimiento? Se supondrá que el tablón responde
elásticamente y se despreciará su relativamente pequeña masa.

Solución

δst = 0, 022 (m)

1
fn = · ωn
2π
√
k
ωn =
m

estáticamente se tiene:

kx = mg
mg
=⇒ k =
δst

reemplazando se obtiene:
√ √
1 mg 1 1 g
fn = · · =
2π δst m 2π δst
∴ fn = 3, 36 (Hz)

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§ CAPÍTULO 6. VIBRACIONES  44

6.1.3. Problema 3

Fig. 6.1.3: Problema 8.25.

Calcular la pulsación natural ωn del sistema representado. Se desprecian la masa de las poleas y el
rozamiento en ellas.

Solución
Diagrama de cuerpo libre del bloque superior

∑
F = m · a1 = m · ẍ
T − kx = m · a1

Diagrama de cuerpo libre de bloque inferior

− 2T = m · a2 (6.1.1)
Sabiendo que la velocidad del carro 1 en el doble que la del carro 2, se tiene (demostrar mediante
la superposición de distancias):

v1 = 2v2
=⇒ a1 = 2a2
a1
a2 = (6.1.2)
2
Reemplazando (6.1.2) en (6.1.1):

T − kx = m · a1 / · 4
a1
−2T = m ·
2
Finalmente se obtiene:

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§ CAPÍTULO 6. VIBRACIONES  45

−4kx = 5m · a1

dónde:

a1 = ẍ
4k
=⇒ ẍ + =0
5m
√
4k
∴ ωn =
5m

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§ CAPÍTULO 6. VIBRACIONES  46

6.2 Oscilación forzada

6.2.1. Problema 4

Fig. 6.2.1: Problema 8.59.

Deducir la expresión del coeficiente de transmisión T del sistema de la figura. El coeficiente de

transmisión es, por definición, el cociente de la fuerza máxima que se transmite a la base dividida
por la amplitud F0 de la función fuerza. Expresar la solución en función de ξ, ω, ωn y del factor de
amplificación M .

Solución:

Ftrmax
T =
F0
Ftr = k · xp + c · ẋp

dónde:

xp = X sin(ωt − ϕ)
=⇒ Ftr = kX sin(ωt − ϕ) + cωX cos(ωt − ϕ)

como nos interesa la amplitud máxima:

√
∴ Ftrmax = (kX)2 + (cωX)2
√
= X k 2 + c2 ω 2

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§ CAPÍTULO 6. VIBRACIONES  47

c
se sabe que: ξ =
2mωn
√
=X k 2 + 4m2 ωn 2 ω 2 ξ 2

k
ωn 2 =
m
√
=X k 2 + 4m2 kω 2 ξ 2
√
1
= Xk 1 + 4m ω 2 ξ 2
k
√
ω2
= Xk 1 + 4 2 ξ 2
ωn

F0
pero X = ·M
k
√ ( )2
Xk ω
=⇒ T = 1+ 2 ξ
F0 ωn
√ ( )2
ω
T = M 1 + 2ξ
ωn

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§ CAPÍTULO 6. VIBRACIONES  48

6.2.2. Problema 5

Fig. 6.2.2: Problema 8.65.

El sismógrafo está montado sobre una estructura animada de una vibración vertical de frecuencia
5 Hz y una doble amplitud de 18 mm. El sensor tiene una masa m = 2 kg y la rigidez del resorte
es k = 1, 5 kN/m. El movimiento de la masa respecto a la base del instrumento se registra en un
tambor rotatorio y muestra una doble amplitud de 24 mm durante la situación estacionaria. Calcular
la constante de amortiguamiento viscoso c.

Solución:

Cuando la vibración provocada es debida a la excitación de la base:

)2(
ω
X ωn
= v[
b u ( )2 ]2 [ ]2
t 1− ω ω
u
+ 2ξ
ωn ωn

dónde:

X : amplitud de la respuesta relativa (a la base)

b : amplitud producida por la excitación de la base
( )2
5 · 2π
√
12 1500/2
=⇒ = v
9 u ( )2 2 ( )2
5 · 2π  + 4ξ 2 √5 · 2π
u
u
t1 − √
1500/2 1500/2
4 1, 316
=√
3 2
(1 − 1, 316) + 5, 44ξ 2

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§ CAPÍTULO 6. VIBRACIONES  49

despejando ξ

ξ = 0, 4
c
ξ=
2mωn
∴ c = 43, 9 (N · s/m)

6.2.3. Problema 6

Fig. 6.2.3: Problema 8.61.

Un dispositivo para generar vibraciones consiste en dos ruedas que giran en sentidos contrarios,
llevando cada una de ellas una masa excéntrica m0 = 1 kg de centro de masa situado a la distancia
e = 12 mm de su eje de rotación. Las ruedas están sincronizadas de manera que las posicioines verticales
de las masas no equilibradas coinciden siempre. La masa total del dispositivo es de 10 kg. Determinar
los dos valores posibles de la constante k del resorte equivalente que permitan que la fuerza transmitida
a la base fija a causa del desequilibrio de los rotores tenga un máximo de 1500 N a una velocidad de
1800 rpm. Despréciese el amortiguamiento.

Solución:
Cálculo de la fuerza F0 producida por la excentricidad.

F0 = 2m0 eω 2
1800 · 2π
= 2 · 1 · 0, 012 ·
60
= 852, 7 (N )

Se sabe que la fuerza trasmitida es de 1500 N

√
Ftrmax = (kX)2 + (✁c0 ωX)2
= |kX| = 1500 (N )
 
F0
 
 
 
k · k
( )2  = 1500
 

 1− ω 

 ω 
n

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§ CAPÍTULO 6. VIBRACIONES  50

Caso 1:

852, 7
( )2 = 1500
ω
1−
ωn
( )2
ω
=⇒ = 0, 432
ωn
k ω2
ωn 2 = =
m 0, 432
mω 2
k1 =
0, 432
∴ k1 = 822 (kN/m)

Caso 2:

852, 7
− ( )2 = 1500
ω
1−
ωn
( )2
ω
=⇒ = 1, 568
ωn
∴ k2 = 227 (kN/m)

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§ CAPÍTULO 6. VIBRACIONES  51

6.3 Oscilaciones de un cuerpo rígido

6.3.1. Problema 7

Fig. 6.3.1: Problema 8.76.

Para la placa semicircular de radio r, hallar la frecuencia natural fn de sus pequeñas oscilaciones
en el plano vertical en torno al cojinete O.

Solución:
Ubicamos el diagrama de cuerpo libre para tener un desplazamiento angular positivo, y toma-
mos sumatoría de momentos en torno al punto O:

∑
MO = IO · θ̈
1 2
−mgr sin θ = mr · θ̈
2

para pequeñas oscilaciones se tiene que:

sin θ ≈ θ
4r 1
g · θ = r2 · θ̈
3π 2
8g
=⇒ θ̈ + ·θ =0
3rπ √
1 8g
=⇒ fn =
2π 3rπ
√
1 2g
∴ fn =
π 3rπ

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§ CAPÍTULO 6. VIBRACIONES  52

6.3.2. Problema 8

Fig. 6.3.2: Problema 8.78.

Hallar la expresión de la frecuencia natural de las pequeñas oscilaciones en torno a O del brazo con
contrapeso. La rigidez del resorte es k y su longitud se ajusta de modo que el brazo esté equilibrado
en la posición horizontal representada. Despreciar la masa del resorte y el brazo en comparación con
m.

Solución:

Tomamos momento respecto a Oen el diagrama de cuerpo libre cuando se está en equilibrio
estático.

∑
M0 = 0
=⇒ mg · l − p · b = 0
mgl
=⇒ p =
b

Tomamos momento respecto a O en el diagrama de cuerpo libre asociado a un desplazamiento

angular positivo θ:

∑
MO = IO · θ̈
✘ mgl ✘
cos✘
mg · l✘ θ1 − ( sin✘θθ ) · (b✘
+ kb✘ cos✘θ1 ) = ml2 · θ̈
b

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§ CAPÍTULO 6. VIBRACIONES  53

dónde ml2 se obtuvo como sigue:

√
I0
radio de giro = ko = l =
m
=⇒ I0 = ml2
mgl − mgl − kb2 · θ = ml2 · θ̈
θ̈ · ml2 + kb2 θ = 0
kb2
θ̈ + ·θ =0
ml2 √
1 kb2
=⇒ fn =
2π ml2
√
b k
∴ fn =
2lπ m

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