FACULTAD DE ESTUDIOS EN AMBIENTES VIRTUALES

INGENIERÍA DE SISTEMAS

GUÍA No. 4 ACTIVIDAD 2

APLICACIONES DE LA TRASFORMADA DE LA PLACE

GRUPO DE TRABAJO COLABORATIVO

TUTOR

BOGOTÁ, D.C,

1
 TABLA DE CONTENIDOS

CONTENIDO
1.Introducción…………………………………………………………..3
2.Desarrollo de la actividad 2…………………………………………4
2.1 importancia de la trasformada Laplace………………….4
2.2opinion del video …………………………………………...4
2.3ejemplos……………………………………………………..4
2.31 primer ejercicio…………………………………………5
2.32 segundo ejercicio………………………………………7
2.33 tercer ejercicio………………………………………….8
2.34 cuarto ejercicio…………………………………………11
3.Conclusiones………………………………………………………...13
4.Referente bibliográfico………………………………………………14

2
 INTRODUCCION

El desarrollo de esta actividad estará centrado en el tema de las aplicaciones de la

trasformada de la place, se representan modelos matemáticos donde se podrán
reconocer aplicaciones de las EDO a la ingeniería para solución de procesos, se
utilizará la herramienta Matlab la cual nos enseña una solución analítica y visualiza
los campos vectoriales utilizando la trasformada de la place.

3
ACTIVIDADES
Actividad No 2
1. Realizar un documento escrito acerca de la utilidad de la trasformada de
Laplace en ingeniería.

Indicaremos diciendo que las matemáticas y los sistemas dinámicos es

de gran importancia ya que estos están relacionado con el mundo real,
por medio de ecuaciones diferenciales es posible describir el
comportamiento de una gran cantidad de fenómenos físicos., en el caso
de la trasformada de Laplace esta a sido abordada por investigaciones
educativas vinculadas con la ingeniería en diferentes formas, un ejemplo
de ello es el control de procesos en el ámbito domestico ya sea para
controlar temperaturas, humedad, en la trasportación para controlar que
autos o aviones se mueven de un lugar a otro de forma segura y exacta,
en la industria controla el numero de variables en los procesos.

2. Vea atentamente el video que se encuentra en el siguiente link

http://goo.gl/g9lw90 y responda: ¿cuál es su opinión acerca de la
transformada de Laplace después de ver el video? • Presente un método
para resolver la transformada de Laplace utilizando MATLAB.

Luego de ver el video, se afirma que la trasformada de Laplace es una

técnica matemática utilizada para resolver ecuaciones diferenciales
lineales y ecuaciones integrales.

El video nos muestra la aplicación que tiene en la vida cotidiana con

ejemplos enfocados al control de procesos, ya que en este campo es muy
importante evaluar modelos dinámicos definido por ecuaciones
diferenciales y la trasformada de Laplace es una herramienta fundamental
para su resolución

Gracias a herramientas como Matlab, el cálculo de la trasformada de

Laplace se ha hecho muy sencillo, por lo que toma mucha importancia
una definición acertada del sistema que deseamos proyectar y establecer
correctamente sus condiciones iniciales

3. Utilizando cuatro ejemplos de ecuaciones diferenciales (se utilizarán los

ejemplos de la guía anterior) utilizando el método de la trasformada de
Laplace de manera analítica con la herramienta Matlab hallar:
 Puntos críticos
 Presentar EDO en su forma normal
 Espacios de fase
 Solución EDO
4
 Esta actividad trata de mejorar la competencia” la capacidad para utilizar
la técnicas habilidades y herramientas modernas necesarias para la
práctica de la ingeniería

Ejemplos
3.1 ejemplo
ecución EDO por medio de LAPLACE. 9
((5 + 𝜇) − )𝑙 = 1
𝑠+3 1
−11 3 (𝑖) 1
(𝐢) = ( ) 𝑙1 =
3 −3 (5 + 𝜇)(5 + 3) − 9
𝑠+3
𝑖 = −11𝑖1 + 3𝑖2
𝐿{ 1 } 𝑠+3
𝑖2 = 3𝑖1 − 3𝑖2 𝑙1 = (𝑖1 (3))
𝑠2 + 14𝑠 + 24
𝑠𝑙1 − 𝑙1 (0) = −11𝑙1 + 3
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙1 𝑒𝑛 2
𝑠𝑙2 − 𝑙2 (0) = 3𝑙1 − 3𝑙2
3 𝑠+3
𝑙2 = ( )
𝑠+3 𝑠2 + 14𝑠 + 24
3
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐼𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝐼0 (0) = 𝐿𝐴, 𝑙2 (0) = 0 𝑙2 = (𝑖2 (𝑠))
𝑠2 + 14𝑠 + 24
𝑠𝑙1 − 𝑙1 (0) = −11𝑙1 + 3𝑙2 1
𝐻𝑎𝑐𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙1 (𝑠) 𝑒 𝑙2 (𝑠), 𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜
𝑠𝑙2 − 𝑙2 (0) = 3𝑙1 − 3𝑙2 2 9 1 1 1
𝑙1 (𝑠) = × + ×
𝑅𝑒𝑜𝑟𝑔𝑎𝑛𝑖𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 10 𝑠 + 12 10 𝑠+2

(𝑠 + 11)𝑙1 − 3𝑙2 = 1 1 3 1 3 1
𝑙2 (𝑠) = × − ×
10 𝑠+2 10 𝑠 + 12
−3𝑙1 + (5 + 3)𝑙2 = 0 2
𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐿−1 {𝑙1 (𝑠)} 𝑦 𝐿−1 {𝑙2 (𝑠)}
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙2 𝑒𝑛 2
𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜
−3
𝑙2 = 𝑙1 9 1
𝑠+3 𝑖1 (𝑡) = 𝑒−12𝑡 + 𝑒−2𝑡
10 10
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 1
3 −2𝑡 3
3 𝑖2 (𝑡) = 𝑒 − 𝑒 −12𝑡
(𝑠 + 𝜇)𝑙1 − 3 ( ) 𝑙1 = 1 10 10
𝑠+3
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙1
Ahora vamos a
function [ output_args ] = lapCircuit( B=-11;
input_args ) C=3;
%UNTITLED Summary of this function goes D=0;
here
% Detailed explanation goes here %Ec2
%Ec 1 E=1;
F=3;
clc G=-3;
syms t s H=0;
%COnd Inic
A=1; i10=1; i20=0;

5
%Inf yt=ilaplace(I2);
ys=laplace(yt);
disp(' *** Ecuaciones y valores iniciales *** ') %Rta
disp(['i1´(t) = ',num2str(B),' i1 + ',num2str(C),'
i2 ']) disp(' ')
disp(['i2´(t) = ',num2str(F),' i1 + ',num2str(G),' disp(' ')
i2 ']) disp(' *** Soluciones ***')
disp([' i1(0) = ',num2str(i10),' i2(0) = disp('Dominio de Laplace ')
',num2str(i20)]) disp([' I1(s) = ',char(i1s)])
%Laplace disp([' I2(s) = ',char(ys)])
disp(' ')
LD=laplace(D+0*t);LH=laplace(H+0*t); disp(' Dominio del Tiempo ')
I1 = ( (E.*s-G).*LD+(E.*s- disp([' i1(t) = ',char(i1t)])
G).*i10+C.*LH+C.*i20 )/( (E.*s-G).*(A.*s-B)- disp([' i2(t) = ',char(yt)])
C.*F ); subplot(2,1,1), ezplot(i1t),title('i1(t)'),grid on
i1t=ilaplace(I1); subplot(2,1,2), ezplot(yt),title('i2(t)'),grid on
i1s=laplace(i1t); end
I2 = ( (A.*s-B).*i1s-LD-i10)./C;

Ecuaciones y valores iniciales Soluciones

i1´(t) = -11 i1 + 3 i2 Dominio de Laplace
i2´(t) = 3 i1 + -3 i2 I1(s) = 1/(10*(s + 2)) + 9/(10*(s + 12))
i1(0) = 1 i2(0) = 0 I2(s) = 3/(10*(s + 2)) - 3/(10*(s + 12)

Dominio del Tiempo

i1(t) = exp(-2*t)/10 + (9*exp(-12*t))/10
i2(t) = (3*exp(-2*t))/10 - (3*exp(-12*t))/10

6
 3.2 ejemplo 2
.
𝑥 = 3𝑥 − 2𝑦 2
1−𝑠−3
. 𝑦(𝑠) =
𝑦 = −2𝑥 + 3𝑦 4
(𝑠 − 3) −
𝑠−3
𝑥(0) = 𝑦(0) = 1
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐿 (𝑠 − 3) − 2
𝑦(𝑠) = 𝑠−3
. (𝑠 − 3)2 − 4
𝐿{𝑥 } = 𝐿{3𝑥 − 2𝑦} 𝑠−3
.
𝐿{𝑦} = 𝐿{−2𝑥 + 3𝑦} 𝑠−𝑠 𝑠−𝑠
𝑦(𝑠) = 2
= `
(𝑠 − 𝑠) − 4 𝑠 − 6𝑠 + 1 + 4
𝑠𝑥(0) − 𝑥(0) = 3𝑥(𝑠) − 2𝑦(𝑠) 𝑠−𝑠
= 2
𝑠 − 6𝑠 + 5
𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0) = −2𝑥(𝑠) + 3𝑦(𝑠)
𝑠−𝑠 1
𝑅𝑒𝑜𝑟𝑔𝑎𝑛𝑖𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑦(𝑠) = =
(𝑠 − 𝑠)(𝑠 − 1) 𝑠 − 1

(𝑠 − 3)𝑥(𝑠) + 2𝑦(𝑠) = 1 1 𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑦(𝑠)𝑒𝑛 1

12𝑥(𝑠) + (𝑠 − 3)𝑦(𝑠) = 1 2 2
1−𝑠−1
𝑥(𝑠) =
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑥(𝑠)𝑎 1 𝑠−3

𝑠−1−2
1 − 2𝑦(𝑠) 𝑠−3
𝑥(𝑠) =
(𝑠 − 3) 𝑥(𝑠) = 𝑠 − 1 =
𝑠−3 (𝑠 − 3)(𝑠 − 1)

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 2 1
𝑥(𝑠) =
𝑠−1
1 − 2𝑦(𝑠)
2( ) + (5 − 3)𝑦(𝑠) = 1
𝑠−3 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐿−1 {𝑋(𝑆)}, 𝐿−1 {𝑌(𝑆)}

4 2 𝑋(𝑡) = 𝑒 𝑡
𝑦(𝑠) ((𝑠 − 3) − )=1−
𝑠−3 𝑠−3
𝑌(𝑡) = 𝑒 𝑡

Utilizando Matlab
function [ output_args ] = lapCircuit2( C=-2;
input_args ) D=0;
%UNTITLED Summary of this function goes %Ec2
here E=1;
% Detailed explanation goes here F=-2;
%Ec 1 G=3;
clc H=0;
syms t s %COnd Inic
A=1; x0=1; y0=1;
B=3; %Inf

7
disp(' El sistema de Ecuaciones diferenciales yt=ilaplace(Y);
dado por: ') ys=laplace(yt);
disp(['x´(t) = ',num2str(B),' x + ',num2str(C),' y %Rta
+ , num2str(D)']) disp(' ')
disp(['y´(t) = ',num2str(F),' x + ',num2str(G),' ' disp(' ')
]) disp('Soluciones Dominio de Laplace ')
disp([' i1(0) = ',num2str(x0),' i2(0) = disp([' X(s) = ',char(xs)])
',num2str(y0)]) disp([' Y(s) = ',char(ys)])
%Laplace disp(' ')
LD=laplace(D+0*t);LH=laplace(H+0*t); disp('SOluciones Dominio del Tiempo ')
X = ( (E.*s-G).*LD+(E.*s-G).*x0+C.*LH+C.*y0 disp([' x(t) = ',char(xt)])
)/( (E.*s-G).*(A.*s-B)-C.*F ); disp([' y(t) = ',char(yt)])
xt=ilaplace(X); subplot(2,1,1), ezplot(xt),title('x(t)'),grid on
xs=laplace(xt); subplot(2,1,2), ezplot(yt),title('y(t)'),grid on
Y = ( (A.*s-B).*xs-LD-x0)./C; end

Soluciones Dominio de Laplace Soluciones Dominio del Tiempo

X(s) = 1/(s - 1) Y(s) = 1/(s - 1) x(t) = exp(t) y(t) = exp(t)

3.3 ejercicio 3 𝐿{𝑌 | } = 𝐿{4𝑥 − 𝑦 − cos𝑡}

|
𝑋 = 3𝑥 − 2𝑦 + sin𝑡
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑚𝑜𝑠
|
𝑌 = −4𝑥 − 𝑦 − 𝑐𝑜𝑠𝑡
1
𝑋(0) = 𝑌(0) = 0 𝑠𝑥(𝑠) − 𝑥(0) = 3𝑥(𝑠) − 2𝑦(𝑠) +
𝑠2 +1
𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒
𝑠
𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0) = 4𝑥(𝑠) − 𝑦(𝑠) −
𝑠2 + 1
𝐿{𝑋 | } = 𝐿{𝑠𝑥 − 2𝑦 + sin𝑡}
𝑅𝑒𝑜𝑟𝑔𝑎𝑛𝑖𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠

8
 1 −𝑠 2 + 3𝑠 + 4
(𝑆 − 3)𝑥(𝑠) + 2𝑦(𝑠) = 1 𝑦(𝑠) =
𝑠2 + 1 (𝑠 2 + 1)(𝑠 2 − 2𝑠 + 2)
𝑠 𝑠 2 − 3𝑠 − 4
−4𝑥(𝑠) + (𝑠 + 1)𝑦(𝑠) = 2 2 =− 2
𝑠 +1 (𝑠 + 1)(𝑠 2 − 2𝑠 + 2)

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑥(𝑠)𝑒𝑛 1 (𝑠 − 4)(𝑠 + 1)

𝑦(𝑠) =
(𝑠 2 + 1)(𝑠 2 − 2𝑠 + 2)
1 1
𝑥(𝑠) = ( 2 − 2𝑦(𝑠))
𝑠−3 𝑠 +1 𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑌(𝑠)𝑒𝑛 1

1 − 2(𝑠 2 + 1)𝑦(𝑠) 1 1
𝑥(𝑠) = 𝑥(𝑠) = ( 2
(𝑠 − 3)(𝑠 2 + 1) 𝑠−3 𝑠 +1
−(𝑠 − 4)(𝑠 + 1)
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 2 − 2( 2 )
(𝑠 + 1)(𝑠 2 − 2𝑠 + 2)
1 − 2(𝑠 2 + 1)𝑦(𝑠)
−4( ) + (𝑠 + 1)𝑦(𝑠) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑥(𝑠)𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠
(𝑠 − 3)(𝑠 2 + 1)
−𝑠 3𝑠 + 1
= 2 𝑥(𝑠) =
𝑠 +1 (𝑠 2 + 1)(𝑠 2 − 2𝑠 + 2)

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑌(𝑠) 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐿−1 {𝑋(𝑆)}, 𝐿−1 {𝑌(𝑆)}

8(𝑠 2 + 1) −2 𝑡 2
𝑌(𝑠)((𝑠 + 1) + 𝑥(𝑡) = 𝑒 cos(2𝑡) + 𝑒 𝑡 sin(2𝑡)
(𝑠 − 3)(𝑠 2 + 1) 10 5
4 7 1
= + cos(𝑡) − sin(𝑡)
(𝑠 − 3)(𝑠 2 + 1) 10 10
𝑠
− 2 11 7
(𝑠 + 1) 𝑦(𝑡) = cos(𝑡) + sin(𝑡)
10 10
4(𝑠 2 + 1) − 𝑠(𝑠 − 3)(𝑠 2 + 1) 11
− 𝑒 𝑡 ( cos(2𝑡)
(𝑠 − 3)(𝑠 2 + 1)2 10
𝑦(𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 − 3)(𝑠 2 + 1) + 8(𝑠 2 + 1) 3
(𝑠 − 3)(𝑠 2 + 1) − sin(2𝑡)
10

(𝑠 2 + 1)(4 − 𝑠(𝑠 − 3)
(𝑠 2 + 1)
𝑦(𝑠) = 2
(𝑠 + 1)(8 + (𝑠 + 1)(𝑠 − 3)

Pasamos a MATLAB
function [ output_args ] = lapCircuit3( clc
input_args ) syms t s
%UNTITLED Summary of this function goes
here
% Detailed explanation goes here A=1;
%Ec 1 B=3;
C=-2;

9
D=sin(t); LD=laplace(D+0*t);LH=laplace(H+0*t);
X = ( (E.*s-G).*LD+(E.*s-G).*x0+C.*LH+C.*y0
%Ec2 )/( (E.*s-G).*(A.*s-B)-C.*F );
xt=ilaplace(X);
E=1; xs=laplace(xt);
F=4; Y = ( (A.*s-B).*xs-LD-x0)./C;
G=-1; yt=ilaplace(Y);
H=-cos(t); ys=laplace(yt);

%COnd Inic %Rta

x0=0; y0=0;
disp(' ')
%Inf disp(' ')

disp(' El sistema de Ecuaciones diferenciales disp('Soluciones Dominio de Laplace ')

dado por: ') disp([' X(s) = ',char(xs)])
disp(['x´(t) = ',num2str(B),' x + ',num2str(C),' y disp([' Y(s) = ',char(ys)])
+ sin(t) ' ]) disp(' ')
disp(['y´(t) = ',num2str(F),' x + ',num2str(G),' y disp('SOluciones Dominio del Tiempo ')
+ cos(t) ' ]) disp([' x(t) = ',char(xt)])
disp([' i1(0) = ',num2str(x0),' i2(0) = disp([' y(t) = ',char(yt)])
',num2str(y0)]) subplot(2,1,1), ezplot(xt),title('x(t)'),grid on
%Laplace subplot(2,1,2), ezplot(yt),title('y(t)'),grid on

end

Soluciones Dominio de Laplace

X(s) = (7*s)/(10*(s^2 + 1)) - (7*(s - 1))/(10*((s - 1)^2 + 4)) - 1/(10*(s^2 + 1)) + 4/(5*((s - 1)^2
+ 4))
Y(s) = (11*s)/(10*(s^2 + 1)) - (11*(s - 1))/(10*((s - 1)^2 + 4)) + 7/(10*(s^2 + 1)) - 3/(5*((s -
1)^2 + 4))
Soluciones Dominio del Tiempo
x(t) = (7*cos(t))/10 - sin(t)/10 - (7*exp(t)*(cos(2*t) - (4*sin(2*t))/7))/10
y(t) = (11*cos(t))/10 + (7*sin(t))/10 - (11*exp(t)*(cos(2*t) + (3*sin(2*t))/11))/10

10
2.4 ejercicio 4
.
𝑥 =𝑥+𝑦+1 Solucionado obtenemos
.
𝑦 =𝑥+𝑦 1
𝑋(𝑡) = + 1 − 𝑒 2𝑡
5 2
𝑥(0) = 0, 𝑦(0) = − t 3
2 𝑌(𝑡) = − − − 𝑒 2𝑡
2 2

Utilizando MATLAB
function [ output_args ] = lapCircuit4(
input_args ) %COnd Inic
%UNTITLED Summary of this function goes x0=0; y0=-5/2;
here
% Detailed explanation goes here %Inf
%Ec 1
disp(' El sistema de Ecuaciones diferenciales
clc dado por: ')
syms t s disp(['x´(t) = ',num2str(B),' x + ',num2str(C),' y
+ ' , num2str(D)])
disp(['y´(t) = ',num2str(F),' x + ',num2str(G),' '
A=1; ])
B=1; disp([' i1(0) = ',num2str(x0),' i2(0) =
C=1; ',num2str(y0)])
D=1; %Laplace

%Ec2 LD=laplace(D+0*t);LH=laplace(H+0*t);
X = ( (E.*s-G).*LD+(E.*s-G).*x0+C.*LH+C.*y0
E=1; )/( (E.*s-G).*(A.*s-B)-C.*F );
F=1; xt=ilaplace(X);
G=1; xs=laplace(xt);
H=0; Y = ( (A.*s-B).*xs-LD-x0)./C;

11
yt=ilaplace(Y); disp([' Y(s) = ',char(ys)])
ys=laplace(yt); disp(' ')
disp('SOluciones Dominio del Tiempo ')
%Rta disp([' x(t) = ',char(xt)])
disp([' y(t) = ',char(yt)])
disp(' ') subplot(2,1,1), ezplot(xt),title('x(t)'),grid on
disp(' ') subplot(2,1,2), ezplot(yt),title('y(t)'),grid on

disp('Soluciones Dominio de Laplace ') end

disp([' X(s) = ',char(xs)])

Soluciones Dominio de Laplace

X(s) = 1/s - 1/(s - 2) + 1/(2*s^2)
Y(s) = - 1/(s - 2) - 3/(2*s) - 1/(2*s^2)
Soluciones Dominio del Tiempo
x(t) = t/2 - exp(2*t) + 1
y(t) = - t/2 - exp(2*t) - 3/2

12
 CONCLUSIONES

En el desarrollo de esta actividad se profundizo el tema de solución de Ecuaciones

diferenciales ordinarias por la trasformada de Laplace, utilizando herramientas
computarizadas como Matlab para hallar os puntos críticos y espacios de fase.

la trasformada de Laplace es una herramienta que se utiliza en el campo de

aplicación de los sistemas de control, ingeniera de producción, igualmente en los
procesos de modelos dinámicos de comportamiento variable respecto al tiempo,
con el fin de representarlo matemáticamente el comportamiento de un proceso

13
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 Nagle, R., Saff, E. y Snider, A. (2005). Fundamentos de ecuaciones
diferenciales y problemas con valores en la frontera. Pearson: México.
Capítulos 5 y 6.
 Boyce, W., y DiPrima, R. (2004). Elementary Differential Equations and
Boundary Value Problems. John Wiley & Sons.
 Lundberg, K., Miller, H., y Trumper D. (s.f) Initial Conditions, Generalized
Functions, and the Laplace Transform.

 Oppenheim, A., y Willsky, A. (2010). Señales y Sistemas. Prentice Hall.

 Zill, D. (2010). Ecuaciones diferenciales, con aplicaciones de modelado.

México: International Thomson Editores.

14