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UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

PLAN DE TRABAJO DE INVESTIGACIÓN


“ANALISIS MATRICIAL ESPACIAL”

PARA OPTAR:
EL GRADO DE BACHILLER EN INGENIERIA CIVIL

PRESENTADO POR:
Pilar Silvana Diaz Delgado
Luis Antonio Huayta Ticahuanca

TACNA- PERÚ

2019

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TABLA DE CONTENIDO

CAPITULO I ASPECTOS GENERALES ................................................................................ 5


1. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 5
1.1. Objetivo general .......................................................................................................... 5
1.2. Objetivos específicos ................................................................................................. 5
2. JUSTIFICACIÓN................................................................................................................. 5
3. FUNDAMENTO TEÓRICO ............................................................................................... 5
3.1. Identificación estructural ............................................................................................ 7
3.2. Matriz de rigidez ......................................................................................................... 8
3.3. Transformación de coordenadas ........................................................................... 10
CAPÍTULO II PROCEDIMENTO ............................................................................................ 12
4. Predimensionamiento ...................................................................................................... 12
4.1. Predimensionamiento de la viga ............................................................................ 12
4.2. Predimensionamiento de la columna .................................................................... 12
5. Plano vista en planta ........................................................................................................ 13
6. Datos Generales ............................................................................................................... 13
7. Metrados ............................................................................................................................ 14
7.1. Metrados carga muerta y carga viva ..................................................................... 14
7.1.1. Modelo matemático para carga muerta ........................................................ 25
7.1.2. Modelo matemático para carga viva .............................................................. 26
7.2. Metrados por carga sísmica.................................................................................... 26
7.2.1. Modelo matemático carga sísmica ................................................................ 26
8. Análisis Matricial ............................................................................................................... 26
8.1. Datos generales ........................................................................................................ 26
8.2. Cuadro para la matriz de rigidez de cada elemento ........................................... 28
8.3. Método matricial ....................................................................................................... 30
8.3.1. Fórmula para el método matricial................................................................... 30

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TABLA DE FIGURAS
Figura 1: elemento de pórtico espacial, grados de libertad y esfuerzos asociados ....... 6
Figura 2: pórtico espacial y pórtico plano ...................................................................... 7
Figura 3: matriz de rigidez para efectos axiales ............................................................ 8
Figura 4: matriz de rigidez para efectos de torsión ........................................................ 9
Figura 5: matriz para efectos de flexión: ....................................................................... 9
Figura 6: matriz de rigidez e un elemento de viga para un pórtico espacial ................ 10
Figura 7: plano tridimensional con ejes locales y globales .......................................... 11
Figura 8: matriz de rotación ........................................................................................ 11

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INTRODUCCIÓN

La ingeniería estructural es la rama de la ingeniería que trata la concepción, el diseño y


la construcción de las estructuras, basándose fundamentalmente en criterios de
funcionalidad, seguridad, economía y estética. Se entiende por estructura aquella parte
de la construcción que soporta el conjunto, es decir, que es capaz de resistir las acciones
que actúan sobre ella (peso propio, sobrecarga de uso, viento, movimientos sísmicos,
etc.).

El análisis de estructuras en un sentido amplio, es el conjunto de métodos y técnicas


que permiten estudiar el comportamiento de las estructuras bajo determinadas
acciones, en las distintas etapas que éstas atraviesan. En un sentido más clásico, el
análisis de estructuras busca establecer las condiciones de resistencia y rigidez de las
estructuras analizadas a través de la Resistencia de Materiales.

Por ello el empleo de la notación matricial presenta dos ventajas en el cálculo de


estructuras. Desde el punto de vista teórico, permite utilizar métodos de cálculo en forma
compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el
tratamiento de la teoría de estructuras como unidad, sin que los principios
fundamentales se vean oscurecidos por operaciones de cálculo, por un lado, o
diferencias físicas entre estructuras, por otro.

Desde el punto de vista práctico, proporciona un sistema apropiado de análisis de


estructuras y determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas de
computación.

En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los métodos matriciales se
caracterizan por una gran cantidad de cálculo sistemático.

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ANALISIS MATRICIAL ESPACIAL

CAPITULO I ASPECTOS GENERALES

1. OBJETIVOS
1.1. Objetivo general

- Diseñar por el método análisis matricial un pórtico en el espacio de una


vivienda.

1.2. Objetivos específicos

- Hallar la matriz de rigidez


- Hallar las reacciones, el DFC y el DMF

2. JUSTIFICACIÓN

El presente plan de trabajo de investigación está enfocado en el estudio para el


análisis dinámico de pórticos tridimensionales, trabajando de manera manual y
mediante software como el sap2000, que permite analizar estructuras regulares
e irregulares ya sea en cualquier condición de carga que se encuentre.

Por ello a modo de práctica se estuvo analizando un plano de una vivienda


unifamiliar con el fin de poder demostrar las pautas aprendidas en las clases
dictadas.

En definitiva, analizar y diseñar un pórtico espacial ayudará a mejorar nuestros


conocimientos y absolver las dudas que se nos presente durante la resolución
del problema.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

El análisis matricial es utilizado frecuentemente en ordenadores para estructuras


complejas por lo que su uso es importante y eficaz.

(Mario Paz .1992) El método de rigidez presentado en los pórticos planos puede
fácilmente extenderse a pórticos de tres dimensiones. Mientras que los pórticos

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normales tienen solamente tres coordenadas de desplazamiento en cada nodo,
el pórtico espacial tiene un total de seis desplazamientos posibles en cada nodo,
tres traslaciones en los ejes x, y, z y tres rotaciones con respectos a estos ejes.
En consecuencia, un elemento de viga de un pórtico espacial tiene en sus dos
nodos un total de doce coordenadas nodales; por lo tanto, las matrices de rigidez
o de masa para tal elemento de viga espacial resulta ser de dimensión de 12 x
12.

Figura 1: elemento de pórtico espacial, grados de libertad y esfuerzos asociados

Se muestra los grados de libertad y desplazamientos


generalizados

(Mario Paz. 1992) el análisis dinámico para pórticos espaciales requiere


comparativamente más memoria en el computador y su solución manual toma
más tiempo que el necesario para pórticos planos. Sin embargo, excepto por
estas consideraciones el análisis de pórticos espaciales por el método de
rigidez es idéntico al análisis de pórticos planos.

6
Figura 2: pórtico espacial y pórtico plano

Se muestra pórticos en 2D y 3D haciendo referencia al tipo de pórtico


con el que trabajaremos, en nuestro caso 3D

3.1. Identificación estructural

Esta etapa consiste en definir a través de números y datos las barras de la


estructura.

 Definir un sistema de ejes globales para la estructura. Las


coordenadas de los nudos se refieren a dicho sistema.
 Conectividad de los elementos, identificando para cada barra el
nudo inicial y el final. A cada barra está asociado un sistema de ejes
locales al cual se refieren todas las dimensiones y características de
la barra. El mismo queda definido automáticamente por el orden
establecido para la numeración de los nudos de la barra.El eje x
local coincide con el eje geométrico de la barra, siendo el sentido
positivo el que va del nudo inicial (nudo de menor numeración) al
final (nudo de mayor numeración). Los otros ejes locales deberán
coincidir con los ejes principales de Inercia de la sección transversal
de la barra formando un triedro directo.
 Propiedades de la sección transversal de cada barra. Dependiendo
del tipo de estructura (reticulado, pórtico plano, pórtico espacial,
emparrillado) se debe dar el área de la sección transversal, los
momentos de inercia en relación a los ejes principales y la inercia a
la torsión.

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 Propiedades del material. Se debe indicar, para cada barra, el
módulo de elasticidad longitudinal y/o el módulo de elasticidad
transversal.
 Especificación de los vínculos: se debe indicar el nombre del nudo
que tiene una o más restricciones y cuáles son las mismas.
 Descripción de la carga: se da el nombre del nudo y los
componentes de globales de las cargas externas y las reacciones
de empotramiento perfecto en relación a los ejes locales de la barra,
si hay cargas en el tramo.

3.2. Matriz de rigidez

(Mario Paz. 1992)La convención adoptada consiste en enumerar primero


los tres desplazamientos lineales del primer nodo y luego los tres
desplazamientos angulares del mismo nodo, para después continuar con
los tres desplazamientos lineales y los tres desplazamientos angulares del
segundo nodo.

La matriz de rigidez para un segmento uniforme de una viga de un pórtico


espacial se obtiene por la combinación de la matriz de rigidez para efectos
axiales (figura 2), con la matriz para efectos de torsión (figura 3) y la matriz
para efectos de flexión (figura 4). La matriz de rigidez para efectos de
flexión se aplica dos veces, para considerar efectos de flexión en los dos
planos principales de la sección de la viga. Combinando estas matrices en
forma apropiada, obtenemos la ecuación (figura 5), que es la ecuación de
rigidez para un elemento de viga de pórtico espacial.

Figura 3: matriz de rigidez para efectos axiales

Matriz de rigidez para un elemento de viga relacionando las fuerzas y los


desplazamientos

8
Figura 4: matriz de rigidez para efectos de torsión

Matriz de rigidez para un elemento de viga uniformemente.

Figura 5: matriz para efectos de flexión:

Esta matriz en combinación de las otras matrices forman la matriz de rigidez


para la viga de un pórtico.

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Figura 6: matriz de rigidez e un elemento de viga para un pórtico espacial

La figura muestra un segmento de viga de un pórtico espacial con sus


12 coordenadas nodales numeradas consecutivamente.

3.3. Transformación de coordenadas

(Juan Pérez Valcárcel. 1999)Se pasan de coordenadas locales (x, y, z) a


globales (X’, Y’, Z’) por medio de una matriz de rotación que afecta a cada
grupo de tres ejes.

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Figura 7: plano tridimensional con ejes locales y globales

En el grafico se aprecia las coordenadas locales transformadas a globales


formando la matriz de rotación

Posteriormente obtenemos la siguiente matriz

Figura 8: matriz de rotación

La figura muestra la matriz de rotación de los ejes locales a globales

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CAPÍTULO II PROCEDIMENTO
4. Predimensionamiento
4.1. Predimensionamiento de la viga

𝐿 𝐿
≤ℎ≤
12 10
4.4 4.4
≤ℎ≤
12 10
0.3667 ≤ ℎ ≤ 0.44
ℎ = 0.40

𝑏≤ = 0.20
2
Si la base de la viga es menor o igual a 0.25 se rompe; entonces:
𝑣 = (0.25𝑥0.40)𝑚

4.2. Predimensionamiento de la columna

Viga de mayor luz : eje C, tramo 2 – 5


Donde: L=4.4m = 440 cm

cargas muertas

Peso de losa 300 kgf/m2


Piso terminado 100 kgf/m2
tabiqueria 150 kgf/m2

carga viva 200 kgf/m2

carga muerta
distribuida = 550 kgf/m2

carga viva distribuida = 200.00 kgf/m2

carga última = 1110 kgf/m2


0.111 kgf/cm2

12
𝐿 440𝑐𝑚
ℎ≅ ≅ ≅ 36.64 𝑐𝑚
4 4
√𝑤𝑢 0.111𝑘𝑔𝑓

𝑐𝑚2

ℎ ≅ 35𝑐𝑚
0.35 m

0.35 m

5. Plano vista en planta

A C D
3.6000 3.4000

6
3.7800 3.7800

0.80

5 1.5500

2.6500

2.40

0.80 2.8500

1.7500

2
3.6000 3.4000

6. Datos Generales

Aligerado:
𝑝𝑡 = 100 𝑘𝑔𝑓/𝑚2
𝑆𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 200 𝑘𝑔𝑓/𝑚2
𝐻𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 = 3.20 𝑚

13
𝑓′𝑐 = 210 𝑘𝑔𝑓/𝑚2

Tabique:
 Altura del tabique 1, 2,3 = 2.80m
 e=0.15m
 L1=0.80m
 L2=2.40m
 L3=0.80m

7. Metrados

7.1. Metrados carga muerta y carga viva

EJES VERTICALES
eje A

piso 1 = piso 2

tramo 2-5

cargas muertas

Peso de losa 0.3 x ((3.60/2) -0.25) = 0.465 tnf/m


Piso terminado 0.1 x (3.60/2) = 0.180 tnf/m
peso propio de viga 2.4 x (0.25 x 0.4) = 0.240 tnf/m

tabiqueria 1 1.8 x (0.15x2.8x0.8) = 0.605 tnf

carga viva 0.2 x (3.60/2) = 0.36 tnf/m

carga muerta
distribuida = 0.89 tnf/m

carga viva distribuida = 0.36 tnf/m

14
0.6048 Tnf

0.885 Tnf/m

2 5
1.7500 2.6500
4.4000

0.36 Tnf/m

2 5

4.4000

tramo 5-6

cargas muertas

Peso de losa 0.3 x ((3.60/2) -0.25) = 0.465 tnf/m


Piso terminado 0.1 x (3.60/2) = 0.180 tnf/m
peso propio de viga 2.4 x (0.25 x 0.4) = 0.240 tnf/m

carga viva 0.2 x (3.60/2) = 0.36 tnf/m

carga muerta
distribuida = 0.89 tnf/m

carga viva distribuida = 0.36 tnf/m

15
0.885 Tnf/m

5 6

3.7800

0.36 Tnf/m

5 6

3.7800

eje C

piso 1 = piso 2

tramo 2-5

cargas muertas

Peso de losa 0.3 x (3.5-0.25) = 0.975 tnf/m


Piso terminado 0.1 x 3.5 = 0.350 tnf/m
peso propio de viga 2.4 x (0.25 x 0.4) = 0.240 tnf/m

carga viva 0.2 x 3.5 = 0.70 tnf/m

carga muerta
distribuida = 1.57 tnf/m

carga viva distribuida = 0.70 tnf/m

16
1.565 Tnf/m

2 5

4.4000

0.70 Tnf/m

2 5

4.4000

tramo 5-6

cargas muertas

Peso de losa 0.3 x (3.5-0.25) = 0.975 tnf/m


Piso terminado 0.1 x 3.5 = 0.350 tnf/m
peso propio de viga 2.4 x (0.25 x 0.4) = 0.240 tnf/m
tabiqueria 1.8 x (0.15x2.8) = 0.756 tnf/m

carga viva 0.2 x 3.5 = 0.70 tnf/m

carga muerta
distribuida = 2.32 tnf/m

carga viva distribuida = 0.70 tnf/m

17
2.321Tnf/m

5 6

3.7800

0.70Tnf/m

5 6

3.7800

eje D

piso 1 = piso 2

tramo 2-5

cargas muertas

Peso de losa 0.3 x ((3.4/2)-0.25) = 0.435 tnf/m


Piso terminado 0.1 x (3.4/2) = 0.170 tnf/m
peso propio de viga 2.4 x (0.25 x 0.4) = 0.240 tnf/m

tabiqueria 2 1.8 x (0.15x2.8x(3.4/2)) = 1.285 tnf

carga viva 0.2 x (3.4/2) = 0.34 tnf/m

carga muerta
distribuida = 0.85 tnf/m

carga viva distribuida = 0.34 tnf/m

18
1.2852Tnf

0.845 Tnf/m

2 5
2.8500 1.5500
4.4000

0.34 Tnf/m

2 5
2.8500 1.5500
4.4000

tramo 5-6

cargas muertas

Peso de losa 0.3 x ((3.4/2)-0.25) = 0.435 tnf/m


Piso terminado 0.1 x (3.4/2) = 0.170 tnf/m
peso propio de viga 2.4 x (0.25 x 0.4) = 0.240 tnf/m

carga viva 0.2 x (3.4/2) = 0.34 tnf/m

carga muerta
distribuida = 0.85 tnf/m

carga viva distribuida = 0.34 tnf/m

0.845 Tnf/m

5 6

3.7800

19
0.34 Tnf/m

5 6

3.7800

EJES HORIZONTALES
eje 2

piso 1 = piso 2

tramo A-C

cargas muertas

Peso de losa 0.3 x (1-0.25) = 0.225 tnf/m


Piso terminado 0.1 x 1 = 0.100 tnf/m
peso propio de viga 2.4 x (0.25 x 0.4) = 0.240 tnf/m

carga viva 0.2 x 1 = 0.20 tnf/m

carga muerta distribuida = 0.57 tnf/m

carga viva distribuida = 0.20 tnf/m

0.565 Tnf/m

A C

3.6000

0.20 Tnf/m

A C

3.6000

20
tramo C-D

cargas muertas

Peso de losa 0.3 x (1-0.25) = 0.225 tnf/m


Piso terminado 0.1 x 1 = 0.100 tnf/m
peso propio de viga 2.4 x (0.25 x 0.4) = 0.240 tnf/m

carga viva 0.2 x 1 = 0.20 tnf/m

carga muerta
distribuida = 0.57 tnf/m

carga viva distribuida = 0.20 tnf/m

0.565 Tnf/m

C D

3.4000

0.20 Tnf/m

C D

3.4000

eje 5

piso 1 = piso 2

tramo A-C

cargas muertas

Peso de losa 0.3 x (2-0.25) = 0.525 tnf/m


Piso terminado 0.1 x 2 = 0.200 tnf/m
peso propio de viga 2.4 x (0.25 x 0.4) = 0.240 tnf/m

21
carga viva 0.2 x 2 = 0.40 tnf/m

carga muerta
distribuida = 0.97 tnf/m

carga viva distribuida = 0.40 tnf/m

0.965 Tnf/m

A C

3.6000

0.40 Tnf/m

A C

3.6000

tramo C-D

cargas muertas

Peso de losa 0.3 x (2-0.25) = 0.525 tnf/m


Piso terminado 0.1 x 2 = 0.200 tnf/m
peso propio de viga 2.4 x (0.25 x 0.4) = 0.240 tnf/m

tabiqueria 3 1.8 x (0.15x2.8x0.8) = 0.605 tnf

carga viva 0.2 x 2 = 0.40 tnf/m

carga muerta
distribuida = 0.97 tnf/m

22
carga viva distribuida = 0.40 tnf/m

0.6048 Tnf

0.965 Tnf/m

C D
1.0000 2.4000
3.4000

0.40 Tnf/m

C D
1.0000 2.4000
3.4000

eje 6

piso 1 = piso 2

tramo A-C

cargas muertas

Peso de losa 0.3 x (1-0.25) = 0.225 tnf/m


Piso terminado 0.1 x 1 = 0.100 tnf/m
peso propio de viga 2.4 x (0.25 x 0.4) = 0.240 tnf/m

carga viva 0.2 x 1 = 0.20 tnf/m

carga muerta
distribuida = 0.57 tnf/m

carga viva distribuida = 0.20 tnf/m

23
0.565 Tnf/m

A C

3.6000

0.20 Tnf/m

A C

3.6000

tramo C-D

cargas muertas

Peso de losa 0.3 x (1-0.25) = 0.225 tnf/m


Piso terminado 0.1 x 1 = 0.100 tnf/m
peso propio de viga 2.4 x (0.25 x 0.4) = 0.240 tnf/m

carga viva 0.2 x 1 = 0.20 tnf/m

carga muerta
distribuida = 0.57 tnf/m

carga viva distribuida = 0.20 tnf/m

24
0.565 Tnf/m

C D

3.4000

0.20 Tnf/m

C D

3.4000

7.1.1. Modelo matemático para carga muerta

25
7.1.2. Modelo matemático para carga viva

7.2. Metrados por carga sísmica


7.2.1. Modelo matemático carga sísmica

8. Análisis Matricial
8.1. Datos generales
VIGA:

b1=0.25 m
h1=0.40 m
A1=b1*h1= 0.1 m2
I1=b1*h1^3/12= 0.001333333 m4
J1=(2*(b1*h1)^2)/((b1/0.03)+(h1/0.03))= 0.000923077

COLUMNA:
b2=0.35 m
h2=0.35 m
A2=b2*h2= 0.1225 m2

26
I2=b2*h2^3/12= 0.001250521 m4
J2=(2*(b2*h2)^2)/((b2/0.03)+(h2/0.03))= 0.00128625

ELASTICIDAD:
E=2173706.512 tn/m2

MODULO DE ELASTICIDAD TRANSVERSAL:


G=E/(2*(1+0.2))= 905711.0467

LONGITUDES:
L1=3.20; L22=L1;
L2=L1; L23=L1;
L3=L1; L24=L1;
L4=L1; L25=L1;
L5=L1; L26=L1;
L6=L1; L27=L1;
L7=L1; L28=L1;
L8=L1; L29=L1;
L9=L1; L30=L1;
L10=4.40; L31=L10;
L11=L10; L32=L10;
L12=L10; L33=L10;
L13=3.78; L34=L13;
L14=L13; L35=L13;
L15=L13; L36=L13;
L16=3.60; L37=L16;
L17=3.40; L38=L17;
L18=L16; L39=L16;
L19=L17; L40=L17;
L20=L16; L41=L16;
L21=L17; L42=L17;

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8.2. Cuadro para la matriz de rigidez de cada elemento

elemento distancia AE/L 12EI/L^3 6EI/L^2 4EI/L 2EI/L GJ/L

L1 3.2 83212.20241 995.45781 1592.7325 3397.8293 1698.9147 364.05339


L2 3.2 83212.20241 995.45781 1592.7325 3397.8293 1698.9147 364.05339
L3 3.2 83212.20241 995.45781 1592.7325 3397.8293 1698.9147 364.05339
L4 3.2 83212.20241 995.45781 1592.7325 3397.8293 1698.9147 364.05339
L5 3.2 83212.20241 995.45781 1592.7325 3397.8293 1698.9147 364.05339
L6 3.2 83212.20241 995.45781 1592.7325 3397.8293 1698.9147 364.05339
L7 3.2 83212.20241 995.45781 1592.7325 3397.8293 1698.9147 364.05339
L8 3.2 83212.20241 995.45781 1592.7325 3397.8293 1698.9147 364.05339
L9 3.2 83212.20241 995.45781 1592.7325 3397.8293 1698.9147 364.05339
L10 4.4 49402.42073 408.28345 898.22359 2634.7892 1317.3946 190.00994
L11 4.4 49402.42073 408.28345 898.22359 2634.7892 1317.3946 190.00994
L12 4.4 49402.42073 408.28345 898.22359 2634.7892 1317.3946 190.00994
L13 3.78 57505.46328 643.93852 1217.0438 3066.9504 1533.4752 221.1756
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L36 3.78 57505.46328 643.93852 1217.0438 3066.9504 1533.4752 221.1756
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8.3. Método matricial
8.3.1. Fórmula para el método matricial

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