CARRO SEGUIDOR DE LUZ

LINA MARÍA CASTRO FIERRO

EDER CAMILO LASPRILLA
FREDY ALEXANDER BETANCUR
DANIEL RAMIREZ OSPINA

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MANIZALES

CIRCUITOS
MANIZALES - CALDAS
2019
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION --------------------------------------------------------- 3
RESUMEN ---------------------------------------------------------------- 4
1. OBJETIVOS -------------------------------------------------------- 5
1.1 OBJETIVO GENERAL---------------------------------------- 5
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS ---------------------------------- 5
2. MARCO TEORICO ------------------------------------------------ 6

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 INTRODUCCION

En este trabajo se mostrará la funcionalidad de las fotorresistencias (LDR) en un prototipo

de un carro seguidor de luz en el cual se ha invertido sus conexiones para que estas ya no
funcionen con la ausencia de luz sino al contrario; al detectar la luz el carro empiece a
moverse. También miraremos el uso de otros aparatos de electrónica los cuales hacen el
funcionamiento total del carro y su posible desarrollo como tipo de juguete para el
aprendizaje de niños de temprana edad. Asimismo, mostraremos el uso de las
fotorresistencias en el alumbrado público.

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 RESUMEN
El “robot seguidor de luz” que se propone, es un dispositivo móvil con tres ruedas, dos de
ellas movidas cada una por un motor (ruedas motrices), y la tercera será una rueda sin
control. Se dispone de dos sensores de luz (LDR), cada uno controlará a los motores de la
rueda motriz. El funcionamiento será el siguiente: si sobre la LDR no incide luz suficiente, el
dispositivo electrónico no activa el motor esto ocasionará que la rueda no gire. Pero en el
caso de que incide luz sobre LDR, está activará al motor y hará que la rueda gire. Para que
pueda seguir el foco de luz, la LDR derecha actúa sobre el motor izquierdo y la LDR izquierda
actúa sobre el motor derecho, de esta forma si el foco de luz está delante, ambas ruedas se
activan y como resultado avanzara en línea recta; si sólo se activa una LDR, el robot realizará
giros en busca de donde viene el foco de luz.

Por otra parte, en este proyecto se desea emplear los conocimientos adquiridos durante el
curso para diseñar, planificar y construir un robot con elementos mecánicos, eléctricos y
electrónicos, que incorpora sensores para conseguir información del entorno y así reaccione
según los datos obtenidos por los mismos además de dar referencia a la importancia de los
elementos tales como: los LDR, los transistores, los led, los motores, las baterías, los cables
conectores y otros elementos básicos, ya que sin estos no sería posible el proyecto .

Igualmente, en el grupo de trabajo se ha planteado como objetivo investigar y conocer los

principios, elementos y aplicaciones básicas de distintos sistemas de control
electromecánicos, electrónicos y programados para así saber interpretar esquemas
eléctricos y electrónicos y realizar el montaje a partir de estos, utilizando para ellos distintos
soportes.

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 1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
Mostrar el funcionamiento de un carro a través de un circuito montado en
protoboard, el cual necesita de la presencia de luz (natural o aplicada
mediante linternas u otros dispositivos) para que este se empiece a mover y
siga la dirección indicada por quien se encuentre aplicando la luz.

1.2 OBJETIVO ESPECÍFICO

 Saber interpretar diseños eléctricos y electrónicos y formalizar el
montaje a partir de estos, utilizando para ello distintos soportes.
 Explicar cómo se utilizan las fotorresistencias en nuestro diario vivir.
 Dar a conocer cuáles son los elementos utilizados en el trabajo y sus
funcionalidades
 Mostrar que algunos elementos no tienen polaridad y pueden sufrir
algunos cambios (dirección, color o función)
 Explicar el uso y funcionalidad de las protoboard y para qué sirve.
 Explicar qué son los moto-reductores y para que nos pueden servir.

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 2. MARCO TEORICO

 FOTORRESISTENCIAS (LDR) El LDR (Light Dependent Resistor) o fotorresistencia es un

aparato electrónico que varía su resistencia en función de la luz que incide sobre su
superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de la luz que incide en la superficie del
LDR menor será su resistencia y cuanta menos luz incida mayor será su resistencia.

 RESISTENCIAS La resistencia eléctrica es una de las magnitudes fundamentales que

se utiliza para medir la electricidad y se define como: la oposición que se presenta al
paso de la corriente. La unidad que se utiliza para medir la resistencia es el ohmio (Ω)
y se representa con la letra R

o ¿COMO PUEDO MEDIR UNA RESISTENCIA? El primer método y el más

fácil de utilizar es con un aparto de medición (óhmetro o multímetro).
Para medir con estos instrumentos solo es cuestión de poner las
puntas en cada uno de las terminales y automáticamente te dará su
valor

o LEY DE OHM el voltaje aplicado en un circuito es proporcional a la

intensidad de corriente e inversamente proporcional a la resistencia
del conductor V=R.I R=V/I

 TRANSISTORES Un transistor es un componente que tiene, básicamente, dos

funciones: – Deja pasar o corta señales eléctricas a partir de una señal de
mando(interruptor). – Funciona como un elemento amplificador de señales. Es un
componente electrónico formado por materiales semiconductores, de uso muy
habitual, pues lo encontramos presente en cualquiera de los aparatos de uso
cotidiano como las radios, alarmas, automóviles, ordenadores, etc.

 LED acrónimo de “Light Emitting Diode”, o diodo emisor de luz de estado sólido (solid
state), constituye un tipo especial de semiconductor, cuya característica principal es
convertir en luz la corriente eléctrica de bajo voltaje que atraviesa su chip. Desde el
punto de vista físico un LED común se presenta como un bulbo miniaturizado, carente
de filamento o de cualquier otro tipo de elemento o material peligroso, con la ventaja
sobre otras tecnologías que no contamina el medio ambiente.

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 CABLES PARA CONEXIONES Un cable eléctrico es un elemento fabricado y pensado
para conducir electricidad. El material principal con el que están fabricados es con
cobre (por su alto grado de conductividad) aunque también se utiliza el aluminio que,
aunque su grado de conductividad es menor también resulta más económico que el
cobre

 PROTOBOARD El ProtoBoard, es una herramienta indispensable para aquellos que

empiezan a experimentar con los circuitos electrónicos, permite armar de una forma
fácil y rápida cualquier tipo de circuitos, existen de diferentes tamaños y obviamente
de diferentes precios. Todos los que nos encontramos armando proyectos en la
actualidad o lo hemos hecho en un pasado, sin duda alguno hemos usado un
ProtoBoard, nos permite depurar cualquier circuito antes de diseñar y construir la
placa del circuito final.

 MOTOREDUCTORES Los reductores y motorreductores mecánicos de velocidad se

pueden contar entre los inventos más antiguos de la humanidad y aún en estos
tiempos del siglo XXI se siguen utilizando prácticamente en cada máquina que
tengamos a la vista, desde el más pequeño reductor o motorreductor capaz de
cambiar y combinar velocidades de giro en un reloj de pulsera, cambiar velocidades
en un automóvil, hasta enormes motorreductores capaces de dar tracción en buques
de carga, molinos de cemento, grandes máquinas cavadoras de túneles o bien en
molinos de caña para la fabricación de azúcar. Un motorreductor tiene un motor
acoplado directamente, el reductor no tiene un motor acoplado directamente