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FACULDADE DE TECNOLOGIA
ENGENHARIA ELÉTRICA
RELATÓRIO DE CIRCUITOS 2
Manaus – AM
2018
Helen Cristina Gomes dos Reis - 21552448
Jones Castro – 21603638
Luiz Felipe Araújo Henriques - 21552152
RELATÓRIO DE CIRCUITOS 2
Relatório apresentado a
UNIVERSIDADE FEDERAL DO
AMAZONAS como requisito para
obtenção de nota na disciplina de
Circuitos 2, sob orientação do professor
Florindo Antônio De Carvalho Ayres
Júnior
Manaus - AM
2018
Lista de Figuras
1. INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 4
2. REFERENCIAL TEÓRICO .......................................................................................................... 5
2.1 A SÉRIE DE FOURIER ............................................................................................................ 5
2.2 CIRCUITOS RLC .................................................................................................................... 6
2.3 ESPAÇOS DE ESTADOS ......................................................................................................... 9
3. DESENVOLVIMENTO............................................................................................................ 11
4. APLICAÇÃO DO SINAL 2 NO CIRCUITO AO MATLAB ............................................................ 19
4.1 AMORTECIMENTO CRÍTICO (𝜶 = 𝝎𝟎) .............................................................................. 19
4.2 SUBAMORTECIMENTO (𝜶 < 𝝎𝟎) ..................................................................................... 24
4.3 AMORTECIMENTO SUPERCRÍTICO (𝜶 < 𝝎𝟎) ................................................................... 26
5. REFERÊNCIAS ....................................................................................................................... 30
4
1. INTRODUÇÃO
A Série de Fourier trata – se de uma série trigonométrica empregada
para representar funções infinitas e periódicas complexas dos processos físicos,
na forma de funções trigonométricas simples de senos e cossenos. Ou seja,
simplifica a visualização e manipulação de funções complexas. Foi criada em
1807 por Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830).
Esta série será objeto de estudo para a realização de circuitos elétricos.
A série será implementada através do Software MATLAB, que é um software
interativo de alta performance voltado para o cálculo numérico. O MATLAB
integra análise numérica, cálculo com matrizes, processamento de sinais e
construção de gráficos em ambiente fácil de usar onde problemas e soluções
são expressos somente como eles são escritos matematicamente, ao contrário
da programação tradicional. E esta ferramenta será de suma importância para
plotar o gráfico, onde podemos visualizar de forma mais clara as características
deste sinal já transformado, ou seja, no domínio da frequência.
5
2. REFERENCIAL TEÓRICO
2𝜋
𝜔0 = 𝛵
Fonte: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/27280/introducao.html.
𝑖(𝑜) = І0
8
𝑑𝑖 1 𝑡
𝑅𝑖 + 𝐿 + ∫ 𝑖(𝜏)𝑑𝜏 = 0
𝑑𝑡 𝑐 −∞
𝑑2 𝑖 𝑅 𝑑𝑖 𝑖
+ + =0
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶
Onde os valores de alfa e ômega podem ser determinados através das fórmulas
abaixo.
3. DESENVOLVIMENTO
Programar a série de Fourier par e ímpar para o circuito abaixo:
𝛵
2.12 3
𝑎𝑛 = ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡
𝛵 −𝛵
3
𝛵
24 𝑛2𝜋 3
𝑎𝑛 = . 𝑠𝑒𝑛 ( ) ⃒−𝛵
𝑛2𝜋 𝛵
𝛵 𝛵 3
12 𝑛2𝜋 𝛵 𝑛2𝜋 −𝛵
𝑎𝑛 = [𝑠𝑒𝑛 ( . 3) − 𝑠𝑒𝑛 ( . ( 3 ))]
𝑛𝜋 𝛵 𝛵
12 𝑛2𝜋
𝑎𝑛 = . 2. 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑛𝜋 3
24 𝑛2𝜋
𝑎𝑛 = . 𝑠𝑒𝑛 ( ) Eq.(1)
𝑛𝜋 3
Para 𝑛 → 𝑝𝑎𝑟
𝑛>1
Como a função em questão é par o valor de "𝑏𝑛 " é zero e o coeficiente "𝑎0 " é
calculado no algoritmo criado no software MATLAB. Abaixo temos o programa
para calcular a série Fourier para a tensão.
A primeira parte consiste em declaração de variáveis, o período T adotado será
de 12s. A variáveis tf e ti são limites de integração para calcular o valor de a0.
clear; close all; clc;
T = 12;
w0 = 2*pi/T;
N = 100;
t = -2*T:0.1:2*T;
ti = -T/3;
tf = T/3;
12
a0 = (1/T)*12*(tf-ti);
O primeiro for é para calcular os valores de an para o número de harmônicos
pré determinado e faz iterações de 1 até N.
for n = 1:N
an(n) = (24/(n*pi))*sin((n*2*pi)/3);
end
an = [a0 an]
f = 0;
O segundo for tem o objetivo de calcular a série de Fourier.
for R = 1:length(an)-1
f1 = an(R+1)*cos(R*w0*t);
f = f1+f;
end
f = a0+f;
plot(t,f)
2𝑇 4𝑇
3 3 3𝑛𝜋 3 3𝑛𝜋
𝑏𝑛 = [∫ 12 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) 𝑑𝑡 − ∫ 12𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) 𝑑𝑡]
2𝑇 0 2𝑇 2𝑇 2𝑇
3
2𝑇
36 3𝑛𝜋 3 3𝑛𝜋 4𝑇/3
𝑏𝑛 = [−𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡) + 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡) ]
𝑇3𝑛𝜋 2𝑇 0 2𝑇 2𝑇
3
12
𝑏𝑛 = [cos(2𝑛𝜋) + 1 − 2cos(𝑛𝜋)]
𝑛𝜋
14
24
𝑏𝑛 = [1 − cos(𝑛𝜋)]
𝑛𝜋
24(1 − (−1)𝑛 )
𝑏𝑛 = 𝐸𝑞(2)
𝑛𝜋
1
𝐿𝑅𝑆 𝐶𝐿𝑅𝑅1
𝑣𝑐 (𝑠) = .
2
𝐶𝐿𝑅𝑅1 𝑆 + 𝐿(𝑅1 + 𝑅)𝑆 + 𝑅𝑅1 1
𝐶𝐿𝑅𝑅1
1
𝑅 𝐶𝐿𝑅𝑅1
𝑖𝐿 (𝑠) = .
𝐶𝐿𝑅𝑅1 𝑆 2 + 𝐿(𝑅1 + 𝑅)𝑆 + 𝑅𝑅1 1
𝐶𝐿𝑅𝑅1
1
𝑣𝑐 (𝑠) = 𝑅𝐶 . 𝑆 𝑣 (𝑠) 𝐸𝑞. (3)
𝑅1 + 𝑅 1 𝑆
𝑆 2 + 𝐶𝑅𝑅 𝑆 + 𝐿𝐶
1
1
𝐶𝐿𝑅1
𝑖𝐿 (𝑠) = 𝑣 (𝑠) 𝐸𝑞(4)
2 𝑅1+𝑅 1 𝑆
𝑆 + 𝐶𝑅𝑅 𝑆 + 𝐿𝐶
1
Analisando o nó “a”.
Temos que 𝑣1 (𝑡) = 𝑣𝑐 (𝑡) e pela análise do nó temos І − 𝑖𝑅 − 𝑖𝐿 − 𝑖𝑐 = 0 𝐸𝑞(5)
Isolando em função de І, 𝑖𝑐 e 𝑣𝐿 . Então temos as equações abaixo:
𝑣𝑆 (𝑡) − 𝑣1 (𝑡)
І= 𝐸𝑞(6)
𝑅1
𝐶𝑑𝑣𝑐
𝑖𝑐 = 𝐸𝑞(7)
𝑑𝑡
𝐿𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐸𝑞(8)
𝑑𝑡
Substituindo as equações 6, 7 𝑒 8 𝑛𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 9. Temos:
𝑣𝑆 (𝑡) − 𝑣1 (𝑡) 𝑣𝑐 (𝑡) 𝑑𝑣𝑐 (𝑡)
− 𝑖𝐿 − −𝑐 =0
𝑅1 𝑅 𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑐 (𝑡) −1 1 1 1 1
= ( + ) 𝑣𝑐 (𝑡) − 𝑖𝐿 (𝑡) + 𝑣 (𝑡) Eq(9)
𝑑𝑡 𝑐 𝑅1 𝑅 𝑐 𝑅1 𝑐 𝑆
𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝐿 − 𝑣𝑐 (𝑡) = 0
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 1
Eq(10)
= 𝑣𝑐 (𝑡)
𝑑𝑡 𝐿
1 1 1 1
− ( + ) − 1
𝑣̇𝑐 (𝑡) 𝑐 𝑅1 𝑅 𝑐 𝑖𝑐 (𝑡)
[ ]= [ ] + [ 1 𝑐 ] 𝑣𝑠 (𝑡)
𝑅
𝑖𝐿 (𝑡) 1 𝑖𝐿 (𝑡) 0
[ 0]
𝐿
𝑣 (𝑡)
𝑣𝐿 (𝑡) = [1 0] [ 𝑖𝐿𝑐(𝑡) ] + [0]𝑣𝑠 (𝑡)
1
. 𝑗𝜔
𝑣𝑐 (𝑗𝜔) = 𝑅𝐶 𝑣 (𝑗𝜔)
2 𝑅1 + 𝑅 1 𝑆
−𝜔 + 𝐶𝑅𝑅 𝑗𝜔 + 𝐿𝐶
1
1
. 𝑗𝜔
𝑣𝑐 (𝑗𝜔) = 𝑅𝐶 𝑣𝑆 (𝑗𝜔)
2 𝑅1 + 𝑅
−𝜔 𝐿𝐶 + 𝐶𝑅𝑅 𝑗𝜔𝐿𝐶 + 1
1
𝐿𝐶
16
𝑗𝜔𝐿
𝑣𝑐 (𝑗𝜔) = 𝑣𝑆 (𝑗𝜔)
2 𝑅1 + 𝑅
−𝜔 𝐿𝑅𝐶 + 𝐶𝑅𝑅 𝑗𝜔𝐿𝑅𝐶 + 𝑅
1
𝑗𝜔𝐿
𝑣𝑐 (𝑗𝜔) = 𝑣𝑆 (𝑗𝜔) 𝐸𝑞(12)
𝑅 +𝑅
−𝜔 2 𝐿𝑅𝐶 + ( 1𝑅 ) 𝑗𝜔𝐿 + 𝑅
1
−1
𝑣𝑐 (−𝑗𝜔) = 𝑅𝐶 . 𝑗𝜔 𝑣 (−𝑗𝜔)
2 𝑅1 + 𝑅 1 𝑆
−𝜔 − 𝐶𝑅𝑅 𝑗𝜔 + 𝐿𝐶
1
−1
𝑣𝑐 (−𝑗𝜔) = 𝑅𝐶 . 𝑗𝜔 𝑣𝑆 (−𝑗𝜔)
2 𝑅1 + 𝑅
−𝜔 𝐿𝐶 − 𝐶𝑅𝑅 𝑗𝜔𝐿𝐶 + 1
1
𝐿𝐶
−𝑗𝜔𝐿
𝑣𝑐 (−𝑗𝜔) = 𝑣𝑆 (−𝑗𝜔)
2 𝑅1 + 𝑅
−𝜔 𝐿𝑅𝐶 − 𝐶𝑅𝑅 𝑗𝜔𝐿𝑅𝐶 + 𝑅
1
−𝑗𝜔𝐿
𝑣𝑐 (−𝑗𝜔) = 𝑣𝑆 (−𝑗𝜔) 𝐸𝑞(13)
𝑅 +𝑅
−𝜔 2 𝐿𝑅𝐶 − ( 1𝑅 ) 𝑗𝜔𝐿 + 𝑅
1
1
𝐶𝐿𝑅1
𝑖𝐿 (𝑗𝜔) = 𝑣 (𝑗𝜔)
𝑅1+𝑅 1 𝑆
−𝜔 2 + 𝐶𝑅𝑅 𝑗𝜔 + 𝐿𝐶
1
1
𝐶𝐿𝑅1
𝑖𝐿 (𝑗𝜔) = 𝑣𝑆 (𝑗𝜔)
2 2 𝑅1 + 𝑅
−𝜔 𝐿𝐶 + 𝐶𝑅𝑅 𝑗𝜔𝐿𝐶 + 1
1
𝐿𝐶
1
𝑖𝐿 (𝑗𝜔) = 𝑣𝑆 (𝑗𝜔)
2 2 𝑅1 + 𝑅
−𝜔 𝑅1 𝐿𝐶 + ( 𝐶𝑅𝑅 ) 𝑗𝜔𝐿𝑅1 𝐶 + 𝑅1
1
17
1
𝑖𝐿 (𝑗𝜔) = 𝑣𝑆 (𝑗𝜔) 𝐸𝑞(14)
2 2 𝑅1 + 𝑅
−𝜔 𝑅1 𝐿𝐶 + ( 𝑅 ) 𝑗𝜔𝐿 + 𝑅1
1
𝐶𝐿𝑅1
𝑖𝐿 (−𝑗𝜔) = 𝑣 (−𝑗𝜔)
2 𝑅1 + 𝑅 1 𝑆
−𝜔 − 𝐶𝑅𝑅 𝑗𝜔 + 𝐿𝐶
1
1
𝐶𝐿𝑅1
𝑖𝐿 (−𝑗𝜔) = 𝑣𝑆 (−𝑗𝜔)
𝑅1 + 𝑅
−𝜔 2 𝐿𝐶 2 − 𝐶𝑅𝑅 𝑗𝜔𝐿𝐶 + 1
1
𝐿𝐶
1
𝑖𝐿 (−𝑗𝜔) = 𝑣𝑆 (−𝑗𝜔)
𝑅1 + 𝑅
−𝜔 2 𝑅1 𝐿𝐶 2 − ( 𝐶𝑅𝑅 ) 𝑗𝜔𝐿𝑅1 𝐶 + 𝑅1
1
1
𝑖𝐿 (−𝑗𝜔) = 𝑣𝑆 (−𝑗𝜔) 𝐸𝑞(15)
2 2 𝑅1 + 𝑅
−𝜔 𝑅1 𝐿𝐶 − ( 𝑅 ) 𝑗𝜔𝐿 + 𝑅1
Como a função em questão é impar o valor de "𝑎𝑛 " e "𝑎0 " é zero e o
coeficiente "𝑏𝑛 " foi calculado utilizando o software MATLAB. Abaixo temos o
programa para calcular a série Fourier para a tensão.
A primeira parte do script consiste em declaração de variáveis, o período T
adotado será de 12s. A variáveis tf e ti são limites de integração para calcular o
valor de a0.
T = 6;
w0 = 2*pi/T;
N = 10;
t = -2*T:0.001:2*T;
a0 = 0;
an = 0;
for n = 1:N
bn(n) = (24*(1-1*(-1)^n))/(n*pi) ;
end
bn = [a0 bn];
18
f = 0;
Corrente no Indutor 𝐼𝐿
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Corrente no Indutor 𝐼𝐿
Corrente no Indutor 𝐼𝐿
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Corrente no Indutor 𝐼𝐿
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Corrente no Indutor 𝐼𝐿
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Corrente no Indutor 𝐼𝐿
Corrente no Indutor 𝐼𝐿
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Corrente no Indutor 𝐼𝐿
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Corrente no Indutor 𝐼𝐿
5. REFERÊNCIAS
http://www.matematica.pucminas.br/profs/web_fabiano/calculo4/sf.pdf. Acesso
em: 30 de Setembro de 2018.
https://pt.coursera.org/lecture/controle-moderno/circuito-eletrico-no-espaco-de-
estados-QlmbS. Acesso em: 30 de Setembro de 2018.