Introducción

El presente informe contiene teoría y desarrollo del laboratorio sobre circuitos

neumáticos y sensores de presencia que a continuación se resumirá de tal
forma que le brinde una idea de la intención del informe.
La primera parte de la práctica consiste en una visita guiada por el laboratorio
para ver equipos de control, sensores y actuadores (motores eléctricos,
elementos neumáticos y/o hidráulicos). Los sensores que se van a utilizar son
sensores de presencia del tipo todo o nada. Al final de la práctica el alumno
debe tener una idea general de cómo funcionan los sensores de presencia, que
materiales se pueden detectar con ellos, como se pueden colocar y en qué
aplicaciones se pueden utilizar. Así, el alumno puede aplicar el conocimiento
adquirido en la asignatura para montar un ejemplo sencillo de lo que puede ser
parte de un automatismo mucho más complejo.
Luego contiene el marco teórico que aglomera temas como circuitos
neumáticos, electro-neumáticos, sensores de posición y actuadores; también
incluye los materiales que se usaron para realizar el laboratorio y su ejecución
del mismo.
Objetivos
Mostrar varios tipos de equipos relacionados con la automatización industrial:
sensores, actuadores y equipos de control.
Familiarizase con varios tipos de sensores usados en el campo de
automatización.
Entender el funcionamiento del circuito neumático implementando los sensores
y actuadores.
Poder diseñar y montar un mecanismo de accionamiento neumático, y
comprobar su funcionamiento empleando elementos neumáticos reales, como
cilindros, electroválvulas, sensores de varios tipos y otros elementos para
completar el montaje.
Marco Teórico
Circuito neumático
Los circuitos neumáticos son instalaciones que se emplean para generar,
transmitir y transformar fuerzas y movimientos por medio del aire comprimido.
En la figura 1 se puede observar un ejemplo de un circuito neumático y su
diseño.

Figura1
En la figura 2 se observa un circuito neumático ya montado con actuadores,
cables y sensores.

Figura 2
Un circuito neumático está formado por los siguientes elementos:

 El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el

aire de la atmósfera hasta que alcanza la presión necesaria para que
funcione la instalación.

 Las tuberías y los conductos, a través de los que circula el aire

comprimido

 Los actuadores, como los cilindros y los motores: que son los
encargados de convertir los tubos en émbolos y moverlos para accionar el
circuito.

 Los elementos de control, como las válvulas distribuidoras. Las válvulas

abren o cierran el paso del aire.

 Los tornillos eléctricos de clase David Masoliver sirven para las puertas
de los medios de transportes.

Sensores de presencia

Sensor electro-neumático de contacto

Los sensores de contacto son los dispositivos más simples de todos los
sensores que podemos encontrarnos, ya que son interruptores que se
activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo
que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un
determinado lugar.
Su simplicidad de construcción añadido a su robustez, los hacen muy
empleados en la construcción de microrobots. A continuación se muestra
la figura 3 esquema básico de cómo es uno de estos sensores:

Figura 3
Sensor de presencia inductivo

Un sensor inductivo tiene la capacidad de detectar objetos metálicos sin tener

contacto físico, siempre y cuando estén dentro del rango de sensado. Al tener
solo la capacidad de detectar objetos metálicos se puede aprovechar para
detectar metales a través de algún plástico. En la figura 4 se muestra un
esquema de funcionamientyo de un sensor inductivo.

Figura4

El sensor inductivo genera un campo magnético en forma de onda sinodal con

amplitud constante. Cuando la bobina detecta un objeto metálico se genera una
corriente de Foucault, dependiendo la proximidad del objeto varia la amplitud
de la onda sinodal, entre más cerca, menor es su amplitud. Cuando la onda
disminuye hasta cierto punto el sensor conmuta su estado lo que indica que
detecto un objeto metálico.

Sensor de presencia capacitivo

El sensor capacitivo es un interruptor electrónico que trabajan sin contacto.

Estos sensores aprovechan el efecto que tienen los materiales como el papel,
vidrio, plástico, aceite, agua, así como de los metales, de aumentar la
capacidad del sensor cuando se encuentran dentro del campo eléctrico
generado. La figura 5 representa un sensor capacitivo.
 Figura 5
Constan de un condensador que genera un campo eléctrico. Este condensador
forma parte de un circuito resonador, de manera que cuando un objeto se
acerca a este campo, la capacidad aumente y el circuito empieza a resonar.

La superficie de sensado del sensor capacitivo esta formado por dos electrodos
concéntricos de metal de un capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la
superficie de sensado y este entra al campo electroestático de los electrodos,
cambia la capacitancia en un circuito oscilador. Esto hace que el oscilador
empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y cuando
alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor cambia. Conforme el
objeto se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece, conmutando al
sensor a su estado original.

Diferencia entre capacitivo e inductivo

Un sensor capacitivo de forma cilíndrica apenas se puede distinguir del sensor

inductivo, pues los fabricantes emplean normalmente carcasas idénticas. Lo
que hace el objeto, al estar dentro del campo eléctrico, es aumentar la
capacidad de esa área, y por lo tanto cambiar la capacitancia de la misma; esto
hace que el circuito interno del sensor entre en resonancia.

La principal diferencia entre los sensores es que los sensores capacitivos

producen un campo electroestático en lugar de un campo electromagnético. En
la figura 6 se compara un sensor inductivo y un sensor capacitivo.
 Figura 6

Sensor de presencia óptico

Un sensor óptico o también llamado fotoeléctrico es capaz de detectar una

presencia o algún objeto a distancia, a través del cambio de intensidad de
luz. Debido a que estos dispositivos se basan en la cantidad de luz detectada o
reflectividad de los objetos, es posible detectar casi todos los tipos de
materiales, por ejemplo. Vidrio, metal, plástico, madera y líquidos.

Estos componentes requieren la participación de un emisor y un receptor, el

emisor se encarga de enviar una señal en forma de luz y el receptor está
encargado de detectar ese haz de luz enviado por el emisor.

Existen sensores que utilizan como emisor la luz natural y de receptor

una fotorresistencia. Pero debido a que en este tipo de sensores es fácil alterar
su funcionamiento con alguna fuente de luz distinta a la prevista. Se utilizan
principalmente para activar o desactivar lámparas de alumbrado.

Para poder solucionar el problema que tienen estos sensores, se utiliza un

emisor (led infrarrojo) y un receptor (fototransistor) los cuales están
sincronizados a una frecuencia específica para que el receptor este siempre
seguro que la señal que detecta es la que produce el emisor. La figura 7 es un
sensor óptico.
 Figura 7

Partes de un sensor óptico

Este tipo de sensor no es muy complejo por consecuencia están conformados

por pocas partes y todas sencillas de entender:

 Emisor: Da origen a un haz luminoso normalmente a travez de un led

infrarrojo.
 Receptor: Esta encargado de captar la señal producida por el emisor,
generalmente se utiliza un fototransistor o un fotodiodo.
 Lentes: Están diseñados para modificar el campo de visión de los
componentes, esto trae como consecuencia el aumento de la distancia de
detección
 Circuito de salida: Básicamente es el circuito que se encarga de mandar
la señal de salida ya sea digital o analógica.