ESCUELA POLITECNICA

NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA
DINAMICA DE SISTEMAS

DEBER
Nombres: Fabián Guacho
Santiago Tigasi

TEMA: Comportamiento de sistemas de segundo orden. Encontrar: , 𝐰𝐧, 𝐩𝐨𝐥𝐨𝐬,

𝐜𝐞𝐫𝐨𝐬, 𝐑𝐞𝐬𝐩𝐮𝐞𝐬𝐭𝐚 𝐞𝐧 𝐞𝐥 𝐭𝐢𝐞𝐦𝐩𝐨.

• Ejercicio 1

40 ∗ s + 4
𝐺 (𝑠) =
4 ∗ s 2 + 100s + 625

→ 𝑤𝑛 = 12,5
25 = 2 12.5

=1

Polos:

1,2 = − 25/ 2

Conclusión: Se entrega un comportamiento críticamente amortiguado.

Ceros: 1 = − 1/ 10 Respuesta en el tiempo con entrada de tipo escalón unitario
a (donde “a” puede tomar cualquier valor real positivo).
 Codigo de programacion

Fig.1 Comportamiento amortiguado

Análisis:
Al momento de comparar las dos graficas una con el comando step y la otra con la función
y(t) se aprecia que la estabilización del sistema en un valor de y = 0.1, la curva alcanza un
punto máximo de operación a los 0.08 segs, mientras que la curva de la función y(t) alcanza
un punto máximo de operación a los 0.1 segundos obteniendo un salto creciente para luego
decrecer, en las dos curvas crecen y luego decrecen hasta estabilizarse.
 Ejercicio 2

2 = 400 12 = 2

= 20 = 0.3
 Polos

1,2 = −6 − 19.08i
 Ceros no tiene
 Respuesta en el tiempo con entrada de tipo escalón unitario 1.

Solución ejercicio
 y(t) = 1 − 𝑒−6t ∗ cos(√364 t) − 𝑒−6t ∗ sen(√364 t)

Solución en Matlab:

Solución de grafica

Fig.2 Comportamiento Subamortiguado

Análisis

Al analizar el comportamiento de los sistemas utilizando el comando step

y la función y(t) llega a ser similar tanto que logran la estabilización del
sistema en un valor de y = 1, la curva utilizando el comando step alcanza
el punto máximo de operación a los 0.18 segundos, mientras que la curva
de la función y(t) alcanza el punto máximo de operación a los 0.2
segundos la misma que llega a tener una pendiente creciente en el punto
de estabilización para empezar a decrecer a los 0.22 seg llegando está a
tardar más.
 Ejercicio 3


𝑤𝑛 = 27.748

81 = 2 27.748

= 1.46
Polos:
1 = −11
2 = −70

Respuesta en el tiempo con entrada de tipo escalón unitario

( ) = (− 400 /649) −11∗𝑡 + (40 𝑎/ 413 ) −70∗𝑡 + (40 /77)

 Código de programación

Fig.3 Comportamiento Subamortiguado

Análisis:

En el análisis de la comparación del uso mientras uno se usa el comando

step y la otra la función con el tiempo su comportamiento del sistema
llega a ser de la misma forma que los casos anteriores similar su
estabilización del sistema esta en y = 0.54 y este mismo valor es el punto
máximo de operación del sistema, el tiempo de estabilización es
aproximadamente 0.7 seg