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Cuando tradicionalmente se modela una estructura se coloca en la base de las columnas y

muros unas tipologías de apoyo: Móviles, fijos, empotrados, etc.

De por si estas tipologías afectan a la estructura en cuanto a la formación de reacciones en


el lugar de apoyo y su consecuente cambio en los esfuerzos a través del elemento pero no
toman en cuenta como el terreno puede interactuar con la estructura.

Modelo que toma en cuenta el amortiguamiento del suelo

Asimismo, en los modelos dinámicos se ha tomado generalmente como base el péndulo


invertido sin peso con masas concentradas en cada Diafragma y con la base empotrada.

Modelo representado por losa sobre el suelo que puede girar en el eje vertical y puede
desplazarse y hundirse.

Como la idea es elaborar un modelo que represente lo más cercano a la realidad siempre
será de interés ajustar lo más posible esa cercanía. En el caso de la idealización pendular
tenemos algunas deficiencias que en resumen no toman en cuenta el posible efecto de
deformación y desplazamiento del suelo que puede afectar a los primeros niveles de
manera decisiva, especialmente en algunos tipos de edificaciones.

Modelo de masas concentradas en los nudos

Se han elaborado diferentes modelos tratando de buscar la mejor aproximación a la realidad


y es que “el semiespacio elástico” que constituye el suelo conectado a la edificación se
manifiesta de una manera que hasta el momento se ha tratado de definir mediante
numerosos de esos modelos. No es nuestro objetivo en este artículo detallar todas esas
propuestas sino más bien resumir y hacer asimilable al público las bases del tema.

Modelo de 6 grados de libertad que autogenera desplazamientos y rotaciones no lineales

Para ello hemos tomado como fuente de información el libro “Interacción Suelo Estructura
en Edificios Altos” de la autoría del Dr. Genner Villareal Castro y que fue presentado en este
Blog el ano pasado para su descarga con la anuencia del Autor y a quien de antemano
expresamos nuestro agradecimiento y admiración. Tambien “Interaccion Suelo Estructura en
Edificaciones con Cimientos Aislados” del mismo autor. Finalmente, notas de “Fundamentos
de Ingenieria Sismica” de Rosenblueth y Newmark y “Diseno de Estucturas Resistentes a
Sismos de Emilio Roseblueth.

Modelo impulso cambio que toma en cuenta la rigidez y amortiguamiento del suelo

Se ha asumido como modelo de la edificación el cuerpo solido. El suelo se ha definido como


un semiespacio elástico en el que se toman en cuenta los diferentes tipos de esfuerzos de
tracción o compresión en los estratos y sus formas de reaccionar a ellas.

Inicialmente se considera el trabajo del suelo por conexiones elásticas sin tomar en cuenta
la rigidez. Se tomara también en cuenta el efecto del movimiento del suelo adherido en las
diferentes direcciones, incluyendo los efectos rotacionales.

Habrá que elegir en cada dirección en esquema de conexión para poder usar el enfoque
diferencial de la descripción de la conexión suelo estructura.

En las edificaciones rígidas las deformaciones dinámicas se determinaran por las


propiedades elásticas del suelo en el cual se considera la edificación como un cuerpo
tridimensional de 6 grados de libertad que se une al suelo en la manera de un giróscopo
libre.

En edificaciones flexibles con partes rígidas puede considerarse como cuerpo solido
conectado elásticamente al suelo a través de los apoyos.

En edificios completamente flexibles se modelan como múltiples cuerpos solidos unidos


elásticamente (giróscopo vertical libre).
Podemos considerar el evento sísmico como un fenómeno estocástico (de carácter
aleatorio) que sigue un patrón similar al de la curva de probabilidades de Moivre (Curva de
Gauss) por lo que podemos aplicar la teoría de sistemas lineales en la cual tenemos
parámetros de media aritmética y funciones correlacionadas lo cual nos simplifica el calculo
matemático.

La consideración de las propiedades del suelo ante la acción de este sobre la estructura en
la excitación sísmica es necesaria para la consideración de las perturbaciones cinemáticas
que surgen en la edificación.

Para ello consideramos el valor de la rigidez de la masa de suelo asociada a la estructura


en las traslaciones y rotaciones (x,y,z).

La excitación del suelo en la superficie sola es un fenómeno diferente al del suelo asociado
a la estructura. Es común pensar en un daño o deformación en la estructura debido a la
excitación, pero también puede ocurrir en el suelo mismo. A esto le llamamos interacción
dinámica (Feedback).

El comportamiento o respuesta sísmica de la cimentación es variable dependiendo del tipo


del suelo y las características de la excitación. Por eso, en muchos eventos sísmicos se ha
observado que existen patrones de falla diferentes a otros y eso se ha visto en terremotos
en los que los edificios con cimientos aislados han sido mayoría mientras que en otros lo
han sido otras tipologías.

La no linealidad adquiere mayor importancia en suelo flexibles.


MODELOS DINAMICOS PARA CIMIENTOS AISLADOS:

Podemos asumir que las reacciones son resultado de un coeficiente de rigidez multiplicado
por un desplazamiento (lineal o angular):

Ri = Ki.ui o mas detallado,

Debido al acoplamiento tridimensional siempre existirá la posibilidad de efectos torsionales


vibratorios en las columnas.

Se considera la posibilidad del efecto de amortiguamiento asociado a las traslaciones y


rotaciones. De esta manera, tendremos efectos vibratorios:

-Horizontales (x,y).

-Vertical(z).

-Horzontales-Rotacional.

-Rotacional alrededor del eje z.

El modelo esta basado en las siguientes premisas que de no cumplirse deberá ser
corregido:

-La cimentación es un cuerpo rígido.

-En el sistema dinámico suelo estructura se asume que el cimiento esta colocado sin
excentricidad como masa puntual en la base.

-La excitación sísmica se asocia a una acción externa que puede ser un vector colococado
en el centro de gravedad de la zapata aislada. Este vector tendrá la forma de oscilograma
de aceleraciones para tomar en consideración el efecto cinemático aunque en la práctica se
usa mayormente como una aceleración o vector en el plano horizontal.
MODELO DINAMICO DE BARKAN-SAVINOV:

Los coeficientes de rigidez para los cimientos se definen de la siguiente manera:

Kz = Cz.A

Kx = Cx.A

Kφ = Cφ.I

En los que:
Cz es el modulo de compresión elástica uniforme.

Cx es el modulo de desplazamiento elástico uniforme.

Cφ es el modulo de compresión elástica no uniforme.

A es el área de la base del cimiento.

I es el momento de inercia de la base de la cimentación respecto al eje principal


perpendicular al plano de vibración.

La formula anterior es la planteada por los Cientificos Rusos Barkan-Savinov.

Los coeficientes se determinan así:

Si llamamos a y b a las dimensiones en planta del cimiento; Δ=1/m (Coef. Empírico);

Co para fines prácticos = 0.0017Eo/(1-μ² ) [kg/cm3]

Eo es el modulo de Elasticidad del suelo calculado para presión estatica de 0.1-0.2 kg/cm2.

Do = 0.0017Eo/(1+μ)(1-0.5μ) [kg/cm3]

μ es el modulo de Poisson y ρ es la presión estática que transmite el cimiento al suelo


MODELO DINAMICO DE ILICHEV:

Este fue concebido para aplicar en problemas ondulatorios de sistema suelo-


estructura considerado como un semi-espacio elástico. Aunque originalmente fue
elaborado para cimientos circulares (como los de maquinarias) con efectos
vibratorios verticales luego fue ajustado a efectos vibratorios horizontales y
rotacionales tomando en cuenta la variación lineal de las propiedades de
deformación a través de la profundidad del suelo.

El modelo original es el siguiente: Se considera una placa (cimiento) sin peso en


la parte superior en la que K1 y B1 representan el efecto de las ondas
longitudinales de la excitación. K1 y B1 dependen de:

1.-Radio de la Placa.

2.-Densidad del material del semiespacio.

3.-Velocidad de las ondas longitudinales.


En este modelo el coeficiente de Poisson y la velocidad de las ondas
transversales no influyen sobre K1 y B1.

La parte inferior es la que representa el efecto dinámico de la placa ante el


efecto de las ondas transversales y Raileygh.

m2, B2 y K2 dependen del radio de la placa y densidad del medio y también del
coeficiente de Poisson y C2 pero no de la velocidad de las ondas longitudinales.
En el modelo se ha dividido el efecto de las ondas longitudinales, transversales y
de Rayleigh.

Ante las ondas longitudinales la placa crea resistencia a través del


desplazamiento y velocidad.

Las ondas transversales y de Rayleigh crean resistencia a través de la


aceleración de m2.

El sistema cuenta con 1.5 grados de libertad: 1 abajo y medio arriba.

En la forma ajustada del modelo la variación del modulo de deformación de la


base de fundación E(z) es:

E(z) = Eo.[tgΨ .z/alfa +1]

Eo es el modulo de deformación del suelo en la superficie de contacto con el


cimiento.

Z es la profundidad del suelo con respecto a la superficie.

Ψ es el Angulo de fricción interna del suelo.

alfa es 1m.

El modelo define una aproximación de las propiedades de deformación del suelo


base hasta una profundidad 5ª para las vibraciones verticales, 3ª para las
rotacionales y 2ª para las horizontales. a es √A/3.1416 que es el radio asumido
de la base de la cimentación de área A.

Los 5 parámetros adimensionales del modelo de 1.5 grados de libertad tienen


una dependencia lineal con A.

continuacion MODELO DINAMICO ILICHEV

Y = Yo+Y1.tgψ.√(A/alfa)
Los parámetros adimensionales Yo e Y1 se determinan mediante:

Yo e Y1 en la tabla dependen del tipo de vibracion y del coeficiente de Poisson de


la base de la fundacion.

Estan agrupados en los valores de la parte superior de 1/2 gdl y la inferior, y los
efectos rotacionales y traslacionales (vertical).

Para vibraciones rotacionales las formulas en la primera linea y para vibraciones


traslacionales las de la segunda:

C2 es la velocidad de la propagacion de la onda transversal y ρ la densidad del


suelo de fundación.

Como en el modelo las conexiones con rigideces K1 y K2 están unidas


consecutivamente podemos introducir en el cálculo una rigidez equivalente:

K = K1.K2/(K1+K2)