DESCRIPCIÓN GENERAL DEL

PIC 16F877

1
2.1. Características relevantes del PIC16F877

2.1.1. Introducción

Microchip ha dividido sus microcontroladores en cuatro grandes subfamilias (gamas) de acuerdo

al número de bits de su bus de instrucciones, como se indica en la Tabla 2.1.

Tabla 2.1. Gamas de los PIC's de acuerdo al número de bits de su bus de instrucciones

Gama Instrucciones Nomenclatura

33 instrucciones de 12 bits o
Enana PIC12C508 y PIC12C509
35 instrucciones de 14 bits
PIC12XXX, PIC14XXX y
Base - Line 33 instrucciones de12 bits
PIC16C5X
Mid - Range 35 instrucciones de 14 bits PIC16XXX
High - End 58 y 80 instrucciones de 16 bits PIC17XXX y PIC18XXX

1. Variantes principales de los PIC's

Los microcontroladores que produce Microchip cubren un amplio rango de dispositivos

cuyas características pueden variar como sigue:

 Empaquetado (desde 8 pines hasta 80 pines)

 Tecnología de la memoria incluida (EEPROM, ROM, Flash)
 Voltajes de operación (desde 2.5 V. Hasta 6V)
 Frecuencia de operación (Hasta 48 Mhz)

2. Nomenclatura de los PIC's

En el nombre específico del microcontrolador pueden aparecer algunas siglas que

dependen del rango de voltaje manejado y del tipo de memoria ROM incluida, como se
muestra en la Tabla 2.2.

Tabla 2.2. Nombre del microcontrolador en base al rango de voltaje manejado y del tipo
de memoria ROM incluida

Rango de voltaje
Tipo de memoria
Estándar (4.5 a 6 volts) Extendido (2.5 a 6 volts)
EEPROM, OTP PIC16CXXX PIC16LCXXX
ROM PIC16CRXXX PIC16LCRXXX
Flash PIC16FXXX PIC16LFXXX

2.1.2. La Familia del PIC16F877

El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a una gran familia de

microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes características generales que
los distinguen de otras familias:

- Arquitectura Harvard del Microcontrolador

- Tecnología RISC de la CPU
- Tecnología CMOS
2
 Estas características se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en el uso de la
memoria de datos y programa, y por lo tanto en la velocidad de ejecución.

2.1.2.1. Empaquetados de los PIC's

Aunque cada empaquetado tiene variantes, especialmente en lo relativo a las dimensiones

del espesor del paquete, en general se pueden encontrar paquetes tipo PDIP (Plastic Dual In
Line Package), PLCC (Plastic Leaded Chip Carrier), QFP (Quad Flat Package) y SOIC (Small
Outline I.C.); los cuales se muestran en las Figura 2.1.

Figura 2.1. Tipos de empaquetados de los PIC's

En la Figuras 2.2 se muestra algunos empaquetados de Circuito Integrado de los PIC's.

3
 Figura 2.2. Algunos empaquetados de Circuito Integrado del PIC16F877

En la Figura 2.3 se muestra la numeración de los pines en diferentes empaquetados

Figura 2.3. Numeración de los pines en diferentes empaquetados

2.1.2.2. Configuration word (2007H)

La palabra de configuración (configuration word) selecciona las distintas configuraciones del

microcontrolador, la cual está ubicada en la dirección de memoria 2007h, esta dirección de
memoria está más allá de la memoria de programa de usuario. De hecho, pertenece al
espacio de memoria de test/configuración (2000h - 3FFFh), a la que solo puede accederse
durante la programación. En la Figura 2.4 se muestra la palabra de configuración del PIC16F877.

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
CP1 CP0 DEBUG - WRT CPD LVP BODEN CP1 CP0 #PWRTE WDTE FOSC1 FOSC0

Figura 2.4. Palabra de configuración del PIC16F877

NOTA: El carácter # indica que la señal digital se activa en bajo.

2.1.2.3. Oscilador

Los PIC's de gama media permiten hasta 4 diferentes modos para el oscilador. El usuario
puede seleccionar alguno de estos 4 modos programando 2 bits de la palabra de configuración
del dispositivo denominados: FOSC1 y FOSC0, ubicados en un registro especial de
configuración en la localidad 2007H de la memoria de programa.
4
A continuación se describen los conceptos: Configuración del Oscilador, Tipos de Osciladores
y Rangos de Frecuencia para los Osciladores.

1. Configuración del Oscilador

En algunos de los modos de configuración, el usuario puede indicar que se genere o no

una salida del oscilador (CLKOUT) a través de un pin de Entrada/Salida. Los modos de
configuración del oscilador para la operación del microcontrolador, se muestran en la Tabla
2.3.

Tabla 2.3. Modos de configuración del oscilador para la operación del microcontrolador

FOSC1 FOSC0 Modo de operación del oscilador

LP Baja frecuencia (y bajo consumo de potencia) Cristal/Resonador
0 0
cerámico, externos
XT Media frecuencia (y medio consumo de potencia) Cristal/Resonador
0 1
cerámico, externos
HS Alta frecuencia o velocidad (y alto consumo de potencia)
1 0
Cristal/Resonador cerámico, externos
1 1 RC Resistencia/Capacitor externos

Observación: Algunos PIC's poseen un modo de oscilación que les permite usar una
resistencia y un capacitor interno calibrados para 4 Mhz.

Donde:
- LP. Oscilador de cristal de cuarzo o resonador cerámico de baja potencia (Low
Power Cristal). Es un oscilador de bajo consumo con un cristal o resonador para trabajar
con frecuencias comprendidas entre 32 y 200 KHz.
- XT. Oscilador de cristal o resonador cerámico (Cristal/Resonador). Es un oscilador
estándar que permite una frecuencia de reloj comprendida entre 100 KHz y 4 MHz.
- HS. Oscilador de cristal o resonador de alta velocidad (High Spedd
Cristal/Resonador). Es un oscilador de una frecuencia comprendida entre 4MHz y 48
MHz.
- RC. Resistencia y capacitor (Resistor/Capacitor). Es un oscilador de bajo costo,
formado por una resistencia y un condensador

2. Tipos de Osciladores

Los tres modos LP, XT y HS usan un cristal o resonador externo, la diferencia sin embargo
es la ganancia de los drivers internos, lo cual se ve reflejado en el rango de frecuencia
admitido y la potencia consumida. A continuación se describe los diferentes tipos de
osciladores:

a. Cristal externo: En los tres modos mostrados en la Tabla 2.3 se puede usar un cristal
o resonador cerámico externo. En la Figura 2.5 se muestra la conexión de un cristal a
los pines OSC1 y OS2 del PIC.

5
 Figura 2.5. Conexión de un cristal externo

b. Circuito RC externo: En los modos RC y EXTRC el PIC puede generar su señal

oscilatoria basada en un arreglo RC externo conectado a la patita OSC1, como se
muestra en la Figura 2.6.

Figura 2.6. Conexión de un circuito RC externo

Este modo sólo se recomienda cuando la aplicación no requiera una gran precisión en
la medición de tiempos.

Rangos de las resistencias y capacitores. La frecuencia de oscilación depende no sólo

de los valores de Rext y Cext, sino también del voltaje de la fuente Vdd. Los rangos
admisibles para resistencia y capacitor son:

I. Rext: de 3 a 100 Kohms

II. Cext: mayor de 20 pF

c. Oscilador externo. También es posible conectar una señal de reloj generada mediante
un oscilador externo a la patita OSC1 del PIC. Para ello el PIC deberá estar en uno de
los tres modos que admiten cristal (LP, XT o HS). La conexión se muestra en la Figura
2.5.

6
 Figura 2.7. Conexión de un oscilador externo

d. Oscilador interno de 4Mhz. En los PIC's que poseen este modo de oscilación, (modo
INTRC) el PIC usa un arreglo RC interno que genera una frecuencia de 4 Mhz con un
rango de error calibrable de ± 1.5%. Para calibrar el error de oscilación se usan los bits
CAL3, CAL2, CAL1 Y CAL0 del registro OSCCAL.

Calibración del oscilador interno. El fabricante ha colocado un valor de calibración

para estos bits en la última dirección de la memoria de programa. Este dato ha sido
guardado en la forma de una instrucción RETLW XX. Si no se quiere perder este valor
al borrar el PIC (en versiones EPROM con ventana) primero se deberá leer y copiar.
Es una buena idea escribirlo en el empaquetado antes de borrar la memoria.

En resumen, los modos XT, LP o HS; de cristal o resonador se conecta entre los pines
OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT, pero también permite conectar un oscilador externo al
pin OSC1/CLKIN. En la Figura 2.8 se muestra los modos de configuración del oscilador
principal del sistema.

Conexión del Cristal o Conexión de Oscilador

Resonador en modo Oscilador en modo RC externo en modo
(HS, XT o LP) (HS, XT o LP)

Figura 2.8. Modos de configuración del oscilador principal del sistema.

3. Rangos de Frecuencia para los Osciladores

En la Tabla 2.4 se muestran los rangos de frecuencia así como los capacitores
recomendados para un oscilador en base a cristal externo, en los tres modos LP, XT y HS.

7
 Tabla 2.4. Rangos de frecuencia y capacitores recomendados para un oscilador en base a
cristal externo, en los tres modos LP, XT y HS

Frecuencia Capacitores recomendados

Modo
típica C1 C2
LP 32 khz 33 a 68 pf 33 a 68 pf
200 khz 15 a 30 pf 15 a 30 pf
XT 200 khz 47 a 68 pf 47 a 68 pf
1 Mhz 15 a 30 pf 15 a 30 pf
4 Mhz 15 a 30 pf 15 a 30 pf
HS 4 Mhz 15 a 30 pf 15 a 30 pf
8 Mhz 15 a 30 pf 15 a 30 pf
20 Mhz 15 a 30 pf 15 a 30 pf

En la Figura 2.9 se indica los valores de los Resonadores Cerámicos y Condensadores

para cristales, necesarios a instalar entre la masa y lis piness de los cristales y/o
resonadores.

Resonadores Cerámicos Condensadores para cristales

Figura 2.9. Valores de los Resonadores Cerámicos y Condensadores para cristales

2.1.2.4. El Reset

En estos circuitos hay seis formas de que se produzca un Reset:

1. Power-On Reset (POR)

2. #MCLR reset durante una operación normal
3. Brown-Out Reset (BOR)
4. #MCLR reset durante Sleep
5. WDT reset durante una operación normal
6. WDT por despertar de Sleep

NOTA: El carácter # indica que la señal digital se activa en bajo.

8
1. Reset con POR (Power-On Reset)

Con la lectura de los bits #TO y #PD del registro de STATUS y los bits POR (Power-On Reset)
y BOR (Brown- Out Reset) del registro PCON (83h), se sabe en todo momento quién y cómo se
produjo un reset.

El impulso de inicialización POR es generado internamente cuando la tensión de alimentación se

encuentra entre los límites de 1,2 V y 1,7 V, es un método cómodo de originar un Reset al
conectar la alimentación, ya que no requiere de ningún componente adicional pero no siempre es
el método ideal para realizarlo, en muchas ocasiones se necesita que éste se produzca a una
tensión superior.

2. Reset con #MCLR durante una operación normal

Se produce un Reset externo llevando a cero el pin #MCLR, si no se desea ningún sistema de
Reset externo, este pin se puede conectar directamente a la alimentación o a través de una
resistencia.

Cando la tensión de alimentación sobrepasa el límite de 1,7 V, para producir un Reset manual se
puede utilizar los circuitos y cálculos que muestra la Figura 2.10, dos circuitos externos de
Reset y fórmulas para calcular la tensión a la que tendrá lugar el pin #MCLR.

En este circuito cuando VDD desciende por En este circuito el transistor Q1 se

debajo del valor VZ = +0,7V, se produce un bloquea y activa el Reset al pasar a nivel
Reset por la activación de patilla MCLR#. bajo la patilla MCLR#, cuando el valor
de VDD desciende por debajo de :

Figura 2.10. Circuitos externos de Reset y fórmulas para calcular la tensión a la que tendrá lugar
el pin #MCLR

Cuando se conecta la tensión de alimentación a los circuitos, sobre todo cuando la fuente de
alimentación tiene grandes condensadores de filtrado, la salida de tensión continua tarda en
crecer desde cero hasta alcanzar el máximo valor; una vez se hayan sobrepasado los 1, 7 V y
antes de llegar a la máxima tensión, en estos pocos milisegundos el microcontrolador tiene
tiempo para ejecutar algunas miles de instrucciones, pero antes de que comiencen a ser
9
ejecutadas hay que estar seguro de que el resto de los componentes que constituyen el diseño se
han terminado de inicializar. Es aquí donde se aprovechan las ventajas del Power-On Reset y si
se ha habilitado, las del temporizador Power-Up Timer (PWRT), bit configurable en la
programación del microcontrolador que añade 72 milisegundos adicionales al impulso interno
de Reset. Para la mayoría de los casos con el POR y el tiempo añadido por el PWRT será más
que suficiente para que, tanto la tensión de alimentación como el resto de los circuitos, se hayan
estabilizado. No obstante, si se desea que el microcontrolador permanezca inactivo hasta que la
tensión de alimentación esté‚ muy próxima a su máximo valor, no queda más remedio que,
además de habilitar el PWRT, se instale un circuito externo de Reset con tensión de disparo
ajustable, tres resistencias y un transistor así lo garantizan (ver el esquema de la Figura 2.10).

Los circuitos internos de Reset también tienen un circuito de control (OST, Oscillator Start-up
Timer) que añade un retardo de 1.024 ciclos del reloj externo después de los 72 mseg.
proporcionados por el PWRT. Este retardo asegura que el oscilador externo ha terminado de
estabilizarse antes de que la CPU comience a ejecutar instrucciones.

3. Reset con BOR (Brown- Out Reset)

Otro de los modos de Reset es el Brown- Out Reset que tiene un comportamiento muy similar
al POR, sólo que los márgenes de tensión son diferentes, en este caso se sitúan entre 3,8 V y 4,2
V, en realidad lo que trata de detectar, es que la tensión de alimentación no tenga fallos o
pequeñas caídas de voltaje durante periodos de tiempo muy cortos.

No sustituye a los circuitos de Reset es una forma muy eficaz de controlar los pequeños fallos
que se pueden producir en la alimentación, bien por cortes rápidos de la tensión de entrada, o
bien porque se ha producido un pico de corriente muy elevado y la fuente de alimentación no ha
sido capaz de proporcionarlo y ha caído su tensión.

4, 5 y 6. El resto de formas para producir un Reset

El resto de formas para producir un Reset se analizará en los respectivos temas.

Diagrama de bloques del circuito de Reset dentro del chip

En la Figura 2.11 se pueden ver el diagrama de bloques del circuito de Reset dentro del chip, el
cual incorpora dos circuitos PWRT y OST, que se describen a continuación:

- El circuito PWRT, está formado por un contador de 10 bits que se encarga de contar
1.024 impulsos de reloj interno formado por una red RC (este oscilador no tiene nada que
ver con el oscilador principal). Este es el circuito encargado de proporcionar los 72
milisegundos de retardo;

- El circuito OST, está formado por un segundo contador también de 10 bits, que es
habilitado una vez que hayan transcurrido los 72 milisegundos de retardo del circuito
PWRT, y se encarga de contar 1.024 impulsos del oscilador externo; suficientes ciclos
para que al finalizar la cuenta el oscilador ya esté totalmente estabilizado.

10
 Figura 2.11. Diagrama de bloques del circuito de Reset dentro del chip

2.1.3. Características generales del PIC16F877

La siguiente es una lista de las características que comparte el PIC16F877 con los dispositivos
más cercanos de su familia: PIC16F873, PIC16F874, PIC16F876 y PIC16F877:

1. CPU:
- Tecnología RISC
- Tiene 35 instrucciones
- Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que requieren
dos
- Frecuencia de operación de 0 a 20 MHz (200 nseg de ciclo de instrucción)
- Opciones de selección del oscilador

2. Memoria:
- Hasta 8k x 14 bits de memoria Flash de programa
- Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM)
- Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM
- Lectura/escritura de la CPU a la memoria Flash de programa
- Protección programable de código
- Stack de hardware de 8 niveles

3. Reset e interrupciones:
- Hasta 14 fuentes de interrupción
- Reset de encendido (POR)
- Timer de encendido (PWRT)
- Timer de arranque del oscilador (OST)
- Sistema de vigilancia Watchdog timer.

4. Otros:
- Modo SLEEP de bajo consumo de energía
11
 - Programación y depuración serie "In-Circuit" (ICSP) a través de dos pines
- Rango de voltaje de operación de 2.0 a 5.5 V
- Alta disipación de corriente de la fuente: 25mA
- Rangos de temperatura: Comercial, Industrial y Extendido
- Bajo consumo de potencia:
 Menos de 0.6mA a 3V, 4 Mhz
 20 µA a 3V, 32 Khz
 menos de 1µA corriente de standby (modo SLEEP).

5. Periféricos:

En la Tabla 2.5 se muestra los periféricos del PIC16F877 y los dispositivos más cercanos, con sus
respectivas características.

Tabla 2.5. Periféricos del PIC16F877 y los dispositivos más cercanos

PIC16F873 PIC16F874
Periférico Características
PIC16F876 PIC16F877
3 a 5 Puertos con líneas digitales programables
PortA,B,C PortA,B,C,D,E
Paralelos individualmente
Contador/Temporizador de 8 bits con pre-
Timer0 Timer0
escalador de 8 bits
Contador/Temporizador de 16 bits con pre-
3 Timers Timer1 Timer1
escalador
Temporizador de 8 bits con pre-escalador y
Timer2 Timer2
post- escalador de 8 bits y registro de periodo
Captura Captura 16 bits, 1.5 nseg de resolución máxima
2 módulos
Comparación Comparación 16 bits, 200 nseg de resolución máxima
CCP
PWM PWM 10 bits
1 Conversor
AN0,...,AN4 AN0,...,AN7 de 10 bits, hasta 8 canales
A/D
SSP SSP Puerto Serie Síncrono
USART/SCI USART/SCI Puerto Serie Universal
Puertos Serie
Puerto serie para programación y depuración
ICSP ICSP
“in circuit”
Puerto
Paralelo PSP PSP Puerto de 8 bits con líneas de protocolo
Esclavo

2.1.4. Diagrama de Bloques del PIC16F877

En la Figura 2.12 se muestra el diagrama de pines y el diagrama de bloques de la

organización interna del PIC16F877, para tener una visión conjunta del exterior e interior
del Chip.

12
Figura 2.12. Diagrama de pines y Diagrama de bloques de la organización interna del
PIC16F877
13
2.1.5. Descripción de la CPU

La CPU es la responsable de la interpretación y ejecución de la información (instrucciones)

guardada en la memoria de programa. Muchas de estas instrucciones operan sobre la memoria
de datos. Para operar sobre la memoria de datos, además, si se van a realizar operaciones lógicas o
aritméticas, requieren usar la Unidad de Lógica y Aritmética (ALU). La ALU controla los bits de
estado (Registro STATUS), los bits de este registro se alteran dependiendo del resultado de algunas
instrucciones.

1. Ciclo de instrucción

El registro Program Counter (PC) es gobernado por el ciclo de instrucción como se muestra en
la Figura 2.13. Cada ciclo de instrucción la CPU lee (ciclo Fetch) la instrucción guardada en la
memoria de programa apuntada por PC y al mismo tiempo ejecuta la instrucción anterior, esto
debido a una cola de instrucciones que le permite ejecutar una instrucción mientras lee la
próxima.

Figura 2.13. Ciclo de instrucción

Como puede verse, cada ciclo de instrucción (Tcy = 4Tosc) se compone a su vez de cuatro
ciclos del oscilador (Tosc= 1/Fosc)). Cada ciclo Q provee la sincronización para los
siguientes eventos:

Q1: Decodificación de la instrucción

Q2: Lectura del dato (si lo hay)
Q3: Procesa el dato
Q4: Escribe el dato

Debido a esto cada ciclo de instrucción consume 4 ciclos de reloj, de manera que si la
frecuencia de oscilación es Fosc, Tcy será 4/Fosc.

2. Algunos Registros de la CPU

• Registro PC. Registro de 13 bits que siempre apunta a la siguiente instrucción a

ejecutarse. En el siguiente subtema se dan mayores detalles en el manejo de este
registro.

14
 El PC consta de 13 bits, separados en dos partes PCH y PCL: como se muestra en la
Figura 2.14.

Figura 2.14. Registro PC separados en dos partes PCH y PCL

Donde:
- PCL = El byte de orden bajo
- PCH = El byte de orden alto

• Registro de Instrucción. Registro de 14 bits. Todas las instrucciones se colocan en él

para ser decodificadas por la CPU antes de ejecutarlas.

• Registro W. Registro de 8 bits que siempre es uno de los operandos y puede guardar
resultados temporales de las operaciones realizadas por la ALU.

• Registro STATUS. Registro de 8 bits, cada uno de sus bits (denominados Banderas)
es un indicador de estado de la CPU o del resultado de la última operación, como
se indica en la siguiente Figura 2.15.

    
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R-1 R-1 R/W-x R/W-x R/W-x
IRP RP1 RP0 #T0 #PD Z DC C
Bit 7 6 5 4 3 2 1 Bit 0

Figura 2.15. Registro de STATUS (Direcciones 03h, 83h, 103h, 183h)

A continuación se describe los bits del Registro de STATUS:

bit 7: IRP: Selección de bancos para el direccionamiento indirecto

1 = Bancos 2 y 3 (100h-1FFh)
0 = Bancos 0 y 1 (00h-FFh)

bit 6-5: RP1:RP0: Selección del banco para el direccionamiento directo

11 = Banco 3 (180h- 1FFh)
10 = Banco 2(100h-17Fh)
01 = Banco 1 (80h-FFh)
00 = Banco 0 (00h-7Fh)

Cada Banco es de 128 bytes

bit 4:#T0: Flag de Timer Out

1 = Después de conectar VDD o ejecutar CLRWDT o SLEEP
0 = Al desbordarse el temporizador de WDT

bit 3:#PD:Flag de Power Down

1 = Después de conectar VDD o al ejecutar la instrucción CLRWDT
0 = Al ejecutar la instrucción SLEEP
15
 bit 2: Z: Flag de Cero
1 = El resultado de la última operación aritmética o lógica es Cero
0 = El resultado de la última operación aritmética o lógica es distinto cero

bit 1: DC: Flag de acarreo en el 4º bit de menos peso

1 = Acarreo en la suma
0 = No acarreo en la suma

En la resta es al contrario

bit 0: C: Flag de acarreo en el octavo bit

1 = Se ha producido un acarreo en la suma y no en la resta
0 = Se ha producido un acarreo en la resta y no en la suma

Este bit también se utiliza en las instrucciones de rotación

Notación:
# = Negación
R = Bit leíble, W= Bit Escribible, U= No implementado (se lee como 0)
n = Valor después del Reset de encendido

Banderas del Registro STATUS

- Z. Este bit se pone en 1 para indicar que el resultado de la última operación

aritmética o lógica fue cero, de lo contrario se pone en 0.

- C. Bit de acarreo/préstamo de la última operación aritmética, en el caso de

préstamo (resta), el bit se invierte antes de guardarse.

- DC. Acarreo/préstamo proveniente del cuarto bit menos significativo. Funciona

igual que el bit C, pero para operaciones de 4 bits.

Las restas se realizan sumando el complemento a dos del segundo operando, por ejemplo,
para los datos 4FH y 25H:

2.1.6. Conjunto de Instrucciones de Rango o Gama Media

En la Tabla 2.6 se resumen las 35 instrucciones que reconoce la CPU de los PIC de rango o
gama media, incluyendo su mnemónico, tiempo de ejecución, código de máquina y afectación
de banderas.

16
 Tabla 2.6. Conjunto de Instrucciones de Rango o Gama Media

A continuación se realiza la Descripción de algunas instrucciones y Formato General de las

Instrucciones;

17
1. Descripción de algunas instrucciones

Para obtener la descripción detallada de cada instrucción de la T abla 2.6 se deberá

consultar la sección 29 del manual del fabricante (PICmicro Mid-Range MCU Reference
Manual) o el ANEXO 1 de este documento. A continuación sólo se ejemplificarán algunas
instrucciones con el propósito de clarificar la operación que realizan.

Ejemplo 1

Para realizar la suma y la resta mencionadas en el subtema anterior (4Fh+25h y 4Fh-25h) se

pueden usar las siguientes instrucciones.
Suma MOVLW 0x4F ; Carga el primer sumando en W que es 0x4F
ADDLW 0x25 ; Suma W + 25h y guarda el resultado en W
...

Resta MOVLW 0x25 ; Carga el sustraendo en W 0x25

SUBLW 0x4F ; Resta 4Fh - W y guarda el resultado en W

Ejemplo 2

En este ejemplo se ejemplifica el efecto de algunas instrucciones sobre el registro W, y

sobre el registro de propósito general 20h de la memoria RAM.
Inicio MOVLW 0xF4 ;W=F4h, 0x20= ??, C=?, DC=?, Z=?
ADDLW 0x0B ;W=FFh, 0x20= ??, C=0, DC=0, Z=0
MOVWF 0X20 ;W=FFh, 0x20=FFh, C=0, DC=0, Z=0
INCF 0x20,1 ;W=FFh, 0X20=00h, C=0, DC=0, Z=1
INCF 0X20,0 ;W=01h, 0x20=00h, C=0, DC=0, Z=0
COMF 0X20,1 ;W=01h, 0x20=FFh, C=0, DC=0, Z=0
XORWF 0x20,1 ;W=01h, 0x20=FEh, C=0, DC=0, Z=0
MOVF 0x20,0 ;W=FEh, 0x20=FEh, C=0, DC=0, Z=0

;(El ensamblador permite escribir esta última como MOVFW 0x20)

DECF 0x20,1 ;W=FEh, 0x20=FDh, C=0, DC=0, Z=0
ANDWF 0x20,1 ;W=FEh, 0x20=FCh, C=0, DC=0, Z=0
RLF 0x20,1 ;W=FEh, 0x20=F8h, C=1, DC=0, Z=0
SWAPF 0x20,1 ;W=FEh, 0x20=8Fh, C=1, DC=0, Z=0
BCF 0x20,3 ;W=FEh, 0x20=87h, C=1, DC=0, Z=0
BSF 0x20,5 ;W=FEh, 0x20=A7h, C=1, DC=0, Z=0

Se indica como comentario a un lado de cada instrucción como queda el contenido de W, del
registro 20h y de las banderas C, DC y Z.

2. Formato General de las Instrucciones.

Cada instrucción en lenguaje de máquina (binario) del PIC contiene un código de operación
(opcode) el cual puede ser de 3 a 4 o 6 bits, dependiendo del tipo de instrucción. A
continuación se describe el formato para cada tipo de instrucción de los PIC de rango
medio:

a. Operaciones con el archivo de registros orientados a bytes

El bit d especifica el destino del resultado de la operación:

18
 d = 0: destino W
d = 1: destino f
f = dirección de 7 bits del archivo de registros.

b. Operaciones con el archivo de registros orientados a bits

b : Especificación en tres bits del bit sobre el que se va a operar f = dirección de 7 bits del
archivo de registros.

c. Operaciones con literales y de control

Formato para literales:

k : Literal = Valor de un operando de 8 bits

Formato para CALL y GOTO:

k : Literal = Valor de un operando de 8 bits

2.1.7. Organización de la memoria del PIC

Los PIC tienen dos tipos de memoria: Memoria de Datos y Memoria de programa, cada bloque
con su propio bus: Bus de datos y Bus de programa, para poder permitir el acceso simultáneo a
estos dos bloques; por lo cual cada bloque puede ser accedido durante un mismo ciclo de
oscilación.

La Memoria de datos a su vez se divide en:

- Memoria RAM de propósito general

- Memoria RAM de Registros de Propósito Especial (Special Function Registers (SFR))
- El tercer bloque de la Memoria de datos es la EEPROM.

2.1.7.1. La Memoria de Programa

Los PIC's de rango medio poseen un registro Contador del Programa (PC) de 13 bits, capaz de
direccionar un espacio de 8Kx14 posiciones de memoria de tipo FLASH, como todas las
instrucciones son de 14 bits, esto significa un bloque de 8k instrucciones. Acceder a una posición
de memoria no implementada, provoca la lectura o escritura de la posición de memoria
envolvente.

El bloque total de 8K palabras x 14 bits de memoria de programa está subdividido en 4 páginas

de 2Kx14. En la Figura 2.16 se muestra esta organización.

19
 Figura 2.16. Organización de la Memoria de Programa

 Observación1: No todos los PIC's tienen implementado todo el espacio d e 8K de

memoria de programa (Consultar las hojas de datos del PIC específico).

 Observación2: El fabricante puede grabar datos de calibración en localidades de

memoria de programa por lo que se deberán anotar en papel antes de borrar los
dispositivos con ventana transparente.

A continuación se describe el Vector de Reset, Vector de interrupción, Manejo del Contador del
Programa (PC), Paginación, y Memoria de Stack:

1. Vector de Reset

Cuando ocurre un reset el contenido del PC es forzado a cero, ésta es la dirección donde la
ejecución del programa continuará después del reset, por ello se le llama "dirección del
vector de reset".

2. Vector de interrupción

Cuando la CPU acepta una solicitud de interrupción ejecuta un salto a la dirección

0004h, por lo cual a ésta se le conoce como "dirección del vector de interrupción".
El programador deberá colocar en esta dirección la Rutina de Atención a la
Interrupción (Interrupt Service Routine (ISR)) o bien un salto al inicio de ella.

El registro PCLATH no es modificado en esta circunstancia, por lo cual habrá que tener
cuidado al manipular el registro PC (saltos y llamadas a subrutina) dentro de la Rutina de
Atención a la Interrupción.

3. Manejo del Contador del Programa (PC)

El registro contador del programa (PC) especifica la dirección de la instrucción que la CPU
buscará (fetch) para ejecutarla.

20
 El PC consta de 13 bits, separados en dos partes: como se muestra en la Figura 17.

Figura 17. Registro Contador del Programa (PC)

El byte de orden bajo es llamado el registro PCL, mientras que el byte de orden alto es
llamado registro PCH. Este último contiene los bits PC<12:8> y no se puede leer o
escribir directamente, todas las actualizaciones al registro PCH deben ser hechas a través
del registro PCLATH.

En la Figura 2.18 se ilustran las cuatro situaciones y las maneras correspondientes en

que el PC puede ser actualizado.

Figura 2.18. Maneras en que el PC puede ser actualizado.

4. Paginación

Para saltar entre una página y otra, los bits más significativos del PC deberán ser
modificados. Debido a que las instrucciones GOTO y CALL sólo pueden direccionar un
21
 bloque de 2K (pues usan una dirección de 11 bits) deben existir otros dos bits que
completen los 13 bits del PC para moverse sobre los 8K de memoria de programa.

Estos dos bits extra se encuentran en un SFR denominado PCLATH (Program Counter
Latch High) en sus bits PCLATH<4:3>. Por esto antes de un GOTO o un CALL el usuario
deberá asegurarse que estos bits apunten a la página deseada.

Si las instrucciones se ejecutan secuencialmente el PC cruza libremente los límites de página

sin necesidad de que el usuario escriba en el PCLATH

5. Memoria de Stack

La memoria de stack es un área de memoria completamente separada de la memoria de

datos y la memoria de programa. El stack consta de 8 niveles de 13 bits cada uno. Esta
memoria es usada por la CPU para almacenar las direcciones de retorno de subrutinas. El
apuntador de stack no es ni leíble ni escribible.

El vector de Reset está en la posición de memoria 0000h y el vector de interrupción está en

la posición de memoria 0004h. En la Figura 2.19 se muestra el Mapa de Memoria y STACK
del PIC16F877/878.

Figura 2.19. Mapa de Memoria y STACK del PIC16F877/878.

Cuando se ejecuta una instrucción CALL o es reconocida una interrupción el PC es

guardado en el stack y el apuntador de stack es incrementado en 1 para apuntar a la
siguiente posición vacía. A la inversa, cuando se ejecuta una instrucción RETURN,
RETLW o RETFIE el contenido de la posición actual del stack es colocado en el PC y el
apuntador de stack es decrementado en 1.

 Nota 1: PCLATH no se modifica en ninguna de estas operaciones

 Nota 2: Cuando el apuntador de stack ya está en la posición 8 (se llamaron desde 8

subrutinas anidadas) y se ejecuta otro CALL se reinicia a la posición 1 sobrescribiendo
22
 en dicha posición. No existe ningún indicador que avise de esta situación. Así que el
usuario deberá llevar el control para que esto no ocurra este inconveniente.

2.1.7.2. La Memoria de Datos

La memoria de datos RAM consta de dos áreas mezcladas y destinadas a funciones distintas:

• Registros de Propósito Especial (SFR)

• Registro de Propósito General (GPR)

Los SFR son localidades asociadas específicamente a los diferentes periféricos y funciones de
configuración del PIC y tienen un nombre específico asociado con su función. Mientras que los
GPR son memoria RAM de uso general.

A continuación se va a describir Bancos de memoria, Registros de Funciones Especiales (FSR),

Direccionamiento Directo y Direccionamiento Indirecto, Registros de la memoria RAM:

1. Bancos de memoria

Toda la memoria de datos está organizada en 4 bancos numerados 0, 1, 2 y 3. Para

seleccionar un banco se debe hacer uso de los bits del registro STATUS<7:5>
denominados IRP, RP1 y RP0.

Hay dos maneras de acceder a la memoria de datos: Direccionamiento directo e ndirecto. La

selección de bancos se basa en la Tabla 2.7, selección de los bancos de memoria RAM con
RP0 y RP1:

Direccionamiento
RP1:RP0 Banco
Indirecto (IRP)
0 0 0
0
0 1 1
1 0 2
1
1 1 3

Tabla 2.7. Selección de los bancos de memoria RAM con RP0 y RP1.

Cada banco consta de 128 bytes (de 00h a 7Fh), en las posiciones más bajas de cada banco
se encuentran los SFR, y arriba de éstos se encuentran los GPR. Toda la memoria de
datos está implementada en RAM estática.

2. Registros de Funciones Especiales (FSR)

Los Registros de Funciones Especiales (SFR) son registros usados por la CPU y los módulos
periféricos para controlar el funcionamiento deseado del dispositivo. Estos registros están
realizados como RAM estática. Estos Registros SFR están reflejados en varios bancos para
reducir el código y tener un acceso más rápido.

Los Registros de Función Especiales podemos clasificarlos en dos tipos:

 Los correspondientes a la CPU, y

 Los que controlan los periféricos.

23
Un listado de los Registro Especiales de los PIC 16F87X se muestra en Anexo 3 “Registro
Especiales de los PIC16F87x.pdf”.

3. Direccionamiento Directo

Para acceder una posición de memoria mediante direccionamiento directo, la CPU

simplemente usa la dirección indicada en los 7 bits menos significativos del código de
operación y la selección de banco de los bits RP1:RP0, como se ilustra en la Figura 2.20.

Figura 2.20. Acceso a una posición de memoria mediante direccionamiento directo e indirecto

4. Direccionamiento indirecto

Este modo de direccionamiento permite acceder una localidad de memoria de datos

usando una dirección de memoria variable a diferencia del direccionamiento directo, en que
la dirección es fija. Esto puede ser útil para el manejo de tablas de datos.

El registro INDF. Sirve para hacer posible el direccionamiento indirecto. Cualquier

instrucción que haga un acceso al registro INDF en realidad accede a la dirección
apuntada por el registro FSR (File Select Register). En la Figura 2.20 se muestra la manera
en que esto se realiza.

La selección de banco en el caso de direccionamiento indirecto se realiza mediante los bits

IRP (STATUS<7>) y el bit 7 del registro FSR, como se muestra en la figura 2.20.

El registro INDF mismo al leerse de manera indirecta (con FSR=0) producirá un cero. Y
al escribirse de manera indirecta no es afectado.

Ejemplo 3

Este ejemplo se muestra el uso del direccionamiento indirecto, limpia un bloque de memoria
de datos desde la localidad 20h a la localidad 2Fh.
CLRF STATUS ; Selecciona Banco cero
MOVLW 0X20 ; Carga valor de apuntador a RAM
MOVWF FSR ; Inicializa apuntador
24
 Sigue CLRF INDF ; Limpia localidad apuntada por FSR
INCF FSR,F ; Incrementa apuntador
BTFSS FSR,4 ; Si ya terminó escapa a continuar
GOTO sigue ; Si no repite
...

Ejemplo 4

En este ejemplo se muestra la manera como se cambia mediante instrucciones dentro del
programa de un banco a otro de la memoria RAM.
CLRF STATUS ; Limpia registro STATUS (Banco 0)
…
BSF STATUS,5 ; RP0=1, (Banco 1)
…
BSF STATUS,6 ; RP1=1, (Banco 3)
…
BCF STATUS,5 ; RP0=0, (Banco 2)
…

5. El Archivo de Registros de la memoria RAM

Aunque el archivo de registros en RAM puede variar de un PIC a otro, la familia del
PIC16F87x coincide casi en su totalidad. En la F igura 2.21 se muestra a detalle el mapa
de este archivo de registros y su organización en los cuatro bancos que ya se
describieron.

Figura 2.21. El Archivo de Registros de la memoria RAM

25
Cada uno de los registros de propósito especial, está asociado a un dispositivo interno del
microcontrolador. En el siguiente tema se tratará con detalle el uso de cada uno de estos
dispositivos y de los registros asociados a él.

26
2.2. Programación del PIC16F877 en Assembler

2.2.1. Palabra de Configuración (FUSES)

Luego de hacer un programa se requiere grabar en el PIC para poder probar su funcionamiento,
para esto existen infinidad de grabadores y softwares que permiten hacer esta tarea. Una vez
grabado el programa muchas veces no funciona la aplicación y en muchos casos se debe a que no
se configura antes el software para grabar el PIC, esta configuración se trata de los FUSES.

Los PIC's incluyen en una posición reservada de memoria (2007H) la Palabra de Configuración
y a la cual solo se accede durante la grabación. La configuración de este registro determinará las
características de funcionamiento del PIC. En la Figura 2.22 se muestra la Palabra de
Configuración.

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
CP1 CP0 DEBUG - WRT CPD LVP BODEN CP1 CP0 #PWRTE WDTE FOSC1 FOSC0

Figura 2.22. Palabra de Configuración (FUSES) del PIC16F877

2.2.1.1. Configuración de los Bits

Los bits de la configuración pueden ponerse a 0 o a 1 para seleccionar las distintas

configuraciones del dispositivo, por lo que se puede seleccionar varias configuraciones del
dispositivo. Estos bits se graban en la posición de memoria situada en la dirección 2007h, Esta
dirección de memoria está más allá de la memoria de programa de usuario. De hecho, pertenece
al espacio de memoria de test/configuración (2000h - 3FFFh), a la que solo puede accederse
durante la programación.

bit 13-12: CP1:CP0: Bits de protección del código de la memoria Flash de programa (2)
bit 5-4:
11 = Sin protección de código
10 = 1F00h a 1FFFh código protegido (PIC16F877, 876)
10 = 0F00h a 0FFFh código protegido (PIC16F874, 873)
01 = 1000h a 1FFFh código protegido (PIC16F877, 876)
01 = 0800h a 0FFFh código protegido (PIC16F874, 873)
00 = 0000h a lFFFh código protegido (PIC16F877, 876)
00 = 0000h a 0FFFh código protegido (PIC16F8741873)

bit 11: DEBUG: Modo In-Circuit Debugger

1 = Deshabilitado modo In-Circuit Debugger, RB6 y, RB7 serán patillas de
entrda/salida
0 = Habilitado modo In-Circuit Debugger, RB6 y RB7 dedicadas al debugger

bit 10: Sin implementar: En lectura es "1"

bit 9: WRT: Habilita escritura en memoria Flash de programa

1 = Sin protección, se puede escribir con el control ECON.
0 = Sin protección, no se puede escribir con el control EECON

bit 8: CPD: Protección de los datos de la memoria EEPROM

1 = Sin protección
0 = Datos de la EEPRON protegidos

27
 bit 7: LVP: Bit de habilitación de programación a bajo voltaje
1 = Patillas RB3/PGM tienen funciones PGM , bajo voltaje de programación
habilitado
0 = RB3 es digital I/O, HV habilitado, #MCLR se emplea para programación

bit 6: BODEN: Bit de habilitación Brown-out Reset (1)

1 = BOR habilitado
0 = BOR deshabilitado

bit 3: PWRTE: Bit de habilitación del temporizador Power-up (1)

1 = PWRT deshabilitado
0 = PWRT habilitado

bit 2: WDTE: Bit de habilitación Watchdog

1 = WDT habilitado
0 = WDT deshabilitado

bit 1-0: FOSC1:FOSC0: Bit de selección del oscilador

11 = Oscilador RC
10 = Oscilador HS
01 = Oscilador XT
00 = Oscilador LP

Nota
(1)= Al habilitar el Brown-out Reset se habilita automáticamente el temporizador Power-up
(PWRT). Habilitando el Power-up Timer se habilita al mismo tiempo el Brown-out
Reset
(2)= Los dos pares de bit CP1:CP0 tienen que tener el mismo valor para habilitar el
esquema de la protección del código listado.

A continuación se describen cada uno de los bits de la Palabra de Configuración (FUSES):

 CP1-CP0: Código de protección de Memoria de Programa. Si no están activos cualquiera

puede leer el programa que se graba en la memoria. Se suele activar solo cuando una
aplicación final que se desea vender y no se quiere que lean el código.

 DEBBUG: Modo Depurador en Circuito. Se usa cuando se tiene herramientas de

emulación como el ICD2 que combinado con el MPLAB permiten emular una aplicación
directamente en hardware.

 WRT: Permiso para Escritura en Modo FLASH. Se usa cuando en el programa se accede
a la memoria de datos EEPROM.

 CPD: Código de Protección de la Memoria EEPROM de Datos. Es como el password en

caso de querer proteger esa parte de la memoria.

 LVP: Bit de Permiso para Programación en Bajo Voltaje. Se usa con algunos modelos de
PIC's, sobretodo con los LF que trabajan con voltajes de 3V hasta 6V.

 BODEN: Bit de Permiso para el Reseteo por Caída de Tensión.

 #PWRTE: Bit de Permiso para el Timer de Conexión de Alimentación. Se usa para

resetear el PIC cada vez que se conecta la fuente de alimentación de la aplicación.
28
  WDTE: Bit de Permiso del Timer del Perro Guardián. Se activa cuando se usa el Perro
Guardián o WDT en las aplicaciones, se verá más adelante.

 FOSC1-FOSC0: Sirve para elegir el tipo de Xtal que se usa. LP (Baja potencia, de 35 a
200kHz), XT (Estándar, de 100kHz a 4MHz), HS (Alta Velocidad, más de 4MHz), RC
(Cuando se usa una Resistencia y un Condensador en vez de un Xtal).

2.2.1.2. Establecimiento de la palabra de configuración

La palabra de configuración de los bits de la palabra de configuración (FUSES) se puede

establecer de las dos siguientes formas:

1. Desde el programa de grabación, o

2. En el código de programa

1. Desde el programa de grabación. Por ejemplo en el WinPIC800 para el caso del

PIC16F877A se configura como se muestra en la Figura 2.23.

Figura 2.23. Establecimiento de la palabra de configuración desde el programa de grabación

2. En el código de programa. Es este caso se debe agregar una línea de código, con la
Directiva de Ensamblador __CONFIG, como se indica a continuación:
; Resto del programa...

LIST P=16F877A
INCLUDE <P16F877A.INC>
__CONFIG
_BODEN_OFF&_CP_OFF&_WRT_ENABLE_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_HS_OSC&_DEBUG_OFF&_CPD_OFF&_LVP_OFF

De esta manera se asegura tener configurados los FUSES que se usarán en el software de la
aplicación. Este código hace lo mismo que la configuración en WinPIC800 que se mostró en
la Figura 2.23.

A continuación se indica los bits de configuración que se debe agregar al código de

programa:

29
 ;==========================================================================
;
; Configuration Bits
;
;==========================================================================

_CP_ALL EQU H'0FCF'

_CP_HALF EQU H'1FDF'
_CP_UPPER_256 EQU H'2FEF'
_CP_OFF EQU H'3FFF'
_DEBUG_ON EQU H'37FF'
_DEBUG_OFF EQU H'3FFF'
_WRT_ENABLE_ON EQU H'3FFF'
_WRT_ENABLE_OFF EQU H'3DFF'
_CPD_ON EQU H'3EFF'
_CPD_OFF EQU H'3FFF'
_LVP_ON EQU H'3FFF'
_LVP_OFF EQU H'3F7F'
_BODEN_ON EQU H'3FFF'
_BODEN_OFF EQU H'3FBF'
_PWRTE_OFF EQU H'3FFF'
_PWRTE_ON EQU H'3FF7'
_WDT_ON EQU H'3FFF'
_WDT_OFF EQU H'3FFB'
_LP_OSC EQU H'3FFC'
_XT_OSC EQU H'3FFD'
_HS_OSC EQU H'3FFE'
_RC_OSC EQU H'3FFF'

Por ejemplo: Para configurar el microcontrolador 16F877, previamente se debe establecer la

palabra de configuración, como se muestra a continuación.
PROCESSOR 16F877 ;LIST P=16F877
INCLUDE "P16F877.INC" ;# INCLUDE "P16F877.INC"

;Setup of PIC configuration flags

;XT oscillator, OSC: XT

;Disable watch dog timer, WDT: OFF
;Enable power up timer, PWRTE: ON
;Disable code protect, CP: OFF

__CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF

Algunos FUSES que son comunes a todos los PICS, se muestran a continuación:

WDT_ON Enable the internal Watchdog timer.

WDT_OFF Disable the internal Watchdog timer.
HS_OSC Use a High-speed crystal (Xtals over 4MHz).
XT_OSC Use a standard crystal (4MHz or under).
LP_OSC Use a low frequency crystal (KHz range).
PWRTE_ON Enable power up timer.
PWRTE_OFF Disable power up timer.

2.2.2. Resumen de las Directivas del Ensamblador MPASM ©ATE-Uniovi

Las Directivas del Ensamblador son palabras reservadas para indicarle al MASM, que funciones
del microcontrolador se deben configurar cuando se compile el programa. Las directivas
indispensables para la correcta compilación del programa se describen en la Tabla 2.8:

Tabla 2.8. Resumen directivas del ensamblador MPASM

Directivas para carga o reserva en la Memoria de Programa

Inicializa una o más palabras de la memoria de programa con datos o cadenas de

DATA
caracteres.

30
 DATA 0x012, 0x1345
DATA "Prueba 1,2,3"

Almacena en paquetes de 14 bits dos caracteres ASCII representados con 7 bits.

DA
DA "abcdef"

Reserva e inicializa bytes en la memoria de programa.

DB
DB 'T', 0xF0, 'S'

Reserva e inicializa palabras en la memoria de programa.

DW
DW 0x39, 0x45B

Genera una serie de instrucciones RETLW, una por cada expresión que acompaña
a la directiva.
DT
DT 1, 2, 3, 5, 7

Reserva y carga posiciones de la memoria de programa con bytes, en principio

estaba pensada para rellenar la EEPROM de datos (empieza en la 0x2100), pero se
puede emplear para cualquier posición de memoria de programa.
DE
ORG 0x2100
DE "Programa version 1.0"

Rellena un número de posiciones de memoria de programa con un mismo

contenido (dato o instrucción si va entre paréntesis).
FILL
FILL 0x190F, 5

Reserva un determinado número de posiciones de la memoria de programa (avanza

el puntero de cuenta de posición en la memoria de programa).
RES
RES 64

Carga la palabra de configuración del microcontrolador, previamente se debe

haber declarado el microcontrolador.
__CONFIG
__CONFIG

Se emplea para cargar las 4 posiciones de identificación del microcontrolador. Se

debe haber declarado previamente el microcontrolador.
__IDLOCS
__IDLOCS 1234

Directivas de Control

Se emplean para declarar inicio y final de un bloque de constantes. Se asignan

valores correlativos.
CBLOCK
ENDC CBLOCK 0x20
A, B, C, D ;A = 0x20, B=0x21, C=0x22, D=0x23
ENDC

Las dos se emplean para asignar expresiones a símbolos, esos símbolos no pueden
CONSTANT luego cambiar de valor (son constantes). Sintaxis distinta, pero igual efecto.
EQU
CONSTANT longitud=0x10

31
 longitud EQU 0x10

Las dos se emplean para asignar expresiones a símbolos, esos símbolos pueden
cambiar de valor (son variables). Sintaxis distinta, pero igual efecto.
VARIABLE
SET
VARIABLE BUFFER=0x20
BUFFER SET 0x20

Se emplea para definir una etiqueta para una cadena de caracteres siempre que
aparezca la etiqueta, se sustituye directamente por la cadena.
#DEFINE
#DEFINE bit_0 STATUS,RP0

Anula una asignación previa realizada con #DEFINE.

#UNDEFINE
#UNDEFINE bit_0

Sitúa el código que se vaya generando después, a partir de la posición

especificada.
ORG
ORG 0x100

Final de código fuente.

END
END

Se incluye el archivo especificado, se inserta en la posición y será ensamblado.

INCLUDE
INCLUDE "c:\mplab\P16F84A.INC"
INCLUDE <P16F84A.INC>

Se especifica el RADIX que se está usando.

RADIX
RADIX dec ;pueden ser también hex u oct

Define el tipo de microcontrolador.

PROCESSOR
PROCESSOR 16F877A

Para controlar la generación del archivo de listado (.LST)

TITLE Título en la cabecera de las páginas.

SUBTITLE Subtítulo (segunda línea) en cabecera.

SPACE Inserta líneas en blanco.

PAGE Inserta salto de página.

LIST Habilita listado y opciones del mismo.

NOLIST Deshabilita generación en archivo .LST

MESSG Saca mensajes en el archivo .LST

ERROR También para sacar mensajes en .LST

Especifica tipos de mensajes que aparecerán en archivo .LST

ERRORLEVEL ERRORLEVEL 0 ;Errores, warnings y mensajes

ERRORLEVEL 1 ;Warnings y errores
ERRORLEVEL 2 ;Errores

Directivas de Ensamblado condicional

32
 Grupo de directivas para ensamblar instrucciones si es cierta o no una expresión.

IF versión==1
MOVLW 0x0A ;Esto se ensambla si expresión es cierta o distinta de 0
MOVWF PORTB
ENDIF
IF
ELSE
IF expresión
ENDIF
;Si la expresión es cierta se ensambla este grupo
Grupo 1 de Directivas e Instrucciones
ELSE
;y si es falsa, este otro
Grupo 2 de Directivas e Instrucciones
ENDIF

Puede sustituir a la IF. Se ensambla si está definida la etiqueta.

#DEFINE DE_B_a_A 1
IFDEF DE_B_a_A
MOVF PORTB,w
IFDEF
MOVWF PORTA
ELSE
MOVF PORTA,W
MOVWF PORTB
ENDIF

Puede sustituir a las dos directivas anteriores IF e IFDEF. Se ensambla si no está

IFNDEF
definida la etiqueta

Grupo de instrucciones y directivas que se ensamblan mientras la expresión sea

cierta.

VARIABLE i
WHILE
i=0
ENDW
WHILE i < CONTADOR
RETLW i
i+=1
ENDW

Macros

Una macro es un conjunto de instrucciones que pueden ser insertadas en el código

fuente mediante una simple llamada a macro.

Una macro debe ser definida primero antes de poder ser llamada en el código
fuente siguiente.

Una macro puede llamar a otra macro o a sí misma de manera recursiva

Definición de una macro:

MACRO
EXITM
Etiqueta MACRO argumento1, arguento2, argumento3, ...
ENDM
Conjunto de Instrucciones
EXITM (salida intermedia opcional)
Más instrucciones
ENDM

Utilización de una macro:

Definiciones:

33
 Banco_0 MACRO
bcf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP1
ENDM
Banco_1 MACRO
bsf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP1
ENDM

Utilización:
movlw 0xF0
Banco_1
movwf TRISB
Banco_0

NOTA: Para mayor información ver el archivo "2 MPASM el ensamblador Microchip.pdf", o el
archivo del Data Sheet de MPASM.

2.2.3. Tipos de datos para los PIC's en MPASM

La convención utilizada por MPASM es la siguiente:

- Hexadecimal. Es la numeración por defecto, para mayor claridad para el programador se

utiliza una letra H al final del número, así: 0100H; o al inicio del número de la siguiente
forma: H'0100'. También se utiliza la notación del lenguaje C: 0x0100

NOTA. Como ésta es la numeración por defecto hay que tener mucho cuidado al colocar
números en decimal. Por ejemplo, la instrucción MOVLW 64 no utilizará el número 64
decimal sino el 100 decimal (64 hex = 100 dec)

- Binario. Para escribir números en binario utilizar B'xxxxxxxx' (comillas simples), así:
B'10011001', b'01110000'; o de la siguiente forma xxxxxxxxB, así: 10011001B,
01110000b.

- Decimal. Se utiliza la forma D'xxx' (comillas simples), así: D'112', d'10'; o la forma corta
anteponiendo un punto al número decimal, así: .200, .100.

- Octal. Se utiliza la forma O'xxx' (comillas simples), así: O'22', o'15'.

- ASCII. Se utiliza la forma A'120' (comillas simples), así: A'p', a'*'; o la forma corta
anteponiendo solo con comillas simples, así: 'p', '*'.

Tener en cuenta siempre el tamaño de datos con el que se está trabajando, ya que en la mayoría
de los casos, se utilizará un número para almacenarlo en el acumulador y éste es de 8 bits, por lo
tanto, el número utilizado no debe exceder de 255 en decimal o FF en hexadecimal. En la Tabla
2.9 se muestra los tipos de datos para los PIC's en MPASM.

34
 Tabla 2.9. Tipos de datos para los PIC's en MPASM

Tipo Sintaxis Ejemplo Comentario

D'' D'100' D puede ser minúscula

Decimal
. .100

H'' H'64' H puede ser minúscula

xxxxH 0100H H puede ser minúscula

Hexadecimal
0x 0x64

64 Por defecto

Octal O'' O'144' O puede ser minúscula

B'' B'01100100' B puede ser minúscula

Binario
xxxxxxxxB 01100100B B puede ser minúscula

A'' A'C' A puede ser minúscula

ASCII
'' 'C'

2.2.4. Escritura y compilación de un programa en assembler

Un programa está constituido por un conjunto de instrucciones en secuencia, cada una de las
cuales identifican unívocamente las funciones que los PIC están en calidad de desarrollar. Cada
instrucción está representada por un código operativo (en inglés operation code o más
brevemente opcode) a 14 bit's y es almacenada en una posición de memoria EEPROM.

Un ejemplo de opcode en notación binaria se muestra a continuación:

00 0001 0000 0000B

Pero es muy probable que opcode venga representado en notación hexadecimal, que representan
exactamente el mismo valor pero en forma más breve, es decir:

0x0100

2.2.4.1. Convenciones para el programa en assembler

1. La primera convención es aquella de asociar a cada opcode, en total 35 (instrucciones) para

él PIC16F87x, una sigla mnemónica, es decir, una sigla que ayude a recordar el significado
de la instrucción. Por ejemplo, el opcode 0100H corresponde a la instrucción mnemónica
CLRW que es la forma breve de la instrucción CLEAR W REGISTER, es decir, encera el
registro W.

2. Otras convenciones permiten definir las variables, las constantes, las etiquetas (label) de
referencia a las direcciones de memoria, etc. El conjunto de estas convenciones facilita la
escritura de un programa para los PIC's que viene implemento en lenguaje assembler. Un
programa escrito en lenguaje assembler puede ser escrito en una PC utilizando cualquier
procesador de palabra o editor en calidad de generar archivos de tipo ASCII. Un archivo
ASCII o, mejor dicho, un archivo de texto que contenga un programa en assembler es
llamado source o fuente assembler.
35
2.2.4.2. Compilador assembler o ensamblador

Una vez preparado el source assembler, es necesario un programa que traduzca las
instrucciones mnemónicas y todas las otras formas convencionales con las cuales fue escrito el
source en una serie de números (los opcode) reconocibles directamente por el PIC. Este
programa se llama compilador assembler o assemblador.

En la Figura 2.24 se esquematiza el flujo de operaciones y los archivos que se generan para pasar
de un source assembler a un PIC programado.

Figura 2.24. Esquema del flujo de operaciones del compilador assembler

Los archivos de entrada que necesita el compilador assembler y los archivos de salida que se
generan luego de ejecutar dicho compilador, son archivos de entrada/salida con extensiones de
archivo predefinidas. Para la salida los archivos se generan de acuerdo al ensamblador utilizado.
Por ejemplo, para el compilador MPASM los archivos entrada/salida serían:

a. Archivos de entrada:
1. Código fuente (.asm): Archivo fuente de entrada al ensamblador.
2. Archivo include (.inc): Archivo de inclusión o cabecera.

b. Archivos de salida:
1. Archivo de listado (.lst): Archivo del listado generado por el ensamblador.
2. Archivo de error (.err): Archivo de errores de ensamblado.
3. Archivo hexadecimal (.hex, .hxl, .hxh): Archivo hexadecimal con código
ejecutable que se programa el microcontrolador.
36
 4. Archivo de referencias cruzadas (.cof): Archivo para ver el código que se está
ejecutando cuando se simula con el Proteus.
5. Archivo de símbolos y depuración (.cod).
6. Archivo objeto (.o).

a. Archivos de entrada:

1. Código fuente (.asm): Archivo fuente de entrada al ensamblador.

La primera operación a efectuar es escribir el source assembler y su almacenamiento en

un archivo de texto con extensión .ASM, que es el código fuente en una aplicación para
el PIC. Para hacer esto es necesario utilizar un editor ASCII, es decir, un programa de
escritura como por ejemplo el NOTEPAD.EXE de Windows o el EDIT.EXE de
MS/DOS©. Es posible generar este archivo también con programas de elaboración de
texto como Word©, teniendo el cuidado de almacenar siempre el archivo producido en
formato texto y no en formato nativo. Esto para evitar que se almacenen los caracteres de
control de formateo del texto que el compilador assembler no está en grado de tratar.

En el código fuente cada línea puede contener cuatro tipos de información:

 Etiquetas
 Operación, Mnemónicos (instrucciones), Directivas y Macros
 Operandos
 Comentarios

El orden y posición de éstos es importantes, por lo que se recomienda que la etiqueta se

coloque en la primera columna y que los mnemónicos se coloquen una o dos columnas
más allá, los operandos siguen al código mnemotécnico, y los comentarios pueden
seguir a los operandos, mnemónicos o etiquetas, y pueden comenzar en cualquier
columna. La anchura de columna máxima es de 255 caracteres. Esta distribución sirve
para facilitar la depuración.

Un espacio en blanco debe separar la etiqueta del código mnemotécnico, y también un

espacio en blanco debe separar el código mnemotécnico y los operandos, y los operandos
múltiples deben separarse por comas.

Se considera como un espacio en blanco uno o más espacios o tabulaciones, que se utiliza
para separar las partes de una línea del código fuente, lo que hace que el código sea más
fácil de leer. Cualquier número de espacios en blanco o tabulaciones son exactamente
igual que uno.

En la Figura 2.25 se muestra un esquema de un programa en assembler para indicar la

forma de utilizar lo descrito anteriormente y las partes que constituyen dicho programa:

37
 Figura 2.25. Esquema de un programa en assembler.

Cabe indicar que las subrutinas deben ir al final del programa, antes de la directiva del
Ensamblador END.

A continuación se describe los cuatro tipos de información de cada línea del código
fuente:

- Etiquetas

Una etiqueta se usa para representar una línea o grupo de código, o un valor
constante. Se necesita para las instrucciones de salto.

Las etiquetas deben empezar en la columna 1. Pueden terminar en "dos puntos" (:),
espacio, tabulación o fin de línea. Las etiquetas deben comenzar por un caracter
alfabético o por un guión bajo (_) y puede contener caracteres alfanuméricos, guión
bajo (_) y el signo de interrogación (?).

Las etiquetas no deben comenzar por dos guiones bajos, ejem., __config; comenzar
por un guión bajo y un número, ejem., _2NDLOOP; y ser palabras reservadas del
ensamblador.

Las etiquetas pueden tener como máximo 32 caracteres. Por defecto, se distinguen
mayúsculas y minúsculas, pero esto puede anularse con la opción en línea de
comandos (/c). Si se utiliza "dos puntos" (:) al definir una etiqueta, se le trata como un
operador de la etiqueta y no como parte de la propia etiqueta.

- Mnemónicos, directivas y macros

Los mnemónicos de las instrucciones del ensamblador, las directivas y las llamadas a
macros deben colocarse de la segunda columna en adelante. Si hay una etiqueta en la
misma línea, las instrucciones deben separarse de esa etiqueta por "dos puntos", o por
uno o más espacios o tabulaciones.

38
 Los mnemónicos le dicen al ensamblador qué instrucciones de código máquina
(códigos de operación) deben utilizarse. Por ejemplo, suma (add), ir a (goto) o
movimientos (movwf). A diferencia de las etiquetas que se crean por el programador,
los mnemónicos los proporciona el lenguaje ensamblador que se utilice. Los
mnemónicos no son en ningún caso sensibles a mayúsculas/minúsculas.

Las directivas son órdenes del ensamblador que aparecen en el código fuente pero
que normalmente no son traducidas directamente a códigos de operación. Se utilizan
para controlar al ensamblador: sus entradas, salidas y asignación de datos. Las
directivas no son en ningún caso sensibles a mayúsculas/minúsculas.

Las macros son conjuntos de instrucciones y directivas definidas por el usuario que
se insertarán en el código fuente al realizar el ensamblado siempre que la macro se
invoque.

- Operandos

Los operandos dan información a la instrucción sobre los datos que deben utilizarse y
donde se encuentran. Los operandos deben separarse de los mnemónicos por uno o
más espacios, o tabulaciones. Los operandos múltiples deben separarse por comas.

- Comentarios

Los comentarios son texto que explica el funcionamiento de una línea o líneas de
código. El ensamblador MPASM trata lo que esté después de un punto y coma como
un comentario. Todos los caracteres que siguen al punto y coma se ignoran hasta el
final de la línea. Las constantes de la cadena que contienen un punto y coma se
permiten y no se confunden con comentarios.

2. Archivo include (.inc): Archivo de inclusión o cabecera.

Además, del source con extensión .ASM es necesario entregar al compilador un segundo
archivo producido por Microchip con extensión .INC diferente según el tipo de PIC que
se esté utilizando, este source contiene algunas definiciones dependientes del chip
utilizado. Estos archivos se llaman de cabecera y se encuentran en el directorio de
instalación de MPASM o de MPLABX.

Como ejemplo, para añadir el archivo de cabecera para el dispositivo PIC18F877 en el

código ensamblador del programa, se hará:
#include p18f877.inc

En este caso el archivo P16F877.INC se muestra a continuación:

LIST
; P16F877.INC Standard Header File, Version 1.00 Microchip Technology, Inc.
NOLIST

; This header file defines configurations, registers, and other useful bits of
; information for the PIC16F877 microcontroller. These names are taken to match
; the data sheets as closely as possible.

; Note that the processor must be selected before this file is

; included. The processor may be selected the following ways:

; 1. Command line switch:

39
; C:\ MPASM MYFILE.ASM /PIC16F877
; 2. LIST directive in the source file
; LIST P=PIC16F877
; 3. Processor Type entry in the MPASM full-screen interface

;==========================================================================
;
; Revision History
;
;==========================================================================

;Rev: Date: Reason:

;1.12 01/12/00 Changed some bit names, a register name, configuration bits
; to match datasheet (DS30292B)
;1.00 08/07/98 Initial Release

;==========================================================================
;
; Verify Processor
;
;==========================================================================

IFNDEF __16F877
MESSG "Processor-header file mismatch. Verify selected processor."
ENDIF

;==========================================================================
;
; Register Definitions
;
;==========================================================================

W EQU H'0000'
F EQU H'0001'

;----- Register Files------------------------------------------------------

INDF EQU H'0000'

TMR0 EQU H'0001'
PCL EQU H'0002'
STATUS EQU H'0003'
FSR EQU H'0004'
PORTA EQU H'0005'
PORTB EQU H'0006'
PORTC EQU H'0007'
PORTD EQU H'0008'
PORTE EQU H'0009'
PCLATH EQU H'000A'
INTCON EQU H'000B'
PIR1 EQU H'000C'
PIR2 EQU H'000D'
TMR1L EQU H'000E'
TMR1H EQU H'000F'
T1CON EQU H'0010'
TMR2 EQU H'0011'
T2CON EQU H'0012'
SSPBUF EQU H'0013'
SSPCON EQU H'0014'
CCPR1L EQU H'0015'
CCPR1H EQU H'0016'
CCP1CON EQU H'0017'
RCSTA EQU H'0018'
TXREG EQU H'0019'
RCREG EQU H'001A'
CCPR2L EQU H'001B'
CCPR2H EQU H'001C'
CCP2CON EQU H'001D'
ADRESH EQU H'001E'
ADCON0 EQU H'001F'

OPTION_REG EQU H'0081'

TRISA EQU H'0085'
TRISB EQU H'0086'
TRISC EQU H'0087'
TRISD EQU H'0088'
TRISE EQU H'0089'
PIE1 EQU H'008C'
40
PIE2 EQU H'008D'
PCON EQU H'008E'
SSPCON2 EQU H'0091'
PR2 EQU H'0092'
SSPADD EQU H'0093'
SSPSTAT EQU H'0094'
TXSTA EQU H'0098'
SPBRG EQU H'0099'
ADRESL EQU H'009E'
ADCON1 EQU H'009F'

EEDATA EQU H'010C'

EEADR EQU H'010D'
EEDATH EQU H'010E'
EEADRH EQU H'010F'

EECON1 EQU H'018C'

EECON2 EQU H'018D'

;----- STATUS Bits --------------------------------------------------------

IRP EQU H'0007'

RP1 EQU H'0006'
RP0 EQU H'0005'
NOT_TO EQU H'0004'
NOT_PD EQU H'0003'
Z EQU H'0002'
DC EQU H'0001'
C EQU H'0000'

;----- INTCON Bits --------------------------------------------------------

GIE EQU H'0007'

PEIE EQU H'0006'
T0IE EQU H'0005'
INTE EQU H'0004'
RBIE EQU H'0003'
T0IF EQU H'0002'
INTF EQU H'0001'
RBIF EQU H'0000'

;----- PIR1 Bits ----------------------------------------------------------

PSPIF EQU H'0007'

ADIF EQU H'0006'
RCIF EQU H'0005'
TXIF EQU H'0004'
SSPIF EQU H'0003'
CCP1IF EQU H'0002'
TMR2IF EQU H'0001'
TMR1IF EQU H'0000'

;----- PIR2 Bits ----------------------------------------------------------

EEIF EQU H'0004'

BCLIF EQU H'0003'
CCP2IF EQU H'0000'

;----- T1CON Bits ---------------------------------------------------------

T1CKPS1 EQU H'0005'

T1CKPS0 EQU H'0004'
T1OSCEN EQU H'0003'
NOT_T1SYNC EQU H'0002'
T1INSYNC EQU H'0002' ; Backward compatibility only
T1SYNC EQU H'0002'
TMR1CS EQU H'0001'
TMR1ON EQU H'0000'

;----- T2CON Bits ---------------------------------------------------------

TOUTPS3 EQU H'0006'

TOUTPS2 EQU H'0005'
TOUTPS1 EQU H'0004'
TOUTPS0 EQU H'0003'
TMR2ON EQU H'0002'
T2CKPS1 EQU H'0001'
T2CKPS0 EQU H'0000'
41
;----- SSPCON Bits --------------------------------------------------------

WCOL EQU H'0007'

SSPOV EQU H'0006'
SSPEN EQU H'0005'
CKP EQU H'0004'
SSPM3 EQU H'0003'
SSPM2 EQU H'0002'
SSPM1 EQU H'0001'
SSPM0 EQU H'0000'

;----- CCP1CON Bits -------------------------------------------------------

CCP1X EQU H'0005'

CCP1Y EQU H'0004'
CCP1M3 EQU H'0003'
CCP1M2 EQU H'0002'
CCP1M1 EQU H'0001'
CCP1M0 EQU H'0000'

;----- RCSTA Bits ---------------------------------------------------------

SPEN EQU H'0007'

RX9 EQU H'0006'
RC9 EQU H'0006' ; Backward compatibility only
NOT_RC8 EQU H'0006' ; Backward compatibility only
RC8_9 EQU H'0006' ; Backward compatibility only
SREN EQU H'0005'
CREN EQU H'0004'
ADDEN EQU H'0003'
FERR EQU H'0002'
OERR EQU H'0001'
RX9D EQU H'0000'
RCD8 EQU H'0000' ; Backward compatibility only

;----- CCP2CON Bits -------------------------------------------------------

CCP2X EQU H'0005'

CCP2Y EQU H'0004'
CCP2M3 EQU H'0003'
CCP2M2 EQU H'0002'
CCP2M1 EQU H'0001'
CCP2M0 EQU H'0000'

;----- ADCON0 Bits --------------------------------------------------------

ADCS1 EQU H'0007'

ADCS0 EQU H'0006'
CHS2 EQU H'0005'
CHS1 EQU H'0004'
CHS0 EQU H'0003'
GO EQU H'0002'
NOT_DONE EQU H'0002'
GO_DONE EQU H'0002'
ADON EQU H'0000'

;----- OPTION_REG Bits -----------------------------------------------------

NOT_RBPU EQU H'0007'

INTEDG EQU H'0006'
T0CS EQU H'0005'
T0SE EQU H'0004'
PSA EQU H'0003'
PS2 EQU H'0002'
PS1 EQU H'0001'
PS0 EQU H'0000'

;----- TRISE Bits ---------------------------------------------------------

IBF EQU H'0007'

OBF EQU H'0006'
IBOV EQU H'0005'
PSPMODE EQU H'0004'
TRISE2 EQU H'0002'
TRISE1 EQU H'0001'
TRISE0 EQU H'0000'

42
;----- PIE1 Bits ----------------------------------------------------------

PSPIE EQU H'0007'

ADIE EQU H'0006'
RCIE EQU H'0005'
TXIE EQU H'0004'
SSPIE EQU H'0003'
CCP1IE EQU H'0002'
TMR2IE EQU H'0001'
TMR1IE EQU H'0000'

;----- PIE2 Bits ----------------------------------------------------------

EEIE EQU H'0004'

BCLIE EQU H'0003'
CCP2IE EQU H'0000'

;----- PCON Bits ----------------------------------------------------------

NOT_POR EQU H'0001'

NOT_BO EQU H'0000'
NOT_BOR EQU H'0000'

;----- SSPCON2 Bits --------------------------------------------------------

GCEN EQU H'0007'

ACKSTAT EQU H'0006'
ACKDT EQU H'0005'
ACKEN EQU H'0004'
RCEN EQU H'0003'
PEN EQU H'0002'
RSEN EQU H'0001'
SEN EQU H'0000'

;----- SSPSTAT Bits -------------------------------------------------------

SMP EQU H'0007'

CKE EQU H'0006'
D EQU H'0005'
I2C_DATA EQU H'0005'
NOT_A EQU H'0005'
NOT_ADDRESS EQU H'0005'
D_A EQU H'0005'
DATA_ADDRESS EQU H'0005'
P EQU H'0004'
I2C_STOP EQU H'0004'
S EQU H'0003'
I2C_START EQU H'0003'
R EQU H'0002'
I2C_READ EQU H'0002'
NOT_W EQU H'0002'
NOT_WRITE EQU H'0002'
R_W EQU H'0002'
READ_WRITE EQU H'0002'
UA EQU H'0001'
BF EQU H'0000'

;----- TXSTA Bits ---------------------------------------------------------

CSRC EQU H'0007'

TX9 EQU H'0006'
NOT_TX8 EQU H'0006' ; Backward compatibility only
TX8_9 EQU H'0006' ; Backward compatibility only
TXEN EQU H'0005'
SYNC EQU H'0004'
BRGH EQU H'0002'
TRMT EQU H'0001'
TX9D EQU H'0000'
TXD8 EQU H'0000' ; Backward compatibility only

;----- ADCON1 Bits --------------------------------------------------------

ADFM EQU H'0007'

PCFG3 EQU H'0003'
PCFG2 EQU H'0002'
PCFG1 EQU H'0001'
PCFG0 EQU H'0000'

43
 ;----- EECON1 Bits --------------------------------------------------------

EEPGD EQU H'0007'

WRERR EQU H'0003'
WREN EQU H'0002'
WR EQU H'0001'
RD EQU H'0000'

;==========================================================================
;
; RAM Definition
;
;==========================================================================

__MAXRAM H'1FF'
__BADRAM H'8F'-H'90', H'95'-H'97', H'9A'-H'9D'
__BADRAM H'105', H'107'-H'109'
__BADRAM H'185', H'187'-H'189', H'18E'-H'18F'

;==========================================================================
;
; Configuration Bits
;
;==========================================================================

_CP_ALL EQU H'0FCF'

_CP_HALF EQU H'1FDF'
_CP_UPPER_256 EQU H'2FEF'
_CP_OFF EQU H'3FFF'
_DEBUG_ON EQU H'37FF'
_DEBUG_OFF EQU H'3FFF'
_WRT_ENABLE_ON EQU H'3FFF'
_WRT_ENABLE_OFF EQU H'3DFF'
_CPD_ON EQU H'3EFF'
_CPD_OFF EQU H'3FFF'
_LVP_ON EQU H'3FFF'
_LVP_OFF EQU H'3F7F'
_BODEN_ON EQU H'3FFF'
_BODEN_OFF EQU H'3FBF'
_PWRTE_OFF EQU H'3FFF'
_PWRTE_ON EQU H'3FF7'
_WDT_ON EQU H'3FFF'
_WDT_OFF EQU H'3FFB'
_LP_OSC EQU H'3FFC'
_XT_OSC EQU H'3FFD'
_HS_OSC EQU H'3FFE'
_RC_OSC EQU H'3FFF'

LIST

b. Archivos de salida:

Estos archivos no son muy relevantes, por ejemplo los archivos .LST y .ERR se utilizan para el
control de lo realizado en la compilación, solo el archivo .HEX (archivo hexadecimal) es el que
se utiliza realmente para programar el PIC; porque contiene el código ejecutable. El archivo
.HEX no es un archivo en formato binario y no corresponden directamente al contenido que
deberá tener la FLASH del PIC, pero su formato si corresponde directamente a lo que será
transferido al PIC en forma legible y con unas instrucciones. Para mayor información de los
archivos de salida revisar el archivo "2 MPASM el ensamblador Microchip".

2.2.4.3. Ejecución del compilador assembler

El paso sucesivo es la compilación del source, es decir, la transformación en opcode de los

códigos mnemónicos o instrucciones assembler. El compilador assembler que se utilizará es el
MPASM.EXE con el IDE MPLABX producido por Microchip y disponible en el sitio Web de
Microchip (http://www.microchip.com).

44
Cabe destacar que la ejecución del compilador assembler depende del software que se utiliza,
para lo cual ver el manual de usuario correspondiente.

La compilación de un source assembler se realiza con los siguientes pasos:

1. Por una sola vez se debe crear en el disco duro un directorio de trabajo en el cual de ahora
en adelante se almacenan todos los source, por ejemplo el nombre puede ser:

C:\PICPRG

2. Instalar el software necesario para compilar los sources, en este caso el fabricante
Microchip tiene el IDE MPLABX que contiene el compilador MPASM.

3. Crear el proyecto por ejemplo con el nombre Ejemplo en el directorio de trabajo

C:\PICPRO que contenga el archivo "Ejemplo.asm".

4. En el IDE del MPLABX seleccionar desde la barra de menú principal run la opción Build
Main Project, ejecuta el programa MPASM, en el cual se configura el tipo de PIC a ser
compilado.

5. En el IDE del MPLABX en la ventana output se obtiene la siguiente salida, si no existe

ningún error:

BUILD SUCCESSFUL (total time: 501ms)

Loading code from D:/ PICPRG /Ejemplo.X.production.hex...
Loading completed

Dentro del proyecto Ejemplo en los directorios build y dist se obtienen entre otros los
siguientes archivos nuevos:

Ejemplo.hex
Ejemplo.lst
Ejemplo.err
Ejemplo.cod
Ejemplo.o

2.2.4.4. Programar el PIC

Por último, se debe programar el PIC, para lo cual se utiliza únicamente el archivo
"Ejemplo21.hex", que contiene el archivo compilado en formato Intel Hex 8.

La programación de los chips se puede realizar con cualquier programador, para lo cual es
necesario el software respectivo, por lo que se recomienda hacer referencia a la respectiva
documentación.

2.3. Ejemplos de aplicación del microcontrolador PIC 16F877

2.3.1. Análisis de un problema sencillo

Como ejemplo orientativo, para usar diagramas de flujo (la sintaxis ver los archivos del
directorio "Diagramas de Flujo") se hace a continuación el desarrollo de un programa sencillo.
45
Se trata de obtener la nota media de un alumno durante un trimestre. El análisis de esta tarea, que
se la llama MEDIA, puede dar el siguiente procedimiento:

1. leer NOMBRE
2. leer NOTA
3. no hay más notas (nota<0), ir al punto 7
4. acumular las notas
5. incrementar el número de notas
6. ir al punto 2
7. calcular la MEDIA
8. imprimir NOMBRE
9. imprimir MEDIA

Diagrama de Flujo del ejemplo MEDIA

INICIO

contador 0
media 0

Leer: nombre

Leer: nota
media media+nota
contador contador+1

SI
nota>=0

NO

media media/contador

Imprimir:
nombre
media

FIN

En los siguientes ejemplos se realiza básicamente la lectura y escritura de puertos de E/S

digitales.

2.3.2. Ejemplo. Encender en forma secuencial un diodo LED

Realizar un circuito para hacer encender en forma secuencial un diodo LED, cuya frecuencia de
intermitencia es determinada por una subrutina que introduce un retardo software, es decir, un
retardo basado en el tiempo de ejecución de un ciclo continuo de instrucciones.

El circuito a ser realizado se presenta a continuación:

46
1. Diagramas de Flujo

A continuación se presenta el Diagrama de Flujo del Programa Principal:

INICIO

LED←1

Delay
LED←0

SI
LED=1

NO

LED←1

A continuación se presenta el Diagrama de Flujo de la subrutina Delay:

47
 Delay

cont0←0
cont1←0

cont0←cont0-1

SI
cont0<>0

NO

cont1←cont1-1

SI
cont1<>0

NO

FIN

2. Código en Assembler

El código de este ejemplo en assembler se muestra a continuación:

;**************************************************
; Pic by example
; Ejemplo21.asm
;
; (c) 1999, Sergio Tanzilli
; (picbyexample@picpoint.com)
; http://www.picpoint.com
;**************************************************

PROCESSOR 16F877 ;LIST P=16F877

RADIX DEC
INCLUDE "P16F877.INC" ;#INCLUDE "P16F877.INC"

;Configuracion de los flags del PIC:

;XT oscillator, OSC: XT
;Disable watch dog timer, WDT: OFF
;Enable power up timer, PWRTE: ON
;Disable code protect, CP: OFF

__CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF

;Declaracion de constantes
LED EQU 0

;Declaracion de variables
Cont0 EQU 0x20
Cont1 EQU 0x21

;Reset Vector
ORG 00H

;Cambia al banco 1
48
 bsf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP1

;Configura el pin 0 del Puerto B como salida

movlw 11111110B
movwf TRISB

;Cambia al banco 0
bcf STATUS,RP0

;Se prende al inicio el LED

bsf PORTB,LED

;Inicio programa
MainLoop
call Delay

btfsc PORTB,LED
goto SetToZero

bsf PORTB,LED
goto MainLoop

SetToZero
bcf PORTB,LED
goto MainLoop

;Subroutinas

;Software Delay

Delay
clrf Cont0
clrf Cont1

DelayLoop
decfsz Cont0,1
goto DelayLoop

decfsz Cont1,1
goto DelayLoop

return

END

3. Análisis del código

Se va analizar línea por línea el contenido del código source, desde de la primera línea de
código:

o PROCESSOR. Es una directiva del compilador assembler que permite definir que
microcontrolador se utiliza en el programa. Las directivas no son instrucciones mnemónicas
que el compilador traduce en el respectivo opcode, pero si, son simples indicaciones que se
entrega al compilador para determinar el funcionamiento durante la compilación. En este
caso se debe informar al compilador que la instrucción entregada al source es la relativa a un
PIC16F877:
PROCESSOR 16F877

Las directivas del compilador tienen sentido solo durante la compilación del source, por lo
tanto un PIC no podrá nunca seguir una directiva.

o RADIX. Esta directiva sirve para informar al compilador que los números reportados sin
notación, deben concebirse como números decimales. Es decir, si se desea especificar, por
ejemplo el número hexadecimal 10 (16 decimal) se escribiría 10H o también, 0x10 o

49
 también, H'10'; pero no se puede escribir solamente 10, porque sería interpretado como 10
decimal.
RADIX DEC

o INCLUDE. Es otra directiva que indica al compilador incluir en el source un segundo

archivo denominado P16F877.INC. El compilador se limitará a sustituir la línea que contiene
la directiva INCLUDE con el contenido del archivo indicado y a efectuar por lo tanto la
compilación como si fuera también parte del source.
INCLUDE "P16F877.INC"

o EQU. Esta directiva es muy importante porque permite definir las constantes simbólicas al
interno del source. En particular la palabra LED de ahora en adelante en el source será
equivalente al valor 0. La finalidad principal de la existencia de la directiva EQU es la de
poder hacer los source más legibles y de permitir cambiar los valores constantes en un único
punto del source.
LED EQU 0

Es importante notar que la palabra LED no identifica una variable, es simplemente un

nombre simbólico válido durante la compilación. No será por lo tanto, posible introducir
instrucciones tipo LED = 3 al interno del source, ya que la asignación dinámica de un valor a
una variable es una operación que requiere la intervención de la CPU del PIC y por lo tanto
debe ser expresada con instrucciones y no con directivas.

Declaración de Variables

La directiva EQU también se utiliza para la declaración de variables, porque las etiquetas
asignadas a las direcciones de memoria se utilizan como punteros. La dirección desde
empieza a definirse el área de datos al interno del PIC es 20H para el PIC16F877, es decir,
un área en la cual almacena variables durante la ejecución del programa. Esta área coincide
con el área RAM del PIC definida por Microchip como el área de los FILE REGISTER. Los
file register son localizaciones RAM disponibles por el usuario. Esta dirección de inicio es
fija y no puede ser cambiada respecto a las localizaciones precedentes que son ocupadas por
otros registros especializados para uso interno.
Cont0 EQU 20H
Cont1 EQU 21H

Cont0 y Cont1 son label's (etiquetas).

Las label's Cont0 y Cont1 son marcas escogidas por el programador, que en el resto del
source asumirá los valores de la direcciones en las cuales fueron colocados. Los nombres de
las label’s (etiquetas) pueden ser cualquiera a excepción de las palabras reservadas al
compilador (tales como las instrucciones mnemónicas y las directivas).

Una label se distingue de una constante simbólica porque su valor viene colocado en etapa de
compilación y no asignado por el programador estáticamente. Por esta confusión en la
actualidad no se la utiliza para declarar variables, pero se la menciona porque se utiliza
en aplicaciones implementadas en versiones anteriores del compilador assembler
incorporadas al IDE MPLABX.

50
 La forma correcta de declarar variables es como se muestra a continuación:
CBLOCK 20H
Cont0
Cont1
ENDC

Donde CBLOCK y ENDC son directivas que definen el inicio y fin del bloque de la
definición de las variables. Y 20H es la dirección de la memoria RAM donde comienza la
declaración de las variables Cont0 y Cont1.

o ORG. Es una directiva que hace referencia a una dirección en el área de programa (en la
EEPROM) y no en el área de datos. A partir de este punto, se empieza a insertar las
instrucciones mnemónicas que el compilador deberá convertir en las pertinentes opcode para
el PIC.
ORG 00H

El primer opcode seguido por el PIC después del reset es el almacenado en la localización 0,
correspondiente al valor 00H insertado en la ORG.

o bsf. Es la primera instrucción mnemónica completa con parámetros, en este caso la

instrucción mnemónica bsf significa BIT SET FILE REGISTER, es decir, pone un 1
(condición lógica alta) uno de los bits contenidos en la localización de la RAM especificada.

o bcf. En este caso la instrucción mnemónica bcf significa BIT CREAR FILE REGISTER, es
decir, pone un 0 (condición lógica baja) uno de los bits contenidos en la localización de la
RAM especificada.

- STATUS es el parámetro que viene definido en el archivo "P16F877.INC", a través de

una directiva EQU. El valor asignado a este registro es 03H y corresponde a un file
register (es decir, una localización RAM en el área de datos) reservado.

- RPO y RP1 son parámetros que también vienen definidos en el archivo "P17F877.INC"
con los valores 05H y 06H, que corresponden al número del bit que se quiere poner en 1
y 0, respectivamente. Cada file register tiene una longitud de 8 bit y la numeración de
cada uno parte de 0 (bit menos significativo) hasta llegar a 7 (bit más significativo).

Las siguientes instrucciones coloca un 1 en el quinto bit y un 0 en el sexto bit del file register
STATUS, siendo esta operación necesaria para acceder a los file register TRISA y TRISB,
que se encuentran en el banco 1 de la memoria de datos:
bsf STATUS, RP0
bcf STATUS, RP1

o Para utilizar el puerto B del PIC, se haría movlw esta instrucción significa: MOVE
LITERAL TO W REGISTER, es decir mueva un valor constante al acumulador. En este
caso el valor constante de almacenar en el acumulador es 11111110B, es decir, un valor
binario de 8 bits, donde el bit más a la derecha representa el bit 0 o el bit menos significativo.
movlw 11111110B

Luego con la instrucción movwf que significa: MOVE W TO FILE REGISTER, es decir,
mueva el valor del acumulador al registro. En este caso transfiere el valor contenido en el
51
 acumulador (inicializado oportunamente con la instrucción movlw 11111110B) al registro
TRISB.
movwf TRISB

- TRISB es un registro que también es definido a través de una directiva EQU, cuya
función es definir el funcionamiento de cada línea de I/O del puerto B. En particular cada
bit con 1 del registro TRISB determina un ingreso en la respectiva línea del puerto B
mientras cada 0 determina una salida.

En la Tabla 2.10 se muestra la configuración que tomarán los pines del puerto B del PIC,
después de la ejecución de esta instrucción.

Tabla 2.10. Configuración de los pines del puerto B del PIC.

No. bit registro TRISB Línea puerto B No. Pin Valor Estado

0 RB0 33 0 Output

1 RB1 34 1 Input

2 RB2 35 1 Input

3 RB3 36 1 Input

4 RB4 37 1 Input

5 RB5 38 1 Input

6 RB6 39 1 Input

7 RB7 40 1 Input

Nótese como el valor 0 en el bit 0 del registro TRISB determina la configuración en la salida
de la respectiva línea del PIC. En la aplicación actual esta línea viene utilizada para activar el
LED que va a prender y apagar.

o bcf. Esta instrucción significa BIT CLEAR FILE REGISTER, es decir, encera el bit
indicado por el parámetro. Del punto de vista funcional esta instrucción se escogió para tener
el acceso a los registros internos del banco 0 en vez de los registros internos del
banco 1 de los cuales hacen parte TRISA Y TRISB.
bcf STATUS, RP0

o bsf. Esta instrucción significa BIT SET FILE REGISTER, es decir, setea el bit indicado por
el parámetro. En este caso se tiene acceso al LED conectado a la línea RB0 para ponerle a 1.

- PORTB. Es una constante definida en el archivo "P16F877.INC" y permite referenciar el

file register correspondiente a las líneas I/O del puerto B.

- LED. Es el número de la línea que va a poner en 1. En el inicio del source la constante

LED está definida igual 0, por lo tanto, la línea interesada será RB0.
bsf PORTB, LED

52
o MainLoop. Es una label o mejor una referencia simbólica hacia una dirección de memoria.
El valor de la label se calcula en etapa de compilación en base al número de instrucciones, a
las directivas ORG y a las otras instrucciones que de alguna manera ocupan espacio en la
memoria del PIC. En este caso, se cuentan las instrucciones a partir de la última directiva
ORG, y el valor que será asignado a MainLoop es 08H.

En realidad el valor que asumen las label's no tiene mucha importancia, puesto que su
finalidad es de evitar conocer la posición precisa de los opcode en la memoria del PIC,
permitiendo de todas maneras diferenciar una determinada posición de memoria.

En este caso la label MainLoop viene utilizada como punto de inicio de un ciclo (de inglés
loop) de encendido y de apagado del LED, es decir, una parte de código que será repetida
cíclicamente al infinito. Por lo tanto, más adelante se encontrará una referencia a esta label.
MainLoop

o call. Esta instrucción determina una llamada (del inglés call) y una subrutina que empieza en
correspondencia con la label Delay.

Las subrutinas son partes del programa especializadas para efectuar una función específica.
Cada vez que sea necesaria esta función es suficiente llamarla con una sola instrucción, en
vez de repetir cada vez todas las instrucciones necesarias para efectuarla. En este caso la
subrutina introduce un retardo igual al tiempo de encendido y apagado del LED.

Las instrucciones que componen la subrutina Delay son explicadas más adelante.
call Delay

o btfsc. El significado de esta instrucción es BIT TEST FLAG, SKIP IF CLEAR, es decir,
controla el estado de un bit interno de un registro y salta a la instrucción sucesiva si el valor
de tal bit es cero. En este caso, el bit a controlar corresponde a la línea de output (salida) a
que está conectado el LED, por medio de este "test" se puede determinar por lo tanto si el
LED está prendido o apagado, es decir, si el LED está prendido se apagará, si está apagado
se prenderá.
btfsc PORTB,LED

o goto. Esta instrucción es un salto incondicional (del inglés GO TO, ir) a la etiqueta
SetToZero, donde se encontrará las instrucciones para apagar el LED. Esta instrucción será
saltada a la instrucción sucesiva si el LED está ya apagado.
goto SetToZero

o Las dos siguientes instrucciones prenden el LED y reenvían el programa al inicio del ciclo
de prendido y apagado.
bsf PORTB,LED
goto MainLoop

o Las dos siguientes instrucciones apagan el LED y reenvían el programa al inicio del ciclo de
prendido y apagado.
SetToZero
bcf PORTB,LED
53
 goto MainLoop

o Para terminar el source assembler se utiliza la directiva END.

La subrutina Delay

Esta subrutina introduce un retardo de alrededor de un segundo y puede ser llamada todas las
veces en la source, a través de la instrucción call Delay.

En la práctica el retardo viene obtenido siguiendo miles de instrucciones que no hacen nada. Este
tipo de retardo se llama retardo software o retardo a programa. Es el tipo de retardo más simple
de implementar y puede ser utilizado cuando no se necesita que el PIC haga otras tareas mientras
realiza el retardo.

A continuación se verá el funcionamiento de esta subrutina:

Delay
clrf Cont0
clrf Cont1
DelayLoop
decfsz Cont0,1
goto DelayLoop
decfsz Cont1,1
goto DelayLoop
retlw 0

o Delay y DelayLoop. Son dos etiquetas. Delay identifica la dirección de inicio de la subrutina
y se utiliza para las llamadas del cuerpo principal del programa. DelayLoop se llama
internamente de la subrutina y sirve como punto de ingreso para el ciclo (del inglés loop) de
retardo.

o Las instrucciones:
clrf Cont0
clrf Cont1

clrf. El significado de esta instrucción es CLEAR FILE REGISTER, que encera los dos
sitios de RAM de las direcciones 20H y 21H, referenciada por las label's Cont0 y Cont1.

o decfsz. La instrucción significa DECREMENT FILE REGISTER, SKIP IF ZERO, es decir,

decrementa el contenido de un registro (en este caso Cont0 y salta a la instrucción siguiente
si el valor alcanzado es cero). Si el valor alcanzado no es cero se ejecuta la instrucción
siguiente.

decfsz Cont0, 1

o goto. Salto incondicional a la etiqueta DelayLoop, que es el principio del ciclo de retardo.

goto DelayLoop

o Una vez alcanzado el cero con el contador Cont0 se ejecutan las instrucciones:

decfsz Cont1,1
goto DelayLoop

54
 Que decrecrementa el contador Cont1 hasta que éste también alcance el cero, pero el registro
Cont1 en particular será decrementado en uno cada 256 decrementos de Cont0.

o Cuando también Cont1 alcance el cero se ejecutará la instrucción:

return

Cuyo significado es RETURN FROM SUBROUTINE, que determinara la salida de la

rutina de retardo y la continuación de la ejecución de la instrucción sucesiva a la call Delay.

4. El circuito en Proteus

C1

22pF
U1 D1
R1
X1 13
OSC1/CLKIN RB0/INT
33
CRYSTAL 14 34 100
OSC2/CLKOUT RB1
35 LED-RED
C2 RB2
2 36
RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
RA1/AN1 RB4
4 38
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
22pF 5 39
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
RC0/T1OSO/T1CKI
R2 8
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
16
4k7 9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
23
RC4/SDI/SDA
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
25
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT
19
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
27
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877

2.3.3. Ejemplo. Secuenciador de luces

Modificar el Ejemplo21.asm para realizar un secuenciador a cuatro LED's. El nuevo source

modificado se llamará Ejemplo22.asm.

El nuevo circuito, prácticamente es igual al circuito presentado en el ejemplo Ejemplo21.asm,

con la única variante que ahora los diodos LED’s conectados son cuatro, en vez de uno.

El circuito a ser implementado se presenta a continuación:

55
1. Diagrama de Flujo

A continuación se presenta el Diagrama de Flujo del Programa Principal:

INICIO

Shift←0x01

PORTB←Shift
C←0
Shift←Rotar a Izq.

SI
Shift<4>=0

NO

Shift←Intercabia Nibbles

Delay

El Diagrama de Flujo de la subrutina Delay, es la misma que la del ejemplo anterior, del ejemplo
Ejemplo21.asm.

2. Código en Assembler
;**************************************************
; Pic by example
; Ejemplo22.asm
;
; (c) 1999, Sergio Tanzilli (tanzilli@picpoint.com)
; http://www.picpoint.com/picbyexample/index.htm
;**************************************************

PROCESSOR 16F877
RADIX DEC
56
 INCLUDE "P16F877.INC"

;Configuracion de los flags del PIC:

;XT oscillator
;Disable watch dog timer
;Enable power up timer
;Disable code protect

__CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF

;Declaracion de Variables
CBLOCK 20H
Cont0
Cont1
Shift
ENDC

;Reset Vector
ORG 00H

;Cambia al banco 1
bsf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP1

;Configura los pines 0,1,2,3 del Puerto B como salidas

movlw 11110000B
movwf TRISB

;Cambia al banco 0
bcf STATUS,RP0

;Se prende al inicio el bit 0

movlw 00000001B
movwf Shift

;Inicio programa
MainLoop

movf Shift,W
movwf PORTB

bcf STATUS,C
rlf Shift,F

btfsc Shift,4
swapf Shift,F

call Delay

goto MainLoop

; Subrutinas

;Software Delay
Delay
clrf Cont0
clrf Cont1

DelayLoop

decfsz Cont0,1
goto DelayLoop

decfsz Cont1,1
goto DelayLoop

return

END

3. Análisis del código

57
o Las líneas de I/O utilizadas son RB0 para el primer led, RB1 para el segundo, RB2 para el
tercero y RB3 para el cuarto. Estos serán por lo tanto configurados como salidas al inicio del
programa:
movlw 11110000B
movwf TRISB

los bit menos significativos correspondientes a las líneas RB0,1,2,3 son puestos en cero para
definir las líneas de salida.

o En el área de memoria del REGISTER FILE (que el source inicia con la directiva CBLOCK
20H), se declara las variables que tendrán las siguientes direcciones: Cont0=0x20,
Cont1=0x21 y Shift=0x22.
CBLOCK 20H
Cont0
Cont1
Shift
ENDC
Las variables Cont0 y Cont1 se utilizan en la subrutina Delay, para hacer el retardo
alrededor de un segundo. La variable Shift se utiliza para determinar la secuencia de
encendido de los leds.

o Configura los pines 0,1,2,3 del Puerto B como salidas:

movlw 11110000B
movlw TRISB

o Antes de ejecutar el ciclo principal (label MainLoop) se inicializa el nuevo registro Shift a
00000001B con las siguientes instrucciones:
movlw 00000001B
movwf Shift

o En este punto, en el ciclo principal del programa transfiere el valor almacenado en el registro
Shift al puerto B, obteniendo el encendido del primer led, con las siguientes instrucciones:
movf Shift, W
movwf PORTB

o Luego desplaza el Shift a la izquierda del valor contenido en Shift, con las siguientes
instrucciones:
bcf STATUS, C
rlf Shift, F

La primera instrucción sirve para poner en cero el bit CARRY del REGISTRO DE
ESTADO. La instrucción RLF Rotate Left F through Carry (gira a la izquierda a través del
bit carry desplaza un bit a la izquierda del valor almacenado en el registro Shift,
introduciendo en la posición ocupada por el bit 0 el valor del bit de Carry. Para lograr que el
bit introducido sea siempre cero debe ejecutarse antes de la RLF la instrucción "bcf
STATUS, C" para encerar este bit.

En este punto el registro Shift valdrá 00000010B, por lo tanto, en el ciclo sucesivo, una vez
transferido tal valor al puerto B se obtendrá el apagado del LED1 y el prendido del LED2, y
así sucesivamente para los ciclos siguientes.
58
o Cuando el bit 4 de Shift valga 1, los cuatro bits se han encendido al menos una vez y es
necesario empezar de nuevo desde el LED1. Las siguientes instrucciones desarrollan este
tipo de control:
btfsc Shift, 4
swapf Shift, F

La instrucción "btfsc Shift, 4" controla si el bit 4 del registro Shift vale 1. Si es así, ejecuta la
instrucción "swapf Shift, F", de lo contrario la salta.

La instrucción SWAP (del inglés "cambia") en la práctica cambia los cuatro bit más
significativos contenidos en el registro Shift con los cuatro menos significativos, del valor
inicial del registro Shift igual a 00010000B obtenido después de varias repeticiones del ciclo
MainLoop se obtiene el valor 00000001B, que es en la práctica el reinicio del primer led.

4. El circuito en Proteus

C1

22pF
U1 D1
R1
X1 13
OSC1/CLKIN RB0/INT
33
14 34
CRYSTAL OSC2/CLKOUT RB1
35
100 D2
C2 2
RB2
36
R2 LED-RED
RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
4
RA1/AN1 RB4
38
100 D3
22pF 5
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
39
R3 LED-RED
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40
7
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD 100 D4
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
R4 LED-RED
RC0/T1OSO/T1CKI
R5 8
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
16 100
4k7 9 17 LED-RED
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
23
RC4/SDI/SDA
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
25
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT
19
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
27
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877

2.3.4. Ejemplo. Convertir un número Binario a BCD de 0 a 255.

1. Análisis matemático

Por ejemplo, convertir el número decimal 34 a BCD:

34(D) = 00100010(B)

para lo cual se debe separar los dígitos decimales, mediante la división por 10.

34 10
4 3

Decenas (Cociente) = 3
Unidades (Residuo) = 4

se obtiene:
59
 34(D) = 0011 0100 (BCD)

3 4

Pero con el PIC16F877 no se puede realizar las operaciones aritméticas multiplicación y

división, por lo tanto la división se realiza por restas sucesivas, como se indica a continuación:

34 - 10 = 24, contador = 1 (primera resta)

24 - 10 = 14, contador = 2 (segunda resta)
14 - 10 = 4, contador = 3 (tercera resta)

4 es el residuo
3 cuentas de las restas sucesivas es el cociente

Por último, para cantidades con centenas, se debe tener en cuenta que el contador de las restas
sucesivas debe llegar a 10, que corresponde a una centena y el contador debe inicializarse a cero
para contar las nuevas decenas.

2. Diagrama de Flujo

A continuación se presenta el Diagrama de Flujo, considerando que en la aplicación se ingresa el

dato en binario desde el puerto C y el resultado de la conversión en BCD se muestra en los
siguientes puertos:

unidades , en el PORTBL
decenas , en el PORTBH
centenas , en el PORTA

60
 INICIO

numero PORTC
decena 0
centena 0

unidad numero
numero numero-10

SI
numero>=10

NO

decena decena+1 BL unidad (numero)

BH decena
A centena

NO
decena=10
FIN

SI

decena 0
centena centena+1

Para implementar la aplicación en assembler a partir del Diagrama de Flujo se debe tener en
cuenta las siguientes "condiciones":

 Sí numero>=10. Es una resta: numero-10 y verificar el flag CARRY (C)

La resta es similar a la suma, con el contenido del registro W actúa como sustraendo y, el
operando como minuendo. Igualmente hay que apreciar que el flag CARRY se debe
interpretar de forma inversa a como se hace con la suma (a "0" hay pedido).

Si C=1, (minuendo>=sustraendo) numero>=10, y

Si C=0, (minuendo<sustraendo) numero<10

 Sí decena=10: Es una resta: 10-decena y verificar el flag ZERO (Z)

Si Z=1, decena=10, y
Si Z=0, decena<>10

3. Código en Assembler

El código en assembler se presenta a continuación:

;**************************************************
; Convertir un numero Binario a BCD de 0 a 255
; Ejemplo23.asm
; abril 2010
;**************************************************
PROCESSOR 16F877
RADIX DEC
INCLUDE "P16F877A.INC"

61
 ;Configuration de los flags del PIC
;XT oscillator
;Disable watch dog timer
;Enable power up timer
;Disable code protect

__CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF

;Declaración de Variables
CBLOCK 20H
numero
unidad
decena
centena
ENDC

;Reset Vector
ORG 00H

bsf STATUS,RP0 ;Se coloca en el banco 1

bcf STATUS,RP1

movlw 11111111B
movwf TRISC ;Configura el puerto C como entrada

movlw 00000000B
movwf TRISB ;Configura el puerto B como salida

MOVLW 0x06 ;Configura todas los pines del puerto A

MOVWF ADCON1 ;como digitales

movlw 11110000B
movwf TRISA ;Configura el nible bajo del puerto A como salida

bcf STATUS,RP0 ;Se coloca en el banco 0

Principal
movf PORTC,W ;Mueve el contenido del puerto C al registro W
movwf numero ;Almacena W en la variable numero

movlw 00000000B
movwf decena ;Encera la variable decena
movwf centena ;Encera la variable centena

repetir
movf numero,0 ;Guarda el valor de numero en unidad
movwf unidad

movlw 10
subwf numero,F ;numero = numero - 10

btfss STATUS,C ;Si numero >= 10

goto result

incf decena, F ;Incrementa en 1 la decena

movlw 10
subwf decena,0
btfss STATUS,Z ;Si decena = 10
goto repetir

movlw 00000000B
movwf decena ;Encera la variable decena
incf centena,F ;Incrementa en 1 la centena
goto repetir

;Muestra el resultado en los puertos B y A

result
swapf decena,0 ;Envia los valores de las decenas y numero al
;puerto B
iorwf unidad,0
movwf PORTB ;Muestra decenas y unidades

movf centena,0 ;Envia el valor de las centenas al puerto A

movwf PORTA ;Muestra centenas

END
62
4. El circuito en Proteus

C1

22pF
U1 D1
R1
X1 13
OSC1/CLKIN RB0/INT
33
14 34
CRYSTAL OSC2/CLKOUT RB1
35
100 D2
C2 2
RB2
36
R2 LED-RED
RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
4
RA1/AN1 RB4
38
100 D3
22pF 5
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
39
R3 LED-RED
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40
7
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD 100 D4
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
R4 LED-RED
RC0/T1OSO/T1CKI
R5 8
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
16 100 D5
9 17
4k7
10
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
18
R6 LED-RED
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
23
1
RC4/SDI/SDA
24
100 D6
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
25
R7 LED-RED
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT 100 D7
19
R8 LED-RED
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
100 D8
RD2/PSP2
22
R9 LED-RED
RD3/PSP3
27 100
RD4/PSP4
28 LED-RED
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877

R14 R15 R16 R17 R10 R11 R12 R13

300 300 300 300 300 300 300 300

63