6206 - Mecánica I PLANIFICACIONES Actualización: 2ºC/2018

Planificaciones
6206 - Mecánica I

Docente responsable: MATTEO CLAUDIA LEDA

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OBJETIVOS
En su concepto más elemental, la Mecánica es el estudio de las fuerzas y de sus efectos. Ésta se divide en
estática, que es el estudio de los cuerpos en equilibrio, y dinámica, que estudia los objetos en movimiento.
Los resultados obtenidos en la Mecánica se aplican diréctamente a los diversos campos de la ingeniería. Los
ingenieros civiles y mecánicos que diseñan estructuras usan ecuaciones de equilibrio obtenidas por medio
de la estática. Los ingenieros civiles que analizan las respuestas de edificios frente a sismos y los ingenieros
aeroespaciales que determinan las trayectorias de satélites, usan las ecuaciones de movimiento contenidas
en la dinámica.
La estática es el objetivo de otras materias de la carrera.
La presente asignatura tiene por objeto el estudio de la dinámica de partículas y de cuerpos no deformables,
resolviendo problemas de mayor complejidad que los atacados en Física I y empleando técnicas matemáticas
considerablemente más sofisticadas. Es la ciencia básica para varias asignaturas superiores, principalmente
para Mecanismos.
La mecánica fue la primera ciencia analítica, por ello los conceptos fundamentales, los métodos analíticos y
las analogías de la mecánica se encuentran virtualmente en todas las ramas de la ingeniería. Por ejemplo, los
estudiantes de ingeniería química y eléctrica comprenden mejor los conceptos básicos de temas como el
equilibrio, la energía y la estabilidad aprendiéndolos en sus contextos mecánicos originales; al estudiar
mecánica vuelven a trazar el desarrollo histórico de esas ideas.
La mecánica consiste en principios amplios que rigen el comportamiento de los cuerpos. En este curso se
describen esos principios y se dan ejemplos que muestran algunas de esas aplicaciones. Aunque es esencial
que se resuelvan problemas similares a esos ejemplos, el objetivo es ayudar a entender esos principios
suficientemente bien como para aplicarlos a las nuevas situaciones que se presenten. Esta idea es vital en la
ingeniería de hoy en día, en la que premanentemente aparecen nuevos problemas tecnológicos en los que el
ingeniero se ve enfrentado.

CONTENIDOS MÍNIMOS
-

PROGRAMA SINTÉTICO
1.- Concepto y validez de la mecánica clásica. Mecánica del cuerpo rígido. Unidades. Metodología de la
asignatura.
2.- Movimiento de una partícula. Posición, velocidad y aceleración.
3.- Movimiento en línea recta.
4.- Movimiento curvilíneo. Coordenadas cartesianas.
5.- Movimiento angular. Componentes tangencial y normal.
6.- Coordenadas polares y cilíndricas.
6.- Mecánica de órbitas.
7.- Segunda Ley de Newton. Marcos de referencia inerciales.
8.- Ecuación de movimiento para el centro de masa.
9.- Trabajo y energía cinética.
10.- Potencia.
11.- Energía potencial.
12.- Principio de conservación de la energía.
13.- Fuerzas conservativas.
14.- Principio del impulso y de la cantidad de movimiento.
15.- Conservación de la cantidad de movimiento lineal.
16.- Impactos centrales directos.
17.- Impactos centrales oblícuos.
18.- Momento angular. Principio del impulso angular y variación del momento angular.
19.- Flujos de masa.
20.- Cinemática plana de cuerpos rígidos. Tipos de movimiento.
21.- Rotación respecto a un eje fijo.
22.- Movimientos generales: velocidades.
23.- Movimientos generales: aceleraciones.
24.- Contactos deslizantes. Sistemas coordenados en rotación.
25.- Dinámica bidimensional de cuerpos rígidos.
26.- Principios de la cantidad de movimiento para un sistema de partículas: Principio del impulso y cantidad de
movimiento lineal; Principio del impulso angular y del momento angular.
27.- Deducción de las ecuaciones de equilibrio: Rotación alrededor de un eje fijo; Movimiento plano general.
28.- Cálculo de momentos de inercia. Principio de D'Alembert.
29.- Principio del trabajo y la energía.

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30.- Trabajo y energía potencial.

31.- Potencia.
32. Principio del impulso y cantidad de movimiento.
33.- Cinemática y dinámica tridimensional. Ecuaciones de Euler.

PROGRAMA ANALÍTICO
1. Introducción. Mecánica del cuerpo rígido. Breve descripción de los tres temas funda-mentales del curso:
cinemática o geometría del movimiento, el concepto de fuerza y su relación con el movimiento o cinética de los
cuerpos, principios universales. Unidades. Me-todología de la asignatura. Este tipo de introducción conceptual
es de gran importancia, pues permite al estudiante obtener una idea global de la materia, sus consecuencias y
limitaciones (debería hacerse mención a la diferencia entre cuerpo rígido y deformable) y relación con temas
afines.

2. Movimiento de una partícula. Posición, velocidad y aceleración. Movimiento en línea recta. Movimiento
curvilíneo. Mecánica de órbitas. Movimiento relativo.

3. Fuerza, masa y aceleración. Segunda Ley de Newton. Marcos de referencia inerciales. Ecuación de
movimiento para el centro de masa. Aplicaciones.

4. Métodos energéticos. Trabajo y energía cinética. Principio del trabajo y de la energía cinética. Trabajo y
potencia. Energía potencial. Principio de conservación de la energía. Fuerzas conservativas.

5. Métodos de la cantidad de movimiento. Principio del impulso y de la cantidad de movi-miento. Conservación

de la cantidad de movimiento lineal. Impacto. Momento angular. Flujos de masa.

6. Cinemática plana de cuerpos rígidos. Cuerpos rígidos y tipos de movimientos. Rotación respecto a un eje fijo.
Movimientos generales: velocidades. Movimientos generales: aceleraciones. Contactos deslizantes. Sistemas
de coordenadas en rotación. Deducción de las ecuaciones de equilibrio. Aplicaciones.

7. Dinámica bidimensional de cuerpos rígidos. Revisión previa de las ecuaciones de movimiento. Principios del
impulso y de la cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas.
8. Energía y cantidad de movimiento en la dinámica plana de cuerpos rígidos. Principio del trabajo y la energía.
Trabajo y energía potencial. Potencia. Principios del impulso y la cantidad del movimiento. Impactos.

9. Cinemática y dinámica tridimensionales de cuerpos rígidos. Cinemática. Momento angular. Momentos y

producto de inercia. Ecuaciones de Euler. Ángulos de Euler.

BIBLIOGRAFÍA
1.H.R. Harrison. Advanced Engineering Dynamics. Wiley
2.S.W. McCuskey An Introduction to Advanced Dynamics. Addison Wesley.
3. D. Greenwood. Principles of Dynamics. Prentice Hall
4. H. Golstein. Mecánica Clásica. Aguilar

RÉGIMEN DE CURSADA
Metodología de enseñanza
Con el criterio arriba enunciado, en el curso se dará especial atención a la metodología de resolución de
problemas, la que indudablemente se aplicará a cursos posteriores. Aunque diferentes tipos de problemas
requieren métodos distintos, los siguientes pasos se aplican a muchos de ellos.
1. Identificación de la información dada y la información, o respuesta, que se debe determinar. Suele ser útil que
el alumno reformule el problema según sus propias palabras. Cuando sea apropiado, debe asegurarse de
que se entiende el sistema físico o el modelo implícito.
2. Desarrollo de una estrategia para el problema. Esto es, el alumno debe identificar los principios y
ecuaciones aplicables y decir cómo los usará. Si es posible, debe dibujar diagramas para visualizar el
problema.
3. Siempre que pueda, el alumno debe tratar de predecir la respuesta. Esto desarrollará su intuición y lo
ayudará a reconocer una respuesta incorrecta.
4. Resolución de las ecuaciones y, cuando sea posible, interpretación de sus resultados y comparación de su
predicción. Este último paso se llama verificación realista. Es la respuesta a la pregunta. Es razonable la solución
obtenida-

Modalidad de Evaluación Parcial

Escrita.

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CALENDARIO DE CLASES

Semana Temas de Resolución Laboratorio Otro tipo Fecha entrega Bibliografía

teoría de problemas Informe TP básica
<1> Dinámica de Resolución de ecuación de Mc Cuskey
27/08 al 01/09 Newton. movimiento en una dimensión Harrison y Nettleton
Energía.
Ecuación de
movimiento
para
sistemas
unidimension
ales
<2> El oscilador Problemas del oscilador con fuerzas Mc Cuskey
03/09 al 08/09 armónico variables en el tiempo Harrison y Nettleton
amortiguado
<3> El oscilador y Régimen permanete de un Mc Cuskey
10/09 al 15/09 las fuerzas oscilador amortiguado. Harrison y Nettleton
impulsivas.
Función de
Green del
oscilador.
<4> Sistemas Aplicaciones del principio de los Mc Cuskey
17/09 al 22/09 mecánicos y trabajos virtuales y de D'Alembert Harrison y Nettleton
grados de
libertad.
Principio de
D'Alembert.
Desplazamien
tos virtuales.
<5> Elementos Resolución de problemas usando Mc Cuskey
24/09 al 29/09 del cálculo mecánica de Lagrange. Harrison y Nettleton
variacional. Comparación con el método de
Principio de Newton.
Hamilton y
ecuaciones
de Lagrange
<6> Fuerzas Problemas de aplicación para Mc Cuskey
01/10 al 06/10 generalizadas calcular las fuerzas de vínculo Harrison y Nettleton
.
Multiplicadore
s de
Lagrange.
Constantes
de
movimiento e
impulsos
generalizados
.
<7> Fuerzas Problemas de aplicación que incluyen Mc Cuskey
08/10 al 13/10 generalizadas fuerzas disipativas Harrison y Nettleton
que se
corresponden
con fuerzas
de disipación.
<8> Las leyes de Problemas de movimiento de Mc Cuskey
15/10 al 20/10 la mecánica partículas en sistemas acelerados Harrison y Nettleton
en sistemas
acelerados.
Lagrangeano
en un
sistema
acelerado
<9> Repaso Primera evaluación
22/10 al 27/10 general
<10> Sistemas Problemas que se refieren al Mc Cuskey
29/10 al 03/11 mecánicos cálculo de los modos normales de Harrison y Nettleton
multidimensio vibración.
nales en
régimen de
oscilaciones
con pequeña

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Semana Temas de Resolución Laboratorio Otro tipo Fecha entrega Bibliografía

teoría de problemas Informe TP básica
amplitud
<11> Continuación Continuación de problemas anteriores Mc Cuskey
05/11 al 10/11 del tema Harrison y Nettleton
anterior
<12> Cinemática Problemas de cinemática de un Mc Cuskey
12/11 al 17/11 de un cuerpo cuerpo rígido en dos dimensiones Harrison y Nettleton
rígido
<13> Dinámica de Problemas de cinemática de un Mc Cuskey
19/11 al 24/11 un cuerpo cuerpo rígido, no sujeto a fuerzas, Harrison y Nettleton
rígido. Tensor con un punto fijo
de
inercia.Ejes
principales.
Método de
Euler y de
Lagrange
<14> Ángulos de Problemas de Cuerpo rígido, sujeto Mc Cuskey
26/11 al 01/12 Euler. a fuerzas, con un punto fijo. Harrison y Nettleton

<15> Repaso segunda evaluación

03/12 al 08/12
<16> Recuperación Recuperación de la segunda
10/12 al 15/12 de la primera evaluación
evaluación
parcial

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CALENDARIO DE EVALUACIONES

Evaluación Parcial

Oportunidad Semana Fecha Hora Aula

1º 9 19/10 15:00
2º 15 30/12 15:00
3º 16 07/12 15:00
4º

7 de 7