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Série CV - X 1
A EVOLUÇÃO DOS SISTEMAS DE VISÃO DA KEYENCE
A KEYENCE é uma líder inovadora no campo de visão por máquina há mais de 30 anos. Seus sistemas de visão por máquina de alta
velocidade e alto desempenho têm sido continuamente aprimorados e agora permitem uma capacidade de uso e estabilidade ainda
maiores ao solucionar as aplicações mais difíceis da atualidade.
Em 2008, foi lançada a Série XG-7000 como um “sistema de processamento de imagens de alto desempenho que soluciona todos os
desafios”, seguida pela Série CV-X100 como um “sensor de processamento de imagens com a máxima capacidade de uso” em 2012.
E, em 2013, um “sistema de processamento de imagens de inspeção 3D em linha”
foi adicionado à nossa linha de produtos.
Série CV-3000
Desta forma, a KEYENCE continuou a desenvolver sistemas de processamento de
imagens da próxima geração com base em nossas tecnologias de ponta acumuladas.
A KEYENCE está comprometida em introduzir novos produtos de vanguarda
que vão além das expectativas dos seus clientes.
Série CV-2000
O PRIMEIRO SENSOR DE
PROCESSAMENTO DE IMAGENS
Série VX
Série CV-500/700
Série CV-100/300
Iniciado o desenvolvimento de Lançada a Série CV-300 utilizando Lançada a Série CV-2000, Lançada a Série CV-3000, que
processadores de imagens em uma câmera colorida, seguida pela compatível com câmeras digitais pode aceitar simultaneamente até
preparação para o lançamento de um Série CV‑500/700 de sensores de velocidade de ×2, e quatro câmeras de oito tipos
sensor de processamento de imagens compactos de processamento de acrescentadas as primeiras diferentes, inclusive
de finalidade geral. A Série CV-100 foi imagens com monitores integrados. câmeras de CCD de 2 megapixels monocromáticas e coloridas.
lançada como o primeiro sensor de A KEYENCE expandiu o mercado de em sua categoria à nossa linha de Lançada a Série CV-5000, que
processamento de imagens de baixo sensores de processamento de produtos. apresenta uma câmera de 5
custo do setor. Esse foi o primeiro entre imagens e estabeleceu gradualmente megapixels, o máximo em sua
os processadores de imagens, que a sua posição no mercado. categoria, e vários algoritmos
eram caros e difíceis de manusear. novos.
2
Desempenho
Série XG-X/XG
Capacidade de uso
Série CV-X
Custo
Detecção de presença a um
custo razoável.
Série IV
Lançada a Série XG-7000, que apresenta um Lançada a Série CV-X100 de padrão global, que A KEYENCE começou a oferecer suporte à
desempenho mais rápido por meio do suporta 13 idiomas e obtém o melhor conexão de câmeras compatíveis com o
processamento distribuído, uma ampla variedade desempenho de solução de problemas e de uso LumiTraxTM, câmeras de 21 megapixels, câmeras
de ferramentas de inspeção flexíveis e uma intuitivo para todos. Lançada a Série IV de de varredura em linha, câmeras 3D e sistemas a
interface personalizável pelo usuário. Essa série sensores de visão, que permite uma laser de medição de perfis. Foram habilitadas
tornou-se o sistema padrão que soluciona todos discriminação fácil de imagens. medições de altura em linha e várias outras
os desafios. inspeções pela Série XG-8000/CV-X200.
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TRÊS RECURSOS PARA APOIAR O PADRÃO GLOBAL
■ Algoritmos de última geração que podem ser utilizados por qualquer pessoa.
■ São asseguradas a configuração rápida e a operação a longo prazo.
■ É possível selecionar a melhor combinação entre uma ampla variedade de produtos.
Para que se tenha um processamento de imagens estável e de longo prazo, não é necessário apenas “um alto
desempenho de inspeção”, mas também é extremamente importante que “todos” possam efetuar a “configuração
inicial”, “operação” e “manutenção”.
Com base na experiência acumulada da KEYENCE ao longo dos anos, projetamos a Série CV-X de forma que esses
fatores importantes sejam “funções” que podem ser manuseadas por qualquer pessoa.
A versão 3.0 oferece um desempenho de solução de problemas ainda maior com o acréscimo de câmeras de 21
megapixels e suporte à medição de formato 3D.
A versão 3.1 oferece a função LumiTraxTM, que integra a câmera, a iluminação e a inspeção. Isso possibilita a criação
das condições ideais de inspeção em alta velocidade. Enquanto isso, a versão 4.0 inclui o controlador de mais alto
desempenho do setor, bem como as mais recentes funções de pesquisa, possibilitando a mais alta chance de
processamento de imagens. A versão 4.2 incorpora o Modo de captura de imagem de múltiplos espectros,
combinando iluminação de espectro completo com algoritmos de primeira. Agora, mesmo pequenas diferenças de cor
entre peças podem ser reconhecidas, permitindo classificação precisa. A fim de fornecer uma ampla variedade de
opções apropriadas a todos os desafios e de assegurar a operação estável em todos os locais de produção, a Série
CV continuará a evoluir.
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❙ HARDWARE DISPONÍVEIS P.6
Oito tipos de controladores disponíveis 22 tipos de câmeras disponíveis conforme
conforme a velocidade de processamento e a categoria de inspeção
a capacidade
NOVO
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MÚLTIPLOS NÚCLEOS DSP-INTEGRADO RESOLUÇÃO ULTRA-ALTA
Série CV-X400 CÂMERA DE 21 MEGAPIXELS
❙ ALTA CAPACIDADE DE USO QUE ASSEGURA UMA OPERAÇÃO DE LONGO PRAZO P.26
Opções de telas de operação Camera Installation Replication Função de análise estatística User Manual Auto-Generator
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MÚLTIPLOS CONTROLADORES
DISPONÍVEIS COM A MESMA FACILIDADE DE USO
Selecionável de acordo com a aplicação, velocidade de processamento,
capacidade e escolha de câmera, com um projeto sem disco rígido.
Nossa linha de produtos inclui oito tipos de controladores disponíveis
conforme o número e tipos de câmeras a serem conectadas e a velocidade
de processamento. Não é mais necessário utilizar dispositivos múltiplos
separados com operabilidades diferentes para cada categoria de inspeção.
TODOS OS
MODELOS SÃO
SEM DISCO RÍGIDO
Sem disco
rígido
5 megapixels — —
21 megapixels — — —
CA-HX048C/M
CA-HX200C/M —
CA-HX500C/M — —
LJ-V — — — —
Série CV-X100
TODOS OS
MODELOS SÃO
SEM DISCO RÍGIDO
Sem disco
rígido
Modelo padrão
Modelo CV-X100 CV-X150 CV-X170
Processador de imagem principal DSP
Nº máximo de câmeras conectáveis 2 4 4
0,31 a 0,47 megapixel
2 megapixels —
Câmeras suportadas
5 megapixels — —
21 megapixels — — —
*1 *1 *1
CA-HX048C/M
*1 *1
CA-HX200C/M —
*1
CA-HX500C/M — —
LJ-V — — —
TM
*1 A função LumiTrax não é suportada.
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CÂMERAS SELECIONÁVEIS
CONFORME A CATEGORIA DE INSPEÇÃO
Um total de 22 tipos de câmeras de área selecionáveis de acordo com a
velocidade da linha de produção, o espaço de instalação e o alvo de
inspeção.
Suporta conexão direta com LJ-V para medição de perfil 3D.
Uma câmera de resolução ultra-alta de 21 megapixels foi acrescentada
recentemente à nossa linha de produtos convencionais, oferecendo contagem
de pixels, tamanho e tempo de transferência ideais para cada item de
inspeção. A medição de perfis 3D é possível ao usar, adicionalmente, o
sistema de medição de perfis em linha LJ-V como uma cabeça de medição.
Com essas opções muito ampliadas, todos os desafios no local têm uma
solução.
16 16
Câmera de 2 megapixels
16
Sistema de medição de
Câmera de 0,31 a 0,47 megapixel
perfis a laser
16
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CAPTURA DE IMAGENS DE MÚLTIPLOS ESPECTROS
Embora algumas diferenças sejam perceptíveis, As diferenças nas cores são claramente
as cores extraídas são praticamente as mesmas. definidas.
AM R FR
IR W
Iluminação com um LED vermelho capaz de Para apagar o padrão impresso para a inspeção
exibir claramente o padrão é realizada para a de defeitos, é realizada a iluminação com a
correção das mudanças no alinhamento. mesma cor azul.
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HARDWARE QUE SUPORTA A
ESTABILIDADE DE INSPEÇÃO
intensidade real 1 ms
usado regularmente evita baixas na capacidade de inspeção Para cada iluminação, o monitoramento e o
feedback são realizados a cada 20 μs, para ajustar
devido a deterioração causada pelo desgaste do LED. Fotodiodo e circuito de correção na o brilho para uma intensidade consistente.
iluminação
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LumiTraxTM
TM
LumiTrax
Integração de câmera, iluminação e algoritmo de inspeção
O LumiTraxTM usa a nossa câmera de velocidade ultra-alta e a iluminação segmentada de velocidade ultra-alta recém-desenvolvidas
para capturar a peça-alvo. Esse é um método de geração de imagens absolutamente novo, no qual imagens múltiplas que foram
obtidas com luzes acesas de direções diferentes são analisadas a fim de gerar imagens de formatos (irregularidades) e de texturas
(padrões). Isso possibilita eliminar as variações da peça e as influências ambientais que impedem inspeções estáveis, o que permite
que todos efetuem facilmente a geração de imagens — uma tarefa que
convencionalmente requeria grandes quantidades de tempo e experiência. PROBLEMAS DA GERAÇÃO DE IMAGENS CONVENCIONAL
A recém-desenvolvida LumiTraxTM
recém-desenvolvido elimina problemas
+ Padrão Brilho
+
Série CV-X400
Analisa instantaneamente Deve-se efetuar tentativas
imagens múltiplas para criar e erros para selecionar a
imagens de formato e de textura
iluminação ideal.
Processamento LumiTraxTM
1. As luzes são acesas em direções diferentes e a geração de imagens é efetuada em velocidade ultra-alta.
A Imagem da luz superior Imagem da luz da direita Imagem da luz da esquerda Imagem da luz inferior
B
Padrão Relevo
2. A
s mudanças na intensidade da luz de cada pixel entre as diferentes imagens são analisadas para separar os
formatos (irregularidades) e as texturas (padrões) em imagens separadas.
Intensidade de luz do Intensidade de luz do Intensidade de luz do Intensidade de luz do Imagem de textura Imagem de formato
pixel A pixel B pixel C pixel D
Luz da Luz da Luz Luz Luz da Luz da Luz Luz Luz da Luz da Luz Luz Luz da Luz da Luz Luz
direita esquerda superior inferior direita esquerda superior inferior direita esquerda superior inferior direita esquerda superior inferior
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❚AJUSTE DO LumiTrax TM
NOVO
DEPOIS
ANTES
Selecionar alvo da inspeção Selecionar o tamanho de recurso mais adequado Selecionar o contraste ideal
Primeiro, selecione o alvo para a inspeção. Basta escolher a melhor imagem dentre múltiplas opções. Nenhuma configuração de parâmetro é necessária.
Exemplos de aplicação (1) Extraindo apenas as informações de formato (irregularidades) independentemente das condições da superfície
❙ Inspeções de gravações em superfícies de metal fundido ❙ Inspeção de lascas em uma superfície impressa
De uma superfície de Imagens nas quais
fundição aleatória, as somente as rachaduras
marcas gravadas com são extraídas são
maiores informações criadas sem serem
côncavas-convexas são afetadas pelo fundo
enfatizadas. impresso complexo.
Exemplos de aplicação (2) Suprimindo o brilho e a luz ambiente para extrair apenas texturas (padrão)
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INSPEÇÃO DE APARÊNCIA/DISCRIMINAÇÃO
MANCHA
Ferramenta prática de inspeção de
aparência que “visualiza a estabilidade Partículas estranhas
da inspeção”
Essa ferramenta detecta manchas, falhas e
outros defeitos por meio de compará-los ao
nível de sombreamento dos arredores. Além
da alta capacidade de detecção, a ferramenta
também apresenta uma função que somente
Há pequenas partículas estranhas Com o processamento binário A ferramenta de inspeção de
identifica defeitos que se deseja detectar, por
na superfície do lado interno e na convencional essas partículas não manchas pode detectar com
tamanho, densidade, formato e contagem. base de um recipiente. podem ser detectadas, uma vez estabilidade as partículas
que o brilho delas está próximo ao estranhas sozinhas por meio de
da seção escura no interior do ignorar as diferenças de
recipiente. sombreamento.
Imagem de contraste
Essa função exibe os defeitos por meio de os colorir conforme das Uma vez que a imagem de contraste pode ser verificada
diferenças de densidade das áreas ao redor. É possível verificar de não apenas durante a configuração, mas também
forma visual e intuitiva quanta diferença as áreas que realmente se durante a operação, isso pode ser utilizado com
deseja detectar apresentam em relação ao fundo e aos ruídos. eficiência em diversos cenários, como na investigação
da causa de uma detecção errada.
Detecção de mancha de uma placa metálica
❙R
elacionamento entre as cores da imagem de contraste e os níveis de
Exibe seções com mancha
diferenças de intensidade
Nível de 0 64 128 192 255
de azul a vermelho. Além mancha
disso, é claramente
identificável que as
manchas a serem Colorida Azul Azul- Verde Amarelo Vermelho
detectadas diferem do claro
Mancha/recuo fundo.
Com vários parâmetros, é possível distinguir dos outros os defeitos que se deseja detectar. As configurações podem ser otimizadas de acordo
com a categoria de inspeção, como +/– em relação à linha de referência (rebarbas/falhas) e largura/tamanho que excedem um patamar.
Largura de mancha
Nível de
mancha Direção de varredura: Lado +
Direção de varredura: Lado -
Tamanho
de mancha
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AUTO-TEACH INSPECTION TOOL Cor
Defeitos não
esperados quando
da configuração CONFIGURAÇÃO
também podem
ser detectados. CONCLUÍDA!
Sem defeito Diferente Impressão Falha Sem defeito
tipo incompleta aprendidas!
1 A configuração frequentemente é necessária devido a diversos tipos de produtos 2 Há muitos pontos a inspecionar
Inspeção de má-arrumação de caixas de tecidos Inspeção de defeito de revestimento de quadros de ligações
A configuração é concluída apenas passando- A inspeção de defeitos com muitos pontos para
se peças sem defeitos. Uma ampla variedade inspecionar e que normalmente requer um longo
de elementos de tipos de produtos, inclusive tempo de configuração pode ser abrangida pela
cor, formato e padrão, pode ser manuseada com “Auto-Teach Inspection Tool” sozinha.
uma única ferramenta.
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FILTROS DE APRIMORAMENTO DE IMAGEM
São fornecidos 24 tipos de filtros de aprimoramento de imagem para compensar de forma significativa alterações nas condições de inspeção
provocadas por condições de peças e ambientes externos. Os algoritmos originais da KEYENCE geram imagens ideais para inspeção a fim de
aprimorar a estabilidade e reduzir as rejeições de peças sem defeitos devido a erros de inspeção.
Uma mancha linear não pode ser detectada Somente manchas lineares são extraídas por meio
devido às bordas ásperas minúsculas no fundo. de se ignorar o ruído de fundo.
❚ CORREÇÃO DE SOMBREADO
Cancela o sombreamento ou brilhos irregulares ❙ INSPEÇÃO DE APARÊNCIA DE UM MOLDE DE PLÁSTICO
que ocorrem na superfície da peça para
otimizar as imagens para a inspeção. Mesmo Falha
que as condições de sombreamento mudem a
cada vez, esse filtro corrige as imagens em
tempo real para extrair apenas seções com
defeito.
Ocorre sombreamento na superfície da peça Somente são extraídas manchas por meio do
devido ao formato que consiste em curvas. cancelamento do sombreamento aleatório em
tempo real.
❚ ISOLAMENTO DE RUÍDOS
Elimina ou, em vez disso, extrai ruídos que têm ❙ RECONHECIMENTO DE CARACTERES IMPRESSOS EM CAIXA DE PAPELÃO
uma área especificada ou são menores. Esse
filtro é eficiente quando um fundo áspero
impede o processamento de imagens ou a
detecção de manchas sutis.
Os caracteres não podem ser extraídos Somente ruídos claros e escuros são removidos, e
corretamente devido às fibras pretas e brancas a condição da impressão permanece não afetada.
contidas na caixa de papelão.
Há falhas minúsculas no fundo que têm caracteres Somente manchas pretas da área especificada
impressos e irregularidades de superfície. ou menores são extraídas.
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❚ EXPANSÃO DE CONTRASTE
Expande a distribuição de densidade no ❙ INSPEÇÕES DE VÁRIOS PADRÕES DE PLACA DE CIRCUITO
interior da região de inspeção para aumentar o
contraste de uma imagem. Esse filtro estabiliza
a inspeção quando a gradação necessária
para o processamento da imagem não pode
ser obtida devido à refletância de peças.
❚ DESFOCALIZAÇÃO
Desfocaliza a região de inspeção para remover ❙ INSPEÇÃO DE LARGURA DE UMA SEÇÃO DE TUBO SOLDADA
uma quantidade significativa de padrões de
fundo ou ruído finos. Esse filtro oferece uma
inspeção mais estável por meio de
desfocalizar intencionalmente imagens para
eliminar pontos de destaque que não precisam
ser inspecionados.
Bordas são detectadas em áreas fora da seção O filtro de desfocalização permite uma medição
soldada devido a linhas da espessura de fios de estável por meio da eliminação de pontos
cabelo na superfície metálica ou a respingos característicos desnecessários que não os da
depositados nas áreas adjacentes. seção soldada.
❚ SUBTRAÇÃO
Compara o alvo a uma imagem de qualidade ❙ INSPEÇÃO DE UMA SEÇÃO QUEBRADA DE UM QUADRO DE LIGAÇÕES
mestre pré-registrada para extrair seções que Imagem de referência (produto OK) Imagem atual (produto NG) Imagem subtraída
❚ PRESERVAR INTENSIDADE
Corrige alterações no brilho da imagem devido ❙ INSPEÇÃO DE POSIÇÃO PARA MONTAGEM PARAFUSADA
à flutuação da intensidade da luz. Esse filtro Imagem atual (luz normal) Imagem atual (luz reduzida) Mesmo que a luz seja baixada, as
mesmas condições binárias são
reduz a variação dos valores medidos preservadas como com a luz normal.
provocada pela flutuação de intensidade por
meio de corrigir a diferença de brilho em
relação à imagem de referência a cada
captura.
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MEDIÇÃO DE POSIÇÃO/DIMENSÃO
TM
ShapeTrax 3
Ferramenta de pesquisa com desempenho, velocidade e precisão máximos sob condições precárias
Essa ferramenta utiliza informações de
ALTA ROBUSTEZ
perfil extraídas do alvo durante a pesquisa. Permite uma pesquisa precisa mesmo se as condições de captura mudarem em relação às da
O alvo pode ser pesquisado de forma imagem registrada.
estável mesmo que ocorram mudanças
como lascas, redução de contraste e
alterações de tamanho. Essa ferramenta
oferece um alto desempenho de pesquisa
também como uma referência de ajuste de
posição para outras ferramentas.
Imagem registrada Defeito Perfil indistinto Tons invertidos
A configuração para extrair o perfil de peças que convencionalmente demandava Configurar a tolerância à distorção
experiência agora pode ser otimizada automaticamente, possibilitando um menu aumenta a estabilidade da detecção ao
simples e fácil de usar. Qualquer um pode usar o máximo potencial do levar em consideração a distorção da
ShapeTraxTM3 para qualquer peça. lente, a inclinação do alvo de pesquisa e
outras fontes de distorção.
CONVENCIONAL ShapeTraxTM3
Todo o campo de visão
Em caso de marcas de ruído, o usuário O ShapeTraxTM3 analisa automaticamente o ruído
precisava entender parâmetros complicados em imagens e extrai de maneira adequada os
para extrair os perfis apropriado. perfis conforme os seres humanos os visualizam.
Qualquer um pode criar configurações para tirar
vantagem da pesquisa e usar todo o seu
potencial de desempenho.
16
POSIÇÃO/LARGURA DE BORDA INCLINADA
Mede até 5000 pontos no interior de uma região
Essa ferramenta detecta até 5.000 bordas no interior da região de inspeção e transmite suas posições e larguras. Além de todos os
dados de bordas, é possível medir larguras máximas/mínimas/médias, posição da ponta e amplitude pico a pico sem cálculos
complicados. Também é possível extrair o círculo ou linha de melhor encaixe a partir das informações dos múltiplos pontos detectados.
Os gráficos de intensidade de
bordas podem ser selecionados
para cada segmento, permitindo Largura do Quantidade
a configuração correta. segmento de
movimento Base detectada
Pico
detectado
Quando uma peça circular é Múltiplos conjuntos de dados de Aproximar uma linha com base em
detectada, a detecção de posição de borda podem ser processados em múltiplos conjuntos de dados de
borda é realizada múltiplas vezes e lote, com a aquisição da largura localização de borda da borda de
usada para aproximar um círculo máxima, mínima e média, permitindo uma placa de circuito permite a
virtual. Isso permite que a posição que a largura entre picos seja detecção precisa da posição e do
central e o diâmetro sejam calculados calculada com alta precisão. ângulo.
de maneira estável.
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FERRAMENTA DE DIMENSÕES/GEOMETRIA
A inspeção de dimensões de alta precisão pode ser efetuada instintivamente através de operações simples do mouse
Na maior parte dos casos, a medição de dimensões/geometria para o processamento de imagens requer diversas ferramentas e um
processamento de cálculo complicado. Com a Série CV-X, as ferramentas de dimensões/geometria podem ser criadas apenas com
cliques do mouse. Também é possível fazer referência a informações de pontos e linhas retas de outras ferramentas, portanto, é possível
estabelecer as configurações do programa mais simples e fáceis de operar.
1 2 3
Meça o alvo Insira os valores reais Converta para valores
Círculos Passagem de linha Bisseção de Ângulo formado por Linha/linha V (é possível selecionar largura para a região de inspeção reais e exiba
Distância Dois pontos Duas linhas Duas linhas Interseção ou afastamento)
É necessária a combinação de diversas configurações e Configurações concluídas simplesmente por meio do uso do
cálculos mouse
DETECTADO!
PosX=X(ISect(Line(line1_1.
xy,line1_2.xy),Line(line2_1.
xy,line2_2.xy)))
PosY=Y(ISect(Line(line1_1.
xy,line1_2.xy),Line(line2_1.
xy,line2_2.xy)))
Duas linhas
Interseção
Crie configurações Crie configurações Calcule as coordenadas Selecione o recurso Basta especificar DETECÇÃO FÁCIL!
que detectem uma que detectem uma de interseção entre 2 a ser executado e linhas-alvo com o Também é possível fazer
linha na área da linha na área superior linhas com a função de mouse referência a coordenadas,
esquerda cálculo círculos ou linhas de outras
ferramentas que já tiveram
sido criadas!
APLICAÇÃO Até mesmo objetos com formato complexo, como os abaixo, podem ser medidos com bastante facilidade.
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INSPEÇÃO DE RECONHECIMENTO
OCR2 NOVO
STEP1 Defina a área STEP2 Realize o ajuste e identifique os caracteres clicando no botão.
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ROBÓTICA GUIADA POR VISÃO
Estabeleça facilmente uma comunicação direta entre o robô e o Basta selecionar o tipo de aplicação que se deseja implementar
CV-X simplesmente selecionando o fabricante do robô. O CV-X para orientação da visão por máquina. Defina facilmente as
também pode realizar operações de trabalho no robô, simplificando configurações seguindo o procedimento passo a passo. Mesmo
o desenvolvimento da orientação da visão por máquina. usuários iniciantes, novos em robótica guiada por visão, podem
implementar um sistema sem nenhum problema.
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INSPEÇÃO DE CONECTORES
FERRAMENTAS DE CONECTOR
Configurações de inspeção de conector complexas podem ser concluídas simplesmente seguindo-se os passos
Convencionalmente, a configuração de inspeção para conectores com vários itens e pontos a serem medidos requer uma quantidade significativa
de homens-hora. Com as ferramentas de conector da CV-X, isso pode ser efetuado por qualquer pessoa apenas seguindo-se os passos.
FERRAMENTAS DE INSPEÇÃO QUE OFERECEM SUPORTE TOTAL À INSPEÇÃO DE APARÊNCIA MENU DE AJUSTE DE
CONECTORES
Ferramentas existentes podem ser INSPEÇÃO DE APARÊNCIA DE CONECTORES
incorporadas à inspeção de aparência
As ferramentas “Stain”, “Blob”, “Area”, Navegação guiada
para sobreposições de resina, aplicações
“Intensity”, “Trend Edge Position” e “Trend Edge específica ao
curtas e falhas de alojamentos. A inspeção
Width” são compatíveis com “multirregião”, o propósito está
de conectores é totalmente suportada com
que permite a implementação simultânea em disponível, incluindo
a experiência acumulada da KEYENCE
várias áreas. Isso reduz significativamente as “Change Component”
para processamento de imagens.
horas-homem necessárias para configuração e e “Change Pin
ajuste para a inspeção multipontos específica Number”. Isso permite
de conectores. que qualquer pessoa
faça a modificação
Insp. de aparência de Inspeção de aparência Inspeção de aparência A configuração de um único ponto possibilita a
conectores de conectores de conectores
necessária.
implementação automática nas áreas restantes!
(Trend Edge Pos.) (Área) (Blob)
+
A tela de operação mais apropriada
para a inspeção de conectores pode ser
criada simplesmente por meio da
seleção a partir do catálogo.
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INSPEÇÃO 3D
INSPEÇÃO 3D NOVO
informações de altura 3D, o fundo pode ser Imagem de altura extraída + OCR
distinguido claramente dos caracteres.
Defeitos em superfícies curvas não são perdidos com base em alterações de altura
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❚ FERRAMENTA DE MEDIÇÃO DE ALTURA
Mede dimensões como alturas mínimas/máximas, áreas convexas/côncavas e volumes baseados em dados 3D. A medição flexível é
assegurada, desde que seja possível especificar qualquer plano dentro da tela como um “plano zero”.
❚ F ERRAMENTA DE MEDIÇÃO DE
ALTURA DE TENDÊNCIA ❚ ERADOR DE REGIÃO DE
G
IMAGEM
Executa múltiplas medições de altura em uma região. Converte o intervalo de alturas especificado em uma região de
É possível encontrar os valores máximos/mínimos dentre as inspeção como ela é. Mesmo se uma peça mudar de formato,
alturas máximas calculadas para cada pequena região e uma região será automaticamente gerada de acordo com o
detectar um plano ou círculo a partir de múltiplos grupos de formato.
informações de altura.
A área é criada automaticamente, de
acordo com o formato do cabo
curvado ou dobrado.
23
CAPTURA (GERAÇÃO DE IMAGENS)
específica
subexposições. Imagens ideais para o
processamento podem ser capturadas mesmo
quando as condições de captura no local
variam ou quando os alvos de inspeção
contêm brilhos desiguais ou intensidades
híbridas.
Podem ser obtidos valores de captura estáveis mesmo para Eficiente também quando as condições de iluminação variam
alvos com alta refletância, como peças metálicas. conforme o formato da peça.
CALIBRAÇÃO
Remove os efeitos de distorção da
lente ou de inclinação da câmera CORREÇÃO UTILIZANDO UM PADRÃO DE CALIBRAÇÃO
CÂMERA
INCLINAÇÃO
Remove os efeitos devidos a fatores
LENTE
relacionados à instalação e a DISTORÇÃO
equipamentos mecânicos, como
“inclinação da câmera” e “distorção da
Corrigida para
lente”. Essa função oferece condições de alta precisão!
captura consistentes.
A calibração é realizada usando um padrão de tabuleiro de
xadrez/pontilhado.
A inclinação e a distorção da lente são corrigidas
simultaneamente.
Corrige a inclinação da câmera que pode ocorrer durante a Trata de um problema onde os resultados de medição diferem
instalação. Também é eficiente quando uma câmera é instalada entre o centro da imagem e a borda devido à distorção da lente.
em um ângulo devido a restrições de espaço de instalação.
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CAPTURA MÚLTIPLA
Otimiza um ciclo de inspeção
Imagens múltiplas são capturadas em um ciclo de inspeção. COAXIAL
Uma peça é capturada enquanto a iluminação e as ferramentas são ILUMINAÇÃO
alternadas, enquanto que a saída de resultados ainda pode ser efetuada
toda junta.
CONVENCIONAL
Para alternar entre dois tipos de iluminação, o ciclo “capturar -> inspecionar
LUZ DE BAIXO
-> transmitir” precisava ser efetuado duas vezes. Dois disparadores
ÂNGULO
precisavam ser inseridos e era preciso lidar com duas saídas por meio de
um CLP externo.
CAPTURA MÚLTIPLA
É possível capturar imagens utilizando dois tipos de iluminação com um A iluminação é alternada de forma ideal de acordo com os itens a se
disparador. Isso significa que há apenas uma saída para cada peça. inspecionar, inclusive marcas de direção, impressão e condutores.
PRÉ-CAPTURA
Inspeção em paralelo durante a captura à velocidade máxima
A captura de imagens é efetuada na velocidade máxima, armazenando CONVENCIONAL
Habilitar
TEMPO DE PARADA
simultaneamente a imagem no interior do dispositivo e ao mesmo tempo movimento
Processamento Processamento Processamento
efetuando o processamento da imagem. Não serão impostas restrições ao Capturar de imagem Capturar de imagem Capturar de imagem
PRÉ-CAPTURA Mesmo para uma peça que gira em altas velocidades, as imagens
Uma vez que uma peça pode ser capturada repetidamente à velocidade são capturadas em velocidade superior para toda a
máxima mesmo quando em rotação, é possível a inspeção sem aumentar o circunferência, após o que as imagens pré-capturadas são
inspecionadas coletivamente quando a peça é alimentada.
tempo de processamento. O desempenho pode ser melhorado ainda mais
ao se efetuar a combinação com uma câmera de alta velocidade.
DISPARO ALEATÓRIO
Captura de acordo com a movimentação do equipamento
É suportado o disparo aleatório, e fica possível inserir disparos sem
sincronização com o processo sendo executado atualmente. Não há APLICAÇÃO
CONVENCIONAL
CAPTURA MÚLTIPLA
Uma vez que os disparadores podem receber qualquer
Uma vez que não há latência para o processamento de imagens, é possível a temporização de acordo com a movimentação do sistema de
operação sem paradas do equipamento mesmo com um único controlador. transferência, o tempo de ciclo do equipamento pode ser
melhorado significativamente.
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INTERFACE DO USUÁRIO A fim de evitar telas personalizadas que não podem ser usadas a menos
que se efetue a personalização, foi incluída uma função de opções de telas
Não é necessária nenhuma personalização de operação, “basta selecionar, início rápido”, com muitas das funções
complicada. Basta selecionar, início rápido personalizadas.
ponto
• Os parâmetros que tiveram a tolerância
configurada são automaticamente
acrescentados a uma lista que mostra os
valores julgados e medidos.
• Mesmo quando ferramentas são
acrescentadas posteriormente, os acréscimos
ao display são efetuados conjuntamente.
• Unidades configuradas com dimensionamento
BASTA SELECIONAR são mostradas automaticamente.
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Um “custom menu” que efetua a operação ideal com um só clique
Durante a operação, alguns parâmetros são ajustados com frequência, e alguns são mantidos por detrás da operação para impedir
a operação indevida. Ao se utilizar a função “custom menu”, o menu de operador ideal pode ser criado apenas colocando-se um
“” em parâmetros que são ajustados com frequência.
INCLUÍDA A FUNÇÃO DE
COMENTÁRIOS DE OPERAÇÃO
Clique para anexar uma marca
de (asterisco)!
13 IDIOMAS SUPORTADOS
Português
(Brasileiro) Coreano
Espanhol
Inglês
(Mexicano)
Simplificado
Tailandês
Chinês
tradicional
Indonésio
Chinês
Francês Vietnamita
Alemão Japonês
Italiano
27
Há muitos utilitários úteis para diversas situações, como
UTILITÁRIOS “Também quero adicionar o ambiente de inspeção na linha
vizinha”, “Vou fazer ajustes devido à detecção falsa que
Utilitários de fácil uso que aplicam “conhecimentos ocorre frequentemente por algum motivo.” e “Quero gerenciar
profissionais” a partir de experiências no local o processo de inspeção.”
LINHA BEM-SUCEDIDA
Dados de configuração
Imagem registrada de
uma linha
bem-sucedida
BRILHO
AJUSTE
FERRAMENTA
28
Implementação de ajustes para qualquer pessoa, sem dúvidas, com
a precisão da “Tool Adjustment Navigation”
29
UTILITÁRIOS
❚M
ARCAÇÃO DE
SALVAMENTO DE IMAGEM
Monitor de
■ os dados marcados terão processo
seus dados de imagem
salvos. É possível verificar as
imagens ao se clicar.
Notificação de erro
Exibe os erros de configuração em uma lista.
Também é possível selecionar peças com
erros a partir de uma tela de lista e saltar
para a área correspondente.
30
CATÁLOGO DE SELEÇÃO DE FERRAMENTAS Foi adotado um catalogo de ferramentas que faz com que a melhor
ferramenta a se utilizar seja facilmente compreendida a partir das
COM BASE NA APLICAÇÃO características que se pretende inspecionar. Isso possibilita aos
usuários selecionarem as melhores ferramentas sem uma
Basta selecionar a aplicação desejada, em vez de
compreensão abrangente de todos os algoritmos incluídos no sistema.
selecionar o algoritmo
❚ CATÁLOGO DE FERRAMENTAS
As ferramentas foram categorizadas
segundo a aplicação, com base no
histórico de conhecimentos de longa data
da KEYENCE CORPORATION. Isso lhe
permite encontrar intuitivamente a melhor
ferramenta para a inspeção.
❚ NAVEGADOR DE APLICAÇÕES
São exibidas informações para fins de
tomada de decisões ideais, como
explicações de categorias e aplicações
típicas que utilizam cada ferramenta.
APLICAÇÃO CONVENCIONAL
Ao se configurar o número de
peças esperado em uma caixa...
As configurações não podem ser efetuadas porque não se pode
determinar confiavelmente qual algoritmo é a melhor opção...
CATÁLOGO DE FERRAMENTAS
❚ FUNÇÃO DE GUIA
Uma função de guia está incorporada e explica os parâmetros sendo
configurados. Ao consultar o guia é possível verificar que tipos de
alterações ocorrem no controlador ao se ajustar o parâmetro.
31
COMUNICAÇÃO E CONTROLE Uma ampla variedade de métodos de comunicação foi adotada para satisfazer as
necessidades de controle de comunicação, inclusive registros de dados de imagem e de
Uma ampla variedade de métodos de resultados, bem como a conexão para um PLC existente, para possibilitar o controle do
comunicação compatíveis com sistemas comando. Diversas funções de monitor úteis no início de operações e em outras ocasiões
existentes também se encontram disponíveis para aprimorar o controle, a operabilidade e a segurança.
INTERFACE DE COMUNICAÇÃO
Suporta links para PLCs produzidos por diversos fabricantes, bem como EtherNet/IPTM e PROFINET, o que permite uma
integração fácil em um sistema existente. Além disso, também se encontra disponível o controle remoto através da conexão com
um computador pessoal e o registro de imagens/resultados para um servidor de FTP.
Hub de comutação
Computador pessoal
CV-H1X
❚ SOFTWARE DE SIMULAÇÃO
Upload/download do arquivo de
configurações
❚ TERMINAL-SOFTWARE
Registro do valor medido/arquivo
de imagens Função de área de
trabalho remota
VNC
ActiveX
RS-232C/Ethernet
Link de CLP
❚ PLC-LINK
PLCs produzidos por diversos fabricantes podem
ser ligados através de RS-232C/Ethernet.
❚ ompatível com
C
EtherNet/IP™ e PROFINET
❚ FUNÇÃO DE SAÍDA PARA FTP
Oferece suporte à saída de dados
de imagens e de resultados para um
servidor de FTP. As imagens podem
FABRICANTES DE PLCs SUPORTADOS: ser salvas por um longo período de
❚ KEYENCE: Série KV
tempo ao se conectar um disco
❚ Omron: Série SYSMAC
❚ Mitsubishi Electric: Série MELSEC
rígido de alta capacidade que tenha
❚ YASKAWA Electric: Série MP a função de servidor de FTP.
32
SEGURANÇA/CONTA Para a operação do sistema de visão, é importante que o conteúdo das configurações seja
fácil de entender e que possa ser acessado com facilidade. Por outro lado, há uma
Segurança robusta que protege ativos necessidade muito grande de não se revelar conteúdos de programas e de impedir a
de programas cópia de arquivos de configuração. Com a Série CV-X, foram preparadas funções de
segurança robustas e separadas por finalidades que respondem a essas demandas.
BLOQUEIO DE ID DO CONTROLADOR
Essa é uma função que não inicia ID do controlador: ID do controlador:
0123456789 9876543210
configurações de programa com
controladores que não sejam aqueles
que tenham uma ID exclusiva
especificada (ID do controlador). Isso ID do controlador
é útil para proteger contra a cópia de BLOQUEADO!
ativos de programas e a operação não
intencional do controlador.
Impossível de inicializar as
configurações do programa com
o controlador não registrado!
BLOQUEIO DE EDIÇÃO DE FERRAMENTAS
Se for aplicado um bloqueio à edição
da ferramenta, a navegação ou edição
de conteúdos de configuração de
programas não será mais possível. Isso Bloqueio de
impede o vazamento de know-how de edição de
configurações, como valores de ferramentas
parâmetros de configuração ou de
filtros de pré-processamento. A exibição e edição
do conteúdo das
configurações do
programa estão
bloqueadas!
É possível a
São possíveis a operação de menus
configuração de
OPERADOR personalizados, a alteração de
programas e o salvamento. senhas para fins de
se alterar contas.
Somente é possível visualizar
USUÁRIO operações.
33
USER MANUAL AUTO- O “user manual auto-generator”, que cria um manual para
programas previamente criados, a “PC simulation function”, que
CONVENCIONAL
CLIQUE!
CV-H1X
❚ Simulador de PC
❚ Registro de imagens/dados
❚ User manual auto-generator
❚ Configuração de upload/download
Carregando
arquivos de
configuração...
❙ SUPORTE A MÚLTIPLOS
IDIOMAS
Manuais do usuário podem ser
criados em treze idiomas, segundo
os idiomas dos arquivos de
configuração.
❙ DICAS DE CONFIGURAÇÃO
DE FERRAMENTA
É possível inserir dicas que
descrevem como os parâmetros de
cada ferramenta são
tradicionalmente ajustados.
34
REPRODUZ AS MESMAS CONDIÇÕES EM UM PC COMO NO LOCAL: “FUNÇÃO DE
SIMULADOR DE PC”
CONVENCIONAL
Não posso parar a linha de produção por Conforme as alterações nos itens produzidos,
muito tempo, embora deseje efetuar ajustes preciso acrescentar configurações, mas o local
no local é remoto
Corrija configurações
utilizando um software
de simulação
35
UNIDADE DE EXPANSÃO DA CÂMERA/UNIDADE DE EXPANSÃO DA ILUMINAÇÃO
Unidade de expansão
Selecione livremente até 4 tipos de Inspeção de defeitos de moldagem,
Controlador de câmeras
câmeras entre 22 modelos diferentes inspeção de impressão
Câmera colorida compacta de 2
megapixels + unidade de visão lateral
CAMs 2, 3
Inspeção de coplanaridade
Câmera compacta monocromática de 2
megapixels
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
36
CONFIGURAÇÕES DO SISTEMA
RS-232C
Iluminação de LED CA-DC30E
CA-DC21E CV-X170 CV-E500
CAM 4
Compatível com conexão
HDD
CAM 3
PC
CAM 2
PLC
Ethernet CAM 1
CV-X400/X420/
X450*1/X470/ Câmera
Painel de toque X480*2 CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E CA-DC60E
Câmera
HDD compatível
PC
PLC com rede
PLC
RS-232C
Ethernet
USB
HDD
USB
Encoder
Cabeça LJ-V
HDD compatível
PC
PLC com rede
PLC
RS-232C
Ethernet
USB
HDD
USB
❙ CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA (CV-X400/X420/X450/X470/X480): (ao usar Modo de captura de imagem de múltiplos espectros) Câmera que suporta
o LumiTraxTM
PC Sensor, etc. Cartão SD Monitor RGB
Mouse Câmera que suporta
USB o LumiTraxTM
CV-X400/X420/
X450*1/X470/ Câmera que suporta
Painel de toque X480*2 CA-E100 CA-DC60E o LumiTraxTM
Iluminação de LED
HDD compatível
PC
PLC com rede
PLC
RS-232C
Ethernet
USB
HDD
USB
37
LINHA DE PRODUTOS
❚ Controlador
❚ Alimentação
38
LINHA DE PRODUTOS
❚ Unidade de expansão
Dedicada à Série
CV-X400
❚ Codificador programável
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❚ Alimentação opcional
Conector tipo L Cabo de alta flexibilidade para Reto — CA-CH3R CA-CH5R CA-CH10R — —
câmera de alta velocidade É possível uma extensão de cabo
de câmera a um comprimento
máximo de 51 m*.
* O comprimento de extensão máximo
❚ Lista de compatibilidade de cabos de câmera
varia com o modelo da câmera.
Câmeras conectáveis Entre em contato com a
CA-H2100x CA-HX500x CV-H500x CA-HX200x CV-H200x CV-200x CV-S200x CA-HX048x CV-H035x CV-035x CV-S035x KEYENCE para obter
Número de pixels
detalhes.
Para câmera CA-CH10 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ — — ✓ ✓ — —
de alta CA-CH5 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ — — ✓ ✓ — —
velocidade CA-CH3 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ — — ✓ ✓ — —
É necessário um cabo de extensão dedicado para câmera
CA-CN17 — — — — — — — — — ✓ ✓
do repetidor ou repetidor do repetidor. Entre em
CA-CN10 — — — — — ✓ ✓ — — ✓ ✓ contato com a KEYENCE para obter detalhes.
Para
câmeras CA-CN5 — — — — — ✓ ✓ — — ✓ ✓
normais CA-CN3 — — — — — ✓ ✓ — — ✓ ✓
CA-CN1 — — — — — ✓ ✓ — — ✓ ✓
Cartão SD
12 polegadas CA-MP120(T) Cabo do monitor RGB
16 GB CA-SD16G
suporte a toques suporte do OP-66842 (3 m) 4 GB CA-SD4G
múltiplos monitor OP-87055 (10 m) 1 GB CA-SD1G
painel de toque OP-87262 512 MB OP-87133
* Para usar a CA-MP120T, são
CA-MP120T
necessários o cabo de RGB
monitor e o cabo RS-232C do
Monitor XGA
painel de toque.
CA-MP120
40
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E-mail : info@keyence.com.br
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