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NOVO Sistema de Visão

de Alta Velocidade e Alta Capacidade


Série CV-X
COMPILAÇÃO VERSÃO

ALTA PERFORMANCE E SIMPLICIDADE


Série CV-X Ver.4.2

Novo controlador Série CV-X400

Processamento paralelo avançado


com o maior número de núcleos
do setor
Processamento estável de alta
velocidade

Série CV - X 1
A EVOLUÇÃO DOS SISTEMAS DE VISÃO DA KEYENCE
A KEYENCE é uma líder inovadora no campo de visão por máquina há mais de 30 anos. Seus sistemas de visão por máquina de alta
velocidade e alto desempenho têm sido continuamente aprimorados e agora permitem uma capacidade de uso e estabilidade ainda
maiores ao solucionar as aplicações mais difíceis da atualidade.
Em 2008, foi lançada a Série XG-7000 como um “sistema de processamento de imagens de alto desempenho que soluciona todos os
desafios”, seguida pela Série CV-X100 como um “sensor de processamento de imagens com a máxima capacidade de uso” em 2012.
E, em 2013, um “sistema de processamento de imagens de inspeção 3D em linha”
foi adicionado à nossa linha de produtos.
Série CV-3000
Desta forma, a KEYENCE continuou a desenvolver sistemas de processamento de
imagens da próxima geração com base em nossas tecnologias de ponta acumuladas.
A KEYENCE está comprometida em introduzir novos produtos de vanguarda
que vão além das expectativas dos seus clientes.

Série XV-1000 Série CV-5000

Série CV-2000

O PRIMEIRO SENSOR DE
PROCESSAMENTO DE IMAGENS

Série VX

Série CV-500/700

Série CV-100/300

PRIMEIRA FASE 1980 a 2002 SEGUNDA FASE 2003 a 2007

Iniciado o desenvolvimento de Lançada a Série CV-300 utilizando Lançada a Série CV-2000, Lançada a Série CV-3000, que
processadores de imagens em uma câmera colorida, seguida pela compatível com câmeras digitais pode aceitar simultaneamente até
preparação para o lançamento de um Série CV‑500/700 de sensores de velocidade de ×2, e quatro câmeras de oito tipos
sensor de processamento de imagens compactos de processamento de acrescentadas as primeiras diferentes, inclusive
de finalidade geral. A Série CV-100 foi imagens com monitores integrados. câmeras de CCD de 2 megapixels monocromáticas e coloridas.
lançada como o primeiro sensor de A KEYENCE expandiu o mercado de em sua categoria à nossa linha de Lançada a Série CV-5000, que
processamento de imagens de baixo sensores de processamento de produtos. apresenta uma câmera de 5
custo do setor. Esse foi o primeiro entre imagens e estabeleceu gradualmente megapixels, o máximo em sua
os processadores de imagens, que a sua posição no mercado. categoria, e vários algoritmos
eram caros e difíceis de manusear. novos.
2
Desempenho

Maior capacidade de solução


de problemas, resolvendo a
todas as necessidades.

Série XG-X/XG

Capacidade de uso

Operação estável e de longo


prazo prontamente
disponível para todos.

Série CV-X

Também se encontram disponíveis várias lentes


e sistemas de iluminação

Custo
Detecção de presença a um
custo razoável.

Série IV

TERCEIRA FASE de 2008 em diante

Lançada a Série XG-7000, que apresenta um Lançada a Série CV-X100 de padrão global, que A KEYENCE começou a oferecer suporte à
desempenho mais rápido por meio do suporta 13 idiomas e obtém o melhor conexão de câmeras compatíveis com o
processamento distribuído, uma ampla variedade desempenho de solução de problemas e de uso LumiTraxTM, câmeras de 21 megapixels, câmeras
de ferramentas de inspeção flexíveis e uma intuitivo para todos. Lançada a Série IV de de varredura em linha, câmeras 3D e sistemas a
interface personalizável pelo usuário. Essa série sensores de visão, que permite uma laser de medição de perfis. Foram habilitadas
tornou-se o sistema padrão que soluciona todos discriminação fácil de imagens. medições de altura em linha e várias outras
os desafios. inspeções pela Série XG-8000/CV-X200.

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TRÊS RECURSOS PARA APOIAR O PADRÃO GLOBAL

■ Algoritmos de última geração que podem ser utilizados por qualquer pessoa.
■ São asseguradas a configuração rápida e a operação a longo prazo.
■ É possível selecionar a melhor combinação entre uma ampla variedade de produtos.

Para que se tenha um processamento de imagens estável e de longo prazo, não é necessário apenas “um alto
desempenho de inspeção”, mas também é extremamente importante que “todos” possam efetuar a “configuração
inicial”, “operação” e “manutenção”.
Com base na experiência acumulada da KEYENCE ao longo dos anos, projetamos a Série CV-X de forma que esses
fatores importantes sejam “funções” que podem ser manuseadas por qualquer pessoa.
A versão 3.0 oferece um desempenho de solução de problemas ainda maior com o acréscimo de câmeras de 21
megapixels e suporte à medição de formato 3D.
A versão 3.1 oferece a função LumiTraxTM, que integra a câmera, a iluminação e a inspeção. Isso possibilita a criação
das condições ideais de inspeção em alta velocidade. Enquanto isso, a versão 4.0 inclui o controlador de mais alto
desempenho do setor, bem como as mais recentes funções de pesquisa, possibilitando a mais alta chance de
processamento de imagens. A versão 4.2 incorpora o Modo de captura de imagem de múltiplos espectros,
combinando iluminação de espectro completo com algoritmos de primeira. Agora, mesmo pequenas diferenças de cor
entre peças podem ser reconhecidas, permitindo classificação precisa. A fim de fornecer uma ampla variedade de
opções apropriadas a todos os desafios e de assegurar a operação estável em todos os locais de produção, a Série
CV continuará a evoluir.

Sistema de máquina de visão de alta velocidade e alta capacidade


CV-X Series

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❙ HARDWARE DISPONÍVEIS P.6
Oito tipos de controladores disponíveis 22 tipos de câmeras disponíveis conforme
conforme a velocidade de processamento e a categoria de inspeção
a capacidade
NOVO

16
MÚLTIPLOS NÚCLEOS DSP-INTEGRADO RESOLUÇÃO ULTRA-ALTA
Série CV-X400 CÂMERA DE 21 MEGAPIXELS

❙ ALGORITMOS QUE LIDAM COM TODAS AS NECESSIDADES DE INSPEÇÃO P.8

Captura de Imagem de Múltiplos Espectros LumiTraxTM Inspeção de aparência Inspeção aprendida

Inspeção de dimensões Reconhecimento de caracteres

❙ FERRAMENTAS DE INSPEÇÃO PARA CADA DESAFIO P.20

Robótica guiada por visão Inspeção de conectores Medição 3D

❙ ALTA CAPACIDADE DE USO QUE ASSEGURA UMA OPERAÇÃO DE LONGO PRAZO P.26

Opções de telas de operação Camera Installation Replication Função de análise estatística User Manual Auto-Generator

5
MÚLTIPLOS CONTROLADORES
DISPONÍVEIS COM A MESMA FACILIDADE DE USO
Selecionável de acordo com a aplicação, velocidade de processamento,
capacidade e escolha de câmera, com um projeto sem disco rígido.
Nossa linha de produtos inclui oito tipos de controladores disponíveis
conforme o número e tipos de câmeras a serem conectadas e a velocidade
de processamento. Não é mais necessário utilizar dispositivos múltiplos
separados com operabilidades diferentes para cada categoria de inspeção.

Série CV-X400 NOVO

TODOS OS
MODELOS SÃO
SEM DISCO RÍGIDO
Sem disco
rígido

Modelo de alta velocidade para câmeras de área Modelo compatível com 3D


Modelo CV-X400 CV-X420 CV-X450 CV-X470 CV-X480
Processador de imagem principal DSP de 3 núcleos DSP de 7 núcleos
Nº máximo de câmeras conectáveis 2 4 4 4 4
0,31 a 0,47 megapixel     
2 megapixels —    
Câmeras suportadas

5 megapixels — —   
21 megapixels — — —  
CA-HX048C/M     
CA-HX200C/M —    
CA-HX500C/M — —   
LJ-V — — — — 

Série CV-X100
TODOS OS
MODELOS SÃO
SEM DISCO RÍGIDO
Sem disco
rígido

Modelo padrão
Modelo CV-X100 CV-X150 CV-X170
Processador de imagem principal DSP
Nº máximo de câmeras conectáveis 2 4 4
0,31 a 0,47 megapixel   
2 megapixels —  
Câmeras suportadas

5 megapixels — — 
21 megapixels — — —
*1 *1 *1
CA-HX048C/M   
*1 *1
CA-HX200C/M —  
*1
CA-HX500C/M — — 
LJ-V — — —
TM
*1 A função LumiTrax não é suportada.

6
CÂMERAS SELECIONÁVEIS
CONFORME A CATEGORIA DE INSPEÇÃO
Um total de 22 tipos de câmeras de área selecionáveis de acordo com a
velocidade da linha de produção, o espaço de instalação e o alvo de
inspeção.
Suporta conexão direta com LJ-V para medição de perfil 3D.
Uma câmera de resolução ultra-alta de 21 megapixels foi acrescentada
recentemente à nossa linha de produtos convencionais, oferecendo contagem
de pixels, tamanho e tempo de transferência ideais para cada item de
inspeção. A medição de perfis 3D é possível ao usar, adicionalmente, o
sistema de medição de perfis em linha LJ-V como uma cabeça de medição.
Com essas opções muito ampliadas, todos os desafios no local têm uma
solução.

Câmera de 21 megapixels Câmera de 5 megapixels

16 16

Compatível com o LumiTraxTM


/Múltiplos espectros

Modelo CA-H2100M/CA-H2100C CA-HX500M/CA-HX500C CV-H500M/CV-H500C


Monocromática de velocidade ×16 Monocromática de velocidade ×16 Monocromática de velocidade ×11
Especificações
Colorida de velocidade ×16 Colorida de velocidade ×16 Colorida de velocidade ×11
Intervalo de 5104 × 4092 pixels 2432 × 2040 pixels 2432 × 2050 pixels
captura
Tempo de 27,6 ms*1/29,0 ms*1
transferência 109. 9 ms 61,2 ms
50,3 ms*2/52,4 ms*2

Câmera de 2 megapixels

16

Compatível com o LumiTraxTM


/Múltiplos espectros

Modelo CA-HX200M/CA-HX200C CV-H200M/CV-H200C CV-200M/CV-200C CV-S200M/CV-S200C


Monocromática de velocidade ×16 Monocromática de velocidade ×7 Monocromática Compacta monocromática
Especificações
Colorida de velocidade ×16 Colorida de velocidade ×7 Colorida Compacta colorida
Intervalo de 1600 × 1200 pixels 1600 × 1200 pixels 1600 × 1200 pixels 1600 × 1200 pixels
captura
Tempo de 11,6 ms*1/11,6 ms*1
transferência 29,2 ms 58,5 ms 58,5 ms
20,1 ms*2/20,2 ms*2

Sistema de medição de
Câmera de 0,31 a 0,47 megapixel
perfis a laser

16

Compatível com o LumiTraxTM


/Múltiplos espectros

Modelo CA-HX048M CA-HX048C CV-H035M/CV-H035C CV-035M/CV-035C CV-S035M/CV-S035C Série LJ-V


Monocromática de Monocromática de velocidade ×7 Monocromática Compacta monocromática
Especificações Colorida de velocidade ×16 Cabeça: 7 tipos
velocidade ×16 Colorida de velocidade ×7 Colorida Compacta colorida
Intervalo de 784 × 596 512 × 480 784 × 596 512 × 480 Eixo Z: ±2,3 a ±145 mm
captura 640 × 480 pixels 640 × 480 pixels 640 × 480 pixels
pixels pixels pixels pixels Eixo X: 7 a 180 mm
Tempo de 2,9 ms*1 1,7 ms*1 2,9 ms*1 1,7 ms*1
transferência 4,7 ms 16,0 ms 16,0 ms 64000 perfis/s
5,2 ms*2 2,8 ms*2 5,3 ms*2 2,9 ms*2
*1 Ao utilizar a Série CV-X400
*2 Ao utilizar a Série CV-X100

7
CAPTURA DE IMAGENS DE MÚLTIPLOS ESPECTROS

Iluminação de espectro completo


Colorida Classificação precisa, mesmo com pequenas diferenças de cor

com um algoritmo poderoso NOVO


Inspeção de vários tipos de
tampas de plástico

Iluminação de múltiplos espectros que incorpora LEDs em


oito cores e um circuito de controle dedicado.
Iluminação sincronizada, com controle de cores, iluminação
segmentada e captura de imagem em alta velocidade, sem
integração complicada com PLC. CÂMERA COLORIDA CONVENCIONAL MODO DE MÚLTIPLOS ESPECTROS
Controle excepcional de cor, forma, brilho e variabilidade de
alvos em três modos diferentes, graças a uma combinação
do espectro completo de iluminação e algoritmos poderosos.

Embora algumas diferenças sejam perceptíveis, As diferenças nas cores são claramente
as cores extraídas são praticamente as mesmas. definidas.

Formato Detecta alterações na altura com iluminação direcional

Inspeção dos caracteres estampados


nas gravações em metal
PROBLEMAS DAS
IMAGENS CONVENCIONAIS

Condições difíceis de geração de imagem necessitam


de tentativa e erro para selecionar a melhor luz.

CÂMERA CONVENCIONAL MODO LumiTraxTM

❙ COR PADRÃO X PROCESSAMENTO DE MÚLTIPLOS


ESPECTROS
Condições da superfície interferem com a Extração apenas das informações de formato
extração. (irregularidades) independentemente das
condições da superfície
Câmera colorida O elemento da imagem recebe a luz
branca refletida do alvo por meio de
um filtro de cor. Esses dados são Variabilidade As condições de iluminação podem ser otimizadas para cada alvo,
então usados para criar uma de alvo dependendo das condições da cor
imagem colorida.
Inspeção de aparência de impressão
R G R G
G B G B
R G R G
G B G B

Captura de imagens A análise de cores é realizada para


Um defeito de tinta vermelha aparece em uma
de múltiplos espectros cada ponto com base em oito
impressão com um fundo azul.
imagens em escala de cinza, com
comprimentos de onda diferentes.
Captura da primeira imagem: LED vermelho Captura da segunda imagem: LED azul
UV B G

AM R FR

IR W

Iluminação com um LED vermelho capaz de Para apagar o padrão impresso para a inspeção
exibir claramente o padrão é realizada para a de defeitos, é realizada a iluminação com a
correção das mudanças no alinhamento. mesma cor azul.

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HARDWARE QUE SUPORTA A
ESTABILIDADE DE INSPEÇÃO

Circuito de controle de iluminação dedicado


e integrado
A câmera CMOS de ultra velocidade e circuito
de controle dedicados Série CA-HX

Iluminação equipada com 8 LEDs de alto brilho com


diferentes comprimentos de onda Série CA-DRMxX
Circuitos de controle de intensidade em tempo
real e fotodiodo

UTILITÁRIOS DE SOFTWARE PARA


GARANTIR ESTABILIDADE NA INSPEÇÃO

❚ Função de exibição em 3D para


cores registradas
A distribuição das cores registradas pode ser exibida em 3D,
indicando as diferenças entre as cores selecionadas
registradas e as cores excluídas, permitindo a visualização da
inspeção, para saber se ela é estável e livre de interferências Oval verde : Cor extraída
Oval cinza : Cor excluída
de outras cores.

❚ Registro de múltiplas cores Adição e invalidação


(suporte para invalidação e integração)
Até 32 cores individuais As cores não apenas podem
podem ser armazenadas. ser removidas, mas também
O registro de até 32 cores extraídas e 32 cores excluídas é Isto permite executar podem ser invalidadas. Isto
possível. Isso permite lidar com uma variedade de alvos de ajustes mesmo durante a proporciona testes flexíveis
operação, sem sem a necessidade de realizar
Cor
inspeção por meio de extração de cores adicionada sem adicionada comprometer as novamente a inspeção.
Cor informações da cor.
perder as informações das cores existentes. Além disso, a existente
As cores invalidadas não são usadas na
inspeção, mas a informação das cores é salva.
capacidade de integrar ou invalidar as cores posteriormente
permite a otimização sem deixar de verificar os resultados.

Gráfico de tempo da iluminação

❚ Função de feedback de • Com 1 ms (1/1000 segundos) de iluminação

intensidade real 1 ms

O circuito de controle de intensidade em tempo real e fotodiodo


na iluminação é usado para o controle do feedback da
intensidade de luz do LED. O ajuste do brilho atual para o brilho 20 μs × 50

usado regularmente evita baixas na capacidade de inspeção Para cada iluminação, o monitoramento e o
feedback são realizados a cada 20 μs, para ajustar
devido a deterioração causada pelo desgaste do LED. Fotodiodo e circuito de correção na o brilho para uma intensidade consistente.
iluminação

9
LumiTraxTM
TM

LumiTrax
Integração de câmera, iluminação e algoritmo de inspeção
O LumiTraxTM usa a nossa câmera de velocidade ultra-alta e a iluminação segmentada de velocidade ultra-alta recém-desenvolvidas
para capturar a peça-alvo. Esse é um método de geração de imagens absolutamente novo, no qual imagens múltiplas que foram
obtidas com luzes acesas de direções diferentes são analisadas a fim de gerar imagens de formatos (irregularidades) e de texturas
(padrões). Isso possibilita eliminar as variações da peça e as influências ambientais que impedem inspeções estáveis, o que permite
que todos efetuem facilmente a geração de imagens — uma tarefa que
convencionalmente requeria grandes quantidades de tempo e experiência. PROBLEMAS DA GERAÇÃO DE IMAGENS CONVENCIONAL

• Várias condições de superfície

A recém-desenvolvida LumiTraxTM
recém-desenvolvido elimina problemas

Mesma cor Ruído


Série CA-HX
Equipada com um sensor de
CMOS de velocidade ultra-alta
de geração de imagens e um CI
de controle dedicado

+ Padrão Brilho

Série CA-DRWxX/CA-DRMxX • Influência do ambiente ao • Mudanças de orientação da


redor (luminosidade do peça provocadas por
Equipada com um LED de
ambiente) condições de transferência
ultra-alta intensidade para
oferecer um controle separado
de iluminação

+
Série CV-X400
Analisa instantaneamente Deve-se efetuar tentativas
imagens múltiplas para criar e erros para selecionar a
imagens de formato e de textura
iluminação ideal.

Processamento LumiTraxTM

1. As luzes são acesas em direções diferentes e a geração de imagens é efetuada em velocidade ultra-alta.

A Imagem da luz superior Imagem da luz da direita Imagem da luz da esquerda Imagem da luz inferior
B

Padrão Relevo

2. A
 s mudanças na intensidade da luz de cada pixel entre as diferentes imagens são analisadas para separar os
formatos (irregularidades) e as texturas (padrões) em imagens separadas.
Intensidade de luz do Intensidade de luz do Intensidade de luz do Intensidade de luz do Imagem de textura Imagem de formato
pixel A pixel B pixel C pixel D

Luz da Luz da Luz Luz Luz da Luz da Luz Luz Luz da Luz da Luz Luz Luz da Luz da Luz Luz
direita esquerda superior inferior direita esquerda superior inferior direita esquerda superior inferior direita esquerda superior inferior

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❚AJUSTE DO LumiTrax TM
NOVO

A configuração do LumiTraxTM nunca foi tão fácil. Simplesmente siga a


navegação e selecione uma das diversas imagens exibidas de maneira A configuração otimizada está concluída!
intuitiva. Isso torna possível para qualquer um criar uma imagem ideal.

DEPOIS

ANTES

ETAPA 1 ETAPA 2 ETAPA 3

Selecionar alvo da inspeção Selecionar o tamanho de recurso mais adequado Selecionar o contraste ideal

Presença/ Mancha/ Reconhecimento Reconhecimento


discriminação Falha (Car. elevado) (Car. cortado)

Primeiro, selecione o alvo para a inspeção. Basta escolher a melhor imagem dentre múltiplas opções. Nenhuma configuração de parâmetro é necessária.

Exemplos de aplicação (1) Extraindo apenas as informações de formato (irregularidades) independentemente das condições da superfície

❙ Inspeções de gravações em superfícies de metal fundido ❙ Inspeção de lascas em uma superfície impressa
De uma superfície de Imagens nas quais
fundição aleatória, as somente as rachaduras
marcas gravadas com são extraídas são
maiores informações criadas sem serem
côncavas-convexas são afetadas pelo fundo
enfatizadas. impresso complexo.

Exemplos de aplicação (2) Suprimindo o brilho e a luz ambiente para extrair apenas texturas (padrão)

❙ Inspeção de caracteres impressos em uma superfície de filme ❙ Inspeção de presença de fita


O brilho, que afeta Mesmo quando ocorre
negativamente a uma reflexão especular
inspeção, é eliminado inesperada devido à
para permitir inspeções inclinação das peças, o
estáveis. brilho pode ser
cancelado, o que
possibilita que se efetue
inspeções estáveis.

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INSPEÇÃO DE APARÊNCIA/DISCRIMINAÇÃO

MANCHA
Ferramenta prática de inspeção de
aparência que “visualiza a estabilidade Partículas estranhas
da inspeção”
Essa ferramenta detecta manchas, falhas e
outros defeitos por meio de compará-los ao
nível de sombreamento dos arredores. Além
da alta capacidade de detecção, a ferramenta
também apresenta uma função que somente
Há pequenas partículas estranhas Com o processamento binário A ferramenta de inspeção de
identifica defeitos que se deseja detectar, por
na superfície do lado interno e na convencional essas partículas não manchas pode detectar com
tamanho, densidade, formato e contagem. base de um recipiente. podem ser detectadas, uma vez estabilidade as partículas
que o brilho delas está próximo ao estranhas sozinhas por meio de
da seção escura no interior do ignorar as diferenças de
recipiente. sombreamento.
Imagem de contraste

Essa função exibe os defeitos por meio de os colorir conforme das Uma vez que a imagem de contraste pode ser verificada
diferenças de densidade das áreas ao redor. É possível verificar de não apenas durante a configuração, mas também
forma visual e intuitiva quanta diferença as áreas que realmente se durante a operação, isso pode ser utilizado com
deseja detectar apresentam em relação ao fundo e aos ruídos. eficiência em diversos cenários, como na investigação
da causa de uma detecção errada.
Detecção de mancha de uma placa metálica
❙R
 elacionamento entre as cores da imagem de contraste e os níveis de
Exibe seções com mancha
diferenças de intensidade
Nível de 0 64 128 192 255
de azul a vermelho. Além mancha
disso, é claramente
identificável que as
manchas a serem Colorida Azul Azul- Verde Amarelo Vermelho
detectadas diferem do claro
Mancha/recuo fundo.

MANCHA EM BORDA INCLINADA


Ferramenta de inspeção de defeitos
em bordas otimizada para a inspeção
de rebarbas e falhas Imagem original

Essa ferramenta extrai um perfil das bordas


de uma peça e reconhece as seções que
mostram uma grande diferença em relação
ao perfil como rebarbas ou falhas. Além de
círculos e linhas retas, são suportados ovais
e perfis com formatos complexos A detecção de rebarbas/falhas
consistindo em curvas livres, com base em de um molde de plástico gera
automaticamente uma linha de Detecção de uma seção com Detecção de uma seção com
informações de bordas de até 5000 pontos. referência do perfil de uma rebarbas falhas
peça que inclui curvas.

Aplicável a várias manchas

Com vários parâmetros, é possível distinguir dos outros os defeitos que se deseja detectar. As configurações podem ser otimizadas de acordo
com a categoria de inspeção, como +/– em relação à linha de referência (rebarbas/falhas) e largura/tamanho que excedem um patamar.

Largura de mancha
Nível de
mancha Direção de varredura: Lado +
Direção de varredura: Lado -
Tamanho
de mancha

Rebarba a ser detectada • : Sequência pontilhada de posições de borda – : Patamar de detecção


Um recuo raso é aceitável – : Linha de referência

12
AUTO-TEACH INSPECTION TOOL Cor

Uma ferramenta de inspeção que “autoaprende”; basta passar peças


Basta passar
sem defeito para concluir a configuração do aplicativo
peças sem
A “Auto-Teach Inspection Tool” recém-incorporada utiliza o sensor de imagem para
defeito
aprender variações e diferenças que ocorrem em peças aceitáveis e com isso
consegue reconhecer peças que diferem dessas como peças defeituosas. Esses
algoritmos, que estão ilimitadamente próximos à percepção humana, eliminam
elementos instáveis para conduzir com sucesso a inspeção no local. As configurações
são efetuadas apenas passando-se peças não defeituosas, e solucionam as difíceis
configurações convencionais. Essa é uma ferramenta de inspeção que possibilita que
qualquer pessoa obtenha e mantenha a inspeção estável.

INVENÇÃO NOVA! “AQUELAS DIFERENTES DAS QUE FORAM APRENDIDAS COMO


SEM DEFEITO” SÃO DETECTADAS COMO “DEFEITUOSAS”.

Defeitos não
esperados quando
da configuração CONFIGURAÇÃO
também podem
ser detectados. CONCLUÍDA!
Sem defeito Diferente Impressão Falha Sem defeito
tipo incompleta aprendidas!

❚ APRENDENDO INFORMAÇÕES TOTAIS DE CORES ❚ Ú TIL PARA REALIZAÇÃO DE OPERAÇÕES


O intervalo variável das
Intervalo de Dados de
FÁCEIS
peças sem defeito é variabilidade de aprendizado
determinado pelo peças sem FUNÇÃO DE REMOÇÃO AUTOMÁTICA DE APRENDIZADO INCORRETO
aprendizado de todas as defeito
As peças com defeito são excluídas automaticamente
informações de cores por
mesmo que sejam misturadas durante o autoaprendizado.
pixel. O que não poderia
O sensor de imagens elimina erros humanos durante o
ser determinado se a
autoaprendizado.
imagem fosse apenas em
preto e branco, como
FUNÇÃO AUTOMÁTICA DE VALOR DE PATAMAR
irregularidades de cores
de peças sem defeitos, Calcula automaticamente e estabelece valores de patamar
também é aprendido a partir das peças sem defeito aprendidas.
corretamente.

IDEAL PARA AS SEGUINTES APLICAÇÕES

1 A configuração frequentemente é necessária devido a diversos tipos de produtos 2 Há muitos pontos a inspecionar
Inspeção de má-arrumação de caixas de tecidos Inspeção de defeito de revestimento de quadros de ligações
A configuração é concluída apenas passando- A inspeção de defeitos com muitos pontos para
se peças sem defeitos. Uma ampla variedade inspecionar e que normalmente requer um longo
de elementos de tipos de produtos, inclusive tempo de configuração pode ser abrangida pela
cor, formato e padrão, pode ser manuseada com “Auto-Teach Inspection Tool” sozinha.
uma única ferramenta.

3 Peças de formato complexo a inspecionar 4 Sem defeito variáveis


Inspeção de falhas de alojamentos de conectores Inspeção de defeitos de montagem de botões de painel de instrumentos
Uma vez que essa ferramenta aprende toda a Essa ferramenta aprende e inspeciona variações
peça, inclusive o perfil, não é preciso descrever como espessura diferente provocada por condições
diversas áreas em conformidade com formatos diferentes de iluminação, que podem ocorrer em
peças sem defeito. Isso impede que peças sem
complexos de peças.
defeito sejam rejeitadas por engano.

13
FILTROS DE APRIMORAMENTO DE IMAGEM
São fornecidos 24 tipos de filtros de aprimoramento de imagem para compensar de forma significativa alterações nas condições de inspeção
provocadas por condições de peças e ambientes externos. Os algoritmos originais da KEYENCE geram imagens ideais para inspeção a fim de
aprimorar a estabilidade e reduzir as rejeições de peças sem defeitos devido a erros de inspeção.

❚ EXTRAÇÃO DE DEFEITOS DE ARRANHÕES


Elimina informações de ruídos no interior da ❙ STAIN LINEAR EM UM COMPONENTE DE METAL
região de inspeção e somente destaca
informações lineares. Esse filtro é
particularmente eficiente para a inspeção de
defeitos lineares de peças com condições de
superfície ásperas.

Uma mancha linear não pode ser detectada Somente manchas lineares são extraídas por meio
devido às bordas ásperas minúsculas no fundo. de se ignorar o ruído de fundo.

❚ CORREÇÃO DE SOMBREADO
Cancela o sombreamento ou brilhos irregulares ❙ INSPEÇÃO DE APARÊNCIA DE UM MOLDE DE PLÁSTICO
que ocorrem na superfície da peça para
otimizar as imagens para a inspeção. Mesmo Falha
que as condições de sombreamento mudem a
cada vez, esse filtro corrige as imagens em
tempo real para extrair apenas seções com
defeito.

Ocorre sombreamento na superfície da peça Somente são extraídas manchas por meio do
devido ao formato que consiste em curvas. cancelamento do sombreamento aleatório em
tempo real.

❚ ISOLAMENTO DE RUÍDOS
Elimina ou, em vez disso, extrai ruídos que têm ❙ RECONHECIMENTO DE CARACTERES IMPRESSOS EM CAIXA DE PAPELÃO
uma área especificada ou são menores. Esse
filtro é eficiente quando um fundo áspero
impede o processamento de imagens ou a
detecção de manchas sutis.

Os caracteres não podem ser extraídos Somente ruídos claros e escuros são removidos, e
corretamente devido às fibras pretas e brancas a condição da impressão permanece não afetada.
contidas na caixa de papelão.

❙ INSPEÇÃO DE STAIN PARA UM MOLDE DE PLÁSTICO

Há falhas minúsculas no fundo que têm caracteres Somente manchas pretas da área especificada
impressos e irregularidades de superfície. ou menores são extraídas.

14
❚ EXPANSÃO DE CONTRASTE
Expande a distribuição de densidade no ❙ INSPEÇÕES DE VÁRIOS PADRÕES DE PLACA DE CIRCUITO
interior da região de inspeção para aumentar o
contraste de uma imagem. Esse filtro estabiliza
a inspeção quando a gradação necessária
para o processamento da imagem não pode
ser obtida devido à refletância de peças.

A localização é na parte traseira da peça, de O padrão da placa de circuito pode ser


forma que a intensidade da luz é insuficiente, o reconhecido claramente. Uma vez que o filtro
que impossibilita o reconhecimento do padrão determina a largura da expansão a partir da
da placa de circuito. distribuição de densidade no interior da região
de inspeção, é possível a captura de imagens
sem superexposição e subexposição.

❚ DESFOCALIZAÇÃO
Desfocaliza a região de inspeção para remover ❙ INSPEÇÃO DE LARGURA DE UMA SEÇÃO DE TUBO SOLDADA
uma quantidade significativa de padrões de
fundo ou ruído finos. Esse filtro oferece uma
inspeção mais estável por meio de
desfocalizar intencionalmente imagens para
eliminar pontos de destaque que não precisam
ser inspecionados.

Bordas são detectadas em áreas fora da seção O filtro de desfocalização permite uma medição
soldada devido a linhas da espessura de fios de estável por meio da eliminação de pontos
cabelo na superfície metálica ou a respingos característicos desnecessários que não os da
depositados nas áreas adjacentes. seção soldada.

❚ SUBTRAÇÃO
Compara o alvo a uma imagem de qualidade ❙ INSPEÇÃO DE UMA SEÇÃO QUEBRADA DE UM QUADRO DE LIGAÇÕES
mestre pré-registrada para extrair seções que Imagem de referência (produto OK) Imagem atual (produto NG) Imagem subtraída

são diferentes. Também é possível levar em


conta diferenças individuais em peças sem
defeito e ajustar quantas diferenças devem ser
reconhecidas como defeituosas.

Seção com defeito Somente a seção com defeito é extraída.


Somente seções com defeito são extraídas, mesmo para alvos com formatos complexos, como quadros de ligações.

❚ PRESERVAR INTENSIDADE
Corrige alterações no brilho da imagem devido ❙ INSPEÇÃO DE POSIÇÃO PARA MONTAGEM PARAFUSADA
à flutuação da intensidade da luz. Esse filtro Imagem atual (luz normal) Imagem atual (luz reduzida) Mesmo que a luz seja baixada, as
mesmas condições binárias são
reduz a variação dos valores medidos preservadas como com a luz normal.
provocada pela flutuação de intensidade por
meio de corrigir a diferença de brilho em
relação à imagem de referência a cada
captura.

Imagem binária Imagem binária Imagem binária


Sem preservar a intensidade Com preservar a intensidade

15
MEDIÇÃO DE POSIÇÃO/DIMENSÃO
TM
ShapeTrax 3
Ferramenta de pesquisa com desempenho, velocidade e precisão máximos sob condições precárias
Essa ferramenta utiliza informações de
ALTA ROBUSTEZ
perfil extraídas do alvo durante a pesquisa. Permite uma pesquisa precisa mesmo se as condições de captura mudarem em relação às da
O alvo pode ser pesquisado de forma imagem registrada.
estável mesmo que ocorram mudanças
como lascas, redução de contraste e
alterações de tamanho. Essa ferramenta
oferece um alto desempenho de pesquisa
também como uma referência de ajuste de
posição para outras ferramentas.
Imagem registrada Defeito Perfil indistinto Tons invertidos

Algoritmo de extração automática de recurso recém-desenvolvida NOVO Tolerância à distorção

A configuração para extrair o perfil de peças que convencionalmente demandava Configurar a tolerância à distorção
experiência agora pode ser otimizada automaticamente, possibilitando um menu aumenta a estabilidade da detecção ao
simples e fácil de usar. Qualquer um pode usar o máximo potencial do levar em consideração a distorção da
ShapeTraxTM3 para qualquer peça. lente, a inclinação do alvo de pesquisa e
outras fontes de distorção.
CONVENCIONAL ShapeTraxTM3
Todo o campo de visão
Em caso de marcas de ruído, o usuário O ShapeTraxTM3 analisa automaticamente o ruído
precisava entender parâmetros complicados em imagens e extrai de maneira adequada os
para extrair os perfis apropriado. perfis conforme os seres humanos os visualizam.
Qualquer um pode criar configurações para tirar
vantagem da pesquisa e usar todo o seu
potencial de desempenho.

Limite esquerdo Limite direito

Primeira pesquisa “responsiva” do setor

Pesquisa de direção rotacional NOVO Condições de seleção de alvo de detecção NOVO


Para formas como círculos ou polígonos equiláteros, nosso novo algoritmo oferece Essa função pode operar simultaneamente
uma inspeção de alta velocidade estável das peças que processa características com processos, como coleta do robô pela
especiais durante a rotação. detecção de diferenças entre um lado e outro
com base em minúsculos detalhes ou espaços
CONVENCIONAL Uso de pesquisa de direção rotacional de detecção para peças de mandril. Qualquer
um pode facilmente obter o máximo da função,
A detecção estável de ângulos precisos é Detectar a posição do alvo e, em seguida,
pois isso não requer configurações ou cálculos
difícil em pequenos dentes, pois eles pesquisar imediatamente por suas características
compõem uma proporção relativamente enquanto em rotação possibilita a detecção de complicados de condição de ramificações.
pequena das características da peça inteira. alta velocidade estável mesmo de minúsculos
detalhes e ângulos.

16
POSIÇÃO/LARGURA DE BORDA INCLINADA
Mede até 5000 pontos no interior de uma região
Essa ferramenta detecta até 5.000 bordas no interior da região de inspeção e transmite suas posições e larguras. Além de todos os
dados de bordas, é possível medir larguras máximas/mínimas/médias, posição da ponta e amplitude pico a pico sem cálculos
complicados. Também é possível extrair o círculo ou linha de melhor encaixe a partir das informações dos múltiplos pontos detectados.

❙ Medição de dimensões de um parafuso PRINCÍPIO DE DETECÇÃO:


Capaz de medir o diâmetro máximo de um parafuso ou o diâmetro do macho de uma Um segmento de uma largura especificada move-se no
rosca. interior da região de inspeção em um passo especificado em
um padrão sobreposto para detectar bordas em cada
posição. Uma vez que o deslocamento do segmento pode ser
especificado em unidades de 1/100 de pixel, todas as bordas
podem ser detectadas completamente no interior da região.
Direção de movimentação do segmento

Direção de detecção de extremidade


Exibe as bordas detectadas para
cada segmento e transmite os
resultados separadamente.

Detecta o diâmetro máximo.

Os gráficos de intensidade de
bordas podem ser selecionados
para cada segmento, permitindo Largura do Quantidade
a configuração correta. segmento de
movimento Base detectada
Pico
detectado

CÍRCULO VIRTUAL AMPLITUDE DE PICO A PICO LINHA APROXIMADA

Os dados de erro são


cancelados

Quando uma peça circular é Múltiplos conjuntos de dados de Aproximar uma linha com base em
detectada, a detecção de posição de borda podem ser processados em múltiplos conjuntos de dados de
borda é realizada múltiplas vezes e lote, com a aquisição da largura localização de borda da borda de
usada para aproximar um círculo máxima, mínima e média, permitindo uma placa de circuito permite a
virtual. Isso permite que a posição que a largura entre picos seja detecção precisa da posição e do
central e o diâmetro sejam calculados calculada com alta precisão. ângulo.
de maneira estável.

Detecção estável com compensação


de deformação Remover pontos
anormais

Quando uma linha reta é desenhada


usando o método de mínimos quadrados,
o resultado da medição pode ser afetado
pelo ruído no grupo de pontos. Ativar a Pontos anormais são
correção da deformação nessa situação Linha reta ideal excluídos ao calcular
exclui pontos de ruído inesperados da uma linha reta com o
método de mínimos
medição, resultando na detecção estável. quadrados.

17
FERRAMENTA DE DIMENSÕES/GEOMETRIA
A inspeção de dimensões de alta precisão pode ser efetuada instintivamente através de operações simples do mouse
Na maior parte dos casos, a medição de dimensões/geometria para o processamento de imagens requer diversas ferramentas e um
processamento de cálculo complicado. Com a Série CV-X, as ferramentas de dimensões/geometria podem ser criadas apenas com
cliques do mouse. Também é possível fazer referência a informações de pontos e linhas retas de outras ferramentas, portanto, é possível
estabelecer as configurações do programa mais simples e fáceis de operar.

❚ Uma ampla variedade de ferramentas de geometria ❚D


 imensionamento fácil com qualquer tamanho
que lhe permite “apenas escolher” de imagem
Para aplicações onde se deseja valores reais em vez
da contagem de pixels, é possível converter
facilmente com as configurações de
Pontos Ponto/linha Linhas Ponto/círculo Linha/círculo
Distância Distância Distância Distância Distância dimensionamento especializado.
Dimensionamento

1 2 3
Meça o alvo Insira os valores reais Converta para valores
Círculos Passagem de linha Bisseção de Ângulo formado por Linha/linha V (é possível selecionar largura para a região de inspeção reais e exiba
Distância Dois pontos Duas linhas Duas linhas Interseção ou afastamento)

Duas linhas Centro de Ponto médio de Passagem de círculo


Interseção Quadrangular Pontos Três pontos
312,8 px 10,000 mm

CONVENCIONAL FERRAMENTA DE DIMENSÕES/GEOMETRIA

É necessária a combinação de diversas configurações e Configurações concluídas simplesmente por meio do uso do
cálculos mouse
DETECTADO!
PosX=X(ISect(Line(line1_1.
xy,line1_2.xy),Line(line2_1.
xy,line2_2.xy)))
PosY=Y(ISect(Line(line1_1.
xy,line1_2.xy),Line(line2_1.
xy,line2_2.xy)))

Duas linhas
Interseção
Crie configurações Crie configurações Calcule as coordenadas Selecione o recurso Basta especificar DETECÇÃO FÁCIL!
que detectem uma que detectem uma de interseção entre 2 a ser executado e linhas-alvo com o Também é possível fazer
linha na área da linha na área superior linhas com a função de mouse referência a coordenadas,
esquerda cálculo círculos ou linhas de outras
ferramentas que já tiveram
sido criadas!

APLICAÇÃO Até mesmo objetos com formato complexo, como os abaixo, podem ser medidos com bastante facilidade.

CAPACITOR PEÇAS PRENSADAS RÓTULO

18
INSPEÇÃO DE RECONHECIMENTO

OCR2 NOVO

Ferramenta de reconhecimento de caracteres simples e confiável


Uma ferramenta que verifica os caracteres impressos e gravados nos produtos. Basta selecionar uma área para inspeção e tocar
no botão e as configurações de processamento de imagens serão ajustadas automaticamente para o melhor resultado. Qualquer
usuário pode configurar a ferramenta.

STEP1 Defina a área STEP2 Realize o ajuste e identifique os caracteres clicando no botão.

Dicionário de usuário personalizável Altamente robusto

A biblioteca integrada pode ser usada em Alcance um desempenho robusto


conjunto com os caracteres definidos pelo com o novo algoritmo recém-
usuário. Alcance ID e OCR/OCV estáveis via desenvolvido, mesmo com o ruído
registro de subpadrões, mesmo com uma de fundo ou baixo contraste.
qualidade de impressão variável. O número Viabiliza as inspeções estáveis.
de caracteres legíveis também foi
aumentado para 40, incluindo o símbolo “+”.

LEITORES DE CÓDIGO 1D/2D


Executa simultaneamente a leitura e a inspeção de processamento de imagens
Lê códigos 1D/2D impresso nas peças-alvo. Uma vez que a leitura e inspeção de códigos utilizando outra ferramenta de processamento de
imagens podem ser efetuadas simultaneamente, essa função leva a economias de espaço e reduções de custo em comparação a casos
convencionais, onde os leitores de código 1D/2D e os processadores de imagens são instalados separadamente.
Além disso, a leitura dos códigos PDF417, MicroPDF417 e do Código de composição (CC-A, CC-B, CC-C) agora é suportada.

Suporta diversos códigos Função de verificação de qualidade de impressão

Essa função recém-adicionada para verificar a qualidade da


❚ CÓDIGO 1D impressão de código 1D/2D permite a verificação em linha de
mudanças relativas na qualidade da impressão, ao mesmo
tempo em que efetua a leitura.
OK
Padrões suportados
1D: ISO/IEC 15416
❚ CÓDIGOS 2D Leitura simultânea de códigos de
barras e caracteres 2D: ISO/IEC 15415, AIM DPM-
1-2006, SAE AS9132
Aviso: Essa função destina-se a capturar NG
mudanças relativas na qualidade da
impressão e, portanto, não pode ser
utilizada como um sistema de
DataMatrix Código QR verificação de qualidade de impressão
Código de composição para a avaliação de valores absolutos.
Detecta defeitos na impressão de códigos
1D para julgar o código como NG.

19
ROBÓTICA GUIADA POR VISÃO

ROBÓTICA GUIADA POR VISÃO


Desenvolver com facilidade um sistema robótico guiado por visão
A Série CV-X se comunica diretamente com
diversos robôs, sincroniza os sistemas
coordenados do sistema de visão e de robôs,
e fornece operação robótica guiada por visão
estável.

Função de calibração automática

A calibração é o aspecto mais


PROBLEMAS CONVENCIONAIS COM A FUNÇÃO DE CALIBRAÇÃO AUTOMÁTICA DA KEYENCE
difícil da construção e operação de
um sistema vinculando um robô e
um sistema de visão. A função de A operação manual é demorada. Operação fácil com um único clique
calibração automática proporciona
uma calibração altamente precisa A precisão varia entre operadores. Alta precisão, independentemente do operador
e simples. O resultado é uma
A calibração pode ser executada imediatamente
calibração confiável e estável sem Dificuldade de reajustes na ocorrência de
para se recuperar rapidamente de qualquer
a subjetividade de um mudanças de instalação.
mudança posicional
processamento manual.
Difícil de reproduzir ambientes idênticos R
 eprodutividade rápida e precisa,
em locais diferentes. independentemente do local

Comunicação direta com o controlador do robô (conexão simples) Navegação fácil

Estabeleça facilmente uma comunicação direta entre o robô e o Basta selecionar o tipo de aplicação que se deseja implementar
CV-X simplesmente selecionando o fabricante do robô. O CV-X para orientação da visão por máquina. Defina facilmente as
também pode realizar operações de trabalho no robô, simplificando configurações seguindo o procedimento passo a passo. Mesmo
o desenvolvimento da orientação da visão por máquina. usuários iniciantes, novos em robótica guiada por visão, podem
implementar um sistema sem nenhum problema.

20
INSPEÇÃO DE CONECTORES

FERRAMENTAS DE CONECTOR
Configurações de inspeção de conector complexas podem ser concluídas simplesmente seguindo-se os passos
Convencionalmente, a configuração de inspeção para conectores com vários itens e pontos a serem medidos requer uma quantidade significativa
de homens-hora. Com as ferramentas de conector da CV-X, isso pode ser efetuado por qualquer pessoa apenas seguindo-se os passos.

Nosso método em passos


permite que QUALQUER Pode ser concluída bastando que
PESSOA execute FACILMENTE se siga os passos específicos
a inspeção de conectores para a inspeção do conector

Tudo que é preciso fazer para


a medição de dimensões é
Pin Position Tolerance Pin Flatness Pitch End Pins Distance
selecionar entre diversas (Horizontal)
ferramentas pré-definidas de
inspeção de conectores
Pin Position Tolerance Gap Vertical Frame Tilt Housing1
Inspeção de conectores (Vertical) Distance Distância de fins
que exige que diversos itens
sejam inspecionados para
CONFIGURAÇÃO
cada tipo e formato de
produto CONCLUÍDA!

FERRAMENTAS DE INSPEÇÃO QUE OFERECEM SUPORTE TOTAL À INSPEÇÃO DE APARÊNCIA MENU DE AJUSTE DE
CONECTORES
Ferramentas existentes podem ser INSPEÇÃO DE APARÊNCIA DE CONECTORES
incorporadas à inspeção de aparência
As ferramentas “Stain”, “Blob”, “Area”, Navegação guiada
para sobreposições de resina, aplicações
“Intensity”, “Trend Edge Position” e “Trend Edge específica ao
curtas e falhas de alojamentos. A inspeção
Width” são compatíveis com “multirregião”, o propósito está
de conectores é totalmente suportada com
que permite a implementação simultânea em disponível, incluindo
a experiência acumulada da KEYENCE
várias áreas. Isso reduz significativamente as “Change Component”
para processamento de imagens.
horas-homem necessárias para configuração e e “Change Pin
ajuste para a inspeção multipontos específica Number”. Isso permite
de conectores. que qualquer pessoa
faça a modificação
Insp. de aparência de Inspeção de aparência Inspeção de aparência A configuração de um único ponto possibilita a
conectores de conectores de conectores
necessária.
implementação automática nas áreas restantes!
(Trend Edge Pos.) (Área) (Blob)

TELA DE OPERAÇÃO DEDICADA


Insp. de aparência de Inspeção de aparência Insp. de aparência
conectores de conectores de conectores A CONECTORES
(Trend Edge Wd.) (Stain) (Intensity)

FUNÇÃO DE COSTURA DE IMAGENS


Imagens múltiplas divididas capturadas podem ser costuradas Basta especificar
um pino ou ponto
facilmente em uma imagem.
de costura
Primeira imagem Segunda imagem Imagem costurada

+
A tela de operação mais apropriada
para a inspeção de conectores pode ser
criada simplesmente por meio da
seleção a partir do catálogo.

21
INSPEÇÃO 3D

INSPEÇÃO 3D NOVO

O 3D torna o impossível, possível


A medição 3D usando dados de altura foi recentemente adicionada,
incluindo a medição de altura, área e volume. Usando a função de
“extração de altura”, os dados 3D podem ser convertidos em uma imagem
em escala de cinza com aprimoramento da altura que você deseja verificar.
Ao aplicar um algoritmo de processamento de imagem a essa imagem, a
inspeção que era difícil com uma câmera de área agora é possível.

❙ Medição de formato 3D de velocidade Dados de perfil


CV-X480+CA-E100LJ/
Série LJ-V E110LJ
ultra-alta usando método de seção de luz
Formatos 3D de vários alvos podem ser medidos durante
um movimento de alta velocidade usando o sistema de
medição de perfis em linha Série LJ-V com amostragem de
velocidade ultra-alta a 64 kHz como a cabeça de medição. 64000 perfis/s (máx.)

Método convencional: PROCESSAMENTO DE IMAGENS 3D


Sensor de deslocamento a laser + câmera de área
Câmera convencional + sensor de deslocamento LJ-V + CV-X480 + CA-E100LJ/E110LJ
Inspeciona as alturas com um sensor de Os itens a serem inspecionados podem ter a
deslocamento a laser e as larguras e posições com flexibilidade definida, inclusive altura, largura,
uma câmera. Isso requer o ajuste das condições de posição, área de seção e volume. O
instalação de cada dispositivo e não sincroniza deslocamento de um alvo também é corrigido
dados entre os dois dispositivos, tornando os em tempo real.
volumes e áreas de seções difíceis de calcular.

Não é afetado pelo fundo

❙ OCR PARA ESTAMPAGEM EM COMPONENTE FUNDIDO


Com uma câmera de área, os caracteres não
podem ser reconhecidos com estabilidade,
pois o fundo varia e as superfícies da borda
estampada não são claras. Ao usar as Foto de peça Imagem da altura

informações de altura 3D, o fundo pode ser Imagem de altura extraída + OCR
distinguido claramente dos caracteres.

Defeitos em superfícies curvas não são perdidos com base em alterações de altura

❙ INSPEÇÃO DE DEFEITO/AMASSADO PARA UM MOLDE DE PLÁSTICO


Com uma câmera de área, os amassados não
podem ser detectados devido à curva de
sombreamento causado por superfícies curvas
complicadas ou formatos côncavos/convexos.
Tal detecção se torna possível pela extração
dos pontos de alteração de altura das Foto de peça Imagem da altura Imagem de altura extraída + stain+ stain
informações do plano de formato livre.

22
❚ FERRAMENTA DE MEDIÇÃO DE ALTURA
Mede dimensões como alturas mínimas/máximas, áreas convexas/côncavas e volumes baseados em dados 3D. A medição flexível é
assegurada, desde que seja possível especificar qualquer plano dentro da tela como um “plano zero”.

Medição de área/volume Especificação de plano zero

Desde que um “plano zero” possa ser especificado


como um plano de referência para a medição da altura,
de acordo com as peças, a medição estável é
assegurada mesmo que as peças mudem de orientação.

Antes da especificação de plano zero


Mede a área e o volume de
peças côncavas e convexas
no plano especificado
arbitrariamente. Após especificação de plano zero

❚ F ERRAMENTA DE MEDIÇÃO DE
ALTURA DE TENDÊNCIA ❚  ERADOR DE REGIÃO DE
G
IMAGEM
Executa múltiplas medições de altura em uma região. Converte o intervalo de alturas especificado em uma região de
É possível encontrar os valores máximos/mínimos dentre as inspeção como ela é. Mesmo se uma peça mudar de formato,
alturas máximas calculadas para cada pequena região e uma região será automaticamente gerada de acordo com o
detectar um plano ou círculo a partir de múltiplos grupos de formato.
informações de altura.
A área é criada automaticamente, de
acordo com o formato do cabo
curvado ou dobrado.

Nessa figura, as partes de uma peça


de selador em que a altura é
insuficiente estão sendo detectadas
estavelmente a partir de informações
de altura de múltiplas peças.

❚ OBSERVAÇÃO 3D ❚ EXIBIÇÃO 3D DO CONTROLADOR


Para uma imagem de altura Uma imagem 3D pode ser exibida
capturada, é possível verificar o como uma tela de operação. Isso
perfil entre dois pontos quaisquer, também suporta múltiplas
especificando-os com o mouse. exibições de tela, como na
Isso permite verificar a margem de exibição juntamente com imagens
inspeção e definir a validade processadas, o que possibilita uma
instantaneamente. operação com alta visibilidade.

❚ OPÇÕES DE CAPTURA DO LJ-V


Os parâmetros do LJ-V podem ser definidos pelo CV-X. é possível otimizar
as configurações do LJ-V de acordo com as peças, simplesmente
seguindo cada etapa de configuração.

Navegação para as configurações ideais Ferramenta de ajuste de proporção vertical-horizontal

23
CAPTURA (GERAÇÃO DE IMAGENS)

HDR (High Dynamic Range, Alta Faixa Dinâmica)


A alta faixa dinâmica captura alvos de Detecta estavelmente alvos de inspeção sem
inspeção como eles são

A detecção somente é possível dentro de uma faixa dinâmica


superexposição ou subexposição

Captura de HDR (captura ao mesmo tempo em que altera


Captura imagens múltiplas ao mesmo tempo

automaticamente a velocidade do disparador)

Faixa dinâmica após a captura de HDR


Faixa dinâmica captura a captura
em que altera automaticamente a velocidade
do disparador e as compõe em alta velocidade
para gerar imagens sem superexposições ou

específica
subexposições. Imagens ideais para o
processamento podem ser capturadas mesmo
quando as condições de captura no local
variam ou quando os alvos de inspeção
contêm brilhos desiguais ou intensidades
híbridas.

Remoção de reflexo Remoção de variação de iluminação

Podem ser obtidos valores de captura estáveis mesmo para Eficiente também quando as condições de iluminação variam
alvos com alta refletância, como peças metálicas. conforme o formato da peça.

Convencional Captura de HDR Convencional Captura de HDR

CALIBRAÇÃO
Remove os efeitos de distorção da
lente ou de inclinação da câmera CORREÇÃO UTILIZANDO UM PADRÃO DE CALIBRAÇÃO
CÂMERA
INCLINAÇÃO
Remove os efeitos devidos a fatores
LENTE
relacionados à instalação e a DISTORÇÃO
equipamentos mecânicos, como
“inclinação da câmera” e “distorção da
Corrigida para
lente”. Essa função oferece condições de alta precisão!
captura consistentes.
A calibração é realizada usando um padrão de tabuleiro de
xadrez/pontilhado.
A inclinação e a distorção da lente são corrigidas
simultaneamente.

Corrige a “inclinação” Corrige a “distorção da lente”

Corrige a inclinação da câmera que pode ocorrer durante a Trata de um problema onde os resultados de medição diferem
instalação. Também é eficiente quando uma câmera é instalada entre o centro da imagem e a borda devido à distorção da lente.
em um ângulo devido a restrições de espaço de instalação.

Imagem original Imagem corrigida Imagem original Imagem corrigida

24
CAPTURA MÚLTIPLA
Otimiza um ciclo de inspeção
Imagens múltiplas são capturadas em um ciclo de inspeção. COAXIAL
Uma peça é capturada enquanto a iluminação e as ferramentas são ILUMINAÇÃO
alternadas, enquanto que a saída de resultados ainda pode ser efetuada
toda junta.
CONVENCIONAL

Para alternar entre dois tipos de iluminação, o ciclo “capturar -> inspecionar
LUZ DE BAIXO
-> transmitir” precisava ser efetuado duas vezes. Dois disparadores
ÂNGULO
precisavam ser inseridos e era preciso lidar com duas saídas por meio de
um CLP externo.

CAPTURA MÚLTIPLA

É possível capturar imagens utilizando dois tipos de iluminação com um A iluminação é alternada de forma ideal de acordo com os itens a se
disparador. Isso significa que há apenas uma saída para cada peça. inspecionar, inclusive marcas de direção, impressão e condutores.

PRÉ-CAPTURA
Inspeção em paralelo durante a captura à velocidade máxima
A captura de imagens é efetuada na velocidade máxima, armazenando CONVENCIONAL
Habilitar
TEMPO DE PARADA
simultaneamente a imagem no interior do dispositivo e ao mesmo tempo movimento
Processamento Processamento Processamento
efetuando o processamento da imagem. Não serão impostas restrições ao Capturar de imagem Capturar de imagem Capturar de imagem

tempo de parada ou à velocidade de movimentação com relação ao objeto,


portanto, o desempenho máximo projetado pode ser posto em prática.
CONVENCIONAL PRÉ-CAPTURA
TEMPO DE PARADA Habilitar movimento
Uma vez que a repetição de “capturar -> inspecionar -> transmitir” requeria
Capturar Capturar Capturar
um tempo mais longo para um ciclo de inspeção, a velocidade de rotação
Processamento Processamento Processamento
da peça precisava ser baixada para a inspeção. Devido a isso, o de imagem de imagem de imagem

desempenho de todo o equipamento era diminuído. Até 12757 imagens podem


ser especificadas para ser capturadas.

PRÉ-CAPTURA Mesmo para uma peça que gira em altas velocidades, as imagens
Uma vez que uma peça pode ser capturada repetidamente à velocidade são capturadas em velocidade superior para toda a
máxima mesmo quando em rotação, é possível a inspeção sem aumentar o circunferência, após o que as imagens pré-capturadas são
inspecionadas coletivamente quando a peça é alimentada.
tempo de processamento. O desempenho pode ser melhorado ainda mais
ao se efetuar a combinação com uma câmera de alta velocidade.

DISPARO ALEATÓRIO
Captura de acordo com a movimentação do equipamento
É suportado o disparo aleatório, e fica possível inserir disparos sem
sincronização com o processo sendo executado atualmente. Não há APLICAÇÃO

dependência sobre as condições de processamento de imagem atuais e é Captura assíncrona em


processos pré e
possível efetuar capturas de imagem que correspondem ao movimento do
pós-montagem de chips
equipamento.

CONVENCIONAL

O tempo de parada do índice tinha que ser prolongado para alinhar a


temporização ou era preciso utilizar duas unidades controladoras.

CAPTURA MÚLTIPLA
Uma vez que os disparadores podem receber qualquer
Uma vez que não há latência para o processamento de imagens, é possível a temporização de acordo com a movimentação do sistema de
operação sem paradas do equipamento mesmo com um único controlador. transferência, o tempo de ciclo do equipamento pode ser
melhorado significativamente.

25
INTERFACE DO USUÁRIO A fim de evitar telas personalizadas que não podem ser usadas a menos
que se efetue a personalização, foi incluída uma função de opções de telas
Não é necessária nenhuma personalização de operação, “basta selecionar, início rápido”, com muitas das funções
complicada. Basta selecionar, início rápido personalizadas.

Basta selecionar a melhor tela a partir do catálogo. “Configurações da tela de operação”

ponto
• Os parâmetros que tiveram a tolerância
configurada são automaticamente
acrescentados a uma lista que mostra os
valores julgados e medidos.
• Mesmo quando ferramentas são
acrescentadas posteriormente, os acréscimos
ao display são efetuados conjuntamente.
• Unidades configuradas com dimensionamento
BASTA SELECIONAR são mostradas automaticamente.

Basta selecionar o número de telas de display que se


deseja para mostrar uma seleção de layouts de tela para
várias situações no formato de catálogo.

BASTA SELECIONAR O LAYOUT DO DISPLAY PARA A SITUAÇÃO

Exibe a imagem atual lado a lado com a imagem NG mais


recente.

Exibe imagens de diversas câmeras em um único display.

Aproxima automaticamente na área julgada como NG (não


aprovada).

Exibe uma imagem lado a lado com a imagem de referência na


configuração inicial, de forma que as alterações a partir do
início possam ser verificadas.

OPERAÇÃO INTUITIVA AO CRIAR


CONFIGURAÇÕES ❚ OPERAÇÃO INTUITIVA COM UM
MOUSE
❚ BARRA DE FERRAMENTAS COM IMAGENS
A interface de usuário fundamentada em ícones,
PRÉVIAS EM MINIATURA fácil de entender, permite a operação intuitiva com
As ferramentas acrescentadas são mostradas como um mouse. Além disso, a região pode ser operada
miniaturas. Uma vez que a região de inspeção é mostrada diretamente no display com um mouse durante a
em uma miniatura, fica fácil entender qual parte está sendo configuração.
inspecionada.
❚ SUPORTE A PAINEL DE TOQUE (somente Série CV-X400)
Agora é possível conectar um painel
de toque para que se possa melhorar
a eficiência no local. Isso assegura
uma operação fácil mesmo quando
não há um mouse disponível. A
eficiência pode ser aumentada ainda
mais através da combinação com um
menu personalizado.

26
Um “custom menu” que efetua a operação ideal com um só clique
Durante a operação, alguns parâmetros são ajustados com frequência, e alguns são mantidos por detrás da operação para impedir
a operação indevida. Ao se utilizar a função “custom menu”, o menu de operador ideal pode ser criado apenas colocando-se um
“” em parâmetros que são ajustados com frequência.

APENAS ASSINALE OS PARÂMETROS AO EFETUAR CONFIGURAÇÕES...

INCLUÍDA A FUNÇÃO DE
COMENTÁRIOS DE OPERAÇÃO
Clique para anexar uma marca
de  (asterisco)!

Quando parece que esses parâmetros


são ajustados com frequência...

Um menu especializado que


Abrir diretamente
somente marcado atende aos parâmetros de configuração
com asterisco necessários para a operação
() parâmetros agora está concluído!
O comentário de operação pode ser
exibido no campo de ajuda. A exibição
das informações que são necessárias
para configurar a temporização, situação
e diretrizes pode ser inserida.

13 IDIOMAS SUPORTADOS

SISTEMA DE ENTRADA MULTI-IDIOMAS INCORPORADO A ENTRADA DE SEQUÊNCIAS DE


CARACTERES NO CONTROLADOR TAMBÉM
Além da alternância convencional de idiomas do display, a função de inserção de OFERECE SUPORTE A DIVERSOS IDIOMAS
caracteres também oferece suporte a diversos idiomas. É possível efetuar a
inserção de caracteres diretamente com elementos como nomes de ferramentas Um teclado programável que suporta
ou a função de comentário do menu personalizado e as sequências de caracteres diversos idiomas é exibido durante a inserção.
do display da tela sem se alternar o idioma do sistema propriamente dito.

Português
(Brasileiro) Coreano

Espanhol
Inglês
(Mexicano)

Simplificado
Tailandês
Chinês

tradicional
Indonésio
Chinês

Francês Vietnamita

Alemão Japonês

Italiano

27
Há muitos utilitários úteis para diversas situações, como
UTILITÁRIOS “Também quero adicionar o ambiente de inspeção na linha
vizinha”, “Vou fazer ajustes devido à detecção falsa que
Utilitários de fácil uso que aplicam “conhecimentos ocorre frequentemente por algum motivo.” e “Quero gerenciar
profissionais” a partir de experiências no local o processo de inspeção.”

Navegação que “sempre garante um ambiente consistente de geração de


imagens sem depender do local”. “Camera Installation Replication”
A linha de produção foi ampliada, de forma que eu gostaria de ampliar o ambiente de inspeção
CONVENCIONAL sem fazer alterações. Os dados de configuração são copiáveis. Se eu pudesse replicar apenas a
mesma instalação de câmeras, não precisaria reajustar ou reiniciar totalmente as configurações.

LINHA BEM-SUCEDIDA
Dados de configuração
Imagem registrada de
uma linha
bem-sucedida

LINHA A SER Imagem registrada de


IMPLEMENTADA Copiar uma linha a ser
implementada
Se essas imagens forem
diferentes, as configurações
precisarão ser reajustadas.

AS CONDIÇÕES DE INSTALAÇÃO DE CÂMERAS NA LINHA VIZINHA BEM-


CAMERA INSTALLATION REPLICATION
SUCEDIDA SÃO REPLICADAS
A imagem atual pode ser correspondida com as mesmas condições de captura que as da imagem de referência. Isso é útil para:
1. Corresponder uma imagem de uma linha a ser implementada com a imagem de referência de uma linha bem-sucedida.
2. Fazer uma comparação com a imagem de referência no momento do tempo em que as configurações foram criadas para a
mesma linha para verificar “se as condições são sempre as mesmas”.

Traça linhas auxiliares em


áreas especiais da imagem
de referência. A posição da
POSIÇÃO câmera é ajustada utilizando
AJUSTE como orientação as linhas
FERRAMENTA auxiliares do lado da imagem
de entrada que se move em
conjunto.
Linha bem-sucedida Linha a ser implementada

Mostra em cores áreas com um brilho diferente da imagem de


referência, de forma que se possa ajustá-las para reduzir a diferença.

BRILHO
AJUSTE
FERRAMENTA

Linha bem-sucedida Linha a ser implementada

É exibida uma comparação


com a condição focal da
imagem de referência em um
FOCUS TOOL gráfico de barras. O foco da
lente é ajustado para
corresponder ao nível de foco
da imagem de referência.

Linha bem-sucedida Linha a ser implementada

28
Implementação de ajustes para qualquer pessoa, sem dúvidas, com
a precisão da “Tool Adjustment Navigation”

CONVENCIONAL NÃO TENHO IDEIA DE ONDE EU DEVO COMEÇAR OS AJUSTES

• Não consigo descobrir qual ferramenta eu devo ajustar…


• Uma falha de ajuste de posição pode ser a causa do falso julgamento...
• Estou perdido quanto a qual imagem devo adotar para corrigir a configuração
da ferramenta...

TOOL ADJUSTMENT NAVIGATION NAVEGAÇÃO PARA AJUSTES PRECISOS E IDEAIS

Quando o utilitário é lançado, a navegação começa após a


análise das imagens arquivadas EXEMPLO DE PROCEDIMENTOS DE CONFIGURAÇÃO

Selecione ferramentas que possuam uma


Clique! 1 contagem elevada de NG a partir da Classificação
de NG por ferramentas e então comece os ajustes!

Ordene as imagens que devem ser julgadas como


2 OK.

Procedimentos de ajuste de navegação quando peças


sem defeitos foram detectadas incorretamente

Ao se aplicar o ajuste de posição, é pedido ao


3 usuário que verifique a ferramenta de referência.

Apenas as imagens que precisam ser selecionadas


4 para a ferramenta selecionada são extraídas.

29
UTILITÁRIOS

Para gerenciar o processo, não apenas a gravação. “Estatísticas”


Até 20.000 unidades de dados de medição podem ser gravadas com o próprio
controlador. É possível verificar facilmente valores, como mínimo, máximo, médio,
desvio padrão, contagem de NG e taxa de produção. Além dos gráficos de tendência, Exibição do
é possível exibir uma lista de valores medidos e um histograma. Além disso, por meio histograma

do uso da função recém-incluída de Monitor de Processo (índice de capacidade de


processo: Cpk), é possível analisar mais estatisticamente os processos de inspeção.
❚ CURSOR VERTICAL
Exibe os valores medidos e a
contagem total para a posição Lista de valores
selecionada do cursor. medidos

❚M
 ARCAÇÃO DE
SALVAMENTO DE IMAGEM
Monitor de
■ os dados marcados terão processo
seus dados de imagem
salvos. É possível verificar as
imagens ao se clicar.

Imagem arquivada/envio de imagem Função de regravação de tolerância


Todas as imagens podem ser salvas dentro do intervalo de capacidade Os critérios de julgamento e os níveis de
da memória transitória principal. Também é possível transmitir imagens manchas podem ser regravados durante a
para dispositivos externos (para um cartão SD, programa de PC ou operação. Isso permite que se ajuste
servidor de FTP) enquanto se salva para a memória transitória principal. facilmente a tolerância onde a linha
relacionada não pode ser interrompida.

As imagens arquivadas são exibidas como miniaturas


na faixa de imagens
Basta clicar na imagem na faixa de imagens durante
a configuração para executar automaticamente um
novo teste com aquela imagem.
Função de compartilhamento
Número máximo de imagens * que podem ser salvas, organizado por câmera conectada de critérios de julgamento
Número de imagens salvo na Número de imagens * Os valores da memória
Tipo de câmera memória interna salvo no cartão SD de interna são valores Os critérios de julgamento podem ser
CV-X480 CV-X170 16 GB
Monocromática de 0,24 megapixel 11605 1001 61628
típicos quando uma compartilhados entre ferramentas. Essa função
única câmera está
Colorida de 0,24 megapixel 11297 992 21441 é útil quando o mesmo processamento de
conectada por meio da
Monocromática de 0,31 megapixel 9293 489 49302
CV-X480 ou da CV-X170 inspeção é necessário em diversos pontos da
Colorida de 0,31 megapixel 9071 484 17006
Monocromática de 0,47 megapixel 6110 489 32875
e quando as condições tela, porque uma alteração efetuada em um
Colorida de 0,47 megapixel 5982 480 11470 de armazenagem para
ponto é refletida para os demais.
Monocromática de 2 megapixels 1469 105 8360 imagens arquivadas
Colorida de 2 megapixels 1430 97 2802 eram de “status total de
Monocromática de 5 megapixels 547 35 3223 NG”. Os valores para o
Colorida de 5 megapixels 517 27 1079 cartão SD de 16 GB são
Monocromática de 21 megapixels 90 — 773 os valores típicos
Colorida de 21 megapixels 66 — 257 quando uma única
câmera está conectada.

Notificação de erro
Exibe os erros de configuração em uma lista.
Também é possível selecionar peças com
erros a partir de uma tela de lista e saltar
para a área correspondente.

30
CATÁLOGO DE SELEÇÃO DE FERRAMENTAS Foi adotado um catalogo de ferramentas que faz com que a melhor
ferramenta a se utilizar seja facilmente compreendida a partir das
COM BASE NA APLICAÇÃO características que se pretende inspecionar. Isso possibilita aos
usuários selecionarem as melhores ferramentas sem uma
Basta selecionar a aplicação desejada, em vez de
compreensão abrangente de todos os algoritmos incluídos no sistema.
selecionar o algoritmo

❚ CATÁLOGO DE FERRAMENTAS
As ferramentas foram categorizadas
segundo a aplicação, com base no
histórico de conhecimentos de longa data
da KEYENCE CORPORATION. Isso lhe
permite encontrar intuitivamente a melhor
ferramenta para a inspeção.

❚ NAVEGADOR DE APLICAÇÕES
São exibidas informações para fins de
tomada de decisões ideais, como
explicações de categorias e aplicações
típicas que utilizam cada ferramenta.

APLICAÇÃO CONVENCIONAL
Ao se configurar o número de
peças esperado em uma caixa...
As configurações não podem ser efetuadas porque não se pode
determinar confiavelmente qual algoritmo é a melhor opção...

CATÁLOGO DE FERRAMENTAS

Apenas selecione a categoria de inspeção a partir do


catálogo de ferramentas
As ferramentas relevantes são agrupadas sob a categoria “Count”, de forma que não há nenhum
tipo de confusão.

❚ FUNÇÃO DE GUIA
Uma função de guia está incorporada e explica os parâmetros sendo
configurados. Ao consultar o guia é possível verificar que tipos de
alterações ocorrem no controlador ao se ajustar o parâmetro.

❚ MENU DE CONFIGURAÇÕES ORGANIZADO POR APLICAÇÃO


Parâmetros especializados e necessários para as aplicações foram
dispostos na tela frontal do menu. Com isso é possível uma criação
de configurações mais simples e fácil de compreender.

31
COMUNICAÇÃO E CONTROLE Uma ampla variedade de métodos de comunicação foi adotada para satisfazer as
necessidades de controle de comunicação, inclusive registros de dados de imagem e de
Uma ampla variedade de métodos de resultados, bem como a conexão para um PLC existente, para possibilitar o controle do
comunicação compatíveis com sistemas comando. Diversas funções de monitor úteis no início de operações e em outras ocasiões
existentes também se encontram disponíveis para aprimorar o controle, a operabilidade e a segurança.

INTERFACE DE COMUNICAÇÃO
Suporta links para PLCs produzidos por diversos fabricantes, bem como EtherNet/IPTM e PROFINET, o que permite uma
integração fácil em um sistema existente. Além disso, também se encontra disponível o controle remoto através da conexão com
um computador pessoal e o registro de imagens/resultados para um servidor de FTP.

Hub de comutação

Computador pessoal

CV-H1X
❚ SOFTWARE DE SIMULAÇÃO
Upload/download do arquivo de
configurações
❚ TERMINAL-SOFTWARE
Registro do valor medido/arquivo
de imagens Função de área de
trabalho remota

VNC
ActiveX
RS-232C/Ethernet
Link de CLP

HDD compatível com conexão,


tendo a função de servidor de
PLC FTP

❚ PLC-LINK
PLCs produzidos por diversos fabricantes podem
ser ligados através de RS-232C/Ethernet.
❚  ompatível com
C
EtherNet/IP™ e PROFINET
❚ FUNÇÃO DE SAÍDA PARA FTP
Oferece suporte à saída de dados
de imagens e de resultados para um
servidor de FTP. As imagens podem
FABRICANTES DE PLCs SUPORTADOS: ser salvas por um longo período de
❚ KEYENCE: Série KV
tempo ao se conectar um disco
❚ Omron: Série SYSMAC
❚ Mitsubishi Electric: Série MELSEC
rígido de alta capacidade que tenha
❚ YASKAWA Electric: Série MP a função de servidor de FTP.

❚ FUNÇÃO DE MONITOR INTELIGENTE ❚ COMPATÍVEL COM DISPOSITIVOS DE ARMAZENAMENTO USB 3.0


A função de monitor integrado monitora a Salve imagens em dispositivos de armazenamento de alta capacidade de
comunicação para assegurar a detecção rápida até 2 TB. Os discos rígidos serão reconhecidos assim que forem
de problemas. conectados ao controlador, eliminando a necessidade de configuração de
comunicação e outras configurações.

32
SEGURANÇA/CONTA Para a operação do sistema de visão, é importante que o conteúdo das configurações seja
fácil de entender e que possa ser acessado com facilidade. Por outro lado, há uma
Segurança robusta que protege ativos necessidade muito grande de não se revelar conteúdos de programas e de impedir a
de programas cópia de arquivos de configuração. Com a Série CV-X, foram preparadas funções de
segurança robustas e separadas por finalidades que respondem a essas demandas.

BLOQUEIO DE ID DO CONTROLADOR
Essa é uma função que não inicia ID do controlador: ID do controlador:
0123456789 9876543210
configurações de programa com
controladores que não sejam aqueles
que tenham uma ID exclusiva
especificada (ID do controlador). Isso ID do controlador
é útil para proteger contra a cópia de BLOQUEADO!
ativos de programas e a operação não
intencional do controlador.

Impossível de inicializar as
configurações do programa com
o controlador não registrado!
BLOQUEIO DE EDIÇÃO DE FERRAMENTAS
Se for aplicado um bloqueio à edição
da ferramenta, a navegação ou edição
de conteúdos de configuração de
programas não será mais possível. Isso Bloqueio de
impede o vazamento de know-how de edição de
configurações, como valores de ferramentas
parâmetros de configuração ou de
filtros de pré-processamento. A exibição e edição
do conteúdo das
configurações do
programa estão
bloqueadas!

❚ CONFIGURAÇÕES DE SENHAS ❚ PROTEÇÃO DE CONFIGURAÇÃO DE OPERAÇÃO DE


É suportada a inserção de até 32 caracteres CONFIGURAÇÕES DE CONTA
para a senha. Esse recurso atende às
A fim de estabelecer uma operação tranquila após a introdução, são fornecidos
demandas por uma gestão de senhas mais
3 tipos de contas. O uso de uma conta que é gerenciada com uma senha
segura.
impede erros de operação e alterações desnecessárias de configurações.

ADMIN Todas as operações são possíveis.

É possível a
São possíveis a operação de menus
configuração de
OPERADOR personalizados, a alteração de
programas e o salvamento. senhas para fins de
se alterar contas.
Somente é possível visualizar
USUÁRIO operações.

33
USER MANUAL AUTO- O “user manual auto-generator”, que cria um manual para
programas previamente criados, a “PC simulation function”, que

GENERATOR/SOFTWARE DE PC reproduz a operação do controlador em um PC e o software de


PC com a “função de registro de dados”, que coleta imagens
Software de PC que apoia fortemente a operação NG e dados de medição, foram incluídos como padrão.

MANUAL PERSONALIZADO PARA OPERAÇÃO IDEAL. “USER MANUAL AUTO-GENERATOR”

CONVENCIONAL

É necessário um manual de operação como Quero que os operadores no local consultem o


um material de referência para um cliente que manual, mas desejo resumir apenas as
já tinha equipamento instalado... funções de que preciso.

USER MANUAL AUTO-GENERATOR CRIAÇÃO DE MANUAIS PERSONALIZADOS COM APENAS UM CLIQUE!

CLIQUE!

CV-H1X
❚ Simulador de PC
❚ Registro de imagens/dados
❚ User manual auto-generator
❚ Configuração de upload/download
Carregando
arquivos de
configuração...

EXEMPLO DE CONTEÚDOS DE MANUAIS CRIADOS

Folha de rosto Como exibir a tela de operação Uma lista de ferramentas

❙ SUPORTE A MÚLTIPLOS
IDIOMAS
Manuais do usuário podem ser
criados em treze idiomas, segundo
os idiomas dos arquivos de
configuração.

❙ SAÍDA PARA O MS WORD


Saídas no formato Microsoft Word. É
possível excluir livremente partes
desnecessárias e adicionar
comentários.

❙ DICAS DE CONFIGURAÇÃO
DE FERRAMENTA
É possível inserir dicas que
descrevem como os parâmetros de
cada ferramenta são
tradicionalmente ajustados.

Configurações básicas de ferramentas Uma explicação dos principais parâmetros

34
REPRODUZ AS MESMAS CONDIÇÕES EM UM PC COMO NO LOCAL: “FUNÇÃO DE
SIMULADOR DE PC”
CONVENCIONAL

Não posso parar a linha de produção por Conforme as alterações nos itens produzidos,
muito tempo, embora deseje efetuar ajustes preciso acrescentar configurações, mas o local
no local é remoto

SIMULADOR DE PC Utilizando o software de simulação instalado em um


PC, é possível efetuar a criação e verificação de
configurações utilizando imagens mesmo em um
local remoto tal como se fosse uma máquina no local.

Baixe o arquivo de configurações,


inclusive as imagens OK e NG, a
partir do controlador em
execução no local.

AMOSTRA DE APLICAÇÃO Troque e-mails com um operador de configurações em um local remoto

LOCAL DE PRODUÇÃO CONFIGURAÇÃO DO OPERADOR LOCAL DE PRODUÇÃO

Corrija configurações
utilizando um software
de simulação

Troque arquivos via e-mail ou pela


Adquira arquivos de configurações e de Transfira arquivos de configuração corrigidos
Internet
imagens a partir do controlador para o controlador

Adquira arquivos de imagem e dados de medição para o seu PC e opere-os


remotamente: “Função de registro de dados/operação remota”
É possível adquirir para um PC imagens e
resultados de medição de um controlador Controle remoto e
transmissão de arquivo
remoto. Por meio do uso da função de
área de trabalho remota o número de
Ethernet
horas-homem de manutenção pode ser
reduzido significativamente, uma vez que
Computador Gerenciamento de múltiplos controles
tarefas que requerem viagens para locais de escritório conectados à LAN da fábrica.
remotos podem ser tratadas remotamente,
inclusive a troca de configurações de um
controlador em outra fábrica.

35
UNIDADE DE EXPANSÃO DA CÂMERA/UNIDADE DE EXPANSÃO DA ILUMINAÇÃO

❚ SISTEMA DE AQUISIÇÃO SIMULTÂNEA DE IMAGENS MULTICÂMERAS


É possível combinar um total de 22 tipos de câmera para cada projeto. Por exemplo, é possível acoplar a uma unidade controladora uma
câmera monocromática como CAM 1 e uma câmera colorida como CAM 2. É possível aplicar as combinações de câmeras melhor
adequadas à inspeção. Além disso, ao se conectar uma unidade de expansão de câmeras também é possível conectar até 4 câmeras de 21
megapixels*. Uma vez que é possível efetuar a aquisição e processamento simultâneos de imagens para todas as combinações de câmeras,
esse sistema pode suportar de forma flexível acréscimos e alterações futuras às especificações de inspeção.
(*A unidade de expansão pode ser conectada às CV-X420/CV-X450/CV-X470/CV-X480/CV-X150/CV-X170)

Sistema multicâmeras EXEMPLO DE APLICAÇÃO


CAM 1

Unidade de expansão
Selecione livremente até 4 tipos de Inspeção de defeitos de moldagem,
Controlador de câmeras
câmeras entre 22 modelos diferentes inspeção de impressão
Câmera colorida compacta de 2
megapixels + unidade de visão lateral

CAMs 2, 3

Inspeção de coplanaridade
Câmera compacta monocromática de 2
megapixels

Ao se realizar inspeções simultâneas com diversas câmeras, é possível reduzir o custo


Entrada de câmera 2 + 2 total do sistema ao se selecionar as melhores câmeras segundo o conteúdo da inspeção.

❚ MÓDULO DE EXPANSÃO DE ILUMINAÇÃO CONTROLE FÁCIL DE LUZ SEM FIAÇÃO INCONVENIENTE


Até 8 unidades de expansão de iluminação* podem ser conectadas ao controlador principal. Cada unidade possui 2 conexões de iluminação
(estilo de conector e de terminal), de forma que é possível conectar até 16 luzes de 12 ou 24 VCC.
* Quando o CA-DC40E é utilizado. De oito unidades CA-DC50E/DC60E, no máximo duas podem ser conectadas.

EXEMPLO DE APLICAÇÃO

PREDEFINIÇÕES DE BRILHO PARA CADA CONFIGURAÇÃO DE PROGRAMA

AJUSTE AUTOMÁTICO DE INTENSIDADE DE LUZ PARA CADA TIPO DE PRODUTO

Quando o produto sendo inspecionado muda, podem ser necessárias configurações de


iluminação diferentes para capturar a imagem ideal. É possível mudar automaticamente
para a intensidade de luz quando se inspeciona um produto diferente.
Controlador Unidade de expansão da
VALOR DO BRILHO: 127
iluminação
Se o valor do brilho
permanece o mesmo, a
VALOR DO BRILHO: 127 imagem capturada pode
Se deixado inalterado não ser ideal para a
inspeção.
Problemas com métodos convencionais:
É necessário o controle do CLP através de várias E/S
VALOR DO BRILHO: 80
Ao se predefinir o melhor
Mudado para predefinido valor do brilho segundo o
tipo do produto, a
O brilho ideal para mudança de
peças com baixa equipamentos será
refletividade... concluída com facilidade.
E/S desnecessária, e as configurações do
CLP são desnecessárias!

36
CONFIGURAÇÕES DO SISTEMA

❙ CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA (Série CV-X100) Cartão SD Mouse

PLC Sensor, etc. Monitor RGB


Terminal de E/S

RS-232C
Iluminação de LED CA-DC30E
CA-DC21E CV-X170 CV-E500
CAM 4
Compatível com conexão
HDD

CAM 3

PC

CAM 2

PLC
Ethernet CAM 1

❙ CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA (CV-X400/X420/X450/X470/X480) Mouse Monitor RGB Iluminação de LED Câmera


Sensor, etc. Cartão SD
PC
Câmera
USB

CV-X400/X420/
X450*1/X470/ Câmera
Painel de toque X480*2 CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E CA-DC60E

Câmera

HDD compatível
PC
PLC com rede
PLC
RS-232C

Ethernet
USB
HDD
USB

❙ CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA (CV-X480+LJ-V) Mouse Cabeça LJ-V

Sensor, etc. Cartão SD


PC Monitor RGB

USB Cabeça LJ-V

Painel de toque CV-X480 CA-E100LJ CA-E100LJ


Cabeça LJ-V

Encoder

Cabeça LJ-V

HDD compatível
PC
PLC com rede
PLC
RS-232C

Ethernet
USB
HDD
USB

❙ CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA (CV-X400/X420/X450/X470/X480): (ao usar Modo de captura de imagem de múltiplos espectros) Câmera que suporta
o LumiTraxTM
PC Sensor, etc. Cartão SD Monitor RGB
Mouse Câmera que suporta
USB o LumiTraxTM
CV-X400/X420/
X450*1/X470/ Câmera que suporta
Painel de toque X480*2 CA-E100 CA-DC60E o LumiTraxTM

Câmera que suporta


o LumiTraxTM

Iluminação de LED

HDD compatível
PC
PLC com rede
PLC
RS-232C

Ethernet
USB
HDD
USB

*1 A unidade de ventoinha não pode ser conectada ao CV-X400/X420/X450.


*2 CV-X480 não inclui uma unidade de entrada de câmera, deve ser conectada pelo menos uma unidade de entrada de câmera ao controlador (até 2 são suportadas).

37
LINHA DE PRODUTOS

❚ Controlador

Tipo de suporte para Tipo de suporte para Tipo de suporte para


câmera de 5 megapixels câmera de 21 megapixels câmera de 21
CV-X450 CV-X470 megapixels/LJ-V
CV-X480
Tipo de suporte para
câmera de 2 megapixels
CV-X420

Tipo de suporte para


câmera de 0,47 megapixel
CV-X400

Tipo de suporte para


câmera de 5 megapixels
CV-X170
Tipo de suporte para
câmera de 2 megapixels
CV-X150
Tipo de suporte para
câmera de 0,47 megapixel
CV-X100

❚ Alimentação

Mouse (acessório) DVD-ROM do software de PC CV-H1X


Windows 10 (Home/Pro/Enterprise)
Windows 7 (Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise)
Idiomas de SO suportados: Inglês, japonês, chinês (simplificado e tradicional), coreano,
tailandês, alemão, francês, italiano, espanhol, indonésio, português (do Brasil) e
vietnamita
Somente é suportada a versão de 64 bits
* Microsoft e Windows são marcas comerciais registradas ou marcas comerciais da
Microsoft Corporation nos Estados Unidos e/ou em outros países. Outros nomes de
empresas e de produtos também são marcas comerciais registradas ou marcas
comerciais de seus respectivos proprietários.
* O CV-H1X não está incluído no controlador. O download dele pode ser feito do nosso
site de suporte. Alternativamente, um disco de software pode ser enviado por meio de
um representante de vendas. Entre em contato com a KEYENCE para obter detalhes.
❚ Câmera de área

Câmera de 21 megapixels e Câmera de 5 megapixels e Câmera ultracompacta


velocidade de ×16 velocidade de x11 de 2 megapixels
CA-H2100C (colorida) CV-H500C (colorida) CV-S200C (colorida)
CA-H2100M (monocromática) CV-H500M (monocromática) CV-S200M
(monocromática)
Câmera de 2 megapixels
CV-200C (colorida)
CV-200M (monocromática)
Câmera de 5 megapixels e Câmera ultracompacta
velocidade de ×16 Câmera de 2 megapixels e de 0,31 megapixel
velocidade de ×7 CV-S035C (colorida)
CA-HX500C (colorida)
CV-H200C (colorida) CV-S035M
CA-HX500M (monocromática)
CV-H200M (monocromática) (monocromática)
Câmera de 2 megapixels e
velocidade de ×16 Câmera de 0,31 megapixel e
velocidade de ×7
CA-HX200C (colorida)
CV-H035C (colorida)
CA-HX200M (monocromática)
CV-H035M (monocromática)
Câmera de 0,47 megapixel e
velocidade de ×16 Câmera de 0,31 megapixel
CA-HX048C (colorida) CV-035C (colorida)
CA-HX048M (monocromática) CV-035M (monocromática)

38
LINHA DE PRODUTOS

❚ Unidade de expansão

Câmera de área Série LJ-V Controlador da Unidade de


unidade de unidade de luz de LED expansão de
entrada entrada unidade de controle de luz que
CA-E100 CA-E100LJ/ expansão suporta o
CA-E110LJ CA-DC40E LumiTraxTM
Dedicada à Série CA-DC50E
CV-X400 Dedicada à Série Dedicada à Série
CV-X400 CV-X400 Dedicada à Série
CV-X400

Unidade de Expansão da Controlador da Unidade de


expansão de câmera luz de LED expansão de
controle de luz que de câmeras unidade de controle de luz
suporta o CV-E500 expansão que suporta o
modo de captura de CA-DC21E CA-DC30E
imagem de múltiplos Dedicada à Série
espectros CV-X100 Dedicada à Série Dedicada à Série
CA-DC60E CV-X100 CV-X100

Dedicada à Série
CV-X400

❚ Codificador programável

Encoder dedicado Unidade do relé do encoder Cabo da cabeça do encoder


CA-EN100H CA-EN100U CA-EN5 (5 m)
CA-EN10 (10 m)
Acessórios:
Cabo RS-422 (2,5 m)
Cabo direto RS-232C (2,5 m)

39
❚ Alimentação opcional

Cabo da câmera ❚ Lista de modelos


Repetidor para extensão
Formato do Comprimento do cabo
Tipo de cabo de cabo de câmera
conector 1m 3m 5m 10 m 17 m Cabo de extensão
CA-CNX10U
Reto CA-CN1 CA-CN3 CA-CN5 CA-CN10 CA-CN17 — (para câmeras normais)
Padrão
Tipo em L — CA-CN3L CA-CN5L CA-CN10L CA-CN17L — CA-CHX10U
Cabo de alta flexibilidade Reto — CA-CN3R CA-CN5R CA-CN10R CA-CN17R CA-CN7RE (7 m) (para câmeras de alta
Para câmera de alta Reto — CA-CH3 CA-CH5 CA-CH10 — — velocidade)
velocidade Tipo em L — CA-CH3L CA-CH5L CA-CH10L — —

Conector tipo L Cabo de alta flexibilidade para Reto — CA-CH3R CA-CH5R CA-CH10R — —
câmera de alta velocidade É possível uma extensão de cabo
de câmera a um comprimento
máximo de 51 m*.
* O comprimento de extensão máximo
❚ Lista de compatibilidade de cabos de câmera
varia com o modelo da câmera.
Câmeras conectáveis Entre em contato com a
CA-H2100x CA-HX500x CV-H500x CA-HX200x CV-H200x CV-200x CV-S200x CA-HX048x CV-H035x CV-035x CV-S035x KEYENCE para obter
Número de pixels
detalhes.
Para câmera CA-CH10 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ — — ✓ ✓ — —
de alta CA-CH5 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ — — ✓ ✓ — —
velocidade CA-CH3 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ — — ✓ ✓ — —
É necessário um cabo de extensão dedicado para câmera
CA-CN17 — — — — — — — — — ✓ ✓
do repetidor  ou repetidor  do repetidor. Entre em
CA-CN10 — — — — — ✓ ✓ — — ✓ ✓ contato com a KEYENCE para obter detalhes.
Para
câmeras CA-CN5 — — — — — ✓ ✓ — — ✓ ✓
normais CA-CN3 — — — — — ✓ ✓ — — ✓ ✓
CA-CN1 — — — — — ✓ ✓ — — ✓ ✓

❚ Monitor/painel de toque ❚ Cartão SD

Cartão SD
12 polegadas CA-MP120(T) Cabo do monitor RGB
16 GB CA-SD16G
suporte a toques suporte do OP-66842 (3 m) 4 GB CA-SD4G
múltiplos monitor OP-87055 (10 m) 1 GB CA-SD1G
painel de toque OP-87262 512 MB OP-87133
* ‌Para usar a CA-MP120T, são
CA-MP120T
necessários o cabo de RGB
monitor e o cabo RS-232C do
Monitor XGA
painel de toque.
CA-MP120

Acessórios opcionais para o CA-MP120T


Para CV-X400:
OP-87264
(cabo RS-232C modular de 3 m para painel de toque)
OP-87265
CA-MP120(T) CA-MP120(T)
(cabo RS-232C modular de 10 m para painel de toque)
Suporte de Vedação de
montagem em proteção
haste OP-87263
OP-42279

❚ Cabo de comunicação ❚ Outros

Conector de conversão de cabo de


comunicação
Para OP-26486 de 9 pinos
Para OP-26485 de 25 pinos Fonte de
Para SYSMAC OP-84384 de 9 pinos alimentação
Para MELSEC* OP-86930 de 9 pinos dedicada de 24
Cabo de extensão * Ao conectar o MELSEC-FX, que requer uma VCC Base para mouse
de E/S conexão de 9 pinos, use o OP-26486.
CA-U4 OP-87601
OP-51657 (3 m) CA-U5

Unidade de ventoinha para a Série CV-X400 CA-F100


Manual de configuração da Série CV-X OP-M1840
Manual de usuário da Série CV-X OP-M1845
O manual de configuração/manual do usuário da Série CV-X não está incluído
com o controlador.
Cabo de Cabo de Ethernet Cabo USB
comunicação OP-66843 (3 m) OP-66844 (2 m)
RS-232C
OP-26487 (2,5 m)

40
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