ELECTRÓNICA DE POTENCIA

ACTIVIDAD INDIVIDUAL

FASE 3

ETAPA DE CONMUTACIÓN POR SPWM

JESÚS ACEVEDO

GRUPO: _203039_25

TUTOR

JOHN JAIRO LEIVA

Investigar y explicar detalladamente el concepto de modulación de ancho de pulso
sinusoidal (SPWM) en un documento de máximo 1 página.
En la técnica de conmutación SPWM la amplitud de la señal de salida se controla a través
del índice de modulación donde 𝐴?y 𝐴?representan las amplitudes de las señales moduladora
y portadora respectivamente. Ahora, la frecuencia de salida ?? Se define por medio de la
frecuencia la señal moduladora. De esta manera, las características del voltaje por fase se
regulan modificando los parámetros (M,fo). La estructura general del inversor monofásico
donde se debe determinar el patrón de conmutación para los elementos (Q1,Q2,Q3,Q4), con
el objeto de producir un convertidores CD-CA (a): Inversor Monofásico voltaje sinusoidal
Vo a la salida del puente inversor a partir de un voltaje de alimentación Vcd constante.
Para la implementación del circuito generador de los pulsos SPWM, se divide en cuatro
etapas el diseño, las cuales son:
 Generador de onda sinusoidal
 Generador de onda triangular
 Comparador
 Generador de tiempo muerto
Generador de onda sinusoidal: para generar el patrón de conmutación fue necesario utilizar
una onda sinusoidal (moduladora) que se implementó mediante el circuito integrado
ICL8038, Este circuito tiene las propiedades de que la onda sinusoidal de salida se puede
variar en amplitud y frecuencia ajustando ciertas resistencias variable, de esta manera se
puede tener control sobre los parámetros M y fo en el inversor a través del ajuste de RM
(índice de modulación) y Rf (frecuencia de salida)
Generador de onda triangular
Las formas de onda sinusoidal generadas en el circuito astable anterior pueden convertirse
en una onda triangular reemplazando la red RC por un integrador. En la figura 10.14 se
muestra un generador de onda triangular basado en un integrador y en un disparador de
Schmitt. Salida del disparador Schmitt una onda cuadrada, Vi es constante durante un
intervalo de tiempo, y la salida del integrador es una tensión con una pendiente es –VOH/RC
o –VOL/RC, en función del estado del disparador.
Generador de tiempo muerto
Los dispositivos semiconductores utilizados como interruptores electrónicos no sinusoidal,
éstos reaccionan con cierto retardo a las señales de control de encendido y apagado. El tiempo
de retardo depende del tipo de semiconductor, sus rangos de corrientes y tensiones, la
temperatura del dispositivo y de la magnitud de la corriente que debe ser conmutada.
2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:

 Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.
 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.
 Gráfica del nivel de distorsión armónica característico

 Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

En esta vamos a utilizar la modulación SPWM bipolar es un algoritmo de control por pulsos
basado en condición de evento variable que, soportado en un sistema de adquisición y
tratamiento en tiempo real estricto (dSPACE), materializa las señales del control pulsado.
Los resultados medidos validan el objetivo del método que es, únicamente, el conseguir
estabilizar el comportamiento caótico de los circuitos, logrando en ellos un comportamiento
periódico estable. Los pulsos de control se aplican a los circuitos a través de una entrada
accesible y se sintetizan (según la variante del algoritmo elegida y en con el soporte en tiempo
real estricto señalado) a partir de la medida de una sola variable de estado y sin ningún
conocimiento previo del modelo matemático de los sistemas experimentados. Como líneas
de continuación seguimos trabajando en dos problemas diferentes: el primero se refiere a la
posibilidad de seleccionar a priori (entre las posibles) la órbita estable que finalmente será
obtenida bajo control. El segundo problema es el de conseguir la ampliación del método para
aquellos casos en los que, en los sistemas considerados, se puedan usar varias variables
medidas y varias variables controladas.
La modulación en amplitud (AM) funciona mediante la variación de la amplitud de la señal
transmitida en relación con la información que se envía. Contrastando esta con la modulación
de frecuencia, en la que se varía la frecuencia, y la modulación de fase, en la que se varía la
fase. A mediados de la década de 1870, una forma de modulación de amplitud, inicialmente
llamada "corrientes ondulatorias", fue el primer método para enviar con éxito audio a través
de líneas telefónicas con una calidad aceptable.
Estados Posibles de los interruptores en un Convertidor Puente Monofásico Como se vio al
estudiar los convertidores DC/DC, la frecuencia de conmutación efectiva para Vo es 2fs, ya
que se producen 4 conmutaciones en el periodo de una onda triangular con lo que se consigue
alejar los armónicos de mf a 2mf ±1 (si mf es entero par).
si la frecuencia Portadora C es igual a 800 Hz, y la frecuencia moduladora M es 200 Hz, las
bandas laterales contienen las componentes a las frecuencias siguientes:
y = A · sin(2 · π · f · t + φ)
C − M = 600 Hz
C + M = 1000 Hz
C − (2 × M) = 400 Hz
C + (2 × M) = 1200 Hz
C − (3 × M) = 200 Hz
C + (3 × M) = 1400 Hz
Ventajas de la Modulación de Frecuencia sobre la de Amplitud
Mayor calidad de reproducción como resultado de su casi inmunidad hacia las interferencias
eléctrica. En consecuencia, es un sistema adecuado para la emisión de programas (música)
de alta fidelidad.
Necesitan una potencia de modulación mucho menor que las de amplitud.
Las señales moduladas en frecuencia son mucho menos afectadas por los ruidos y señales
externas
Aumento en el ancho de banda de las señales moduladas en frecuencia.
¿Por que las señales moduladas en frecuencia son mucho menos afectadas por los ruidos y
señales externas?
Dichas perturbaciones afectan a la amplitud de la onda produciendo una modulación
adicional en amplitud, en el caso de las modulaciones en frecuencia como la amplitud debe
ser constante es bastante fácil de filtrar en el receptor la modificación de la amplitud; sin
embargo, en la modulación en amplitud se confunde con la modulación de la propia onda y
puede dificultar en gran medida a la hora de demodular la información ya que se puede
confundir la modulación producida por la información y la producida por el ruido.

• Gráfica del nivel de distorsión armónica característico

Este tema es profundo y complejo, pero básicamente las armónicas son señales de tensión ó
corriente con una frecuencia, que es un múltiplo entero de la fundamental; éstas se suman a
la onda fundamental y la distorsionan generando con ello una "distorsión armónica"

Causas principales de las distorsiones armónicas:

La distorsión armónica suele producirse al accionar equipos con núcleo magnético saturado
y ciertos convertidores estáticos como; rectificadores, fuentes conmutadas y otras cargas no
lineales.
Incluso algunos equipos de protección electrica pueden contribuir a la generación de
armónicos en la línea.

Algunos Daños y Consecuencias:

Sobrecalentamiento en conductores, tableros, transformadores, motores y banco de
capacitores.
Accionamiento incorrecto de interruptores termomagnéticos.
Mal funcionamiento de variadores de velocidad, equipos de comunicación y control.
Deterioro de aislamiento en cables eléctricos.
Envejecimiento y daño de aislamiento en cualquier equipo eléctrico.
Daño contundente en tarjetas electrónicas.

LÍMITES DE DISTORSIÓN ARMÓNICA

La idea de tener normas que limiten los contenidos armónicos en los sistemas eléctricos se
debe a la necesidad de:
Controlar la distorsión de corriente y de tensión de un sistema eléctrico a niveles que las
componentes asociadas puedan operar satisfactoriamente, sin ser dañadas.
Asegurar a los usuarios que puedan disponer de una fuente de alimentación de calidad
aceptable.
Prevenir que el sistema eléctrico interfiera en la operación de otros sistemas (Protección,
Medición, Comunicación y/o Computación).
Limitar el nivel de distorsión que un cliente puede introducir a la red.

Los índices de distorsión se calcularán hasta la armónica de orden 50, por lo tanto las
expresiones para éstos índices son:

Donde :
THDi : es la distorsión total de corriente (%)
Ik : es la componente armónica de corriente de orden k
I1 : es la componente fundamental de corriente