VECTORES EN EL ESPACIO

Vector fijo

Un vector fijo en el espacio es un segmento orientado que viene determinado por un par de puntos, el
origen y el extremo .

Los elementos de un vector son los siguientes:

- La magnitud o módulo del vector ⃗⃗⃗⃗⃗ es la longitud del segmento AB. El módulo de un vector
será un número positivo, a excepción del vector nulo, que tendrá módulo cero.
- La dirección del vector ⃗⃗⃗⃗⃗ es la recta que pasa por A y B. Dos vectores tendrán la misma
dirección si están situados sobre la misma recta o sobre rectas paralelas.
- El sentido del vector ⃗⃗⃗⃗⃗ es el que se define sobre la recta cuando nos trasladamos de A a B.

Equipolencia de vectores

Dos vectores fijos son equipolentes si tienen la misma dirección, el mismo módulo y el mismo sentido.

Dos puntos y determinarán dos vectores fijos ⃗⃗⃗⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗⃗ ,

con el mismo módulo, la misma dirección y sentido opuesto.

Vectores libres
Se denomina vector libre al conjunto de vectores fijos equivalentes a uno dado

Vector en

Un vector v en 𝕽𝟑 queda definido por 𝒗 ⃗ = (x, y, z) donde x, y, z son las COORDENADAS

CARTESIANAS. Los ángulos α, 𝛽 y 𝛾 se llaman ANGULOS DIRECTORES y son los que forma el
vector 𝒗⃗ con los ejes X, Y y Z respectivamente; considerando el sentido positivo desde la parte
positiva del eje hacia el vector. (Figura a)
2

En la representación geométrica de se consideran tres rectas X, Y y Z perpendiculares entre sí,

llamadas EJES COORDENADOS (figura b).

Los puntos de que estén sobre los ejes tienen coordenadas de la forma: sobre el eje X;
sobre el eje Y y sobre el eje Z.

Cada par de ejes define un plano, por lo tanto, se tiene 3 PLANOS COORDENADOS; XY, XZ y YZ según
el par de rectas que lo definen.

Los puntos de que estén sobre estos planos tienen coordenadas de la forma: en el plano XY;
en el plano XZ y en el plano YZ.

Los tres planos coordenados dividen el espacio tridimensional en 8 regiones llamadas OCTANTES

Ejemplos:

1. Hacer la representación gráfica de cada uno de los siguientes vectores:

⃗ = (2, 0, 0) ; ⃗ = (0, -2, 0) ; ⃗ = (0, 0, 3) (sobre los ejes coordenados)

⃗⃗ = (2, 2, 0) ; ⃗ = (-2, 0, 3) ; ⃗ = (0, 3, -1)
⃗⃗ = (2, 4, 4) ; ⃗ = (1, 2, -2) (sobre los planos coordenados)

Representación gráfica de los vectores.

3 Para representar un vector sobre alguno de los planos coordenados, se dibuja un paralelogramo en
el correspondiente plano, de acuerdo a las coordenadas del vector (Figura a).

Para representar un vector con sus tres componentes diferentes de cero, primero se completa el
paralelogramo que corresponda sobre el plano XY y se desplaza el punto paralelamente al eje Z,
en el sentido que determine la tercera componente según sea positiva o negativa (Figura b).

Distancia entre dos puntos en

Sean ( , , )y ( , , ) dos puntos en el espacio. Entonces la distancia ̅̅̅̅ entre P y Q

está dada por

̅̅̅̅
𝑃𝑄 √ 𝑥 𝑥 𝑦 𝑦 𝑧 𝑧

Ejemplo

Calcule la distancia entre los puntos

Solución ̅̅̅̅ =√[ ] √

Magnitud de un vector en

Si , entonces

𝑣 √𝑥 𝑦 𝑧

Ejemplo

Sea = (1, 3, -2). Encuentre | |.

|⃗ | √ √
 Vector unitario

Un vector unitario ⃗ es un vector con magnitud 1.

Cálculo de un vector unitario en

Si ⃗ es un vector diferente de cero, entonces ⃗ es un vector unitario que tiene la misma dirección que ⃗

⃗
𝒗
⃗
𝒖
⃗
𝒗

4
Ejemplo

Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección que ⃗

Como √ √ se tiene

⃗ ( )
√ √ √

Dirección en

⃗
La dirección de un vector ⃗⃗⃗ en se define como el vector unitario ⃗ ⃗

Operaciones con vectores en

SUMA

Es una operación definida entre 2 vectores y el resultado es un vector.

Si ⃗ y ⃗ , ⃗ y ⃗ se define

⃗
𝒖 ⃗
𝒗 𝑥 𝑥 𝑦 𝑦 𝑧 𝑧

Si A y B son dos puntos en de coordenadas )y respectivamente, se define el vector

⃗⃗⃗⃗⃗ como:

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 𝐴 ⃗
𝐵 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎
5
MULTIPLICACIÓN ESCALAR

Es una operación definida entre un real (escalar) y un vector y el resultado es un vector.

Dados y ⃗ , se define

⃗
𝑟𝒗 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟 𝑧 𝑤
⃗⃗

Se dice que ⃗⃗⃗ es MÚLTIPLO ESCALAR de ⃗ , es decir, existe un real r, tal que ⃗⃗⃗ r⃗ .

También se dice que ⃗ y ⃗⃗⃗ son vectores LINEALMENTE DEPENDIENTES o PARALELOS, es decir, que se
encuentran sobre la misma recta o sobre rectas paralelas.

Dados 𝒊 𝒋 y ⃗𝒌 , los 3 vectores unitarios en sobre los

⃗
ejes coordenados X, Y y Z respectivamente, todo vector 𝒗 se puede expresar en
forma única, como COMBINACIÓN LINEAL de los vectores 𝒊, 𝒋 y ⃗𝒌 , es decir,

⃗
si 𝒗 𝑣 𝑣 𝑣 ⃗
entonces 𝒗 𝑣 𝒊 𝑣 𝒋 𝑣 ⃗𝒌.

Los 3 vectores , y ⃗ son LINEALMENTE INDEPENDIENTES, porque ninguno de ellos es combinación

lineal de los otros dos, por tanto, { , , ⃗ } es la BASE CANÓNICA o NATURAL de .

Nota: Al igual que en , en todo vector ⃗ queda definido de dos formas: por sus coordenadas

⃗ ,o, como combinación lineal de los vectores de la base canónica ⃗ = ⃗.

Ejemplos:

1. Dados los vectores ⃗ y ⃗

a) Expresar ⃗ y ⃗ en términos de la base canónica y hallar ⃗ + ⃗ :

Solución: ⃗ (-1) 0 2⃗ = 2⃗ .

⃗ 2 4 3⃗ =2 4 3⃗ .
 ⃗ ⃗ [ ] [ ] [ ]⃗ 4 5⃗ .

b) Hallar las coordenadas de un vector ⃗ tal que 2 ⃗ ⃗ ⃗ .

Solución: 2⃗ ⃗ ⃗ ⇒⃗ ⃗ – ⃗.

⃗ [ ]

6
c) Graficar los vectores

2. Hallar un vector ⃗ de longitud 2, que sea paralelo al vector ⃗⃗⃗

Solución: Como ⃗ I I⃗⃗⃗ , entonces existe una constante c tal que ⃗ ⃗⃗

Si ⃗ ⇒

Como ⃗ = 2, entonces: √ ⇒ √

⇒ √

⇒ √

Por tanto, el vector ⃗ tiene coordenadas √ √ √ .

 Producto escalar

Dados ⃗⃗ y ⃗ , si ⃗ y ⃗ . Entonces el producto escalar de ⃗

denotado por ⃗ , está dado por:

Ejemplo

Dado los vectores: ⃗ . Calcular ⃗

7 ⃗

Cosenos directores

Se llaman cosenos directores del vector ⃗ a los cosenos de los ángulos que forman cada uno de los ejes
coordenados. En un plano tridimensional se representan:

De los cosenos directores se deducen los ÁNGULOS DIRECTORES:

( ) ángulo que forma el vector con el eje X.

( ) ángulo que forma el vector con el eje Y.

( ) ángulo que forma el vector con el eje Z.

Cálculo de los cosenos directores de un vector en

𝑥 𝑦 𝑧
𝛼 𝛽 𝛾
⃗
𝒗 ⃗
𝒗 ⃗
𝒗
 La suma de los cuadrados de los cosenos directores es 1.

𝑥 𝑦 𝑧
𝐶𝑂𝑆 𝛼 𝐶𝑂𝑆 𝛽 𝐶𝑂𝑆 𝛾 ( ) ( ) ( )
⃗
𝒗 ⃗
𝒗 ⃗
𝒗

Ejemplo

Encuentre los cosenos directores del vector = (4, -1, 6)

⃗ ⃗
8 La dirección de
⃗
( ). Entonces
√ √ √ √

y
√ √

Cálculo del coseno del ángulo entre dos vectores en

Si denota el ángulo positivo más pequeño entre dos vectores ⃗ y diferentes de cero, se tiene

𝑢 𝑣
⃗⃗⃗ 𝑢
⃗⃗⃗ 𝑣
𝜑
⃗⃗⃗ 𝑣
𝑢 ⃗⃗⃗
𝑢 𝑣

Ejemplo

Calcule el coseno del ángulo entre ⃗ y ⃗

⃗⃗⃗ . = 7, ⃗⃗⃗ √ √ , por lo que

√ √

Vectores paralelos y ortogonales

Dos vectores ⃗⃗⃗ y diferentes de cero son:

Paralelos Ortogonales
Si el ángulo entre ellos es o . Si el ángulo entre ellos es .
Si ⃗ para algún escalar . Si ⃗ .
 Proyección de ⃗⃗⃗ sobre ⃗

Sean ⃗⃗⃗ y ⃗ dos vectores diferentes de cero. Entonces la proyección de ⃗⃗⃗ sobre ⃗ , denotada por ⃗⃗⃗ ,
está definida por

𝑢
⃗⃗⃗ 𝑣
⃗
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢
⃗⃗⃗ 𝑣
⃗
𝑣
⃗

 La ⃗⃗⃗ es un vector que tiene la misma dirección que ⃗ si ⃗ y la dirección opuesta a la

9 de si ⃗ .

Ejemplo

Sean ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ . Encuentre ⃗⃗⃗

⃗⃗⃗ ⃗
En este caso, ⃗⃗⃗ ⃗
⃗

⃗⃗⃗ ⃗
la componente de ⃗⃗⃗ en la dirección de es ⃗ √

Producto vectorial o producto cruz de dos vectores

Es una operación definida entre 2 vectores de y el resultado es un vector de . Si se tienen dos

vectores ⃗ y en que sean linealmente independientes, éstos generan un plano. Con el producto
vectorial se pretende obtener un vector que sea perpendicular a dicho plano, es decir, que sea ortogonal a ⃗
y simultáneamente.

𝒊 𝒋 ⃗
𝒌
⃗⃗⃗ 𝑥 𝑣
𝑢 |𝑎 𝑏 𝑐 |
𝑎 𝑏 𝑐

Demostración

⃗
| | | | | | | |⃗

⃗
 Interpretación geométrica

Dos vectores ⃗⃗ y ⃗ en linealmente independientes, generan un plano. El producto cruz entre

ellos es un vector ortogonal o normal a dicho plano.

⃗⃗⃗ = ⃗ x ⃗ tiene sentido positivo

porque el ángulo entre ⃗⃗ y ⃗ es positivo.

-⃗⃗⃗ = ⃗ x ⃗⃗ tiene sentido negativo porque

el ángulo entre ⃗ y ⃗ es -
10
⃗⃗⃗ Es ortogonal tanto a ⃗ como a ⃗ .

Ejemplo

Calcule ⃗⃗⃗ x , donde ⃗⃗⃗ = 2 + 4 - 5 ⃗ y = -3 - 2 + ⃗ .

⃗
⃗⃗⃗ | | ⃗ ⃗

El producto cruz ⃗ es ortogonal tanto a ⃗ como a

Área de un paralelogramo

El área del paralelogramo que tiene lados

adyacentes ⃗⃗⃗ y es igual a:

A 𝑢
⃗ 𝑣 in 𝜑 𝑢
⃗ 𝑥𝑣
 Ejemplo

Encuentre el área del paralelogramo con vértices consecutivos en

(1, 3, -2), (2, 1, 4) y

(-3, 1, 6)

Área = |⃗⃗⃗⃗⃗ X ⃗⃗⃗⃗⃗ | = |( - 2 + 6⃗ ) x (-5 + 2⃗ )|

11 ⃗
=| | | ⃗|

√ unidades cuadradas.

Producto mixto

Llamamos producto mixto de tres vectores ⃗ ⃗⃗ de al número real definido de la forma:

𝑢
⃗ 𝑣
⃗⃗⃗ 𝑥 𝑤
⃗⃗

Ejemplo

Las componentes de ⃗ ⃗⃗ son ⃗ ⃗⃗ . Calcular ⃗ ⃗⃗ .

⃗ ⃗⃗ | | | | | |

Volumen del paralelepípedo

El volumen del paralelepípedo determinado por tres vectores ⃗ ⃗⃗ es igual a:

𝑉 𝑢
⃗ 𝑣
⃗⃗⃗ 𝑥 𝑤
⃗⃗
 Ejemplo

Hallar el volumen del paralelepípedo sabiendo que las coordenadas de los vértices A, B, D y E son:

⃗⃗⃗⃗⃗ ( )

⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
12
El volumen del cuerpo está dado por:

⃗⃗⃗⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ) | | | | ⌈ ⌉

 Resumen de fórmulas

Distancia entre dos puntos en ̅̅̅̅ √

Magnitud de un vector en √

Cálculo de un vector unitario en ⃗

13 Producto escalar ⃗

Cosenos directores de un vector en

⃗⃗⃗ ⃗
Coseno del ángulo entre dos vectores en ⃗⃗⃗ ⃗

⃗⃗⃗ ⃗
⃗⃗⃗ ⃗
Proyección de ⃗⃗⃗ sobre ⃗ ⃗

⃗
Producto cruz de dos vectores ⃗⃗⃗ ⃗ | |

Área de un paralelogramo ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Volumen del paralelepípedo ⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗