MANUAL DE

HUMMINGBIRD
Índice

Manual de Hummingbird 4

¿Qué es el kit de Hummingbird y para qué sirve? 4

Componentes del kit: funcionamiento y

recomendaciones de uso 4
Tarjeta controladora y sus elementos 4

Sub-kit de iluminación 5

Sub-kit de movimiento 8

Sub-kit de detección 11

Conexión a PC a través de Snap! 13

Bloques de programación para cada elemento 13

Movimiento 13

Apariencia 14

Sensores 15

Ejemplo de funcionamiento de los programas 15

Control de un motorreductor y un LED 15

Control de un motor vibrador y Servo. 16

Condición dependiente al valor de un sensor 16

Precauciones y recomendaciones 16

Errores de uso más frecuentes y soluciones. 17

El nuevo Hummingbird Dúo 18

Tarjeta controladora 18

Herramienta para terminales 18

Nomenclatura 19

Extras 19

Liga a recursos del fabricante 20

Manual de Hummingbird

¿Qué es el kit de Hummingbird y para qué sirve?

Es un kit de componentes electrónicos creado para acercar
a los chicos mayores de 8 años a temas de ingeniería y
robótica. Con algunos o todos los elementos del kit es
posible crear robots, esculturas cinéticas y animatrónicas,
apoyando las creaciones con elementos de reciclaje o de
fácil adquisición.

Componentes del kit: funcionamiento y recomendaciones

de uso
• Tarjeta controladora y sus elementos
La tarjeta controladora es el componente más importante
del kit Hummingbird (HB), ya que es ésta la que se encarga
de dirigir cada uno de los elementos mediante una
programación realizada en una interfaz, en pocas palabras
la tarjeta es como “el cerebro” que da las órdenes a los
componentes que se le conectan.

Para comenzar a usar la tarjeta es necesario conectarla a

una fuente de energía mediante el cable de corriente y a
la PC mediante el cable USB. Ambos cables se encuentran
incluidos en el kit.

Cargador Tarjeta controladora USB

4
 La tarjeta está diseñada para que el usuario no tenga que
soldar cables o realizar conexiones peligrosas. Cuenta con
puertos de conexión “Push-Insert-release” que permiten
al usuario conectar cada elemento del kit de una forma
sumamente sencilla y segura. Para ello se utiliza un
desarmador de punta plana (incluido en el kit) que sirve como
herramienta para conectar los distintos elementos a la tarjeta.

Para insertar cables en las terminales basta con seguir los

siguientes pasos:
1. Presionar y sostener la pestaña de la terminal usando la
herramienta.
2. Insertar la sección metálica de alambre en un ángulo
aproximado de 45°.
3. Dejar de presionar y jalar ligeramente el cable para asegurar
que está bien sujeto.

• Sub-kit de iluminación
Dentro del kit se incluye un
pequeño empaque con una
etiqueta morada que incluye 8
LED’s sencillos, 2 LED’s tricolor y 2
motores vibradores.

LED´s sencillos

5
Los LED’s sencillos se caracterizan por contar con dos cables:
uno del polo negativo y otro el polo positivo.

Polo Positivo (+) Polo Negativo (-)

Los colores incluidos son rojo, amarillo, verde y anaranjado. Ya

que los LED’s son transparentes, el color del cable sirve para
identificar el color del diodo (color en el que enciende). Los
puertos especiales para conexión de LED’s son cuatro y se
encuentran indicados en la tarjeta de la siguiente forma:

ADVERTENCIA
No se deben usar los LED’s en otro
puerto que no sea el indicado pues
podrían fundirse y quedar inservibles.

6
A diferencia de los LED’s sencillos,
este LED tricolor cuenta con 4
cables pues se trata de 4 LED’s
en uno. Cada cable indica el
polo positivo de un LED y todos
comparten el polo negativo, por ello
sólo tienen un cable negro.

Polo Positivo Rojo (+)

Polo Positivo Verde (+)

Polo Positivo Azul (+)

LED´s tri-color
Polo Negativo (-)

Los puertos especiales para

conexión de LEDs, tricolor
son dos y se encuentran
indicados en la tarjeta de
la siguiente forma. Para
conectar los LED’s tricolor
es necesario conectar
cada cable en la letra
correspondiente.
Red Blue
Green Polo
Negativo

Este tipo de motores son

muy similares a los que
usan los teléfonos celulares
para vibrar, por esa razón
son pequeños. No cuentan
con una polaridad, por eso
ambos cables de conexión
son de color amarillo.
Motores vibradores

7
Los puertos de conexión en la tarjeta están identificados de la
siguiente forma:

RECOMENDACIÓN
Mantén el motor vibrador libre de obstáculos que
impidan su giro pues no cuenta con mucha fuerza y se
detiene con facilidad.

• Sub-kit de movimiento
Dentro del kit se encuentra
un empaque mediano
con una etiqueta
anaranjada que incluye
dos motorreductores,
4 servomotores y
4 extensiones para
servomotor.
Motorreductor

Los motorreductores deben su nombre a que son piezas

capaces de reducir o aumentar de forma controlada su
velocidad de giro, esto se debe a que cuentan con un tren de
engranajes que reducen su velocidad y aumentan su torque.
Es importante saber que su eje de rotación cuenta con una
terminal en la que se pueden colocar ruedas especiales, lo
cual facilita la creación de múltiples proyectos mecatrónicos.

8
Los cables de conexión tienen un color anaranjado o amarillo
y es posible conectarlos en cualquier orden (en el + o en el -).
El acomodo en la conexión afectará únicamente la dirección
de giro del motorreductor. Los puertos para su conexión en la
tarjeta se indican por:

RECOMENDACIÓN
• El eje de rotación es de plástico suave, es necesario
tener mucho cuidado al manipularlo pues con el
desgaste puede dañarse el torque del motor.
• Si el alambre sin aislante se quiebra no te preocupes,
es posible sacar un poco más retirando el aislante que
lo cubre.

Los servomotores a diferencia de

un motor normal no tienen un giro
continuo, son motores con gran fuerza
de movimiento pero sólo giran un cierto
número de grados. Este servo estándar
gira de 0 a 180°. Cualquier otro grado
fuera de ese rango es imposible de
realizar.
Cuenta con tres cables de conexión:

Polo negativo (-)

Servomotor
Polo positivo (+)

Señal (S)

9
El cable negro es el polo negativo,
el cable rojo es el polo positivo y
el cable amarillo es la señal. En la
tarjeta se indican con la leyenda
“Servos”, y cuentan con “pines” en
lugar de terminales de conexión.
El conector del servomotor se
debe introducir en la línea de
3 pines. La tarjeta controladora
brinda la posibilidad de conectar
hasta 4 servos.

RECOMENDACIÓN

Se debe de tener cuidado de no conectar

los servos en posiciones erróneas pues
podrían dañarse.

Todos los servomotores

tiene un cable muy
corto, debido a esto el kit
cuenta con un juego de
extensiones para servo los
cuales permiten extender la
distancia entre la tarjeta y el
servo.

Extensión

10
• Sub-kit de detección
Dentro del kit se encuentra un empaque pequeño con una
etiqueta amarilla que incluye 5 sensores:

Sensor de Distancia

Este sensor cuenta con un emisor de

destellos infrarrojos que chocan contra un
objeto; la intensidad del rebote de la luz
infrarroja es interpretada por un receptor
como una distancia aproximada.

Sensor de Rotación

El sensor de rotación actúa de la misma

forma que una perilla de volumen de un
equipo de sonido: al variar la perilla se
aumenta o disminuye una resistencia,
lo que se interpreta como el aumento o
disminución del paso de un voltaje.

Sensor de Sonido

Este sensor mide la cantidad de sonido

que se presenta a su alrededor. Los
valores que van de 0 a 100, dependen
de la cantidad de sonido que se detecte,
cero es silencio absoluto.

Sensor de Luz

Es una fotorresistencia que varía su

capacidad de impedir el paso de la
corriente eléctrica de acuerdo a la
cantidad de luz que se encuentre a su
alrededor.

11
 Sensor de Temperatura

Este sensor es un termopar, por lo que

detecta la temperatura a la que se
encuentra el ambiente o el lugar al que
sea expuesto.

Conexión

Todos los sensores cuentan con tres cables al igual que un

servomotor.

Polo negativo (-)

Polo positivo (+)

Señal (S)

Estos se conectan a la tarjeta en cualquiera de los cinco

puertos designados para sensores:

RECOMENDACIÓN
Se debe tener cuidado de conectar los sensores en los
puertos adecuados, de lo contrario podrían dañarse.

12
Conexión a PC a través de Snap!
Para realizar una conexión adecuada entre la tarjeta
controladora y la PC es necesario realizar los siguientes
pasos:
1. Conectar el cable USB a la tarjeta, cuidando que quede
lo más firme posible. No hay que forzar demasiado, pues
podría dañarse la conexión.
2. Conectar el extremo contrario del cable a la terminal USB
de la PC. En la tarjeta controladora se encenderá un LED
pequeño de color verde que indicará que la conexión física
está realizada.

NOTA El controlador es automático, por lo que hay que

darle un tiempo aproximado de 2 minutos a la PC
para que reconozca el dispositivo por primera vez.

3. Ejecutar la aplicación BirdBrain Snap! Robot Server, en la

pantalla cambiará de “Hummingbird Not connected” a
“Hummingbird V1 Connected”. Si esto no sucede, repite
el paso 1 y 2. Si tienes dudas de cómo instalar el software,
dirígete al manual de Snap.
4. Presiona “Open Snap!” para iniciar el lenguaje de
programación por bloques.

Bloques de programación para cada elemento

Cada uno de los componentes del kit Hummingbird requiere
ser controlado por varios bloques con diferentes parámetros,
por ello es importante recordar las características de cada
elemento para identificar la ubicación del bloque.
• Movimiento
En la sección de
“Movimiento” se
Hummingbird Servo 1 0

encuentran los
bloques de control Hummingbird Motor 1 0
para los servomotores,
motorreductores y Hummingbird Vibration 1 0
motores vibradores.
13
Estos bloques se caracterizan por tener dos espacios
ovalados con diferentes datos. El primer espacio es donde se
especifica el puerto físico en donde se encuentra conectado
el dispositivo y en el segundo se observa la velocidad (en
porcentaje de 0 a 100) que está ejecutando el dispositivo. En
el caso del servomotor el segundo espacio es para indicar la
cantidad en grados a posicionar, de 0 a 180.

Hummingbird Servo 1 0

Puerto Velocidad / Grados

• Apariencia
En la sección de “Apariencia” se encuentran los bloques para
controlar los LED sencillos y tricolor.

Hummingbird LED 1 50

Hummingbird TRI-LED 1 R 0 G 100 B 0

Los mismos espacios que tienen los bloques de movimiento

sirven para configurar la conexión.
El bloque de LED sencillo cuenta con espacio para el puerto y
para la intensidad de luminosidad del LED, de 0 a 100%.

Hummingbird LED 1 50

Hummingbird TRI-LED
Puerto 1 R Luminosidad
0 G 100 B 0

El bloque de LED tricolor cuenta con cuatro espacios: el

primero para indicar el puerto donde está conectado, y los
otros tres para indicar la intensidad de luz por cada color
independiente, rojo, azul y verde.1 50
Hummingbird LED

Hummingbird TRI-LED 1 R 0 G 100 B 0

LED azul
Puerto LED verde
LED rojo

14
 • Sensores
En la sección de “Sensores” se encuentran los bloques
para controlar los diferentes sensores que incluye el kit
Hummingbird.

Hummingbird Light 1

HB Temperature C 1

HB Temperature F 1

HB Distance CM 1

HB Distance Inch 1

Hummingbird Knob 1

Hummingbird Sound 1

Hummingbird Raw Sensor 1

Estos bloques con forma ovalada arrojan los valores actuales

del sensor. Es importante usar el bloque correspondiente
para cada sensor, así se garantiza la lectura correcta de cada
valor.
HB Temperature C 1

Tipo de sensor Puerto

Ejemplo de funcionamiento de los programas

• Control de un motorreductor y un LED

Al presionar Inicia el programa

Hummingbird Motor 1 100 Enciende motor del puerto 1 a 100% de velocidad

Hummingbird LED 2 100 Enciende LED del puerto 2 a 100% de intensidad de luz
esperar 2 segs Espera 2 segundos
Hummingbird LED 2 0 Apaga LED del puerto 2
Hummingbird Motor 1 0 Apaga motor del puerto 1

15
 • Control de un motor vibrador y Servo.

Al presionar Inicia la programación

por siempre Inicia un ciclo infinito de repetición
Hummingbird Vibration 1 50 Comienza a vibrar el motor del puerto 1 a 50% de velocidad
Hummingbird Servo 4 180 Se mueve el servo del puerto 4 a la posición de 180º
esperar 1 segs Espera un segundo
Hummingbird Vibration 1 0 Detiene el motor vibrador
Hummingbird Servo 4 0 Se mueve el servo a la posición de 0º
esperar 1 segs Espera un segundo

• Condición dependiente al valor de un sensor

Al presionar Inicia la programación

repetir hasta que HB Temperature C 1 > 15 Repite la vibración del motor hasta que la
Hummingbird Vibration 1 100 temperatura del sensor del puerto 1 sea
mayor a 15º
Hummingbird Vibration 1 0 Detiene la vibración
stop todos Detiene todos los bloques

Precauciones y recomendaciones
Para el cuidado de los componentes del kit Hummingbird
es importante tener en cuenta las siguientes precauciones y
recomendaciones:
1. Almacenar el equipo en un ambiente fresco y seco, alejado
de cualquier fuente de humedad.
2. Contar con todo el cuidado posible al manipular la tarjeta,
evitando caídas o golpes bruscos que impacten directo a los
circuitos de la misma.
3. No intentar reparar los componentes en caso de
avería. Contactar al distribuidor oficial en caso de una
descompostura.
4. Evitar conectar componentes en terminales erróneas, de lo
contrario podrían dañarse y quedar inservibles.
5. Evitar derramar líquidos sobre cualquiera de los
componentes, podrían dañarse permanentemente.
16
Errores de uso más frecuentes y soluciones.
A continuación se enlistan algunos de los errores más
comunes y su posible solución.

Problema Solución

Verificar la conexión, el cable de

Los LEDs no
color es el polo positivo (+) y el cable
encienden
negro es el polo negativo (-).

La conexión puede ser errónea,

Los sensores no recuerda el cable amarillo es señal,
arrojan valores el cable rojo es el polo positivo (+) y
el negro es el polo negativo (-).

Los motores requieren de una

corriente externa a la que ofrece
Los motores no
el USB, por lo que es necesario
funcionan
conectar el alimentador de corriente
al usar motores.

Los componentes
Verificar los bloques de
no responden a
programación y el tipo de puerto
las instrucciones
actual conectado.
del software

La tarjeta no logra
una conexión con Reinicia el software y la PC.
el software

17
El nuevo Hummingbird Dúo
El kit Hummingbird se ha mantenido en constante
actualización desde que fue lanzado a la venta y muchos de
los componentes que incluía han cambiado. Debido a esto,
la información que aparece en este manual de Hummingbird
puede no coincidir con los materiales del kit que tienes en
tus manos, no te preocupes, esto no afecta en lo absoluto la
utilidad de este manual. No obstante te invitamos a leer lo
siguiente, pues te ayudará a identificar los componentes del
kit Hummingbird más reciente.

NOTA Si los elementos de tu kit son idénticos a los

mostrados en este manual, no es necesario
revisar la siguiente información.

• Tarjeta controladora
Con respecto del modelo anterior, los
conectores cambian de color y posición.
Los motores vibradores tienen ahora su
puerto indicado en color amarillo junto
a los puertos de sensores que ahora son
azules. Los puertos para motorreductores
se encuentran en la misma posición, sólo que
ahora se identifican por el color anaranjado. El
conector USB se encuentra atrás de la tarjeta. Los puertos de
los LED´s sencillos y tricolor permanecen idénticos.

• Herramienta para terminales

En la versión pasada era común encontrar un
desarmador que servía para colocar los cables
en las terminales; en esta nueva versión
se incluye una herramienta ergonómica,
mejorando así la inserción de los
elementos en su lugar correspondiente.

18
• Nomenclatura
La mayoría de las nomenclaturas
permanecen iguales, excepto por
los cables de motorreductores
que ahora son color naranja. La
terminal de la tarjeta es del mismo
color para no cometer un error al
conectar.
• Extras
En el nuevo kit se incluyen algunas piezas extras que pueden
ser utilizadas en los proyectos de Robotopia de manera
indistinta.
Ruedas para motorreductor

Se incluyen 2 y están diseñadas para trabajar

con el motorreductor, pues cuentan con la
forma exacta del eje de rotación del motor. Esto
facilita el uso al momento de hacer vehículos o
proyectos sobre ruedas.

Separadores

Estos separadores sirven para el soporte de

la tarjeta controladora. Se insertan en los
orificios de las esquinas, dando una elevación
y proporcionando una mejoría al montar sobre
una superficie.

Adaptador

Estos adaptadores tienen diferentes usos y

están diseñados para ser compatibles con el
eje de rotación del motorreductor. Es posible
conectar a estas piezas: engranes, ruedas o
neumáticos, o cualquier otro elemento que
pueda rodar.

19
 • IMPORTANTE
1. La tarjeta controladora sigue siendo compatible con el
software Birdbrain Snap! Robot Server. Para este software se
requiere aún de una conexión USB.
2. Ahora es compatible también con el lenguaje de
programación Arduino. Para este caso sí puede ser
programada sin la necesidad de una conexión USB
permanente. Busca los tutoriales en la web de Robotopia
para realizar proyectos sin depender de la conexión USB.

Liga a recursos del fabricante

NOTA Todo el contenido se encuentra en inglés.

• Descripción del contenido del kit

http://www.hummingbirdkit.com/about/kit-contents

• Unboxing
https://www.youtube.com/watch?v=3IbjLLZl2Eg

https://www.youtube.com/watch?v=tmgU9uEmkcI

• Tutoriales
http://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials
• Software
http://www.hummingbirdkit.com/learning/software

20