Ecuaciones-Diferenciales-Ordinarias LIBRO

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Cristian j. P. Castillo U.
ÍNDICE GENERAL
PRESENTACIÓN 1
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 4
1.1 Definición de ecuación diferencial 5
1.2 Clasificación de ecuaciones diferenciales 5
1.2.1 Clasificación según su tipo 6
1.2.2 Clasificación según su orden 6
1.2.3 Clasificación según su linealidad o no 7
1.3 Solución de una ecuación diferencial 8
1.4 Problema de valor inicial 11
1.5 Modelos matemáticos 13

CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 15
2.1 Ecuaciones diferenciales en variables separables 16
2.2 ecuaciones diferenciales homogéneas 21
2.2.1 Funciones homogéneas 21
2.2.2 Resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas 23
2.3 Ecuaciones diferenciales exactas 28
2.4 Factores integrantes 35
2.5 Ecuación diferencial lineal 42
2.6 Ecuación diferencial de Bernoulli 48
CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR 53
3.1 Introducción a las ecuaciones diferenciales de orden superior 54
3.1.1 Principio de superposición 54
3.1.2 Dependencia e independencia lineal 54
3.1.3 Wronskiano 55
3.1.4 Ecuación diferencial homogénea 56
3.1.5 Ecuación diferencial no homogénea 57
3.2 Reducción de orden 58
3.3 Ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes 63
3.3.1 Ecuaciones de segundo orden 64
3.3.2 Ecuaciones de orden superior 69
3.4 Método de coeficientes indeterminados 75
3.4.1 Enfoque de superposición 76
3.4.2 Enfoque anulador 89
3.4.2.1 Operadores diferenciales 89

3.4.2.2 Coeficientes indeterminados 93
3.5 Método de variación de parámetros 100
3.5.1 Ecuaciones de segundo orden 101
3.5.2 Ecuaciones de orden superior 108
3.6 Ecuaciones de Cauchy-Euler 112
3.6.1 Ecuaciones homogéneas 113
3.6.2 Ecuaciones no homogéneas 120
CAPÍTULO 4. APLICACIONES CON ECUACIONES DIFERENCIALES 124
4.1 Trayectorias ortogonales 125
4.2 Crecimiento y decrecimiento exponencial 128
4.3 Ley de Newton del enfriamiento 134
4.4 Mezclas 137
4.5 Circuitos eléctricos en serie 140
4.5.1 Circuitos RL 140
4.5.2 Circuitos RC 143
4.6 Absorción de drogas en órganos o células 146
4.7 Crecimiento logístico 151
APÉNDICE I. Números complejos 155
APÉNDICE II. Tabla de derivadas 161
APÉNDICE III. Tabla de integrales 163
BIBLIOGRAFÍA 175
PRESENTACIÓN
En diferentes áreas de la ciencia, y sobre todo en la ingeniería, se desarrollan
modelos matemáticos para ayudar a comprender la fenomenología o el origen de
ciertos problemas físicos, biológicos, sociales, etc. Estos modelos, por lo general,
pueden ser expresados a partir de ecuaciones que contiene ciertas derivadas de una
función desconocida. A una ecuación de este tipo se le denomina ecuación
diferencial.
La historia de las ecuaciones diferenciales comenzó en el siglo XVI, donde los
matemáticos Newton, Leibniz y los hermanos Bernoulli resolvieron las primeras

PRESENTACIÓN
ecuaciones diferenciales sencillas a partir de unos problemas de Mecánica y
Geometría. De hecho, según Nápoles y otros (2002), a finales del siglo XVII James y
Johan Bernoulli, introducen término como el de “Integrar” una ecuación diferencial,
así como la técnica de variables separables para resolver una ecuación diferencial.
Estos primeros descubrimientos abrieron al mundo un universo de ecuaciones
nuevas, así como también a una serie de procedimientos que nos permiten la
resolución de algunos tipos de ecuaciones diferenciales que se presentan en
problemas de modelado.
Actualmente, las ecuaciones diferenciales y los modelos matemáticos se han
convertido en un tema fundamental e indispensable para ser incluido en el pensum de
estudio de cualquier carrera de ingeniería a nivel mundial. Es por ello que la
asignatura Matemática IV (0082824 – 0322144) que cursan las carreras de ingeniería
y afines en la Universidad de Oriente, trata sobre los tipos de ecuaciones
diferenciales, las técnicas como resolverlas y modelos matemáticos que las incluyen.
Este módulo de Matemática IV (0082824 – 0322144) que se presenta, se
ajusta en su totalidad a las unidades 1 y 2 de su programa vigente, tanto en el orden
en que son presentados los objetivos como en la profundidad con que son tratados. En
él, se ha querido exponer todos los temas de este material en una forma muy clara y
sencilla, de manera que el lector pueda comprenderlos en forma inmediata. Además
no se ha hecho demasiado énfasis en las demostraciones de los teoremas, en lugar de
ello se ha preferido crear un material haciendo hincapié en la parte práctica, para lo
2
Cristian Castillo
PRESENTACIÓN
cual se han incluido una gran cantidad de ejercicios resueltos y además se han
propuesto una serie de ejercicios con respuestas al finalizar cada tema.
Por lo tanto este módulo se ha estructurado 4 capítulos, en los cuales se
estudiarán las ecuaciones diferenciales ordinarias incluyendo teoremas y técnicas para
la resolución de las mismas.
El capítulo 1, es una introducción al mundo de las ecuaciones diferenciales,
donde se darán definiciones, conceptos y teoremas sobre estas ecuaciones, además de
incluir los problemas de valor inicial e introducir la definición de los modelos
matemáticos y como formularlos.
En el capítulo 2, se desarrollan una serie de técnicas y procedimientos para
resolver ecuaciones diferenciales de primer orden.
En el capítulo 3, se presentan primero unas definiciones necesarias para el
estudio de ecuaciones diferenciales de orden superior, para luego desarrollar técnicas
que permitan resolver ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes ya
sean homogéneas o no y por último se presenta las ecuaciones diferenciales de
Cauchy-Euler y cómo resolverlas.
En el capítulo 4, se presentan una serie de problemas de aplicación que se
pueden resolver mediante modelos matemáticos que incluyan ecuaciones
diferenciales utilizando las técnicas que presentadas en los capítulos anteriores.
3
Cristian Castillo
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Este capítulo es un preámbulo a todo el mundo de las ecuaciones diferenciales
ordinarias. Se desarrollaran conceptos básicos para la mejor comprensión de este tipo
de ecuaciones, así como también una breve introducción a como enunciar un modelo
matemático a partir de un problema de la vida real.

CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
1.1 DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL.
Una ecuación diferencial es una igualdad que contiene derivadas de una
función desconocida con respecto a una o más variables independientes.
dx
Por ejemplo la ecuación  kx es una ecuación diferencial, que por cierto
dt
representa la desintegración radioactiva de una sustancia a través del tiempo.
d4y
Así mismo, la ecuación EI  wx , es una ecuación diferencial que
dx4
modela la desviación que experimenta una viga con respecto a su eje de simetría.
2 u 2 u 2 u
Por último, la ecuación    4 x, y, z  , también es una
x2 y2 z2
ecuación diferencial, llamada ecuación de Poisson, la cual satisface, por ejemplo, el
potencial del campo electrostático.
Como se ve, existen diferentes tipos de ecuaciones diferenciales, por lo que se
hace necesario realizar una clasificación de ellas. A continuación se presentarán
diferentes formas de clasificar las ecuaciones diferenciales.
1.2 CLASIFICACIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Las ecuaciones diferenciales pueden clasificarse según su tipo, orden o
linealidad.
5
Cristian Castillo
1.2.1 Clasificación según el tipo
Cuando una ecuación diferencial contiene una o más derivadas de una
función desconocida con respecto a una sola variable, es decir solo derivadas
ordinarias, entonces se está en presencia de una ecuación diferencial ordinaria, por
ejemplo:
dy
y   y  xy  cos x   yx
dx
En cambio si la ecuación posee una o más derivadas de una función
desconocida con respecto a dos o más de una variables, entonces es una ecuación
diferencial en derivadas parciales, por ejemplo:
2 z 2 z 
  
0
x2 y2
Cabe destacar que en este módulo está basado solo en el estudio de ecuaciones
diferenciales ordinarias.
1.2.2 Clasificación según su orden.
El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada más alta que
tiene la ecuación, por ejemplo:
dy d 2 y  2
  x , es de segundo orden
dx dx2
6
Cristian Castillo
y  y  0 , es de tercer orden
4
 dy  d 3 3y
  dx   tan x , es de tercer orden
 dx 
De este último ejemplo, cabe destacar que es importante no confundir el orden
con el grado (potencia del término).
1.2.3 Clasificación según su linealidad o no.
Una ecuación diferencial es lineal, si se puede escribir de la forma:
a  x  y n   a x  yn1   a  x  y   a  x  y  a x  y  g  x 
n n1 2 1 0
Esto implica que debe cumplir con las siguientes condiciones:
a. La función desconocida y sus derivadas son a lo sumo de primer grado, es
decir, de potencia 1.
b. Los coeficientes de la función desconocida y sus derivadas dependen solo
de la variable independiente.
En caso de que no se cumpla alguna de estas condiciones, se dice que la
ecuación diferencial es no lineal. Por ejemplo:
y   2xy   x 1, es lineal
y    y 2 1 y  x , es no lineal, ya que el coeficiente de y depende de y
7
Cristian Castillo
d 4 y cos x dy
  y  0 , es lineal
dx4 dx
d 3 y  dy
x y2  0 , no es lineal, ya que el término y, no es de primer grado.
dx3 dx
1.3 SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL.
Toda función que al sustituirla en la ecuación diferencial, cumple con la
igualdad, es considerada como una solución de ella. Por lo tanto, se puede decir que
y  e2 x es solución de ecuación y  2y  0 , ya que, como y  e2 x , entonces
y  2e2 x , por lo tanto al sustituir en la ecuación diferencial se tiene:

y  2y  0  2e  2  e
2x 2x
 0  00
Por lo tanto podemos definir como solución de una ecuación diferencial a
toda función que satisface a la ecuación, es decir que al sustituirla la reduce a una
identidad.
Existen varias formas de clasificar las soluciones de las ecuaciones
diferenciales, una de ellas es en explícitas e implícitas.
Una solución explícita, es aquella que se puede escribir de la forma y  f x


, es decir que la solución este expresada solo en función de la variable independiente
y constantes. Por ejemplo y  e2 x es una solución explícita de la ecuación
8
Cristian Castillo
y  2y  0 . Un tipo solución explícita es la solución trivial o nula y es aquella que
tiene la forma y  0 .
Ahora, una solución implícita, es la que tiene la forma f x, y   C , es decir,
toda solución que involucre tanto a la variable dependiente como a la independiente.
Por ejemplo y3  41 x3 , es una solución explícita la ecuación diferencial
1 x dy  x ydx  0 .

3 2
Otra manera de clasificar las soluciones de las ecuaciones diferenciales es en
generales, particulares y singulares.
Una solución o relación que satisfaga a una ecuación diferencial y además
involucre en su estructura una o más constantes arbitrarias, se denomina solución
general. Cabe destacar, que una ecuación diferencial de orden n, tendrá una solución
general compuesta por n funciones multiplicadas por n constantes arbitrarias. Por
ejemplo y  x   C1 cos x  C2 sin x es solución general de la ecuación diferencial
y  y  0 . Geométricamente, una solución general de la forma y   C, x,
representa una familia de curva en el plano xy. Estas curvas se llaman curvas
integrales.
En la figura 1.1, se muestran las curvas integrales de la solución general
y  x2  C .
9
Cristian Castillo
y
3
0 x
-4,5 -4 -3,5 -3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
-1
-2
-3
Figura 1.1
Ahora bien, una solución particular, es la que no está en función de
constantes arbitrarias, y esto se logra particularizando las constantes de la solución
general, a partir de unas condiciones iniciales que presenta el problema. Por ejemplo
la función y x  2cos x  3sin x , es una solución particular de y  y  0 . Más
adelante veremos que una solución particular es la que se obtiene de un problema de
valor inicial.
Por último una solución singular, es aquella que no se obtener a partir de la
solución general de la ecuación diferencial. Por ejemplo, la función y  Cx  2C2 es
y  Cy  2  y  , sin embargo la función

2
la solución general de la ecuación
x2  8y  0 también es solución de la ecuación diferencial ya que la satisface, por lo
tanto ésta es una solución singular, ya que es imposible obtenerla a partir de la
solución general.
10
Cristian Castillo
1.4 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
Un problema de valor inicial es toda ecuación diferencial que se encuentra
acompañada por unas condiciones iniciales. Es importante destacar que en un
problema de valor inicial, el número de condiciones iniciales necesarias debe ser
igual al orden de la ecuación diferencial, es decir, una ecuación diferencial de tercer
orden necesita tres condiciones iniciales. En forma general, una ecuación diferencial
de orden n, debe estar sujeta a n condiciones iniciales, es decir:
F x, y, y, y , yn1, yn  0 sujeta a
y x   y , yx   y , , yn1 x  y
0 0 0 1 0 n1
Cabe destacar, que la solución de un problema de valor inicial siempre genera
una solución del tipo particular.
Ahora bien, cuando se considera un problema de valor inicial, surgen las
siguientes preguntas:
 ¿El problema tiene solución?
 De existir solución, ¿es ésta la única solución del problema?
La respuesta a estas interrogantes viene dada en el siguiente teorema.
Teorema de existencia y unicidad. Sea R una región rectangular en el plano xy,
definida por a  x  b, c  y  d , que contiene al punto  x0 , y0  en su interior.
11
Cristian Castillo
df
Si f y son continuas en R, entonces existe un intervalo abierto I, con centro x0
dy
contenido en a, b y una única función y   x, que satisface el problema de valor
inicial y  f x, y , sujeta a y  x0   y0 ,
Para toda x de I. (ver figura 1.2)
d
R
 xo , yo 
c
a I b x
Figura 1.2
A continuación se presentarán unos ejemplos para aclarar el teorema anterior.
Ejemplo1. Demuestre que el problema de valor inicial y  x  y3 sujeta a y 1  2 ,
tiene solución única.
De acuerdo al teorema de existencia y unicidad, primero se comprobará que
df
cumple con la hipótesis. Como f x, y  x  y3 , y  3y2 , ambas son continuas
dy
en todo rectángulo R del plano xy. Ahora la condición inicial y 1  2 , implica que
12
Cristian Castillo
x0  1, y además y0  2 . Es obvio que 1, 2está contenido en alguna región
rectangular R. Entonces, todas las hipótesis del teorema se cumplen, con lo cual se
puede concluir que existe una solución única.
Ejemplo 2. Verifique si la ecuaciónl y  1 y2 sujeta a y 1  1, tiene solución
única.
Al igual que el problema anterior, primero se comprobará que cumple con la
hipótesis del teorema de existencia y unicidad. Entonces se tiene que
df y df
f x, y  1 y2 ,y  , sin embargo en 1,1 no es continua. Por
dy 1 y2 dy
lo tanto el punto 1,1 no debe estar incluido en una región rectangular R, donde las
hipótesis que satisfaga el teorema. Con lo cual no se puede concluir del teorema de
existencia y unicidad que exista una solución única. Esto no significa que el problema
no tenga solución o que tenga varias soluciones. Cabe destacar que si un problema
de valor inicial no satisface las condiciones del teorema de existencia y unicidad,
entonces las curvas integrales se interceptan.
1.5 MODELOS MATEMÁTICOS.
Un modelo matemático, es una descripción matemática de un sistema o
fenómeno físico, sociológico, económico, entre otros, que ocurre en la vida real.
13
Cristian Castillo
Para la formulación de un modelo matemático es necesario:
 Identificar las variables que afectan al sistema, es decir, las que producen
cambios en éste. Mientras más variables tenga el modelo será más ajustado a
la realidad, sin embargo mucho más complejo para resolver.
 Establecer un conjunto de hipótesis razonables acerca del sistema que se trata
de describir. Las hipótesis del problema implican con frecuencia, la razón o
tasa de cambio de las variables involucradas. El enunciado del modelo
matemático de estas hipótesis, puede estar conformado por una o más
ecuaciones en donde intervienen derivadas, es decir, ecuaciones diferenciales.
Luego de formulado el modelo matemático, es necesario resolverlo, es decir
hallar una solución a la ecuación diferencial o al sistema de ecuaciones diferenciales,
lo cual no es nada fácil. Al determinar la solución se deberá comprobar que el
modelo sea razonable, lo que implica verificar si su solución es consistente con los
datos experimentales o con los hechos conocidos acerca del comportamiento del
sistema. Sin embargo, si las predicciones que se basan en la solución son deficientes,
se puede aumentar el nivel de resolución del modelo o elaborar hipótesis alternativas
sobre los mecanismos del cambio del sistema; entonces, se repiten los pasos del
proceso de modelado.
En el capítulo 4 se desarrollarán ejemplos de algunos modelos matemáticos
con ecuaciones diferenciales de primer orden y orden superior.
14
Cristian Castillo
CAPÍTULO 2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
En este capítulo por fin empezaremos a resolver ecuaciones diferenciales, sin
embargo por los momentos solo de primer orden. A pesar de que veremos muchas
técnicas, realmente son tres las fundamentales, variables separables, exactas y
lineales, el resto mediante una sustitución se transforman en alguna de estas tres.

CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES EN VARIABLES SEPARABLES
Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden se dice que es separable o
que es en variables separables si se puede escribir de la forma:
h  y  dy  g  x  dx

Donde h  y  es una función continua que depende solamente de la variable x,
y g x es una función que depende solo de la variable y.
Los pasos necesarios para resolver ecuaciones de este tipo son:
 Expresar la ecuación diferencial de la forma: h  y  dy  g  x  dx
 Integrar la ecuación diferencial para encontrar la solución general, es decir:
 h  ydy   g x dx  c
 De ser posible, escribir la solución en forma explícita: y  f x, y c
Ejemplos 1. Resuelva y  xy
dy
Primero se escribe la ecuación en forma diferencial, sabiendo que y  ,
dx
dy dy
 xy   xdx
dx y
Integrando la ecuación se obtiene,
16
Cristian Castillo

x2
ln y  2  C1 , con y  0
Donde C1 es una constante real, aplicando exponencial para escribir la
solución en su forma explícita, se tiene
1
x2 C 1 2
1
x
ye 2
, y entonces se tiene que y e e
C1 2
De la igualdad anterior, se verifica que y no se anula, y por lo tanto no
cambia de signo, con lo cual, se concluye que la solución general de la ecuación
diferencial viene dada por:
1
x2
y  Ce2
Donde C es una constante real que es igual a eC1 .
Ejemplo 2. Resuelva x 2 dy  x 1
2
dx 3y 2 1
Primero se reescribe la ecuación separando las variables con sus respectivos
diferenciales:
2  x2 1
3y 
1 dy   2  dx
 x 
17
Cristian Castillo

Acomodando la ecuación para luego integrar ambos miembros:
3y2 1dy  1 1 dx
  x2 
 

Con lo cual luego de integrar obtenemos:
y3  y  x  x1  C
En este ejemplo se puede apreciar que a veces no es posible o práctico
expresar la solución en su forma explícita.
Ejemplo3. Resuelva  x 2 1 y  x 2  y 1



dy
Primero se reescribe la ecuación en forma diferencial, sabiendo que y  ,
dx
y separando las variables con sus respectivos diferenciales a cada miembro de
la ecuación.
dy dy  x2 
x   y 1
2 2
1 x   2  dx
dx y 1  x 1  

Realizando división de polinomios en la función que depende de la variable x,
se tiene,
dy  1 
 1 dx
 
y 1 x 1 
2
 

Integrando la ecuación se obtiene la solución general, la cual viene dada por:
ln 1 y  x  arctan x  C
18
Cristian Castillo
Ejemplo 4. Resuelva 1 x3 dy  x2 ydx  0 con y 1  2
Primero se reescribe la ecuación separando las variables con sus respectivos
diferenciales:
dy  x2 dx
 3
y 1 x
Con lo cual luego de integrar la ecuación, se obtiene la solución general
ln y  ln 1 x3   C 3ln y  ln 1 x3   ln C y3  C 1 x3 

1
 
1
3
Luego como, si x  1 entonces y  2 , se tiene

23  C 113   C4
Por lo tanto la solución particular de la ecuación diferencial es:

y3  4 1 x3 




Ejercicios Propuestos.
1. 4 y  yx dy  2x  xy dx  0

2 2
Rta. 2  y  C 4  x 
2 2


2. y  y2 sin x  0
1
Rta. y  
cos x  C
19
Cristian Castillo

3. 
cos ydx  1 e x sin ydy  0  con y 0  
4
Rta. 1 ex sec y  2 2
4. 
3e x tan ydx  2  e x sec2 ydy  0 
Rta.  2  e x   C tan y
3

5. ysin x  y ln y con y    e
 2 
Rta. ln y  csc x  cot x
6.  
dx  1 x2 cot ydy  0
1 x
Rta. sin2 y  C
1 x
dy
7.  xy  3x  y  3

dx xy  2x 5 4 y  8
y3
Rta.     Cey x
 x  4 
8. x2 y  y  xy con y 1  1
1
Rta. ln y    ln x 1
x
9.  x y  y  dx   x
2 2

 2yx 2 dy  0
Rta. x  x1  ln y  2y  C
10. y  K  y  a  y  b
 ba
Rta. y  a 
1 CeK bax
20
Cristian Castillo
2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS.
Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden se dice que es homogénea
si se puede escribir de la forma:
M x, ydx  N x, ydy  0

Donde M x, y y N x, y  son funciones homogéneas del mismo grado. Este
tipo de ecuación diferencial mediante un cambio de variable se transforma en una
ecuación en variables separables.
2.2.1 Funciones homogéneas.

Se dice que f x, y es una función homogénea de grado n, si para toda t, se
cumple que:
f tx,ty  tn f x, y



Ejemplos 1. Verifique si las siguientes funciones son homogéneas:
a. f (x, y)  2x3  5xy2  4y3
En este caso se tiene que:
f  tx,ty   2 tx   5 tx ty   4 ty 

3 2 3
Resolviendo las potencias, se obtiene:
f tx,ty  2t3 x3  5t3 xy2  4t3 y3
21
Cristian Castillo
Factor común t3
f  tx,ty   t 3  2x3  5xy 2  4y3 



Y por lo tanto:
f tx,ty  t3 f x, y



Con lo cual se concluye que f (x, y)  2x3  5xy2  4y3 es una función homogénea
de tercer grado.
b. f (x, y)  5 x5  y5


Aquí se tiene que,
f (tx,ty) 5 tx   ty 

5 5


Con lo cual se obtiene,
f (tx, ty) 5 t 5  x5  y 5 



Por propiedades de radicales, se tiene
f (tx,ty)  5 t 5 x5  y5  f (tx,ty)  t 5 x5  y5
22
Cristian Castillo
Y por lo tanto,
f tx,ty  t f x, y



Lo cual demuestra que f (x, y)  5 x5  y5 es una función homogénea de
grado 1.
2.2.2 Resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas
Los pasos necesarios para resolver una ecuación diferencial homogénea son:
 Expresar la ecuación diferencial de la forma: M x, ydx  N x, ydy  0
 Verificar que M x, y y N x, y  son funciones homogéneas del mismo
grado.
 Transformar la ecuación diferencial homogénea en una de variables
separables, utilizando cualquiera de las siguientes sustituciones: y  ux ó
x  uy , con sus respectivos diferenciales.
 Resolver la ecuación diferencial en variables separables, para luego regresar el
cambio de variable realizado.
 
Ejemplos 2. Resuelva xdy  y  x2  y2 dx  0
Al examinar M x, y  x y N x, y  y  x2  y2 se verifica que las dos
funciones son homogéneas de grado 1.
23
Cristian Castillo
Si se utiliza el cambio de variable y  ux , entonces dy  udx  xdu , y
sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene:

x  xdu  udx   ux  
x 2  ux  dx  0
2
Resolviendo se tiene,

x2du  uxdx  uxdx  x2 1 u2 dx  0
Simplificando y aplicando propiedades de radicales, se obtiene
x2du  x2 1 u dx  0

2
Separando las variables con sus respectivos diferenciales,
du dx
 Con u  1
1 u 
2 x
Luego de integrar ambos miembros de la igualdad, se obtendrá la solución
general,
arcsin u  ln x  C
y
Pero como y  ux , implica que u  , con lo cual se obtiene la solución
x
general a la ecuación diferencial, la cual viene dada por:
y
arcsin  ln x  c
 x 
 
24
Cristian Castillo

Ejemplo 3.  x 2  xy  dy  2y 2dx
La cual es una ecuación diferencial homogénea de grado 2. Por lo tanto se
utilizará el cambio de variable x  uy , y además dx  udy  ydu . Sustituyendo en la
ecuación se obtiene:
uy   uy  y dy  2y udy  ydu 

2 2

Resolviendo se tiene:
u2 y2dy  uy2dy  2y2udy  2y3du
Agrupando diferenciales y aplicando factor común en ambos miembros,
y 2 u 2  u  2u  dy  2y 3du
Separando las variables con sus respectivos diferenciales,
dy 2du
 2
y u u
Integrando ambos lados de la ecuación, se obtiene:
ln y  2ln u  2ln u 1  C
2du
Donde u2
u
se resolvió utilizando la técnica de fracciones parciales.
Aplicando las propiedades de logaritmo en la solución obtenida, se tiene:
 u 1 
2
ln y  ln   C
 u 
25
Cristian Castillo

Aplicando exponencial a la ecuación, se obtiene:
 u 1 
2
yC 
 u 
 2
x 
x  y 1 
Luego como x  uy , entonces u  y , con lo cual se tiene, y  C  x 
 
 y 
 

Con lo cual luego de operaciones algebraicas se obtiene la solución general:
xy
2
y C 
 x 





 y
1. y  x cot dx  xdy  0
 x 
 
 y
Rta. x cos    C
 x 

2. x  
y 2  xy dy  ydx con y 1   1
Rta. ln2 y  4 y  x 

 y 

 


 y y
3. x  y cos dx  0
  x cos dy
x x
 
y
Rta. ln x  sin  C
x
26
Cristian Castillo
4. x 2

 2y 2 dx  xydy  0
Rta. x 4  C  x 2  y 2 


 y
 y
5.  x  ye  dx  xe dy  0
x x con y  1  0
 
Rta. y  x ln 1 ln x 


y
6. xy  y  2xe x
1 y C
Rta. ln x  x
2e
7. 6 
xy  y dx  xdy  0 con y  1  4
1
Rta. y  9x   6
x
8.  x  ydx   x  ydy  0
y
Rta. ln x2  y2  arctan  c
x
9. xy  y ln y  ln x 
Rta. y  xeCx1
x2  y2
10. y 
x2
Rta. tan1  2 y  3x   3 ln C
 3x  x
 
27
Cristian Castillo

2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS.
Una ecuación diferencial se dice que es exacta si se puede escribir de la
forma:
M x, ydx  N x, ydy  0
Y además cumple con:
M  x, y N  x, y

y x
Si se tiene una función de dos variables de la forma z  f x, y, cuyas
derivadas parciales son continuas en una región rectangular R del plano xy, entonces
su diferencial total, se define como:
f f
df  dx  dy
x y
Ahora bien si f (x, y)  C , donde C es una constante real, al aplicar el
diferencial total, se tiene:
f f
dx  dy  0
x y
f f
Pero como bien se sabe y son funciones de dos variables, es decir,
x y
funciones que dependen de x y y. Por lo tanto asumiendo que:
28
Cristian Castillo
f f
M x, y   y N x, y  
x y
Se tiene que:
M x, ydx  N x, ydy  0
Luego:

M   f  2 f N    f   2 f
  
 
   y  
y y x yx x x y  xy
Y como las derivadas cruzadas de una función de varias variables son siempre
iguales,
2 f 2 f

yx xy
Se concluye que:
M  x, y N  x, y

y x
Los pasos necesarios para resolver una ecuación diferencial exacta son:
 Luego de escribir la ecuación de la forma: M x, ydx  N x, ydy  0 se
verifica que cumpla con: M  x, y  N  x, y

y x
f  x, y 
 Se determina f x, y, luego de integrar la relación  M x, y  ,
x
29
Cristian Castillo
f x, y    M x, ydx  g  y 


Donde g  y  es la constante de integración debido a que se está integrando con
respecto a la variable x.
 Se deriva la ecuación (3) con respecto a la variable y, con lo cual se tiene:
f  x, y  
  M x, y  dx   g   y 
y  
 y
 f  x, y 
 Como  N x, y , entonces sustituyendo en la ecuación anterior y
y

despejando g  y  , se tiene:

g  y   N x, y    M x, y dx 
 

y

 Luego se integra con respecto a y. Es importante verificar que esta ecuación
debe ser una función que debe depender solo de la variable y (o constante),

entonces,
  
g  y    N x, y       C
y  M x, y dxdy
 

 Por último se sustituye g  y  en la solución f x, y, con lo cual se obtendrá
la solución general de la ecuación diferencial, recordando que es del tipo
implícita, es decir, f x, y   C , por la solución es:
30
Cristian Castillo
    C
 M x, ydx  N x, y   yM x, y dx
dy
 

En caso de que al iniciar este procedimiento, se halla decidido empezar por la
f  x, y 
relación  N x, y  , estos se deben seguir estos mismos pasos pero en forma
y
análoga, es decir, en vez de integrar con respecto a x se hace con respeto a y, en lugar
de derivar con respecto a y, se deriva con respecto a x, y así sucesivamente, hasta
llegar a la solución que debe tener la forma:
  
 N x, ydy  M x, y    N x, y dydx  C
x  
 


Cabe destacar, que en cualquiera de los dos casos, no se debe memorizar estas
fórmulas, sino más bien seguir los pasos antes descritos.

Ejemplo 1. Resuelva yx  
2xy dx 
2  x3
  x2 4  dy  0
3 


Como la ecuación tiene la forma Mdx  Ndy  0 , entonces implica que:
M x, y   yx  2xy
2
y N x, y   x  x 2 4
3
De aquí se verifica si cumple con la condición de exactitud, es decir,
M N

y x
31
Cristian Castillo
M N
 x2  2x y  x2  2x
y x
Lo cual implica que la ecuación diferencial es exacta, ahora se debe decidir
con que ecuación comenzar, en este caso se hará con:
f
 yx2  2xy
x
La cual al integrarla con respecto a x, se obtiene:
1
f x, y   x3 y  x 2 y
3
Luego se deriva con respecto a la variable y.
f  x, y  x3
  x2  g   y 

y 3
f
Como  N , entonces se tiene:
y
x3 x3
x 4
2
 x2  g y
3 3
Se integra con respecto a y, para obtener g  y 
g y  4  g  y   4y  C
Con lo cual, por último se determina la solución de la ecuación diferencial la
cual viene dada por:
32
Cristian Castillo
1
x3 y  x2 y  4 y  C
3
Ejemplo 2. Resuelva cos x  x sin x  y2 dx  2xydy  0 con y 2   1
Se comprueba que la ecuación diferencial es exacta,
M  x, y  N  x, y 
 2y y 2y
y x
En este caso parece más sencillo comenzar con:
f  x, y 
 2xy
y
La cual se integra con respecto a la variable y.
f x, y   xy2  g  x 

Se deriva con respecto a x,
f  x, y  
 y2  g   x 
x
f  x, y 
Como  M , entonces se tiene:
x
cos x  x sin x  y2  y2  gx



Se integra con respecto a x, para obtener g x

g   x   cos x  x sin x  g  x   x cos x  C
33
Cristian Castillo
Por lo tanto se determina la solución general de la ecuación diferencial, la cual
vienen dada por:
xy2  x cos x  C
Luego como se tiene una condición inicial, tal que y 2   1, entonces:
 2 1  2 cos 2  C  C  4

2


Por último la solución particular de la ecuación diferencial es:
xy2  x cos x  4






1. tan x  sin x sin ydx  cos x cos ydy  0

Rta. cos x sin y  ln cos x  C
2. x 
 y dx  xdy  0
2
1 3
Rta. xy  x  C
3

3. 1 x y  y   xy
2 2

1 con y 0   1
1 2 2
Rta. x y  x  y  1
2
4. 2x  3y  4dx  3x  4y  5dy  0

Rta. x2  3xy  2y2  4x  5y  C
34
Cristian Castillo
5. 2xy  1 x2 dy  0 con y 1  3

Rta. x2 y  y  6  0
 1 1
6. 4x3 y3  dx  3x4 y2  dy  0
 x  y 
   
x
Rta. x y  ln  C
4 3
7. x 2

 2ye2 x y  2xy  2y 2e2 x  0 con y 0  1
Rta. x2 y  y2e2 x  1
8.  x  y cos xdx  sin xdy  0

Rta. x2  2y sin x  C
9. 2  x 2  xy  dx   x 2  y 2  dy  0
Rta. 2x3  3x2 y  y3  C
10. x cos ydy  2x  sin y dx con y 2  0

Rta. x2  x sin y  4
2.4 FACTORES INTEGRANTES
Si una ecuación diferencial de la forma M x, y dx  N x, y dy  0 no es
exacta, puede existir una función  x, y, tal que al multiplicarla por la ecuación
35
Cristian Castillo
diferencial, esta se transforme en exacta. Esta función  x, y  se denomina factor
integrante de la ecuación diferencial.
Es importante acotar que la solución de la ecuación diferencial luego de
aplicar el factor integrante es la misma de la ecuación diferencial inicial, así como
también, recalcar que no es fácil encontrar un factor integrante para una ecuación
diferencial no exacta. Sin embargo, si M x, y  y N x, y  cumplen ciertas
condiciones necesarias, es posible hallar de una manera sencilla el factor integrante.
A continuación se presentarán 2 casos de factores integrantes, los cuales son
los más comunes, y pueden ser utilizados de acuerdo a las características de la
ecuación diferencial.
CASO I. Factor Integrante dependiente de x.
Ocurre si al resolver
M N

y x
N
Se obtiene una función que depende solo de la variable x. En este caso el
factor integrante  x viene dado por:
  x   e
hx dx
Donde  x
36
Cristian Castillo

 y  1
Ejemplo 1. Resuelva la ecuación diferencial  2 dx  1 lnxydy  0
 2 
x x
 

Esta ecuación diferencial no es exacta, ya que:
dN 1
dM 1
  lnxy
dy x2 dx x2
Por lo tanto, se verifica si es posible conseguir un factor integrante que
M N

y x
transforme la ecuación diferencial en exacta, por lo tanto se comprueba si
N
es una función que depende solo de la variable x,
1  1  1
M N   lnxy  M N 1 lnxy M N
  
y x x 2 
 x 2 
   y x 2 y x 1
 1  x1   x
N
1 lnxy N
1 lnxy N
x x
Con lo cual es posible determinar el factor integrante, que viene dado por:
  x   ex   x   eln x   x  x
dx
 
Entonces al multiplicar la ecuación diferencial por el factor integrante se
tiene:
 y  1 
 2 dx  1 lnxydy  0 x
 x2  x 
  
37
Cristian Castillo

En consecuencia,
y 
 2x dx  1 lnxydy  0
x 
 

Ahora esta ecuación diferencial es exacta, ya que
M 1 N 1
 y 
y x x x
Por lo tanto ahora es necesario resolver la ecuación diferencial exacta, para
ello comenzamos con:
f y
  2x
x x
Entonces se tiene:
f x, y   y ln x  x2  g  y 

Ahora derivando con respecto a y,
f  x, y 
 ln x  g   y 
y
f  x, y 
Como N x, y   , entonces se tiene:
y
1 ln xy  ln x  g   y 

Se integra con respecto a y, con lo cual se obtiene g  y  ,
g   y   1 ln y  g  y   ln y  C
38
Cristian Castillo
Con lo cual se determina la solución general de la ecuación diferencial,
y ln x  x2  ln y  C
CASO II. Factor Integrante dependiente de y.
Ocurre si al resolver
N M

x y
M
Se obtiene una función que depende solo de la variable y. En este caso el
factor integrante   y  viene dado por:
N M

x y
  y   e
h  ydy
Donde h  y 
M
Ejemplo 2. Resuelva la ecuación diferencial  2xy 2  2 y  dx  3x 2 y  4x  dy  0
Esta ecuación diferencial no es exacta, ya que:
dM dN
 4xy  2  6xy  4
dy dx
39
Cristian Castillo
N M

x y
Por lo tanto se verifica que es una función que dependa solo de la
M
variable y,
N M N M N M
  
x y 6xy  4  4xy  2 x y 2xy  2 x y 1
    
M 2xy  2 y
2
M y 2xy  2 M y
Con lo cual se determina el factor integrante,
1 dy
y
  y  e    y  eln y   x  y
Entonces al multiplicar la ecuación diferencial por el factor integrante se
tiene:
 2xy 2  2 y  dx  3x 2 y  4x  dy  0 y
 
En consecuencia,
2xy 3
  
 2y 2 dx  3x 2 y 2  4xy dy  0
La cual ahora esta ecuación diferencial es exacta, ya que:
dM dN
 6xy2  4 y  6xy2  4y
dy dx
40
Cristian Castillo
La cual tiene como solución general:
x2 y3  2y2 x  C
Problemas propuestos.
1. x 2

 y 2  x dx  xydy  0
Rta. 3x4  4x3  6x2 y2  C
2. 2xy e  
 2xy 3  y dx  x 2 y 4e y  x 2 y 2  3x dy  0
4 y

2 y x2 x
Rta. x e   3  C
y y
3. ydx  3  3x  y dy  0
3 
y4
Rta. xy  y
3  C
4
4. y 2

 x dx  2ydy  0
Rta. y  x 1  Ce x
2
5. 2xy  y  dx  3x4 2

 6xy 3 dy  0
Rta. x y  xy  0
2 3 6
6. y  xy dx  xdy  0
2
x 1
Rta.  x2  C
y 2
41
Cristian Castillo
2.5 ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL
Una ecuación diferencial lineal de primer orden es aquella que tiene la forma:
a1  x  y  a0  x  y  Q  x  (1)
Sin embargo al dividir (1) por a1 x, se obtiene una forma más útil de escribir
la ecuación diferencial lineal, llamada forma estándar, y viene dada por:
y  P  x  y  Q  x  (2)
Donde P y Q son funciones continuas definidas en un intervalo.
Los pasos necesarios para resolver ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden son:
 Luego que la ecuación diferencial este escrita como (2), multiplicarla por el
factor integrante   x   e
P x  dx
, con lo cual se obtiene:
ye  P  x  e y  Q  x  e
P x dx P  x dx P x dx
 La cual es equivalente a la ecuación:

d  e y
Pxdx
   Q x e  Pxdx
 
dx
 Con lo cual al integrar se obtiene la solución general de la ecuación
diferencial,
42
Cristian Castillo
ye   Q  x  e dx  C
P x dx P x dx
 


Es importante no tratar de memorizar la solución general, sino más bien seguir
paso a paso el procedimiento antes descrito.
Ejemplo 1. Resolver la ecuación y  2 y  e3x
La cual es una ecuación lineal con P  x   2 y Q  x   e3x
De manera que:
  x   e   x   e2 xC   x   e C e2 x   x   Ke2 x
2dx
  
Ahora se tiene una familia de factores integrantes, de la cual se escogerá a
  x   e2 x , y entonces multiplicamos a ambos miembros la ecuación diferencial,
ye2 x  2ye2 x  e3xe2 x
En consecuencia,
 ye2 x 
d
 e5 x
dx
Luego integrando la ecuación se tiene:
1
ye2 x  e5 x  C
5
43
Cristian Castillo
Por último la solución general es:
1
y e3x  Ce2 x
5
y
Ejemplo 2. Resolver la ecuación diferencial y   cos x
x
1
Esta ecuación diferencial es lineal con P  x   y Q  x   cos x
x
De manera que el factor integrante es:

dx
  x   e x    x   eln x   x  x
Ahora se multiplica el factor integrante por la ecuación diferencial, de modo
que:
yx  y  x cos x
En consecuencia se obtiene:
d
 yx  x cos x
dx
Luego de integrar con respecto a x, se obtiene:
yx  x sin x  cos x  C
Con lo cual la solución general de la ecuación diferencial es:
y  sin x  cos x  C  x1
44
Cristian Castillo
Cabe destacar que es muchos casos es conveniente acomodar la ecuación
diferencial de tal manera que x  f  y para que esta sea lineal, es decir, de la forma:
x  P  y  x  Q  y 


La cual tendrá como factor integrante   y   e

P ydy
, y se resolverá igual que
los casos anteriores pero de forma análoga, tal como lo ejemplifica el siguiente
ejercicio.
dx
Ejemplo 3. Resolver la ecuación diferencial y  x  2 y2 con y 1  5
dy
Primero debe multiplicarse toda la ecuación diferencial por y, para que tenga
la forma de una ecuación lineal,
dx x  1
  2y  x x  2y

 
   
dy y  y 

 1
La cual es una ecuación diferencial lineal con P  y    y Q  y  2 y
y
De manera que el factor integrante es:

dy
 1
  y  e y
   y  e ln y    y  
y
Ahora se multiplica el factor integrante por la ecuación diferencial,
45
Cristian Castillo
x  1 
 x2
y  y2 
En consecuencia se obtiene:
dx
2
 

dy y 

Luego de integrar con respecto a y, se obtiene:
x
2yC
y
Con lo cual la solución general de la ecuación diferencial es:
x  2y2  Cy
Pero como existen unas condiciones iniciales tal que y 1  5 , entonces
49
1  2  5  C 5  C
2
En consecuencia la solución particular a la ecuación diferencial es:
49
x  2 y2  y
5
1. y  xy  x  0
x2

Rta. y  Ce 2 1
2. y  y  2xe x  x2 con y 0  5

Rta. y  x2e x  x2  2x  2  3e x
46
Cristian Castillo
3. 
y e y  x  y 
Rta. xy  ey  C
4. 2x 
 ye x dx  e x dy  0
2
 2 3  x
con y 0  1
Rta. y  x 1 e
3 
 

 x  2 y  5  8y  4xy
2
5.
5
Rta. y  2  x    2  x   C
4 3
dy dy
6. yx  y2 ey
dx dx
x y
Rta.  e  C
y
7. dy y con y 5  2

dx y x
y2
Rta. xy  8
2
 2 
y  y   x 1
3
8.
 
x 1
1 
Rta. y   x 1  C  x 1
2 2
2 



9. 6  2xy y  y2  0 con y 0  1

2
Rta. x   2 y2
47
Cristian Castillo
y
48
Cristian Castillo
10. ydx  xy  2x  yey dy  0


Rta. x  e 21 y 2  2 y  4  Ce 2 y 
y 1 1
y 2 


2.6 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BERNOULLI.
Una ecuación diferencial de Bernoulli es aquella que se puede escribir de la
forma:
y  P  x  y  Q  x  y n
Donde n, es un número real.
Cabe destacar que n debe ser distinto de 0 y 1, ya que si n  0 la ecuación
diferencial es lineal, pero si n  1 es una ecuación diferencial en variables separables.
Toda ecuación diferencial de Bernoulli, mediante un cambio de variable se
convierte en una ecuación diferencial lineal.
Los pasos necesarios para resolver una ecuación diferencial de Bernoulli son:
 Luego de que la ecuación diferencial tenga la forma y  P  x  y  Q  x  yn ,
multiplicarla por yn -
yyn  P  x  yyn  Q  x  yn y n  yyn  P  x  y1n  Q  x 
48
Cristian Castillo

 Realizar el cambio de variable de la forma z  y1n , con lo cual al derivar
también se tiene que z  1 n yn y , y al sustituir en la ecuación diferencial
se obtiene, 
z

 P x  z  Q x 

 z  1 n  P  x  z  1 n  Q  x 
1 n

 Suponiendo que P  x   1 n  P  x  y Q x  1 nQ x, la ecuación
diferencial se transforma en una ecuación lineal
z  P  x  z  Q  x 

 La cual al resolver se obtendrá la solución general de la ecuación diferencial
de Bernoulli, recordando que al final se debe sustituir y1n por z
y x2

Ejemplo 1. Resuelva y  
2x 2y
Se acomoda la ecuación diferencial de la forma y  P  x  y  Q  x  yn
 1  x2  1
y    y y
 2x   2 
Con lo cual se verifica que es una ecuación de Bernoulli con n  1 , entonces
1
se procede a multiplicar toda la ecuación diferencial por y , es decir, por y.
 1  x2  1  x2 
yy     
1 2
 
 yy   2  y y  yy     y   

 2
 2x     2x   
49
Cristian Castillo

11
Ahora se realiza el cambio de variable zy , es decir, z  y2 con su
respectiva derivada z  2 yy , por lo tanto se tiene:
z
  z  
1 x2 1 2
2  2x  2  z    z  x
   x 

 1
La cual es una ecuación diferencial lineal con P  x    y Q  x   x2 , cuya
x
solución general es:
x3
z  Cx
2
Sin embargo como z  y2 , entonces la solución general es:
x3
y2  Cx
2
6x
Ejemplo 2. Resuelva y  2xy 
y2
Primero acomodando la ecuación diferencial, se tiene que:
y  2xy  6xy2
Por lo tanto es una ecuación de Bernoulli con n  2 , entonces se procede a
2
multiplicar la ecuación diferencial por y , es decir, por y2 .
y2 y  2xyy2  6xy2 y2  y2 y  2xy3  6x
50
Cristian Castillo
12
Luego se realiza el cambio de variable zy , es decir, z  y3 con su
respectiva derivada z  3y2 y , por lo tanto se tiene:
z
 2xz  6x  z  6xz  18x
3
La cual es una ecuación diferencial lineal con P  x   6x y Q  x   18x ,
cuya solución general es:
z  3  Ce3x
2
Sin embargo como z  y3 , entonces la solución general de la ecuación
diferencial es:
y 3  3  Ce3x
2
y x
1. 2 y   con y 1   1
x y2
Rta. y3  3x2  4 x3
3x2
2. y
x3  y 1
Rta. x3   y  2  Cey
x
3. y 
 x y  y3
2
2
Rta. x 2  y 2 1  Ce y
51
Cristian Castillo
4. xy  y  x4 y3
Rta. y2  x4  Cx2
2 3
5. x  x   x 2 con y 1   1
 y
 y2 

y
 
Rta. y3  x
cos x
6. xy2 y  y3 
x
Rta. x y  3x sin x  3cos x  C
3 3
7. x2 y  y3  2xy  0
2
Rta. y2   Cx
4
5x
4y
8. y  x y
x
1 
Rta.  ln x  C x2
y
2 


9. y  y tan x  y4 cos x
Rta. y 3  C  3tan x  cos3 x
10. y  6y 2  x 1 dx  2xdy  0

x
Rta. y2 
6  Ce x
52
Cristian Castillo
CAPÍTULO 3
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Este capítulo está destinado a presentarnos las técnicas para resolver
ecuaciones diferenciales de orden superior, no importando si son homogéneas o no
homogéneas, pero si teniendo en cuenta que siempre sean lineales.

CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
3.1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN
SUPERIOR.
Una ecuación diferencial lineal de orden superior que tienen la forma:
a  x  y n  a  x yn1   a  x  y   a  x  y  a  x y  g  x
n n1 2 1 0
En donde sí g x  0 , la ecuación diferencial se denomina homogénea, pero
si g  x   0 , entonces la ecuación se llama no homogénea.
Sin embargo, antes de estudiar cada una de estas ecuaciones diferenciales,
primero se desarrollará una teoría preliminar necesaria para comprender este
capítulo.
3.1.1 Principio de Superposición
Sean y1, y2 , y3 , yn1, yn soluciones de una ecuación diferencial homogénea
de orden n, entonces la combinación lineal de estas,
y  x   C1y1  C2 y2  C3 y3   Cn1 yn1  Cn yn
También es solución de dicha ecuación diferencial.
3.1.2 Dependencia e independencia lineal.
Un conjunto de funciones f x 1, f x 2 , f x3 , , f  x n1 , f xn , es
linealmente independiente si para
54
Cristian Castillo
C1 f x  C2 f x  C3 f x , ,Cn1 f  x   Cn f x  0

1 2 3 n1 n
Se cumple que C1  C2  C3   Cn1  Cn  0 .
Si el conjunto de soluciones no es linealmente independiente, entonces se dice
que es linealmente dependiente, es decir, si al menos alguna de las constantes
C1,C2 , ,Cn1,Cn es no nula.
Para entender mejor este concepto, supongamos que y1 y y2 , son funciones
linealmente dependientes, entonces existen las constantes C1 y C2 no nulas tale que:
C1 y1  C2 y2  0
Entonces como C1  0 , es posible escribir la ecuación de la forma:
C2
y  y
1 2
C1
Por lo tanto si y1 y y2 , son funciones linealmente dependientes si y solo si
una función es múltiplo constante de la otra. Y por consiguiente, esto nos lleva a
concluir, que dos funciones son linealmente independientes, si ninguna función no es
múltiplo constante de la otra.
3.1.3 Wronskiano.
Es una función, cuyo nombre se debe al matemático polaco Josef Hoene-
Wronski, especialmente importante en el estudio de las ecuaciones diferenciales. El
55
Cristian Castillo
Wronskiano se obtiene al resolver el determinante que está conformado por un
conjunto de funciones y sus derivadas. Supongamos que las funciones
f x 1, f x2 , , f  x n1 , f xn poseen al menos n-1 derivadas, entonces el
wronskiano viene dado por:
f1 f2 fn1 fn
f1 f2 fn1 fn
W  f 1, f 2 , , fn1, fn   f1 f2 f n1 fn


 f n11 f n12 f n1n1 f n1n


Uno de los usos más importantes que se le da al wronskiano en las ecuaciones
diferenciales, es el de verificar si un conjunto de soluciones es linealmente
independiente o no.
Dado un conjunto de soluciones y1, y2 , y3 , yn1, yn de una ecuación
diferencial homogénea de orden n. Entonces dicho conjunto de soluciones es
linealmente independiente si y solo si, en algún punto de un intervalo se cumple que
W  y1, y2 , y3 , , yn1, yn   0
3.1.4 Ecuación diferencial homogénea.
Como se dijo al principio del capítulo una ecuación diferencial homogénea es
aquella que tiene la forma:
a  x  y n   a  x yn1   a  x  y   a  x  y  a x y  0
n n1 2 1 0
56
Cristian Castillo
Este tipo de ecuación diferencial tiene como solución general:
y  x   C1y1  C2 y2  C3 y3  Cn1 yn1  Cn yn
Donde y1, y2 , y3 , yn1, yn es un conjunto fundamental de soluciones
linealmente independientes.
Cabe destacar que el número de funciones que conformarán el conjunto de
soluciones es igual al orden de la ecuación diferencial homogénea, de este modo, una
ecuación diferencial de segundo orden tendrá un conjunto de soluciones conformado
por dos funciones.
Otra característica de las ecuaciones diferenciales homogéneas, es que la
solución trivial siempre la satisface, sin embargo en el estudio de estas ecuaciones la
despreciaremos.
3.1.5 Ecuación diferencial no homogénea.
Una ecuación diferencial lineal no homogénea tiene la forma:

a  x  y n   a  x yn1   a  x  y   a  x  y  a  x y  g  x Con g  x   0 .
n n1 2 1 0
La solución de este tipo de ecuación está conformada por la suma de dos
soluciones, llamadas solución complementaria  yc  y solución particular  y p  .
La solución complementaria, es la solución que se obtiene luego de
transformar la ecuación diferencial no homogénea en una ecuación homogénea.
57
Cristian Castillo
La solución particular, es una solución dada de la ecuación diferencial no
homogénea, la cual dependerá de la acción de la función g  x  sobre la ecuación.
En conclusión la solución general de una ecuación diferencial no homogénea
de orden n viene dada por:
y x  yc  yp
Una ecuación diferencial no homogénea debe tener un conjunto de soluciones
formado por al menos n+1 funciones, las cuales deben ser linealmente independientes
entre sí.
En este capítulo, más adelante, se presentarán técnicas para determinar la
solución particular de la ecuación diferencial no homogénea.
3.2 REDUCCIÓN DE ORDEN
El método de reducción de orden consiste en construir una segunda solución
de una ecuación diferencial a partir de una solución conocida.
Dada la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden,
a2  x  y   a1  x  y  a0 x y  0
58
Cristian Castillo
Con a2  x   0 , y además a2 x, a1 x y a0 x continuas en I, si se divide

a1  x  a0  x 
por a x y haciendo P x  y Q x  , se tiene la forma estándar
a2  x  a2  x 
2
o canoníca
y   P  x  y  Q  x  y  0
Esta ecuación tiene como solución general y  x   c1 y1  c2 y2 , donde y1 x y
y2 x, deben ser linealmente independientes, esto implica que y2 x  u x y1 x.
Por lo tanto es posible hallar una segunda solución y2  x  , a partir de una solución ya
conocida y1  x  , para toda u  x  diferente de una constante.
Entonces si se tiene como posible solución a y2  x   u  x  y1  x  , implica que
debe satisfacer a la ecuación, por lo tanto primero se deriva dos veces a y2 x

y2  uy1  y1u y y2  uy1  2uy1  y1u 


Se sustituyen la derivadas de y2 xen la ecuación diferencial
uy1  2uy1  y1u   P  x  uy1  y1u  Q  x  uy1  0
Aplicando propiedad distributiva y agrupando en función de u  x  , se tiene:
y1u   2 y1  P  x  y1  u   y1  P  x  y   Q  x  y1  u  0

   1

59
Cristian Castillo

Pero de acuerdo a la ecuación diferencial de segundo orden, se tiene que
y1  P  x  y 1  Q  x  y 1  0 , por lo tanto:
y1u   2y1  P  x  y1  u  0
Como z  u , y además z  u  , entonces:
y1 z   2y1  P  x  y1  z  0
La cual es una ecuación diferencial de variables separables. Por lo tanto
llevándola a su forma diferencial y separando las variables se tiene:
dz  2 y  
  1  P x dx
z  y1 


Ahora integrando la ecuación anterior se obtiene,
ln z  2ln y1   P  x dx  C  ln zy12  P xdx  C
Por consiguiente
zy1 2  C1 e 
 Pxdx
Despejando z, para luego regresar el cambio z  u


Ce 
 Pxdx

 Pxdx
z 1  u  C
1 e
y12 y12
60
Cristian Castillo
Escribiendo la ecuación en su forma diferencial y volviendo a integrar:
 e  Pxdx 
u  C1    dx  C2
 y1 
2
 

Tomando a C1  1 y C2  0 , además como y2  x   u  x  y1  x  , entonces:
 e  Pxdx 
y2  x   y1  x     dx
 y12 
 

Ejemplo 1. Sea y1  x   x sen ln x una solución de la ecuación diferencial
x2 y   xy  2y  0 , halle una segunda solución que satisfaga la ecuación.
Lo primero que se debe hacer es escribir la ecuación diferencial en su forma
canónica, es decir, dividimos la ecuación por x2 :
1 2
y y  y0
x x2
Por lo tanto de acuerdo a (3) una segunda solución para la ecuación
diferencial viene dada por:
  1
  dx 
  x 
y  x   x sen ln x    e   
2 dx
2 
  x sen  ln x  

 





Resolviendo la integral del numerador, se tiene:
61
Cristian Castillo
 eln x   x 

y2  x   x sen ln x    2  dx  y2  x   x sen ln x    2  dx
x sen2 ln x  x sen2 ln x 
   



Ahora simplificando y utilizando un cambio de variable, se obtiene:
z  ln x
dx du
 
y2  x   x sen ln x 
dz 
dx
 y2  x   x sen ln x
x sen2 ln x  sen2 u
x
Acomodando e integrando, se tiene:
y  x   x sen ln x  csc2 udu   x   x sen ln xcot u

2  y
2
Por último regresando el cambio de variable z  ln x ,
y2  x   x sen ln xcot ln x






Ejercicios propuestos.
Utilice el método de reducción de orden para obtener una segunda solución.
1. x2 y   7x 16y  0 con y1 x4

Rta. y2 x4 ln x
2. x2 y   2xy  6y  0 con y 1  x2
1
Rta. y2   3
5x
62
Cristian Castillo
3. xy   y  0 con y1  ln x
Rta. y2  1
4. x2 y   xy  2y  0 con y1  x sen ln x

Rta. y2  x cos ln x


5. y  y  0 con y1  cosh x
Rta. y2  sinh x
6. 1 2x y   4xy  4y  0 con y1 e2 x

Rta. y2  x
7. x2 y   5xy  9y  0 con y 1 x3 ln x
Rta. y2 x3
8. 2x 1 y   4  x 1 y  4y  0 con y1  x 1

Rta. y2 e2 x
2
x
9. 9y  12y  4y  0 con y1  e3
2
x
Rta. y2  xe 3
3.3 ECUACIÓN LINEAL HOMOGÉNEA CON COEFICIENTE CONSTANTE
Se dice que una ecuación diferencial lineal es homogénea con coeficientes
constantes si esta tiene la forma:
63
Cristian Castillo
a y n   a yn1  a yn2   a y   a y  a y  0
n n1 n2 2 1 0
Donde a0 , a1, a2 , , an1, an son constantes reales con an  0 .
Este tipo de ecuación diferencial tiene como característica fundamental que
todas sus soluciones son funciones exponenciales de la forma emx o, al menos, están
formadas a partir de funciones exponenciales.
Para mostrar cómo se resuelven las ecuaciones diferenciales homogéneas de
coeficiente constante, primero se comenzará por el caso especial de la ecuación
diferencial de segundo orden, para luego describir cómo resolver ecuaciones de orden
superiores en general.
3.3.1 Ecuaciones de segundo orden.
Una ecuación diferencial de segundo orden viene dada por:
ay   by  cy  0
Como se dijo antes, la solución de esta ecuación tiene la forma y  emx ,
entonces al derivar dos veces dicha solución y sustituirla en la ecuación, se tiene:
am2emx  bmemx  cemx  0   

emx am2  bm  c  0
De esta última ecuación, se sabe que emx nunca puede ser cero, mientras x
tenga valor real, por lo tanto la única forma de que pueda ser cero es que:
am2  bm  c  0
64
Cristian Castillo
Esta ecuación se denomina ecuación auxiliar o ecuación característica de la
ecuación diferencial. Ahora bien como se observa, esta ecuación es cuadrática, y una
forma de determinar las raíces (resolver), es a través de la ecuación:
m  b  b  4ac
2
2a
De la cual, como ya se sabe, se puede obtener tres casos, de acuerdo al tipo de
raíces que tenga la ecuación, los cuales se analizarán a continuación:

CASO I. Raíces reales diferentes. b2  4ac  0 


Ocurre cuando la ecuación auxiliar tiene dos raíces reales diferentes, es decir,
m  m con lo cual se obtienen las soluciones y  em1x y y  em2 x . Como estas

1 2 1 2
soluciones son linealmente independientes, se puede concluir que la solución general
de la ecuación diferencial es:
y  x   C1em1x  C 2em2 x
Ejemplo 1. Resuelva y   3y 10y  0 .
Como se sabe este tipo de ecuación tiene como solución general y  emx , la
cual al derivar y sustituir en la ecuación diferencial se tiene:
m2emx  3memx 10emx  0   

emx m2  3m 10  0
65
Cristian Castillo
Entonces la ecuación auxiliar es m2  3m 10  0 y sus raíces m1  5 y
m2  2 , por lo cual se puede concluir que la solución general de la ecuación
diferencial es:
y  x   C1 e5x  C2 e2 x

CASO II. Raíces reales iguales. b2  4ac  0 


Ocurre cuando la ecuación auxiliar tiene dos raíces reales iguales, es decir,
b
m  m con lo se obtendrá una sola solución y  em1x , donde al resolver m  .
1 2 1 1
2a
Sin embargo una ecuación diferencial de segundo orden debe tener dos soluciones,
por lo tanto utilizando el método de reducción de orden, se puede determinar y2 x ,
a partir de la ya conocida y1  x  , esto es:
   Pxdx 
y  e m1x 
e

2 dx 2

 
 e 1x 
m



Como al escribir la ecuación en su forma canónica se obtiene
b c b b
y y  y  0 , entonces P  x   , y además como m  , se puede concluir
1
a a a 2a
que P  x   2m1 , por lo tanto:
y  em1x    2m1 dx 

2  dx 2 
e 2m x 
y2  e m1 x  e2m1 xdx

 


1
 e m1x  e 
 
66
Cristian Castillo

Con lo cual se obtiene:

y2  e  dx  y2  xem1x
m1 x
Por lo tanto la solución general viene dada por:
y  x   C1em1x  C 2 xem1x
Ejemplo 2. Resuelva. y   6y  9y  0 .
Como la solución general y  emx , la cual al derivar y sustituir en la ecuación

se tiene:
m2emx  6memx  9emx  0   

emx m2  6m  9  0
Entonces la ecuación auxiliar es m2  6m  9  0 y sus raíces m1  3 y
m2  3, por lo cual se puede concluir que la solución general de la ecuación
diferencial es:
y  x   C1 e3x  C2 xe3x
CASO III. Raíces complejas conjugadas. b2  4ac  0 .  
Ocurre cuando la ecuación auxiliar tiene dos raíces complejas, es decir,
m1   i y m2    i , donde  y  son números reales con   0 y además
que i2  1. Por lo tanto la solución general de la ecuación diferencial es:
67
Cristian Castillo
y  x   k1e i x  k2 e i x
Sin embargo, por lo general es preferible trabajar con funciones reales y no

con exponenciales complejas. Por lo tanto:
y  x   k1exei x  k 2exei x  
y  x   e x k1 ei x  k2 ei x 


Luego utilizando la formula de Euler, la cual viene dada por:
ei  cos  i sen


Se tiene:
ei x  cos x  i sen x y ei x  cos x  i sen x
Entonces:
y  x   ex k cos x  i sen x   k cos x  i sen x 

 1 2 


Con lo cual:
y  x   ex k  k cos x  k  k sen x

 1 2 1 2 

Luego asumiendo que C1  k1  k2 y C2  k1  k2 , concluimos que la solución
general es:
y  x   ex C1 cos x  C2 sen x
68
Cristian Castillo

Ejemplo 3. Resuelva y   y  y  0
Como la solución general y  emx , la cual al derivar y sustituir en la ecuación

se tiene:
m2emx  memx  emx  0   

emx m2  m 1  0
Entonces la ecuación auxiliar es m2  6m  9  0 , con lo cual luego de
1 3 1 3
aplicar la ecuación (5), se obtienen las raíces: m   i y m   i,
1 2
2 2 2 2
1 3
por lo tanto se tiene que    y   , por consiguiente se puede concluir que la
2 2
solución general de la ecuación diferencial es:

x
 
3 3
y  x   e 2  C1 cos x  C2 sen x 
 2 2 





3.3.2 Ecuaciones de orden superior.
Ahora, de manera más general, se estudiará la ecuación diferencial
homogénea de orden superior,
a y n   a yn1  a yn2   a y   a y  a y  0
n n1 n2 2 1 0
Que, como se dijo antes, tiene como solución general la función y  emx , por
lo tanto su ecuación auxiliar, viene dada por:
69
Cristian Castillo
a mn  a mn1  a mn2  a m2  a m  a  0
n n1 n2 2 1 0
Este tipo de ecuación puede general muchas combinaciones de soluciones,
sobre todo combinaciones de los casos que se vieron para ecuaciones homogéneas de
segundo grado, por ejemplo una ecuación diferencial de cuarto orden, puede tener
cuatro raíces diferentes, cuatro raíces iguales, dos raíces reales iguales y dos
complejas, dos complejas y dos reales diferentes, o cualquier otra combinación, sin
embargo a continuación se presentarán tres casos que ayudarán en la resolución de las
ecuaciones diferenciales de orden superior:
Caso I. Múltiples raíces diferentes.
Si todas las raíces de la ecuación diferencial homogénea son reales diferentes,
es decir m1  m2   mn1  mn , entonces la solución general tiene la forma:
y  x   C em1x  C em2 x  C em3 x   C emn1x  C emn x

1 2 3 n1 n
Caso II. Múltiples raíces iguales.
Si todas las raíces de la ecuación diferencial homogénea son reales e iguales,
es decir m1  m2   mn1  mn , entonces la solución general tiene la forma:
y  x   C em1x  C xem1x  C x 2em1x   C x n2em1x  C x n1em1x

1 2 3 n1 n
70
Cristian Castillo
Caso III. Múltiples raíces complejas conjugadas iguales.
Si todas las raíces de la ecuación diferencial son conjugadas complejas
iguales, es decir, si m1   i es una raíz compleja de multiplicidad k, y su raíz
conjugada m2   i también es una raíz de multiplicidad k, entonces con base en
las 2k soluciones complejas, se tiene como solución general:
C1 cos x  C2 sen  x  x  C3 cos  x  C4 sen  x   

y x   e 
x

  xn1 C cos x  C sen x  
 2n1 2n 

Ejemplo 4. Resuelva y   4y   5y  0
Esta ecuación diferencial tiene como ecuación auxiliar:
m3  4m2  5m  0
La cual luego de factorizar se hallan sus raíces:
m1  0
m m  5  m 1  0 m5
 2
m  1
 3
Por lo tanto la solución general de la ecuación diferencial es:

y  x   C  C e5x  C e x
1 2 3
Ejemplo 5. Resuelva y   3y   3y  y  0
La cual tiene como ecuación auxiliar:
m3  3m2  3m 1  0
71
Cristian Castillo
Por lo tanto luego de factorizar se hallan sus raíces:
 m 1
3
0  m  m  m  1
1 2 3
Entonces la solución general de la ecuación diferencial es:
y  x   C1 e x  C2 xe x  C3 x2e x
Ejemplo 6. Resuelva y4  4y  4y  0
Esta ecuación diferencial tiene como ecuación auxiliar:
m4  4m2  4  0
Con lo cual luego de factorizar se hallan sus raíces:

m1  m3  0  i 2
m  2  0 m  2  m2  2   0
2
2
 2
 
m2  m4  0  i 2

Por lo tanto la solución general de la ecuación diferencial es:

y  x   C1 cos 2x  C2 sen 2x  x C3 cos 2x  C4 sen 2x 


Ejemplo 7. Resuelva y6  81y  0
m6  81m2  0
Por lo tanto luego de factorizar se hallan sus raíces:
72
Cristian Castillo
m1  m2  0

m  m  3 m  3  m  9   0
2 2
 m3 3, m 4 3
m  0  i3, m  0  i3
 5 6
Entonces la solución general de la ecuación diferencial es:

y  x   C  C x  C e3x  C e3x  C cos3x  C sen 3x
1 2 3 4 5 6

Ejemplo 8. Resuelva y  y  0 con y 0  0 y y 2
 2 
 


m2 1  0
Y sus raíces son: m1  0  i y m1  0  i , por lo tanto la solución general
y  x   C1 cos x  C2 sen x
Luego como y 0  1, entonces se tiene:

1  C1 cos  0   C2 sen 0  C1  1
Y además como y   2 , entonces:

y  x   C1 sen x  C2 cos x  2  C1 sen    C2 cos   C2  2
Con lo cual podemos determinar la solución particular, la cual viene dada por:
73
Cristian Castillo
y  x   cos x  2sen x
1. y   2y  3y  0
Rta. y  x   C1 ex  C2 e3x
2. y   2y  3y  0 con y 0  0 , y0  4

Rta. y  x   e x  C2 e3x
3. y   6y  9y  0
Rta. y  x   C1 e3x  C2 xe3x
4. y   4y  4y  0 con y 0  1 y y0  1

Rta. y  x   e2 x  xe2 x
5. y   2y  2y  0
Rta. y  x   ex C1 cos x  C 2 sen x


6. y4 16y  0
Rta. y x  C e2x  C e2x  C cos 2x  C sen 2x
1 2 3 4
7. y6  81y  0
Rta. y  x   C  C x  C e  C e  C cos3x  C sen 3x
3x 3x
1 2 3 4 5 6
8. y4  8y 16  0

Rta. y  x   C1 cos 2x  C2 sen 2x  C3 x cos 2x  C4 x sen 2x
74
Cristian Castillo
3.4. MÉTODOS DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
El método de coeficientes indeterminados es utilizado para determinar la
solución particular yp de ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de
coeficiente constante, es decir para ecuaciones que tengan la forma:
an y   a n1 y
n1
  a2 y   a 1y  a 0y  g  x 
n


Con an , an1, , a2 , a1, a0 constantes reales.

Sin embargo este método solo es posible utilizarlo si la función g x es del
tipo:
 Polinómica a  a x  a x
0 1 2
2
  an x n 
 Exponencial  e x 
 Seno ó coseno cos x o sen x


 Sumas y/o producto finito de las anteriores.
Algunos ejemplos de funciones para g xpermitidas en este método son:
g  x   5, g  x   4x  8, g  x   x3  4x, g  x   5e4x , g  x   2x  4  e3x
g  x    2x  4  e  x , g  x   2sen 5x,
 
g  x   x 2  6x cos 4x, g  x   xe4 x  sen 2xe3x
75
Cristian Castillo
Caso contrario, algunos ejemplos de funciones que para g x no están
permitidas:
x 1
g  x   ln x, g  x   , g x  ,
x  2x
2
x3
x 4
g  x   , g  x   , g  x   arccos x
cos x sen x
Este método lleva el nombre de coeficientes indeterminados debido a que
inicialmente la solución particular que se determina tiene coeficientes desconocidos,
luego parte de este método es determinar el valor de dichos coeficientes.
El método de coeficientes indeterminado presenta dos enfoques, uno llamado
superposición y otro anulador. A continuación se describirá cada uno de estos
enfoques.
3.4.1 MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS. Enfoque de
superposición.
Este enfoque consiste en proponer una solución particular  y  , que contenga

p
uno o más coeficientes desconocidos. Esta solución particular debe ser de forma
semejante a la función g  x  de la ecuación diferencial no homogénea.
Es importante resaltar, una vez más, que la solución general de una ecuación
diferencial no homogénea debe contener funciones linealmente independientes entre
76
Cristian Castillo
sí. Por lo tanto se debe verificar que la solución particular propuesta no sea múltiplo
de ninguna de las funciones que conforman la solución complementaria, de así serlo,
la solución particular debe ser multiplicada por xn , donde n indica el número de
repeticiones que presente yp.
Además, si la función g x, está conformada por una suma de funciones
g  x   g1  x   g2  x    gn  x  , la solución particular también estará conformada
por una suma de soluciones yp  yp1  yp2   ypn , donde yp1 es la posible
solución particular de g1 x, y así sucesivamente. En este caso se debe verificar que
sean linealmente independientes pero de forma individual.
En la tabla 3.1, se presentan algunos ejemplos de posibles soluciones
particulares a partir de una función g x dada. Cabe destacar que en esta tabla se
asume que no existe repetición de funciones entre el yp asumido y la solución
complementaria.
A continuación se presenta los pasos necesarios para resolver una ecuación
diferencial lineal no homogénea de coeficientes constantes, usando el enfoque de
superposición:
 Se verifica que la función contenida en g x, se encuentre entre las
permitidas por el método de coeficientes indeterminados.
 Se determina la solución complementaria yc .
77
Cristian Castillo
 Se escribe una posible solución particular yp , de acuerdo a la función g x


 Se verifica que la solución particular planteada sea linealmente independiente
con respecto a las funciones que conforman la solución particular.
 Se sustituye la solución particular en la ecuación diferencial, para de este
modo determinar los coeficientes desconocidos de yp
 Se escribe la solución general de la ecuación diferencial no homogénea.
g x yp Sugerida
2 A
4x  3 Ax+B
2  6x2 Ax2  Bx  C
x3  4x2 Ax3  Bx2  Cx  D
e2 x Ae2 x
sen 4x Asen 4x  B cos 4x
cos 3x Asen 3x  B cos3x
x 2

 4 e2 x  Ax 2

 Bx  C e2 x
e5x sen 3x e5x  Asen 3x  B cos 3x
4x cos 2x  Ax  Bsen 2x  Cx  Dcos 2x

4x  x e sen 2x 
2 3x
 Ax 2
  
 Bx  C e3x sen 2x  Dx 2  Ex  F e3x cos 2x
Tabla 3.1
78
Cristian Castillo
Ejemplo 1. Resuelva y   4y  3y  7x  2
Primero se determina la solución complementaria, transformando la ecuación
diferencial en homogénea, es y   4y  3y  0

decir:
Su ecuación auxiliar es:
m2  4m  3  0  m  3m 1  0
m  3
Con lo cual las raíces de la ecuación auxiliar son: 
m  1
Por lo tanto la solución complementaria viene dada por:
y c  C1e3x  C2e x
Ahora se asume una solución particular de acuerdo a la función contenida en
g x, entonces como g x  7x  2 , se propone como solución particular a:
yp  Ax  B
Inmediatamente debe verificarse si Ax  B es linealmente independiente con
respecto a las funciones que conforman la solución complementaria, es decir, si es
múltiplo de e3x o e x . En este caso, como no hay multiplicidad, se concluye que la
solución particular a utilizarse es la asumida, por lo tanto se confirma que
yp  Ax  B .
79
Cristian Castillo
Se deriva yp dos veces debida a que es una ecuación diferencial de segundo
orden:
yp  Ax  B  yp  A  yp  0
Sustituyendo la solución particular y sus derivadas en la ecuación diferencial
se tiene:
y   4y  3y  7x  2  0  4  A  3Ax  B  7x  2
En consecuencia
4A  3Ax  3B  7x  2  3Ax  4A  3B  7x  2
Con lo cual
3A  7 y 4A  3B  2
7 22
Por lo tanto se tiene que: A  y B  , entonces la solución particular
3 9
es:
7 22
y  x
p
3 9
Por último se concluye que la solución general de la ecuación diferencial es:
7 22
y  C e3x  C e x  x
c 1 2
3 9
80
Cristian Castillo
Ejemplo 2. Resuelva y   y   x 1
Se determina la solución complementaria de y   y   0 , primeo se construye
la ecuación auxiliar y se determinan sus raíces:
m1  0
m3  m2  0  m2  m 1  0  m0
 2
m1
3
Lo que implica que la solución complementaria de la ecuación dada es:
y  C  C x  C ex
p 1 2 3

Ahora se asume una solución particular de acuerdo a la función que contiene
g x
Como g  x   x 1 entonces se asume yp  Ax  B
Sin embargo al verificar si yp es linealmente independiente con respecto a yc,
se comprueba que si hay multiplicidad, por lo tanto se multiplica la solución
particular por x2 , con lo cual se tiene que la nueva solución particular es:
y p  Ax3  Bx2
Es importante cotejar que si se hubiese multiplicado la solución particular por
x, todavía seguiría siendo linealmente independiente.
81
Cristian Castillo
Entonces se deriva la solución particular tres veces porque es una ecuación
diferencial de tercer orden, con lo cual se tiene:
y  Ax3  Bx2  y  3Ax2  2Bx  y   6Ax  2B  y   6A

p p p p
Sustituyendo la solución particular y sus derivadas en la ecuación diferencial,
se tiene:
y   y   x 1  6A  6Ax  2B  x 1
En consecuencia
6A  6Ax  2B  x 1   6Ax  6A  2B  x 1
Con lo cual
6A 1 y 6A  2B 1
1
Por lo tanto se tiene que: A  y B  1, entonces la solución particular
6
es:
1
y  x3  x2
p
6
Con lo cual se concluye que la solución general de la ecuación diferencial es:
1
y  x   C  C x  C ex  x3  x2
1 2 3
6
82
Cristian Castillo
Ejemplo 3. y  y  2x sen x
Se determina la solución complementaria de y  y  0 , construyendo primero
la ecuación auxiliar y determinando sus raíces:
m2 1  0  m1  0  i
m 0i
 2
yc  C1 cos x  C2 sen x
Ahora se asume una solución particular de acuerdo a la función que contiene
g  x 
Como g  x   2x sen x entonces se asume yp   Ax  Bcos x  Cx  Dsen x
Sin embargo al verificar si yp es linealmente independiente con respecto a yc,
se comprueba que si hay multiplicidad, por lo tanto se multiplica la solución
particular por x , con lo cual se tiene que la nueva solución particular es:
   
y p  Ax 2  Bx cos x  Cx 2  Dx sen x
Entonces se deriva la solución particular dos veces porque es una ecuación
diferencial de segundo orden, con lo cual se tiene:
  
yp  2Ax  B  Cx2  Dx cos x  Ax 2  Bx  2Cx  D sen x
83
Cristian Castillo
  
yp  Ax 2  2A  Bx  4Cx  2D cos x  4Ax  2B  Cx 2  2C  Dx sen x 
Sustituyendo la solución particular y sus derivadas en la ecuación diferencial,
se tiene:
 Ax 2
 2A  Bx  4Cx  2Dcos x  4Ax  2B  Cx2  2C  Dxsen x 
  Ax 2  Bx  cos x   Cx 2  Dx  sen x  2x sen x
En consecuencia
2A  4Cx  2Dcos x  4Ax  2B  2C sin x  2x sen x
4Cx cos x  2A  2Dcos x  4Ax sen x 2B  2C sen x  2x sen x
Con lo cual
4C  0, 2A  2D  0,  4A  2,  2B  2C  0
1 1
Por lo tanto se tiene que: A  , B  0 , C  0 y D , entonces la
2 2
solución particular es:
1 1
y x2 cos x  x sen x
p
2 2
1 2 1
y  x   C1 cos x  C2 sen x  x cos x  x sen x
2 2
84
Cristian Castillo
Ejemplo 4. y   4y   4y  x2  4e2 x
Se determina la solución complementaria de y   4y   4y  0 , construyendo
primero la ecuación auxiliar y determinando sus raíces:
m1  0
m3  4m2  4m  0  m m  2  m  2  0  m2
 2
m2
3
y  C  C e2x  C xe2x
c 1 2 3
Ahora se asume que una solución particular de acuerdo a la función que
contiene g x
.
Como g x  x2  4e2 x , se verifica que está compuesta por la suma de dos
funciones, es decir, g  x   g1  x   g2 x, con g1x  x2 y g 2x  4e2 x . Lo que
implica que la solución particular tendrá la forma: yp  yp1  yp2 .
Entonces, para g1x  x2 se asume y1  Ax2  Bx  C y además para
g 2x  4e2 x se asume y2 De2 x , con lo cual la solución particular a priori seria:
yp  Ax2  Bx  C  De2 x
85
Cristian Castillo
Sin embargo, todavía falta verificar si la solución particular que se está
asumiendo es linealmente independiente con las funciones que conforman la solución
complementaria. En este caso, se debe hacer en forma individual, por consiguiente:
Primero se compara y  Ax2  Bx  C con y  C  C e2x  C xe2x , con lo

1 c 1 2 3
cual se comprueba que existe multiplicidad, ya que en la solución complementaria
hay una función polinómica constante representada por C1 , por lo tanto debe
multiplicarse yp1 por x, de esta manera se tendrá como primera solución particular a:
y p1  Ax3  Bx2  Cx
Ahora se compara, y  De2 x con y  C  C e2x  C xe2x , y se verifica

2 c 1 2 3
que también existe multiplicidad pero esta vez, debe multiplicarse yp 2 por x2 , con
lo cual se tendrá como segunda solución particular a:
y2  Dx2e2 x
Por consiguiente se tiene que la solución particular a utilizarse es:
y p Ax3  Bx2  Cx  Dx2e2 x
Derivando la solución particular tres veces, se tiene:
y p Ax3  Bx2  Cx  Dx2e2 x  

yp  3Ax 2  2Bx  C  x  x 2 2De2 x 
86
Cristian Castillo
Con lo cual al sustituir en la ecuación diferencial se tiene:
6A   6 12x  4x 2  2De2 x  4 6Ax  2B  1 4x  2x 2  2De2 x   
 4 3Ax2  2Bx  C   x  x 2  2De2 x   x 2  4e 2 x
Acomodando un poco la ecuación queda:
12Ax2  8B  24A x  6A  4C  8B  4De2x  x2  4e2 x
Con lo cual
12A 1, 8B  24A  0, 6A  4C 8B  0, 4D  4
1 1 3
En consecuencia: A  , B  , C  , D  1 y la solución particular es:
12 4 8
1 1 3
y x3  x2  x  x2e2 x
p
12 4 8
1 1 3
y x  C  C e2 x  C xe2 x  x3  x2  x  x2e2 x
1 2 3
12 4 8
87
Cristian Castillo
Resuelva usando el enfoque de superposición del método de coeficientes
indeterminados
1. y   8y  64x
Rta. y  x   C1 ex  C2 xex  4cos x  5sen x
2. y   4y  3y  4e3x 18x 15

Rta. y  x   C1 e3x  C2 e x  2xe3x  6x  3
3. y   2y  2y  1 x
1
Rta. y  x   e x C1 cos x  C 2 sen x x
2
4. y   y  cos2 x  ex  x2
1 3 2 5 1 x 1 1
Rta. y  x   C  C e  x  x  x  e  sen 2x  cos 2x
x
1 2
3 2 2 20 10
5. y   6y  9y  6xe3x  9  50sen x

Rta. y  x   C1 e3x  C2 xe3x 1 x3e3x  4sen x  3cos x
6. y   y   1
1 2
Rta. y  x   C  C x  C e  x
x
1 2 3
2
7. y 4   y  16e
2
x x
 x  C4 sen x  2xex
Rta. y  x   C1e  C2e  C3 cos 2
2 2
2 2
88
Cristian Castillo
8. y  25y  20sen 5x

Rta. y  x   C1 cos5x  C2 sen 5x  2x cos5x
9. 5y   y  6x con y 0  0, y0  10

x

Rta. y  x   200  200e 5  3x2  30x
1 5 9
10. y   2y   y  2  24ex  40e5x con y 0  , y 0   , y 0  
2 2 2
1 5x
Rta. y  x   1111e  9xe  2x 12x e  e
x x 2 x
3.4.2 MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS. Enfoque de anulador.
Este enfoque al igual que el de superposición es utilizado para resolver
ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de coeficientes constantes, sin
embargo en este caso se utiliza operadores diferenciales.
3.4.2.1 Operadores diferenciales
El operador diferencial, denotado por una D mayúscula, está definido por:
dy
Dy 
dx
Si se desea escribir una derivada de orden enésimo utilizando operadores
diferenciales, se tendría:
89
Cristian Castillo
d ny  n
D y
dxn
Donde la potencia del operador diferencial indica el orden de la derivada.
Por lo tanto una ecuación diferencial de la forma:
a  x  y n  a  x yn1   a  x  y   a  x  y  a  x y  g  x
n n1 2 1 0
Puede escribirse como:
a Dn y  a Dn1 y   a D2 y  a Dy  a y  g  x 
n n1 2 1 0
O también de la forma:
an Dn  an1 Dn1   a2 D2  a1D  a0  y  g  x 


La expresión P  D  a Dn  a Dn1   a D  a , se llama
n n1  a2 D2 1 0
operador diferencial de orden n.
El operador diferencial de orden n, presentan las siguientes características:
 P  D  se puede factorizar como el producto de operadores
diferenciales de primer orden y operadores diferenciales de segundo
orden que no son posibles reducirlos a primer orden.
 Los factores de P  D  pueden conmutarse.
 P  D  f  g  P  D f  P  D  g , para cualquier función f y g
siempre que sean derivables al menos n veces.
90
Cristian Castillo
Por ejemplo la ecuación diferencial y   3y   4y  0 , se puede reescribir
con operadores diferenciales de la forma:
D3 y  3D2 y  4Dy  0
Y por consiguiente
 D3  3D2  4D  y  0  D  D  4  D 1 y  0
Cuando un operador diferencial anula una función f, la cual es suficientemente
diferenciable, se denomina operador anulador.
Por ejemplo si se tiene la función f x  4x  2 , su operador anulador sería
D2 , ya que:
D 4x  2  4  D2 4x  2  0
A continuación se presentará en forma general, una serie de operadores
anuladores que podrán ser utilizados en este enfoque.
a. El operador diferencial Dn1 , anula a cualquier polinomio de la forma:
anx n a n1 xn1   a2 x2  a1x  a0
b. El operador diferencial D   , anula a cualquier exponencial de la forma:
e x
c. El operador diferencial  D   
n1
, anula a cualquier función de la forma:
a x
n
n
 an1 xn1  
 a2 x2  a1 x  a0 e x
91
Cristian Castillo
d. El operador diferencial D2  2 , anula cualquier función de la forma:
a sin x ó a cos x
e. El operador diferencial  D2  2 D   2   2  , anula cualquier función

n1
de la forma:

ex an xn  
 a2 x2  a1x  a0 sen x ó

ex an xn  
 a2x2  a 1x  a 0 cos x
En la tabla 4.2 se presentan algunas funciones con sus respectivos operadores
anuladores.
g x Operador anulador
2 D
4x  3 D2
x3  4x2 D4
e2 x D 2
sen 4x D2 16
x 2

 4 e2 x  D  2
3
e5x sen 3x D2 10D  36

4x cos 2x D 2
4 
2
4x  x e sen 2x 
2 3x
D 2
 6D 13 
3
Tabla 4.2
92
Cristian Castillo
Ahora muchas veces se puede presentar que la función que se desea anular
tiene la forma:
g  x   g1  x   g2  x    gn  x 


Es decir, la función a anular, está compuesta por dos o más funciones. En este
caso, el operador anulador de g x, será el producto de todos los operadores
anuladores de las funciones que componen g x, por lo tanto, si L1 D es el
operador que anula a g1 x, L2 D es el operador que anula a g2 x y así
sucesivamente hasta Ln D que es el operador que anula gn x , entonces:
 L1  D  L2  D  Ln  D  g  x   0
3.4.2.2 Coeficientes indeterminados.
Dada la ecuación diferencial lineal no homogénea de coeficientes constantes:
P D  y  g  x 

 
P  D  a Dn  a Dn1 
Donde
n n1  a2 D2  a1D  a0 y como se dijo
anteriormente para este método la función g x es del tipo:
 Polinómica a  a x  a x
0 1 2
2
  an x n 
 Exponencial  e x 
 Seno ó coseno cos x o sin x
93
Cristian Castillo

 Sumas y/o producto finito de las anteriores.
Entonces existe un operador diferencial P1  D  que anule a g x, con lo cual
se tiene:
P1  D  P  D  y  0
Con lo cual, la ecuación diferencial no homogénea se transforma en una
homogénea, y de ella se podrá obtener la solución particular  y p  de la ecuación
diferencial no homogénea.
A continuación se presentan los pasos necesarios para resolver una ecuación
diferencial lineal no homogénea de coeficientes constantes usando el enfoque
anulador:
 Determinar la solución complementaria.
 Escribir la ecuación diferencial utilizando los operadores diferenciales.
 Determinar el operador anulador de g x, y multiplicarlo por toda la
ecuación diferencial.
 Determinar la ecuación auxiliar, factorizarla y determinar sus raíces
 Escribir la solución general con los coeficientes indeterminados.
 Extraer de la solución general la solución particular  y ,

p verificando no
haber incluido un término que pertenezca a la solución complementaria  yc 
94
Cristian Castillo

 Sustituir la solución particular  y 

p
en la ecuación diferencial para
determinar sus coeficientes desconocidos.
 Escribir la solución general definitiva.
Ejemplo 5. Resuelva y   4y  4y  x  x2
Primero tal como se especificó en el procedimiento, se hallará la solución
complementaria, para ello primero transformamos la ecuación en homogénea
y   4y  4y  0 , para luego determinar su ecuación auxiliar con sus respectivas
raíces
 
  m  2 
0  m1  2
2
m2  4m  4  0 
m2
2
Con lo cual la solución complementaria es:
yc C 1e2 x  C2xe2 x
Ahora se reescribe la ecuación diferencial utilizando operadores diferenciales,
D2 y  4Dy  4y  x  x2  D 2

 4D  4 y  x  x 2
Luego como g  x   x  x2 su operador anulador es D3 , entonces:
  
D3 D2  4D  4 y  D3 x  x 2    
D3 D 2  4D  4 y  0
95
Cristian Castillo
Por consiguiente se tiene: 


m3  m  2  y  0  m1  m2  m3  0
2
m m 2
 4 5
Por lo tanto una aproximación a la solución general sería:
y  x   C  C x  C x2  C e2 x  C xe2 x
1 2 3 4 5
Sin embargo como C 4e2 x  C 5xe2 x pertenecen a la solución complementaria,
entonces la solución particular viene dada por:
y  C  C x  C x2  y  A  Bx  Cx2
p 1 2 3 p
Ahora para conseguir los coeficientes desconocidos, primero derivamos la
solución particular para luego sustituirla en la ecuación diferencial dada:
y  A  Bx  Cx2  y  B  2Cx  y   2C
p p p
 
2C  4  B  2Cx  4 A  Bx  Cx2  x  x2  4Cx2  8C  4B  x  2C  4B  4A   x  x2
Con lo cual
4C  1, 8C  4B 1, 4A  2C  4B  0
1 1 1
En consecuencia: A  , B  y C  la solución particular es:
8 4 4
96
Cristian Castillo
1 1 1
y   x x2
p
8 4 4
1 1 1
y  x   C e2 x  C xe2 x   x x2
1 2
8 4 4
Ejemplo 6. Resuelva y   2y   y  2y  ex  x2
Primero se hallará la solución complementaria, para ello primero
transformamos la ecuación en homogénea y   2y   y  2y  0 , para luego
determinar su ecuación auxiliar con sus respectivas raíces
m1  1
m3  2m2  m  2  0  m 1m 1m  2  0  m  1
 2
m  2
3
Con lo cual la solución complementaria es:
yc  C 1ex  C 2e x  C3e2x
Reescribiendo la ecuación diferencial con operadores diferenciales,
D3 y  2D2 y  Dy  y  ex  x2  D 3

 2D2  D 1 y  e x  x 2
Luego como g  x   ex  x2 , entonces su operador anulador es D3 D 1,
debido a que para ex el operador anulador es D 1 y para x2 , el operador anulador
es D3 , por lo tanto:
97
Cristian Castillo
 
D3  D 1 D 3  2D 2  D 1 y  D 3  D 1 e x  x 2 y

D 3  D 1 D 3  2D 2  D 1 y  0 
Por consiguiente se tiene:
m1  m2  m3  0
m3  m 1  m 1 m  2   0  mm1
2

m4  1,5 m  2
 6 7
Por lo tanto una aproximación a la solución general sería:
y  x   C  C x  C x2  C ex  C xex  C e x  C e2x
1 2 3 4 5 6 7
Sin embargo como C4ex  C6e x  C7e2x pertenecen a la solución
complementaria, entonces la solución particular viene dada por:
y  x   C  C x  C x2  C xex  y  A  Bx  Cx2  Exex

1 2 3 5 p
Esta vez, no se ha utilizado la letra D, para no confundirlo con el operador
diferencial. Entonces, luego de derivar y sustituir en la ecuación diferencial, tal como
se ha realizado en todos los ejercicios anteriores, se obtiene que:
5 1 1 1
A , B  , C   , E 
4 2 2 6
En consecuencia la solución particular es:
5 1 1 1
y   x x2  xex
p
4 2 2 6
98
Cristian Castillo
5 1 1 1
y  x   C ex  C e x  C e2 x   x x2  xex
1 2 3
4 2 2 6
Resuelva usando el enfoque anulador del método de coeficientes indeterminados
1. y   2y  y  x2e x
Rta. y  x   C1 e x  C
2 xe
x
112x4e x
2. y  y  x2ex  5
Rta. y  x   C1 ex  C2 e x 14xex 14x2ex 16x3ex
3. y  4y  cos2 x
1 1
Rta. y  x   C1 cos 2x  C2 sen 2x   x sen 2x
8 8
4. y   y  y  x sen x
      
x
Rta. y x  e C1 cos  3 x   C2 cos  3 x   x cos x  2 cos x  sen x

2
 2   2 


5. y  25y  6sen x

Rta. y  x   C1 cos5x  C2 sen 5x 14sen x
6. y   2y  5y  ex sen x
Rta. y  x   C1 ex cos 2x  C
2 e sen 2x 13e sen x
x x
99
Cristian Castillo
7. y   5y  x  2 con y 0  0, y0  1

9
Rta. y  x    41  41 e5 x  1 x  x
2
125 125 10 25
8. y   4y  8y  x3 con y 0  2, y0  4

3 2x 1 3 3 2 3
Rta. y  x   2e cos 2x  e sen 2x  x  x  x
2x
64 8 16 32
1 5 9
9. y   2y   y  2  24ex  40e5x con y 0  , y 0   , y 0  
2 2 2
1 5x
Rta. y  x   1111e  9xe  2x 12x e  e
x x 2 x
3.5 MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS
Hasta ahora se han resuelto ecuaciones diferenciales no homogéneas de
coeficiente constante usando el método de coeficientes indeterminados, sin embargo
como se dijo antes este método solo es efectivo para algunas funciones contenidas en
g x. Debido a esto, es necesario conocer otro método que ayude a resolver
ecuaciones que no tengan esa restricción. Afortunadamente el matemático Joseph
Lagrange, descubrió un método muy ingenioso y poderoso para resolver ecuaciones
diferenciales no homogéneas, sin importar el tipo de función que se encuentre del
lado derecho de la igualdad en la ecuación diferencial.
Es importante aclarar, que éste método es posible utilizarlo tanto en
ecuaciones diferenciales con coeficiente constante como variable.
100
Cristian Castillo
Al igual que en el método para resolver ecuaciones diferenciales homogéneas
de coeficientes constantes, primero se realizará el estudio con las ecuaciones de
segundo orden y luego se generalizará para ecuaciones diferenciales de orden n.
3.5.1 Ecuaciones de segundo orden.
Dada ecuación diferencial no homogénea de segundo orden:
a2 x y   a1  x  y  a0  x   f  x 

Al dividirla por a2 x, se obtiene su forma reducida o canónica:
y   P  x  y  Q  x  y  g  x 


La cual tiene como solución complementaria
yc  C1 y1  C2 y2
Con y1 y y2 funciones linealmente independientes.
Entonces el método de variación de parámetros indica que la solución
particular yp , tendrá la misma forma de la solución complementaria pero
sustituyendo las constantes arbitrarias por dos funciones, es decir,
yp  u1  x  y1  x   u2  x  y2  x   yp  u1 y1  u2 y2
Por lo tanto para poder obtener la solución particular es necesario determinar
las funciones u1 x y u2 x.
101
Cristian Castillo
Antes de comenzar a trabajar se debe establecer una condición que luego será
utilizada:
y1u1  y2u2  0
Ahora, comencemos primero derivando dos veces la solución particular,
yp  u1y1  u1 y1  u2 y2  u2 y2


yp  u1y1  u1y1  u1y1  u1 y1 u2y2  u2 y2  u2 y2  u2 y2


Entonces sustituyendo en la ecuación diferencial en su forma reducida se
tiene:
u1y1  u1y1  u1 y1 u1y1  u2y2  u2 y2  u2 y2  u2 y2  P  x  u1y1  u1 y1  u2 y2  u2 y2   
 Q  x  u1 y1  u2 y2   g  x 



Agrupando términos se tiene:
u1  y1  P  x  y1  Q  x  y1   u2  y2  P  x  y2  Q  x  y2   u1y1  u1 y1  u2 y2  u2 y2  
 P  x  u1 y1  u2 y2   u2 y2  u1 y1  g  x 



Como y1 y y2 , son funciones que conforman la solución complementaria,
significa que satisfacen la ecuación diferencial homogénea en su forma reducida, por
lo tanto:
y1  P  x  y1  Q  x  y1  0 y y2  P  x  y2  Q  x  y2  0
102
Cristian Castillo
Entonces se tiene que:
u1y1  u1 y1  u2 y2  u2 y2  P  x  u1 y1  u2 y2   u2 y2  u1 y1  g  x 


 d d
Pero, u y  uy  uy  

del mismo modo u y  u y  u y ,
1 1 11 11 2 2 22 22
dx dx
entonces:
d d
uy  u y  P xuy  u y  u y  uy  g x
 
1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 11
dx dx
d d d
Además por diferenciación uy  u y  
 
uy  u y , por lo
1 1 22 1 1 22
dx dx dx
tanto:
d
uy  u y  P xuy  u y  u y  uy  g x

1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 11
dx
Como ya se había establecido la condición y1u1  y2u2  0 , entonces queda:
u2 y2  u1 y1  g  x 



Con lo cual se formará un sistema de dos ecuaciones con u1  x  y u2  x 

como incógnitas
 y1u1  y2u2  0

u y  uy  g x
 2 2 1 1
103
Cristian Castillo
Al resolver este sistema por la regla de Cramer, se obtiene lo siguiente:
0 y2 y1 0
g x y2 y1 g  x 
u1  x   y u2  x  
y1 y2 y1 y2

 y1 y2 y1 y2


y1 y2
Como , es el wronskiano de las soluciones y y y2 , y utilizando las
y y 1
1 2
notaciones de la regla de Cramer, se puede escribir u1  x  y u2  x  como
W1 W2
u  x   y u  x  
1 2
W W
Con lo cual se puede definir las funciones incógnitas u1 y u2 , de la solución
particular como:
u  x    W1  y u  x    W2 
dx dx
1  W  2   W 
   

Es importante recordar que como y1 y y2 son las funciones que conforman
la solución complementaria, ellas son linealmente independientes, por lo tanto, su
wronskiano siempre es diferente de cero.
Por último la solución general viene dada por:
 W1 
y  x   C y  C y  y dx  y  W2  dx
1 1 2 2 1  W  2   W 
   
104
Cristian Castillo

En resumen los pasos necesarios para resolver una ecuación diferencial no
homogénea por el método de variación de parámetros son:
 Escribir la ecuación diferencial en su forma reducida
 Determinar la solución complementaria yc  C1 y1  C2 y2
 Determinar las funciones u y u , de acuerdo a u  x    W1  dx y

1 2 1
  W 
u  x    W2 
dx
2   W 
 

 Sustituir u1 y u2 , en la solución particular yp  u1 y1  u2 y2
 Escribir la solución general de la ecuación diferencial, que viene dada por:
y x  yc  yp
Ejemplo 1. Resuelva y  y  tan x
Como la ecuación ya está en su forma reducida, entonces procedemos a
determinar la solución complementaria, de y  y  0 , construyendo primero la
ecuación auxiliar y determinando sus raíces:
m2 1  0  m1  0  i
m 0i
 2
yc  C1 cos x  C2 sin x
105
Cristian Castillo
Por lo tanto como y1  cos x y y2  sen x , entonces la solución particular
es:
yp  u1 cos x  u2 sen x
Ahora se determina los valores de W , W1 y W2 :
cos x sen x
W  W  cos2 x  sen2 x  W1
 sen x cos x
0 sen x sen2 x
W1   W1   tan x sen x  W1  
tan x cos x cos x
cos x o  W  cos x tan x  W  sen x

W2 
 sen x 2 2
tan x
Con lo cual ahora se puede determinar las funciones incógnitas:
sen x
2
1 cos x 2
u1  x     dx  u1  x     dx  u1  x    ln sec x  sen x
cos x cos x
u2  x   sen xdx  u2  x    cos x
Por lo tanto la solución particular viene dada por:
yp   ln sec x  sen xcos x  cos x sen x  yp   cos x ln sec x
Entonces se puede concluir que la solución general a la ecuación dada es:
y  x   C1 cos x  C2 sen x  cos x ln sec x
106
Cristian Castillo
Ejemplo 2. Resuelva y   2y  3y  ex  2x
determinar la solución complementaria, la cual viene dada por:
y c  C1e3x  C2e x
Por lo tanto como y1  e3x y y2 e x , entonces la solución particular es:
y p  u1e3x  u2e x
W e
3x
e x  W  e3xe x  3e3xe x  W  4e2 x
3e3x e x
e x
W    e x  2 e x
0
W    W  1 2e x
ex  2 e x
1 1 1
e3x 0
W   W  e3x  e x  2  W  e4 x  2e3x
e 2
2 3x x 2 2
3e
1 2e dx
u1  x   
x

4e 2x
 u1  x    1 e2 x  1 e3x dx  u1  x   1 1 3x
8 e 6e
2 x
 4 2 

107
Cristian Castillo


u2 x   e 4e
 
3x dx 
 u2 x   1 1 x
 4 e  2 e dx  u2  x  8 e  2 e
4x
 2e
2x 2x 1 2x 1 x



 1 2
y   1 e2 x  1 e3x  e3x  1 e2 x  1 ex e x  y  ex 
   
 8   8 2 
p p
6 4 3
1 2
y  x   C e3x  C e x  ex 
1 2
4 3
Nótese que cada vez que se resolvieron las integrales para hallar las funciones
u1 y u2 , se obvió la constante de integración, y esto se debido a que si se utilizará, al
multiplicarla por las soluciones y1 y y2 se repetiría la solución complementaria.
3.5.2 Ecuaciones de orden superior.
Este método de variación de parámetros es posible generalizarlo para
ecuaciones diferenciales no homogéneas de orden n. Para ello primero se debe
escribir la ecuación en su forma reducida:
y    Pn1 x yn1   P1  x y  P0 x  y  g  x 

n


La cual tiene una solución complementaria de la forma:
yc  C1 y1  C2 y2  C3 y3   Cn yn
108
Cristian Castillo

Entonces su solución particular es:
yp  u1 y1  u2 y2  u3 y3  un yn


Que al sustituir en la ecuación diferencial, generaría el siguiente sistema de
ecuaciones:
 y1u1  y2u2  y3u3   ynun  0

yu  yu  yu   yu  0
 1 1 2 2 3 3 n n


 y n1u  y n1u  y n1u   y n1u  g  x  
 1 1 2 2 3 3 n n
Con lo cual, luego de emplear la regla de Cramer e integrar se tiene:
 
W W W3
u1  1dx, u2   2 dx, u3   dx, un  Wn dx
W W W W
Ejemplo 3. Resuelva y   2y   y  2y  ex
determinar la solución complementaria, la cual viene dada por:
yc C 1e2 x  C2e x  C3 ex
Por lo tanto como y1 e3x , y2  e x y y3 ex , entonces la solución
particular es:
y p  u1e3x  u2e x  u3 ex
109
Cristian Castillo
Ahora se determina los valores de W , W1 , W2 y W3 :
e3x e x ex
W  3e3x e x ex  W  2e2 x  2e2 x  6e2 x  W  6e2 x
9e3x e x ex
0 e x ex 
1  0
W e x ex  W1  e e e   e e 
x x x x x
 W1  2ex
ex e x ex
e3x 0 ex 
W2  3e3x 0 ex  W2  e e e  3e e 
x 3x x 3x x
 W2  2e5 x
9e3x ex ex
e3x e x 0 
W3  3e3x e x 0  W3  e  e e  3e e
x 3x  x 3x  x
  W3 4e3x
9e3x e x ex
2ex 1 x 1 x
u1  x     u1  x    u1  x    e
3
dx e dx
6e2 x 3
2e5x 1 3x 1 3x
u2  x    6e2 x dx  u2  x     e dx  u2  x    e
3 9
4e3x 2 x 2 x
 u3  x     u3  x    e
u3  x    6e2 x dx 3  e dx 3
110
Cristian Castillo
 1   1   2  10
y   e x e3x   e3x e x   ex ex  y e2 x
p  3   9   3  p
9
     
10
y  x   C e3x  C e x  C ex  e2 x
1 2 3
9
Problemas propuestos.
1. y  y  x2 sen x  2x1 cos x

Rta. y  x   C1 cos x  C2 sen x  ln x sen x
2. y   5y  6y  e2x sec2 x 1 2 tan x 

Rta. y  x   C1 e3x  C2 e2x  e2x tan x
3. y   2y  y  e x ln x
x x2  x
x 3 2x
Rta. y  x   C1e  C2 xe  e ln x  x e
2 4
4. y 16y  csc 4x

1 1
Rta. y  x   C cos 4x  C sen 4x  x cos 4x  sen 4x ln sen 4x
1 2
4 16
5. y  y  sec x
Rta. y  x   C1 cos x  C2 sen x  x sen x  cos x ln cos x
111
Cristian Castillo
6. y   2y  5y  e x sec 2x
x 1 1 
Rta. y  x   e

C cos 2x  C sen 2x  x sen x  cos 2x ln cos 2x 
 1 
 
2
2 4
 

7.  
y  y  e x sen e x  cos e x 
Rta. y  x   C 1e x  C 2e x  e x sen e  x 


8. y  y  sec3 x
1
Rta. y  x   C1 cos x  C2 sen x  sec x
2
9. y   y  sen x
1
Rta. y  x   C  C e  C e  cos x
x x
1 2 3
2
10. y   2y  8y  2e2 x  e x con y 0  1, y 0  0

4 4 x 25 2 x 1 2 x 1  x
Rta. y  x   e  e  e  e
9 36 4 9
3.6 ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER.
Hasta ahora hemos visto técnicas para resolver, con relativa facilidad,
ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes. Ahora cuando en una
ecuación diferencial sus coeficientes son variables es realmente complicado obtener
una solución y para ello se utilizan las series de potencia. Sin embargo existe una
ecuación diferencial de coeficientes variables que es posible aplicarle las técnicas que
hemos visto hasta ahora, y se llama ecuación diferencial de Cauchy-Euler.
112
Cristian Castillo
La ecuación de Cauchy-Euler, es toda ecuación diferencial que tenga la forma:
d ny n1 d
n1
y  d 2 y  a x dy  a y  f  x 
an x
n
 a n1 x  
  a2 x 2 1
dxn dxn1 dx2 dx 0
Donde an , an1, , a2 , a1, a0 son coeficientes constantes.
Así como las ecuaciones diferenciales de coeficiente constante tenían como
solución general a y  emx , las ecuaciones de Cauchy-Euler tienen como solución
general a y  xm .
Para aprender a resolver ecuaciones diferenciales de Cauchy-Euler, primero
realizaremos el estudio cuando las ecuaciones son homogéneas.
3.6.1 Ecuaciones homogéneas
Para aprender a resolver ecuaciones de Cauchy-Euler homogéneas primero
empecemos analizando las de segundo orden para luego generalizar a cualquier
orden.
Una ecuación de Cauchy-Euler homogénea de segundo orden tiene la forma:
ax2 y   bxy  cy  0
Como la solución general de esta ecuación tiene la forma y  xm , entonces al
derivar dos veces dicha solución y sustituirla en la ecuación, se tiene:
am m 1 xm2  bmxm1  cxm  0  xm am2  b  a  m  c   0
113
Cristian Castillo
Con lo cual se obtiene la ecuación auxiliar de la ecuación diferencial.
am2  b  am  c  0
Ahora bien como se observa, que esta es una ecuación cuadrática, de la cual,
como ya se sabe, se puede obtener tres casos, de acuerdo al tipo de raíces que tenga la
ecuación, los cuales se analizarán a continuación:
CASO I. Raíces reales diferentes.
Ocurre cuando la ecuación auxiliar tiene dos raíces reales diferentes, es decir,
m  m con lo cual se obtienen las soluciones y  x m1 y y  x m2 . Como estas

1 2 1 2
soluciones son linealmente independientes, se puede concluir que la solución general
y  x   C1x m1  C 2 x m2
Ejemplo 1. Resuelva x2 y   3xy  8y  0 .
Como se sabe este tipo de ecuación tiene como solución general y  xm , la
cual al derivar y sustituir en la ecuación diferencial se tiene:
x 2 m  m 1 x m2  3xmx m1  8x m  0   

x m m2  2m  8  0
114
Cristian Castillo
Entonces la ecuación auxiliar es m2  2m  8  0 y sus raíces m1  2 y
m2  4 , por lo cual se puede concluir que la solución general de la ecuación
diferencial es:
y  x   C1 x2  C2 x4
CASO II. Raíces reales iguales.
Ocurre cuando la ecuación auxiliar tiene dos raíces reales iguales, es decir,
m 
b  a . Sin
m  m con lo se obtendrá una sola solución y  x m1 , donde
1 2 1 1
2a
embargo una ecuación diferencial de segundo orden debe tener dos soluciones, por lo
tanto utilizando el método de reducción de orden, se puede determinar y2  x  , a partir
de la ya conocida y1  x  , esto es:
   Pxdx 
y  x m1  
e 2
2 dx

 
 x m1 


 b c
Como la ecuación en su forma canónica se obtiene y y  y0,
ax ax2
b b b b
entonces P x 
 ln x a 
, y además como  eln x  x a se tiene:
e a
ax
 
   b dx    ab ln x  dx  x ab 
y  xm  e  ax dx  y  xm  y  xm   dx
  2m1 
e
2   
2 2  2m1 
 
2 
1 1 1
 xm 
1
x x
   
115
Cristian Castillo

  b  a 
Luego como m   b  a  entonces 2m 

, por lo tanto:
1 1
2a a
2m1
b  b ba  bba
y2  x  x x dx  y2  x  x x
a

x
a a
m1 m1 dx y2  x m1 a
dx
Por consiguiente:
 1
y2  xm1  x1dx  y2 xm 1  dx  y2 xm ln
1
x
x
Por lo tanto la solución general viene dada por:
y  x   C1x m1  C 2x m1 ln x
Ejemplo 2. Resuelva. x2 y   3xy  4y  0 .
Como la solución general y  xm , la cual al derivar y sustituir en la ecuación

se tiene:
x 2 m  m 1 x m2  3xmx m1  4x m  0  

x m m2  4m  4  0 
Entonces la ecuación auxiliar es m2  4m  4  0 y sus raíces m1  2 y
m2  2 , por lo cual se puede concluir que la solución general de la ecuación
diferencial es:
y  x   C1 x2  C2 x2 ln x
116
Cristian Castillo
CASO III. Raíces complejas conjugadas.
Ocurre cuando la ecuación auxiliar, tiene dos raíces complejas, es decir,
m1   i y m2    i , donde  y  son números reales con   0 y además
que i2  1. Por lo tanto la solución general de la ecuación diferencial es:
y x  k1 x i   k2x i 



Sin embargo, por lo general es preferible trabajar con funciones reales y no

con exponenciales complejas. Por lo tanto:
y  x   k1x xi  k 2x xi  

y  x   x k1 xi  k2 xi 


Luego como x  eln x , entonces se tiene:

y  x   x k1ei ln x  k 2ei ln x 


Ahora utilizando la formula de Euler, la cual viene dada por:


Se tiene:
ei ln x  cos ln x   i sen  ln x  y ei ln x  cos ln x   i sen  ln x



Entonces:
y  x   x k cos  ln x i sen  ln x  k cos  ln x i sen  ln x

1   2  
117
Cristian Castillo

Con lo cual:
y  x   x k  k cos  ln x   k  k sen  ln x

 1 2 1 2 

Luego asumiendo que C1  k1  k2 y C2  k1  k2 , concluimos que la solución
general es:
y x  x C cos  ln x C sen  ln x

 1 2 


Ejemplo 3. Resuelva x2 y   xy  9y  0

se tiene:
x 2 m  m 1 x m2  xmx m1  9x m  0   

x m m2  9  0
Entonces la ecuación auxiliar es m2  9  0 , y sus raíces: m1  0  3i y
m2  0  3i , por lo tanto se tiene que   0 y   3 , por consiguiente se puede
concluir que la solución general de la ecuación diferencial es:
y  x   C1 cos3ln x   C2 sen 3ln x 



Ahora bien de manera más general, una ecuación diferencial de Cauchy-Euler
homogénea de orden superior tiene la forma:
anxn yn  a n1 xn1 yn1   a2 x2 y   a1xy  a0 y  0
118
Cristian Castillo
Para esta ecuación se presentará tres casos que ayudarán en su resolución:
Caso I. Múltiples raíces diferentes.
Si todas las raíces de la ecuación diferencial homogénea son reales diferentes,
es decir,
m1  m2   mn1  mn , entonces la solución general tiene la forma:
y  x   C x m1  C x m2   C x mn1  C x mn
1 2 n1 n
Caso II. Múltiples raíces iguales.
Si todas las raíces de la ecuación diferencial homogénea son reales e iguales,
es decir m1  m2   mn1  mn , entonces la solución general tiene la forma:
y  x   C 1x m1  C 2x m1 ln x  C 3x m1  ln x    Cn x m1  ln x 
2 n1
Caso III. Múltiples raíces complejas conjugadas iguales.
Si todas las raíces de la ecuación diferencial son conjugadas complejas
iguales, es decir, si m1    i es una raíz compleja de multiplicidad k, y su raíz
conjugada m2   i también es una raíz de multiplicidad k, entonces con base en
las 2k soluciones complejas, se tiene como solución general:

y  x   x C cos  ln x   C sen  ln x   ln x C cos  ln x   C sen  ln x  
 3 

1
n12
4
  ln x  C cos  ln x   C sen  ln x  
 2n1 2n 
119
Cristian Castillo

Ejemplo 4. Resuelva x3 y   5x2 y   7xy  8y  0

se tiene:
x3m  m 1 m  2  x m3  5x 2 m  m 1 x m2  7xmx m1  8x m  0  

 x m m3  2m2  4m  8  0
Entonces se tiene como ecuación auxiliar a m3  2m2  4m  8  0 , y sus
raíces: m1  2 , m2  0  2i y m3  0  2i , por consiguiente se puede concluir que la
solución general de la ecuación diferencial es:
y  x   C x2  C cos  2ln x   C sen 2ln x

1 2 3
3.6.2 Ecuaciones no homogéneas.
Debido a que el método de coeficientes indeterminados solo se aplica a las
ecuaciones diferenciales de coeficiente constante, no es posible emplearlo en las
ecuaciones de Cauchy-Euler, por lo tanto el método que se utilizará para resolver
ecuaciones diferenciales no homogéneas será el de variación de parámetros.
Ejemplo 5. Resuelva x2 y   3xy  3y  x4
Sabiendo que la solución general es y  xm , entonces derivando y
sustituyendo en la ecuación diferencial luego de transformarla en homogénea, se
tiene:
120
Cristian Castillo
x 2 m  m 1 x m2  3xmx m1  3x m  0  

x m m2  2m  3  0 
Por lo tanto la ecuación auxiliar y sus raíces de la ecuación diferencial son:
m2  2m  3  0 
 m  3m 1  0  m1  3
m1
2
Entonces la solución complementaria de la ecuación diferencial es:
y c  C1x3  C2 x
Ahora se determina la solución particular por medio del método de variación
de parámetros. Sin embargo, es importante antes de empezar a utilizar este método,
verificar que la ecuación diferencial esté escrita en su forma reducida, con lo cual en
este caso, primero se debe dividir la ecuación diferencial por x2
 x y   3xy  3y  x   x
2 2 4
 y
3
y 
3
2
y  x2
x x
Luego, como las funciones y1  x3 y y2  x conforman a la solución
complementaria, entonces se tiene que la solución particular viene dada por:
y p  u1 x3  u2 x
x3 x
 
  
W  W  x 3  3x 4 x  W  4x 3
3x4 1
121
Cristian Castillo

0
W1  2
x  W  0   x 2 x   W  x3
1 1
x 1
W  x3 0  W  x 3 x2  0  Wx 1



3x4
2 2 2
x2
x3 1 6 1 7
u1  x     u1  x     u1  x   
4x 3 dx
4  x dx 28
x
x1 1 2 1 3
u2  x     u2  x    u2  x  
4x 3 dx
4  x dx 12
x
Por lo tanto la solución particular es:
1 1
y x7 x3 
1 x3 x  y x4
p p
28 12 84
Con lo cual se concluye que la solución general de la ecuación diferencial
dada es:
1
y x  C x3  C x  x4
1 2
84
1. x2 y   xy  2y  x ln x
Rta. y  x   C1x cos ln x   C2 x sen ln x   x ln x
122
Cristian Castillo
2. x2 y   xy  y  x ln3 x
1
Rta. y  x   C1x  C2 x ln x  x ln5 x
20
3. x2 y   4xy  6y  ln x2
1 3
Rta. y x  C  C ln x  C ln x  x
3
1 2 3
27
 x3
4. x2 y  2xy   2 y 
1 x
Rta. y  x   C1 x  C2 x  x2 ln 1 x  x ln 1 x
2
5
5. x2 y   9xy 10 y 
x3
1 3
Rta. y  x   C x  C x  x
2 10
1 2
7
6. x3 y   3x2 y   5y  x3
1 3
Rta. y x  C  C ln x  C ln x  x
2
1 2 3
27
 3 ln x
7. x3 y   3x2 y   4xy  sen
Rta. y  x   C  C cos  3 ln x   C sen  3 ln x   ln x sen  
1
3 ln x
1 2 3
6
8. x2 y   3xy  0 con y 1  0, y1  4

Rta. y  x   2  2x1
123
Cristian Castillo
CAPÍTULO 4
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Este capítulo está destinado a la presentación de diferentes problemas de
aplicaciones que puedan expresarse a través de modelos matemáticos en los que estén
involucradas ecuaciones diferenciales. Estos modelos podrán ser resueltos con las
técnicas vistas en los capítulos anteriores.

CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
4.1 TRAYECTORIAS ORTOGONALES.
Dada dos familias uniparamétricas de curvas,
f x, y,C1   0 y g x, y,C2   0
Se dicen que son trayectorias ortogonales, si todas las curvas de una familia
cortan perpendicularmente a todas las curvas de la otra familia.
Con lo cual si f y g son ortogonales, entonces deben cumplir con la condición
de perpendicularidad entre dos curvas, la cual viene dada por:
1
f   x, y   
g   x, y 


En la figura 4.1 se observa como en ese caso la familia de curvas de la elipse
son ortogonales a la familia de curvas de la hipérbola.
Figura 4.1
125
Cristian Castillo
Los pasos necesarios para calcular la familia de trayectorias ortogonales a la
familia uniparamétrica f x, y,C1   0 , son:
 Se deriva la función f x, y,C1   0
 Si la derivada de f también está en función de C1, despejar de
f x, y,C1   0 la constante C1, y sustituirla en f  .
1
 Construir la ecuación g   x, y    , con la f  encontrada en
f   x, y 
el paso anterior.
 Por último, al integrar la ecuación obtenida se determinará la función
g x, y,C2   0 , cuyas curvas son ortogonales a las curvas de
f x, y,C1   0 .
Ejemplo1. Determinar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas y  Cx2
Primero de la ecuación dada se obtiene:
y
C 2 con x  0
x
Luego se deriva la ecuación dada:
 y y
y  2Cx  y  2 x  y  2
 2 
 x  x
126
Cristian Castillo

Entonces según la condición de perpendicularidad, se tiene:
1 x
y    y  
1 1
y 2y
Por consiguiente, resolviendo por variables separables
x2
dy x    2
 
 
 
2 ydy xdx y k
dx 2y 2
Por lo tanto la familia de curvas ortogonales a y  Cx2 es:
2 y2  x2  C1
1. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y2  Cx3 .

Rta. 2x2  3y2  C 1
2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hipérbolas equiláteras

xy  C
Rta. x2  y2  C 1
3. Determinar las trayectorias ortogonales de x2  y2  Cx

Rta. x2  y2  C 1y
127
Cristian Castillo
4.2 CRECIMIENTO Y DECRECIMIENTO EXPONENCIAL
Quizás uno de los problemas sobre los cuales se han realizados mas estudios
son aquellos que involucran la predicción del crecimiento o decrecimiento de una
población. Este tipo de problema se consigue comúnmente en las ciencias de la salud,
con el estudio de crecimiento de bacterias, células, plantas, entre otros, pero también
los demógrafos al estudiar la cantidad de población en una zona determinada. Es
obvio que se trata de una predicción, y que para ello se pueden utilizar diferentes
modelos, sin embargo en este apartado se desarrollará el crecimiento exponencial, por
ser el más sencillo y versátil.
Todo problema de crecimiento y decrecimiento exponencial, tiene como
ecuación diferencial
dx
 kx, x t 0   x0
dt
Donde x es la población por unidad de tiempo, t representa el tiempo y k es
una constante de proporcionalidad, se emplea como modelo de distintos fenómenos
en los que intervienen crecimiento, decaimiento o desintegración y por último x0 es
la población existente en cierto instante inicial t0 .
Entonces como:
dx
 kx
dt
128
Cristian Castillo
Resolviendo mediante el método de variables separables, se tiene:

dx
 k dt  ln x  kt  C1  x  ekt C1  x  Cekt
x
Ahora como se tiene unas condiciones iniciales tal que x t0   x0 , entonces:
x0  x0 kt
x0  Cekt0  C   x e
ekt0 ekt0
Suponiendo, como en casi todos los problemas, que t0  0 , entonces se tiene
la solución general:
x  x0ekt
Cabe destacar que si k  0 , el problema es de crecimiento, del mismo modo si
k  0 , el problema será de decrecimiento, tal como lo muestra la figura 4.2
k0
y  ekt
k0
x
Figura 4.2
129
Cristian Castillo
Ejemplo 1. Crecimiento poblacional.
Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta con una rapidez
proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier momento t. Si la
población se duplicó en 5 años, ¿En cuánto tiempo se triplicará y cuadruplicará?
La ecuación diferencial a utilizar es:
dx
 k dt
x
Cuya solución general ya sabemos que es:
x  x0ekt
De acuerdo al problema, se tiene como condiciones iniciales x 5  2x0
Por consiguiente se tiene:
1
2x  x ek 5  k ln 2
0 0
5
Con lo cual obtenemos la solución:
1 
 5 ln 2t
x t   x0e 



Ahora se determina en cuanto tiempo se triplicará la población, es decir
x t   3x0
130
Cristian Castillo
Entonces:
1  1 
ln 2 t ln 2 t
5ln 3
5  5 
3x0  x0e
 
 3e  
  t  t  7,92
ln 2
Y para determinar en cuanto tiempo se cuadruplicará la población, es decir
x t   4x0 , se tiene:
1  1 
ln 2 t ln 2 t
5ln 4
5  5 
4x0  x0e  
 4e  
  t  t  10
ln 2
Por consiguiente se concluye que se necesitan 7,92 años para triplicar la
población y 10 años para cuadruplicarla.
Ejemplo 2. Crecimiento bacteriano.
La población de una comunidad de bacterias crece a razón proporcional a su
población en cualquier momento t. Al cabo de 3 horas se observa que hay 400
individuos. Pasadas 10 horas, hay 2000 bacterias. ¿Cuál era la cantidad inicial de
bacterias?
Como este problema es de crecimiento, ya se sabe que su solución viene dada
por:
x t   x0 ekt
131
Cristian Castillo
En este caso las condiciones iniciales son x 3  400 y x 10  2000 , con
lo cual:
2000  x e10k
400  x e
03k
 0
Del sistema anterior se obtiene k  0,22992 y x0  200
Por lo tanto se concluye que la población inicial de bacterias era de 200.
Ejemplo 3. Antigüedad de un fósil.
Luego de analizar un hueso fosilizado, se verificó que poseía la centésima
parte de la cantidad original de C-14. Determine la edad del fósil sabiendo que el
período medio (tiempo en desintegrarse la mitad del compuesto) del C-14 es
aproximadamente 5600 años.
Como se sabe la ecuación a utilizar para este tipo de problema es:
x t   x0 ekt
x0
De acuerdo a lo planteado en el problema x 5600  , por lo tanto se tiene:
2
x0 1  k  0, 00012378
 x0e5600k   e5600k
2 2
132
Cristian Castillo
Por consiguiente se obtiene la solución general:
x t   x0 e0,00012378t
Ahora como actualmente se tiene una centésima parte de la cantidad inicial de
x0
C-14, entonces x t   , por lo tanto:
100
x0 1
 x0e0,00012378t   e0,00012378t  t  37204,48
100 100
Con lo cual se concluye que el fósil tenía una edad aproximada de 37.204.
1. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el número de organismos

de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo de 60 días el número N ha
aumentado a 1000N. Sin embargo, el número 200N es considerado como el
límite saludable. A cuantos días, después de elaborado, vence el alimento.
Rta. 46.02 días
2. Se ha determinado que el 0,5 por ciento del radio desaparece en 12 años.

Determine: ¿Qué porcentaje desaparecerá en 1000 años? y ¿Cuál es la vida
media del radio?
Rta. 43,2%; 1.660 años
133
Cristian Castillo
4.3 LEY DE NEWTON DEL ENFRIAMIENTO.
Según la ley de Newton, en un cuerpo que esta enfriándose, la tasa de cambio
de la temperatura con respecto al tiempo, es proporcional a la diferencia de la
temperatura del cuerpo (T) y la temperatura del medio ambiente que lo rodea Tm  ,
esto se traduce en:
dT k T  T 
m con T 0  T0
dt
Donde k es la constante de proporcionalidad, y T0 es la temperatura inicial
del cuerpo.
Este tipo de ecuación diferencial puede ser resuelta por la técnica de variables
separables, con lo cual se tiene:
dT
 kdt  ln T  Tm  kt  C
T  Tm
Como el problema es de enfriamiento siempre se cumple que T  Tm entonces
T Tm  T Tm
Por consiguiente se tiene que:
T T  ekt C  T  T  Cekt
m m
Cabe destacar que si el cuerpo se enfría entonces siempre k  0 , pero caso
contrario si el cuerpo se calienta entonces k  0 .
134
Cristian Castillo
Ejemplo 1. Una cabilla de acero es sacada de un horno a una temperatura de 1000°C,
y es llevaba a un espacio cuya temperatura ambiente es de 30°C. Si luego de 1 horas
la temperatura de la cabilla es de 60°C. Determine, ¿Qué temperatura tendrá la
cabilla luego de 30 minutos de haber salido del horno? y ¿en cuánto tiempo la
temperatura de la cabilla será de 40°C?
De acuerdo a los datos del problema se tiene que la temperatura del medio
ambiente es de 30°C, con lo cual de acuerdo a la solución de todo problema de
enfriamiento se tiene:
T t   Tm  Cekt  T t   30  Cekt
Además de acuerdo a las condiciones iniciales del problema T 0  1000 °C,
se tiene:
T t   30  Cekt  1000  30  Cek0  C  970
Por lo tanto se obtiene:
T t   30  970ekt
Ahora como luego de 1 hora la temperatura que experimenta la cabilla es de
60°C, entonces T 1  60 °C, se tiene:
60  30  970e   k  3,4761
1 k
135
Cristian Castillo
Entonces la solución general del problema es:
T t   30  970e3,4761t
Para determinar la temperatura de la cabilla luego de 30 minutos (0,5 horas)
de haber salido del horno, se tiene:
T 0,5  30  970e3,47610,5  T 0,5 133, 46 °C
Por último, el tiempo transcurrido para que la cabilla esté a 40°C, es:
40  30  970e3,4761t  t 1,316 h.
1. Un cuerpo se calienta a 1100°C y se expone al aire libre a una temperatura de
100°C. Si al cabo de una hora su temperatura es de 600°C. ¿Cuánto tiempo
adicional debe transcurrir para que se enfríe a 300 C?
ln 5
Rta. t 
ln 2
2. Un cuerpo a una temperatura desconocida se pone en un refrigerador a una

temperatura constante de 1°F. Si después de 20 minutos la temperatura del
cuerpo es de 40°F y 40 minutos mas tarde la temperatura del cuerpo es de
20°F. Determinar la temperatura inicial de este.
Rta. 81°F
136
Cristian Castillo
4.4 MEZCLAS.
Una mezcla o solución es la unión de un soluto (gaseoso, líquido o sólido) con
un solvente (líquido o gaseoso).
Se tienen dos tipos de mezclas:
 Gaseosas, cuando se disuelve un gas en otro gas
 Líquidas, cuando se disuelve un sólido o líquido en un líquido o gas.
No importando el tipo de mezcla que se presente, todo problema de mezclado
viene dado por la ecuación diferencial:
dA
R R
e s
dt
Donde A(t) es la cantidad de soluto presente en la mezcla en un tiempo
determinado, Re la tasa de entrada de la mezcla y Rs la tasa de salida de la mezcla.
Entrada
Mezcla
Salida
Figura 4.3
137
Cristian Castillo
Ejemplo1. Un tanque está lleno con 20 gal. de salmuera (solución de sal en agua), en
la cual están disueltas 10 lb. de sal. Entra al tanque a 2 gal/min salmuera con una
concentración de 4 lb. de sal por gal. Sale del tanque una mezcla a la misma tasa que
la que entra. Determinar, ¿Cuánta sal está presente en el tanque luego de 12 min? y
¿Cuánta sal está presente en el tanque luego de un tiempo largo?
De acuerdo a la ecuación diferencial que modela las mezclas, primero es
necesario determinar tanto las tasas de entrada como de salida. Entonces para la
entrada se tiene:
lb
gal   lb 
R 2  R8
 min   gal 
 4 e
min
 
e
  

Ahora para la tasa de salida se tiene:
gal  Alb 
 Rs   2     Re 
A lb
min 20 gal 
 
10 min
  

Entonces se tiene que:
dA A
8
dt 10
Entonces usando el método de variables separables, se obtiene:
t
dA dt t  C
  ln 80  A   C  80  A  e 10
80  A 10 10
138
Cristian Castillo
Por consiguiente:
t

At   80  Ce 10
Pero como según las condiciones iniciales se tiene que para t  0 están
contenidas en el tanque 10 lb de sal, es decir A0  10 , entonces:
10  80  Ce 10  C  70
Con lo cual se obtiene la solución general del problema:
t

At   80  70e 10
Se determinar la cantidad de sal presente en el tanque a los 12 min, se tiene:
12

A12  80  70e 10  A12  58,92 lb
Por último para determinar l cantidad presente en el tanque luego de mucho
tiempo, se tiene:
  
t
lim At   lim 80  70e 

10
 lim A t   80
t t 
  t 


1. Un tanque contiene 100 galones de salmuera; 3 galones de salmuera la cual

contiene 2 libras de sal/galón de salmuera entran al tanque cada minuto. La
mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min. Si la
139
Cristian Castillo
concentración es de 1,8 libras de sal/galón de salmuera al cabo de 1 hora.

Calcular las libras de sal que habían inicialmente en el tanque.
Rta. 118,08 libras
2. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura. Una salmuera que
contiene 12 libra de sal/galón de salmuera fluye al interior del tanque a una
rapidez de 2 gal/min. y la mezcla bien homogenizada sale del tanque con la
misma velocidad. Después de 10 minutos el proceso se detiene y se introduce
al tanque agua pura con una rapidez de 2 gal/min, abandonando el tanque a la
misma velocidad. Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han
pasado un total de 20 minutos.
Rta. 7,34 libras
4.5 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EN SERIE.
Un circuito en serie es un conjunto de elementos activos y pasivos por los
cuales circula la misma intensidad de corriente i t  . En este apartado estudiaremos
los circuitos RL y RC, para los cuales se crearán modelos matemáticos mediante el
uso de la segunda ley de Kirchhoff.
4.5.1 Circuito RL.
Es un circuito en serie que está conformado por un voltaje aplicado E t  , un
resistor o resistencia R y un inductor L, tal como lo muestra la figura 4.4.
140
Cristian Castillo
di
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff y sabiendo que VR  iR y VL ,
L
dt
se tiene:
di
E t   V V  E t   L  iR
L R
dt
Figura 4.4
Con lo cual luego de dividir por L, se obtiene:
di R E t 
 i
dt L L
Que es una ecuación diferencial lineal, la cual se debe resolver como tal, sin
embargo si el voltaje aplicado E t  es constante es posible resolver la ecuación
utilizando la técnica de variables separables.
Ejemplo 1. Un generador con una fuerza electromagnética de 100 voltios se conecta
en serie con una resistencia de 10 ohmios y un inductor de 4 henrios. Determine una
ecuación la corriente que circula por el circuito a los 2 s . Suponga que el circuito
inicialmente se encuentra abierto.
141
Cristian Castillo
De acuerdo a los datos del problema y a la ecuación diferencial que modela un
circuito en serie RL, se tiene:  

 
di R E t   di 10 100  di

5
i  25
 i   i 
dt L L dt 4 4 dt 2
Entonces resolviendo la ecuación obtenida como una lineal de primer orden,
se determina primero el factor integrante, el cual viene dado por:
5
 2dt
5
  t e  t   e
t
 2
Por consiguiente:
 di 5  5t 5t d  5
t  5
t
   
 dt i  e2 25e2  e2 i  25e2
 2  dt  
En conclusión se obtiene que la intensidad de corriente viene dada por:
i t   10  Ce t
2
Como el circuito inicialmente está abierto, entonces para un instante t  0 , no
circula corriente por el circuito, es decir i 0  0 , por lo tanto:
5 5
 0
i t   10  Ce t  0  10  Ce 2
 C  10
2
142
Cristian Castillo
Por lo tanto se tiene la ecuación de la corriente en función del tiempo para este
circuito:
5
t
i t   10 10e 2
Entonces la corriente que circula por el circuito a los 2 microsegundos es:
5
 
i 2 10   10 10e i 2 106   5105 A
 2106
6 2

4.5.2 Circuitos RC.
Es un circuito en serie que está conformado por un voltaje aplicado E t  , un
resistor o resistencia R y un capacitor C, tal como lo muestra la figura 4.5.
q
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff y sabiendo que VR  iR y V ,
c
C
donde q es la carga del capacitor, entonces se obtiene que:
q
E t   V V  E t    iR
C R
C
dq
Ahora como i  , y además dividiendo toda la ecuación por R se obtiene:
dt
dq 1 E t 
 q
dt RC R
143
Cristian Castillo
Que es una ecuación diferencial lineal, la cual se debe resolver como tal, sin
embargo al igual que el circuito RL en serie, si el voltaje aplicado E t  es constante
es posible resolver la ecuación utilizando la técnica de variables separables.
Figura 4.5
Ejemplo 2. Una fuerza electromotriz E t   200e5t , se conecta con una resistencia
de 20 ohmios y un capacitor de 0,01 faradios. Asumiendo que el capacitor
inicialmente se encuentra descargado. Determine la carga y la corriente en cualquier
tiempo. Calcule la carga máxima y determine cuando se obtiene.
De acuerdo al problema se tiene:
dq 1 E t  dq 1 200e5t dq 5t
 q   q   5q  10e
dt RC R dt 200, 01 20 dt
La cual se resuelve como una ecuación lineal de primer orden, por lo tanto
primero se obtiene el factor integrante:
 t   e   t   e5t
5dt

144
Cristian Castillo
Por consiguiente:
 dq  
 5q e5t  10e5t  e5t  qe   10
d
 5t
 q  t   10t  C  e5t
  dt  dt
 
 

Ahora como inicialmente el capacitor esta descargado q 0  0 , entonces se
tiene: 

0  10  0   C  e50  C 0
Entonces se concluye que la carga para cualquier instante de tiempo es:
q t   10te5t
dq
Luego como i  , entonces la corriente para cualquier instante de tiempo
dt
es:
d
i t   10te5t   i t   10e5t  50te5t
dt
Por último para determinar la carga máxima y el instante en que ocurre, es
necesario derivar la carga e igualar a cero, por lo tanto:
dq
0  10e5t  50te5t  0  10  50t  e5t  0  t  0, 2
dt
s
145
Cristian Castillo
Por consiguiente:
q  0, 2  10  0, 2 e50,2  q  0, 2   0, 736 culombios
1. Un generador con una fuerza electromotriz de E t   10sen 7t se conecta en
serie con una resistencia de 6 ohmios y un inductor de 2 henrios. Si para t  0

no circula corriente por el circuito. Determine la corriente para cualquier
instante de tiempo.
5 35 3t
Rta. i t   3sen 7t  7 cos 7t  e
58 58
2. Una resistencia R varía con respecto al tiempo de acuerdo a R  1 0, 01t . Se

conecta en serie con un capacitor de 0,1 faradios y un generador con una
fuerza electromotriz de 100 voltios. Si la carga inicial en el condensador es de
5 culombios. Determine la carga y la corriente en función del tiempo y
además la carga máxima del condensador.
Rta. q t   10  5 1 0, 01t  ; i t   50 1 0, 01t 

1000 1001
; 10 culombios.
4.6 ABSORCIÓN DE DROGAS EN ÓRGANOS O CÉLULAS
En muchos estudios en la salud, en ocasiones es conveniente considerar un
organismo, como lo es un humano, un animal o planta, como una colección de
146
Cristian Castillo
componentes individuales llamados Comportamientos. Dicho comportamiento puede
estar representado por un órgano, tal como lo es el estómago, el riñón, el pulmón,
entre otros; o un grupo de células las cuales actúan como una unidad.
Una problema importante consiste en la absorción de químicos (como por
ejemplo la droga), por un órgano o por células. Esto tiene aplicación en el campo de
la medicina, ya que puede ocurrir que ciertas drogas fatales se acumulen en un
órgano o un grupo de célula, y por consiguiente lleva a la destrucción parcial o total
de los mismos.
El caso más simple de situación o problema trata solamente con un
comportamiento. Pero cabe destacar que se puede estar en presencia de un sistema
que involucre dos o más comportamientos, por lo tanto, esto implica que la dificultad
de un ejercicio viene dado por el número de comportamientos.
Supongamos que un líquido transporta una droga dentro de un órgano de
volumen V cm 3 a una tasa de a cm 3 /seg, y sale a una tasa de b cm 3 /seg, tal como lo
muestra la figura 4.6. La concentración de la droga en el líquido es c g/cm. Entonces
si x, representa la concentración de la droga en el órgano (esto es el número de
gramos de la droga por cm), la cantidad de droga en el órgano en cualquier tiempo t
está dado por xV . Además el número de gramos por segundo que entran al órgano
en un tiempo t, está dado por ac , y el número de gramos por segundo que salen del
órgano viene dado por bx .
147
Cristian Castillo
a cm3/s Volumen V b cm3/s
Figura 4.6
Ahora , la tasa de cambio de la cantidad de droga en el órgano es igual a la
tasa a la cual entra la droga menos la tasa a la cual sale, así que podemos decir que:
d
xV   ac  bx
dt
La forma como se resolverá la ecuación diferencial dependerá de cuáles de los
elementos que intervienen en la ecuación son constantes y cuales variables.
Asumiendo que a, b, c y V son constantes, entonces resolvemos utilizando la
técnica de variables separables con la condición inicial es x 0  x0 :
ac  
bt
dx  ac 
 
ac  bx  x   x0   e V
 
V
dt b  b 


De acuerdo a los datos se nos pueden presentar dos casos:
Caso I: cuando a sea igual a b, tendríamos que la tasa de entrada es igual a la tasa de
salida, por lo tanto nuestra solución se convierte en.
b
 t
x  c   x0  c  e V
148
Cristian Castillo
Caso II: cuando a sea igual a b, y x0 igual a cero (0), nuestro solución es:
  t 
b

x c 1 e V 
 

Ejemplo 1. Un líquido transporta una droga dentro de un órgano de 500 cm 3 de
volumen, a una tasa de 10 cm3/seg y sale a la misma tasa. La concentración de la
droga en el líquido es de 0,08g/cm3. Asumiendo que inicialmente la droga no está en
el órgano encuentre:
a) La concentración de la droga en el órgano después de 30 segundos.
b) ¿Cuánto tiempo demoraría para que la concentración de la droga en el órgano
alcance 0,04 g/cm3 a los 30 segundos?
c) La concentración de la droga en el organismo a los 30 segundos, si la
concentración inicial es de 0,20 g/cm3.
De acuerdo a los datos del problema y como ya es conocida la solución de la
ecuación diferencial que modela este tipo de problema, entonces:
 
x
ac  ac  btV 
  x0   e  x
100, 08 0 100, 08  
10t
 500
e


b  b  10  10 


Por consiguiente:
x t   0, 08  0, 08e0,02t
149
Cristian Castillo
Entonces la concentración de la droga luego de 30 segundos es:
x 30  0, 08  0, 08e0,0230  x 30  0, 0361
Ahora para determinar el tiempo que demoraría para que la concentración de
la droga en el órgano alcance 0,04g/cm3 se tendría que:
0, 08  0, 04 0,02t
0, 04  0, 08  0, 08e0,02t  e  t  34, 65 s.
0, 08
Por último para calcular la concentración de la droga en el organismo a los 30
segundos, si el órgano presenta una concentración inicial de 0,2 gr/cm3, se tiene:
10
 30
x 30  0, 08  0, 20  0, 08e 500  x 30  0,146
Ejercicio propuesto.
1. Suponga que un líquido de una droga entra a un órgano con una

concentración constante c, de tal manera que la tasa de entrada a es mayor que
la tasa de entrada b, lo que implica que el volumen del órgano se expande a
una tasa constante m de modo que V  V0  mt . Si la concentración inicial de
la droga en el organismo es x0 , Determine la concentración en cualquier

tiempo.
ac  ac  0V bmm
Rta. x t     x0    
 
b  m  b  m   V0  mt 
150
Cristian Castillo

2. Suponga que se tiene el mismo anterior pero que el volumen varía de acuerdo
a V  V0  msen t , con V0 , m y  constantes. Determine la concentración
de la droga está dada por el problema de valor inicial
Rta. dx   b  m cos t  x ba con x 0  0
dt V  m sen t V  m sen t
 0  0
4.7 CRECIMIENTO LOGÍSTICO.
El modelo logístico está comprobado que es más preciso para el estimar el
crecimiento de algunos tipos de población en especifico. Por ejemplo las curvas
logísticas predicen con bastante exactitud el crecimiento de ciertas bacterias,
protozoarios, pulgas de agua y moscas de la fruta en un espacio predeterminado. Sin
embargo este tipo de modelo no es muy confiable cuando la población es muy
grande.
El modelo logístico viene dado por supones que la tasa per cápita de
 1 dP 
crecimiento   es igual a la tasa promedio de nacimiento, la cual se supondrá
 P dt 
que es constante, menos la tasa promedio de defunción, que es proporcional a la
población. Con lo cual se tiene:
1 dP
 a  bP
P dt
Donde a y b son constantes.
151
Cristian Castillo
Este tipo de ecuación diferencial puede ser resuelta por la técnica de variables
separables, por lo tanto: 

dP  dP
 P a  bP  dP     dt
 dt
dt P a  bP P a  bP


El lado izquierdo de la ecuación debe ser resuelto por fracciones parciales con
lo cual se obtiene luego de integrar:
1 1 P P
ln P  ln a  bP  t  C  ln  at  aC   C1 eat
a a a  bP a  bP
Despejando, se obtiene:
P t  at 1
1 e
at aC
P t  aC 
1 bC eat e  bC
1 1
a
Como P 0  P0 y además P 0  , entonces se tiene:
b
aC1 aC1 P0
P  t   at  P0  a 0
 C1 
e  bC 1 e  bC 1 a  bP0
Con lo cual luego de sustituir, se obtiene la solución la cual viene dada por:
aP0
P  t  
bP0   a  bP0  eat
Ejemplo 1. La cantidad de supermercados que emplean cajas computarizadas en un
país, denotado por C t  , está definida por el problema de valor inicial:
152
Cristian Castillo
dC
 C 1 0, 05C  con C  0  1
dt
Donde t expresada en años. Entonces determine: ¿cuántos supermercados
utilizan las cajas computarizadas luego de 10 años? y ¿Cuántos lo adoptarán después
de mucho tiempo?
Lo primero que hacemos es resolver la ecuación diferencial, mediante la
técnica de variables separables, entonces:
dC 
 dt   1  0, 0005 dC  dt

  C 1 0, 0005C  
 
C 1 0, 0005C 
 
 
 ln C  ln 1 0, 0005C  t  K
Luego como se tiene que C 0  1, entonces:
ln 1  ln 1 0, 00051  0  K  K  5, 00125104
Por consiguiente:
C
ln C  ln 1 0, 0005C  t  5, 00125104  ln  t  5, 00125104
1 0, 0005C
Y además:
4
C
 et 5,0012510
4
 C t   et 5,0012510
4
1 0, 0005C 1 0, 0005et 5,0012510
Ahora se determinará el número de supermercados que utilizarán cajas
computarizadas luego de 10 años, entonces:
153
Cristian Castillo
4 4
C 10  et 5,0012510 4
 C 10  e105,0012510 4
t 5,0012510 105,0012510
1 0, 0005e 1 0, 0005e
Por consiguiente
C 10  1833
Ahora luego de tanto tiempo se tiene:
LimC t   Lim  et 0,0513   LimC t   2000

t 0,0513  
t 

t  1 0, 0005e
 t 
154
Cristian Castillo
















APÉNDICE I
NÚMEROS COMPLEJOS
Existen infinitas ecuaciones que no tienen soluciones reales. Un ejemplo
característico de ello es la ecuación cuadrática
x2  4  0
La cual no posee raíces reales, debido a que ningún número real al ser
sustituido en la variable x puede satisfacer la ecuación. Esta problemática fue razón
suficiente para que matemáticos hayan creado un nuevo sistema que utiliza la unidad
imaginaria i, la cual viene definida por:

APÉNDICE I. NÚMEROS COMPLEJOS

. i  1 donde i2  1
Entonces de acuerdo a lo anterior si se tiene la ecuación cuadrática x2  4  0 ,
sus raíces se obtienen de la siguiente forma:
x   4  x   41  x   4 1  x  2i
A partir de la definición de la unidad imaginaria, se tiene que:
i2  1
i3  i 2  i  (1)i  i
i4  (i2 )2  (1)2  1
i5  i4 i  1i  i
i6  i4 i2  1(1)  1, y así para cualquier potencia entera de i.
Raíz cuadrada de un número negativo.
Si m es un número positivo, la raíz cuadrada del número negativo –m viene
dada por:
m  mi
Es importante ser precavido al aplicar ciertas propiedades de los números
reales, debido a que por ejemplo se puede pensar que:
156
Cristian Castillo
 4  4  (4)(4)  16  4 , lo cual es incorrecto.
Esto es debido a que la propiedad ab  a b , no es válida si a y b son
valores reales negativos. Para evitar estos errores, es conveniente utilizar m  mi ,
con lo cual:

 4  4  4(1) 4(1)   4 1 4 
1  (2i)(2i)  4i 2  4 ,
lo cual es correcto.
Número complejo.
Es un número que puede escribirse de la forma a  bi , siendo a y b números
reales y b  0 . En todo número complejo a  bi , a recibe el nombre de parte real y
bi el de parte imaginaria. Si a  0 , el número complejo se llama imaginario puro.
Todo número complejo a  bi se puede representar como un punto a, b en
un plano coordenado, llamado plano complejo. El eje horizontal de este plano se
llama eje real y al eje vertical se le denomina eje imaginario, tal como se muestra en
la figura A.1.
Conjugado de un número complejo.
157
Cristian Castillo
Todo número complejo a  bi tiene como conjugado al número a  bi , y
viceversa. Por ejemplo el número conjugado de 4  3i es el número 4  3i .
Eje
imaginario
b  a, b
r
 Eje real
a
Figura A.1
Operaciones con números complejos.
Dados dos números complejos z1  a  bi y z2  c  di , entonces las
siguientes operaciones son permitidas:
a. Suma z1  z2  (a  bi)  (c  di)  z1  z2  (a  c)  (b  d)i


b. Resta z1  z2  (a  bi)  (c  di)  z1  z2  (a  c)  (b  d)i
c. Multiplicación z1z2  (a  bi)(c  di)  z1z2  (ac  bd)  (ad  bc)i
d. División

z1 a  bi z1 a  bi  c  di  z1 ac  bd  bc  ad i
    
c  di  c  di 

z c  di z c2  d 2
 
z
2 2   2
158
Cristian Castillo
Forma polar de un número complejo.
La forma polar de todo número complejo z, donde z  a  bi , es:
z  r cos  i sen 

Donde a  r cos , b  r sen y r  a2  b2 , esto se puede apreciar en la
figura A.1. Aquí al parámetro r, se le denomina módulo de z, y a  se le llama
argumento de z.
Fórmula de Euler.
La fórmula de Euler viene dada por la identidad:


Esto permite escribir la forma polar de un número complejo como:
z  rei

A continuación se presenta a partir de la ecuación z  rei , otra forma mucho
más sencilla de multiplicar y dividir los números complejos.
Multiplicación de números complejos.
Dados dos números complejos z  r ei1 y z  r ei2 , entonces el producto

1 1 2 2
de z1 y z2 , viene dado por:
159
Cristian Castillo
z z  r ei1 r ei2  z z  r r ei1 2 

1 2 1 2 1 2 1 2
División de números complejos
Dados dos números complejos z  r ei1 y z  r ei2 , entonces el cociente

1 1 2 2
entre z1 y z2 , viene dado por:
z r ei1 z r i i z r i12 

1  1 i 2  z  1re 1 e  z1  1re
2
1
z re
2 2 2 2 2 2
160
Cristian Castillo
APÉNDICE II
TABLA DE DERIVADAS
APÉNDICE II. TABLA DE DERIVADAS
1. Dx (u n )  nu n1 D xu 1
15. Dx (arccos u)  Dx u
1u2
2. Dx (u  v)  Dxu  Dx v 

1
3. Dx (uv) uDx v  vDxu 16. Dx (arctan u)  Dx u
1  u2
4. D  u   vDx u  uDx v 17. D 1

Du
(arc cot u) 
1  u2
x x
x  v  v2

5. Dx (eu )  eu D x u 1
18. Dx (arcsec u)  Dx u
u u 2 1
6. Dx (a u)  au ln aDxu
1
1 19. Dx (arc csc u)  Dx u
7. D (lnu)  Du u u 2 1
x x
u
20. Dx (senhu)  cosh u Dxu
8. Dx (senu)  cos u Dxu
21. Dx (cosh u)  senhu Dxu

9. Dx (cos u)   senu Dxu
22. Dx(tanhu) sec h2 u Dxu

10. Dx(tanu) sec2 u D xu
23. Dx(cothu)   csc h2 u Dx u

11. Dx(cot u)   csc2 u Dx u
24. Dx (sec hu)   sec hu tanhu Dxu

12. Dx (secu) secu tanu Dxu
13. Dx (cscu)   cscu cot u Dxu
1 25. Dx (csc hu)   csc hu cothu Dxu

14. D x (arcsenu)  D ux
1u2
162
Cristian Castillo
APÉNDICE III
TABLA DE INTEGRALES
APÉNDICE III. TABLA DE INTEGRALES
Formas elementales
1.  du  u  c
2.  a du  au  c
3. [ f (u)  g(u)]du   f (u)du   g(u)du
u n 1
 u du  c (n  1)
n
4.
n 1
du
5.  u  ln u  c
Formas racionales que contienen a  bu
a  bu b a  bu  a ln a  bu  c
u du 1
2
6.
1 1 
u2 du    2    2
 
 


a bu 2a(a bu) a ln a bu  c
7. a  bu b3 2 
 ln a  bu   c
a

a  bu 
u du  1
8.  
b2 a  bu
2


a2 
u 2 du  1 
9.  a  bu  2
b3


a  bu 
a  bu
 2a ln a  bu c

1 
10.  c
u du  1  a
 a  bu  3 
b 2 2a  bu 2

a  bu 

du 1 u
11.  ua  bu  a ln a  bu
c
du 
1 b a  bu
12. u 2 a  bu au  a 2ln u  c
du 1 1 u c
13. ua  bu  2
  2 ln
aa  bu  a a  bu
Formas que contienen a  bu
2
14.  u a  bu du  3 3bu  2a a  bu  2  c
3
15b
15.  u 2 a  bu du 
2
105b 3

15b 2 u 2  12abu  8a 2 a  bu  2  c
3
3 
2u n a  bu  2 2an
16.  u a  bu du   u n 1 a  bu du
n
b2n  3  b2n  3 
17. 
u du

2
bu  2a a  bu  c
a  bu 3b2
18. 
u 2 du

2
a  bu 15b 3
3b 2 u 2 4abu  8a 2  a  bu  c
2u n a  bu
 u
n 1
u n du 
19. 
2an du
 b2n  1  b2n  1
a  bu a  bu
 1 
a  bu  a
 c si a  0
20. du
ln
 a a  bu  a
u  
 2
a  bu arctan a  bu  c si a  0

 a a
du  a  bu b2n  3 du
21. u n
a  bu

an  1u

n 1 
2an  1u 
n1
a  bu
165
Cristian Castillo
a  bu du
22.   2 a  bu  a
du
u u a  bu

a  bu  2 b2n  5
3
a  bu du a  bu du
23.  u n

an  1u n 1

2an  1  u n 1
Formas que contienen a 2  u 2

du 1 u
24.  arctan  c
a 2
 u2 a a
1 u
 a arctan h a  c si u  a
du 1 u a c 
25.  ln
a 2
u 2
2a ua

 1arc coth u  c si u  a
 a a
 1 u
 a arctan h a  c si u  a
du 1 u a c 
26.  ln
u 2
a 2
2a ua

 1 arc coth u  c si u  a
 a a
Formas que contienen u 2  a2
du
27.  u a2 2
 ln u  u 2  a 2  c
 a2
28. 
u
u  a du 
2 2 u2  a2  ln u  u 2  a2  c
2 2
a 4
29. u 2
u  a du 
2 2
u
2u 2
 a 2  u 2
a 2
8 ln u  u2  a2  c
8
 a  u 2  a2
u 2  a 2 du
  u  a  c
2 2
30. a ln
u  u
166
Cristian Castillo
u 2  a 2 du u
31.   u 2  a 2 a arcsec  c
u  a
u 2  a 2 du u 2 a 2
32.  u2

u
 ln u  u 2  a 2  c
u2 du  u 2 2  a2
33.   u a  ln u  u2  a2  c
u a
2 2 2 2
  ln a  u  a  c
2 2
du 1
34. 
u u 2 a 2 a u
35. 
1 1
du  arcsec  c
u u 2 a 2 a a
du u 2 a 2
36. u 2
u 2 a 2

 a 2u
c
37. u 2
a 2 
3
2
du 
u
2u 2
5a2  u 2
 a2 
3a 4
ln u  u 2  a 2  c
8 8
du u
38.   c
u 
3
2
a 2 2  a 2u 2 a 2
Formas que contienen a2  u 2
du u
 arcsen  c
39.  a 2 u 2 a
u 2
a 2  u 2  a arcsen u  c
40.  a  u du  2
2 2
2
a
2u
4
a 2  u 2  a arcsen u  c

u
41. u a  u du   a
2 2 2 2 2
8
8 a
167
Cristian Castillo
a2  u2 du  2 2  a arccos h a  c
42.  a u
u u
a 2  u 2 du a 2  u 2  arcsen u  c
43.   
u2 u a

44.  u du  u a 2  u 2  a arcsen u  c
2 2
a 2  u2 2 2 a
du 1 a  a 2  u2 1 a
  ln  c   arccos h  c
45. u a 2  u2 a u a u
du a 2  u2
 c
46. u 2
a 2  u2 a 2u
47. a 2
u 2  3
2
du  
u
2u 2
5a 2  a 2
 u2 
3a 4 arcsen u  c
8 8 a
du u
48.   c
a 
3
2
u 2 2 a 2
a2  u2
Formas que contienen 2au  u 2
ua  1 
a2
49.  2au  u 2 du  2au  u 
a   c
2
u arccos 1 
2  

a3  u 
50. u 2u 2  au  3a 2
2au  u 2 du  2au  u  2 arccos 1  a   c
2
6  

2au  u 2 du  u 
  2au  u  a arccos 1    c
2
51.
u  a 

 u 
2au  u 2 du 2 2au  u 2
52.  u2
  u  arccos  1  ac
 
168
Cristian Castillo

du  u 
 53.  
arccos 1 
c
2au  u2  a 

 u
54.  u du   a arccos 1   c
  2au  u 2
 
2au  u 2  a 
u 2 du    u 
   u  3a 3a 2 
2au  u 2
55.  arccos 1    c
2au  u 2 2 2  a 
 
 2au  u  c
2
du
56.  
u 2au  u 2 au
 ua
57. 
du
 c
2au  u 
3
2 2 a 2
2au  u 2
58. 
u du u
 c
2au  u 
3
2 2 a 2au  u 2
Formas que contienen funciones trigonométricas
59.  senu du   cos u  c

60. cos u du  senu  c
61.  tan u du  ln secu  c
62. cot u du  ln senu  c
63. secu du  ln secu  tan u  c  ln tan 1   1 u   c
 4 2
64.  cscu du  ln cscu  cot u  c  ln tan 21 u  c
65. sec2 u du  tan u  c

169
Cristian Castillo
66. csc2 u du   cot u  c

67. secu tan u du  secu  c
68. cscu cot u du   cscu  c
1 1
 sen u du  u sen 2u  c
2
69.
2 4
1 1
cos u du  u sen 2u  c
2
70.
2 4
71.  tan2 u du  tan u  u  c

72. cot 2 u du   cot u  u  c
1 n 1
 sen u du   senn  1 u cos u   sen u du
n n2
73.
n n
1 n 1
cos cos n  1 u senu  cos
n2
74. n
u du  u du
n n
1
 tan u du  tann  1 u   tann  2 u du
n
75.
n1
1
cot u du   cot n  1 u  cot n  2 u du
n
76.
n 1
1 secn  2 u tan u  n  2 secn  2 u du

 sec u du  n  1 
n
77.
n 1
1 cscn  2 u cot u  n  2 cscn  2 u du

 csc u du   n  1 
n
78.
n 1
senm  nu sen m  nu

79.  sen mu sen nu du   2m  n

2m  n
c
170
Cristian Castillo
sen m  nu sen m  nu

80. cos mu cos nu du  2m  n 
2m  n
c
cosm  nu cos m  nu

81.  sen mu cos nu du   2m  n

2m  n
c
82.  u senu du  senu  u cos u  c

83.  u cos u du  cos u  u senu  c
84.  u 2 senu du  2u senu  2  u 2 cos u  c
85.  u 2 cos u du  2u cos u  u 2  2senu  c
86.  u n senu du  u n cos u  n u n 1 cos u du
87.  u n cos u du  u n senu  n u n 1 senu du
senm  1 u cos n  1 u m  1
 sen u cos u du  m  n 
m2
88. m n
 sen u cos n u du
mn
Formas que contienen funciones trigonométricas inversas
89.  arcsenu du  u arcsenu  1  u2  c
90. arccos u du  u arccos u  1  u2  c
91. arctan u du  u arctan u  ln 1  u2  c
92.  arc cot u du  u arc cot u  ln 1  u2  c
93.  arcsecu du  u arcsecu  ln u  u2  1  c
171
Cristian Castillo
94.  arc cscu du  u arc cscu  ln u  u2  1  c
Formas que contienen funciones exponenciales y logarítmicas
95.  e u du  eu  c
au
96.  au du  ln a
c
97. ueu du  eu u  1  c
98.  u ne u du  u ne u  n u n 1eu du
un au n
u
 u a du  ln a 
n u n1 u
99. a du
ln a
eu du eu 1 eu du
u n  1  u n1
100.  
n
n  1u n  1
au du au ln a au du
 
u n  1  u n1
101. n
n  1u n  1
102. ln u du  u ln u  u  c
u n1
103.  u ln u du 
n
n  1ln u  1 c
n  12
du
104. u ln u  ln ln u c
eau
au     
105. e sen nu du
a 2  n2
a sen nu n cos nu c
au
 eau    
106. e cos nu du
a 2  n2
a cos nu n sen nu c
172
Cristian Castillo
Formas que contienen funciones hiperbólicas
107.  senhu du  cosh u  c

108. cosh u du  senhu  c
109.  tanh u du  ln cosh u  c
110. coth u du  ln senhu  c
111. sec hu du  arctansenhu  c
 2
112. csc hu du  ln tanh 1 u  c
113. sec h2 u du  tanh u  c

114. csc h2 u du   coth u  c
115. sec hu tanh u du  sec hu  c
116. csc hu coth u du   csc hu  c
1 1
 senh u du  senh 2u  uc
2
117.
4 2
1 1
cosh u du  senh 2u  u c
2
118.
4 2
119.  tanh2 u du  u  tanh u  c

120. coth2 u du  u  coth u  c
121.  u senhu du  u cosh u  senhu  c
173
Cristian Castillo
122.  u cosh u du  u senhu  cosh u  c

eau
123.  e senh nu du  2
au
a senh nu  n cosh nu  c
a  n2
eau
124.  eau cosh nu du  a cosh nu  n senh nu  c
a 2  n2
174
Cristian Castillo
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Becerril, J. y Elizarraraz D. (2004) Ecuaciones diferenciales, técnicas de soluciones y
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Bucheli, C. (2009). Modulo de ecuaciones diferenciales. Primera edición. Editorial de
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Campbell, S y Haberman, R. (1998) Introducción a las ecuaciones diferenciales con
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Murray, S. (1983) Ecuaciones diferenciales aplicadas. Tercera edición. Editorial
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Nápoles J. y Negrón C. (2002) La historia de las ecuaciones diferenciales contadas
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Viola-Prioli, J. y Viola-Prioli A de. (2006) Ecuaciones diferenciales ordinarias.
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Zill, D. (1997) Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. Sexta
edición. International Thomson Editores. México.
176
Cristian Castillo

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Ecuaciones Diferenciales

CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 4

1.1 Definición de ecuación diferencial 5

1.2 Clasificación de ecuaciones diferenciales 5

1.2.1 Clasificación según su tipo 6

1.2.2 Clasificación según su orden 6

1.2.3 Clasificación según su linealidad o no 7

1.3 Solución de una ecuación diferencial 8

1.4 Problema de valor inicial 11

1.5 Modelos matemáticos 13

2.1 Ecuaciones diferenciales en variables separables 16

2.2 ecuaciones diferenciales homogéneas 21

2.2.1 Funciones homogéneas 21

2.2.2 Resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas 23

2.3 Ecuaciones diferenciales exactas 28

2.4 Factores integrantes 35

2.5 Ecuación diferencial lineal 42

2.6 Ecuación diferencial de Bernoulli 48

CAPÍTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR 53

3.1 Introducción a las ecuaciones diferenciales de orden superior 54

3.1.1 Principio de superposición 54

3.1.2 Dependencia e independencia lineal 54

3.1.4 Ecuación diferencial homogénea 56

3.1.5 Ecuación diferencial no homogénea 57

3.2 Reducción de orden 58

3.3 Ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes 63

3.3.1 Ecuaciones de segundo orden 64

3.3.2 Ecuaciones de orden superior 69

3.4 Método de coeficientes indeterminados 75

3.4.1 Enfoque de superposición 76

3.4.2 Enfoque anulador 89

3.4.2.1 Operadores diferenciales 89

3.5 Método de variación de parámetros 100

3.5.1 Ecuaciones de segundo orden 101

3.5.2 Ecuaciones de orden superior 108

3.6 Ecuaciones de Cauchy-Euler 112

3.6.1 Ecuaciones homogéneas 113

3.6.2 Ecuaciones no homogéneas 120

CAPÍTULO 4. APLICACIONES CON ECUACIONES DIFERENCIALES 124

4.1 Trayectorias ortogonales 125

4.2 Crecimiento y decrecimiento exponencial 128

4.3 Ley de Newton del enfriamiento 134

4.4 Mezclas 137

4.5 Circuitos eléctricos en serie 140

4.5.1 Circuitos RL 140

4.5.2 Circuitos RC 143

4.6 Absorción de drogas en órganos o células 146

4.7 Crecimiento logístico 151

APÉNDICE I. Números complejos 155

APÉNDICE II. Tabla de derivadas 161

APÉNDICE III. Tabla de integrales 163

En diferentes áreas de la ciencia, y sobre todo en la ingeniería, se desarrollan

modelos matemáticos para ayudar a comprender la fenomenología o el origen de

función desconocida. A una ecuación de este tipo se le denomina ecuación

La historia de las ecuaciones diferenciales comenzó en el siglo XVI, donde los

matemáticos Newton, Leibniz y los hermanos Bernoulli resolvieron las primeras

ecuaciones diferenciales sencillas a partir de unos problemas de Mecánica y

Johan Bernoulli, introducen término como el de “Integrar” una ecuación diferencial,

Estos primeros descubrimientos abrieron al mundo un universo de ecuaciones

resolución de algunos tipos de ecuaciones diferenciales que se presentan en

Actualmente, las ecuaciones diferenciales y los modelos matemáticos se han

convertido en un tema fundamental e indispensable para ser incluido en el pensum de

estudio de cualquier carrera de ingeniería a nivel mundial. Es por ello que la