CARACTERISTICAS DO

SERVO MOTOR MODELO

ASDA-A2
Conteúdo

A linha completa
Características do A2
Cases de Sucesso
 Comparativo
Caracteristica Drive ASDA-A2 Drive ASDA-B2
1/3 Φ (<=1.5kw) 1/3 Φ (<=1.5kw)
Alimentação (220V) 3Φ(2~5.5kw) 3Φ(2~3kw)

Resolução do Encoder 20 bits 17 bits

Largura de Banda 1000 Hz 550 Hz
Entradas Digitais 15 9
Saídas Digitais 5 6
Entrada Analogica 2 2
Saída Analógica 2 2

Frequencia da Entrada 200 Kpps (O.C.) 200 Kpps (O.C.)

de Pulso 500K/ 4M pps (L. D.) 500K/ 4M pps (L. D.)

USB 1.1
Interface de MODBUS MODBUS
Comunicação RS-232/485 RS-232/485
CANopen

Modo PR Sim Não

Segunda Realimentação Sim Não
E-Cam Integrado Sim Não
 Servomotores

Potências
(0.1kW ~ 7.5kW)

• Torque Nominal: 0.32 N-m ~ 47.74 N-m.

• Torque Máximo: 0.95 N-m ~ 119.36 N-m.
• Range de Velocidade: 1000 rpm ~ 5000 rpm.
• Tipo de Eixo: eixo liso e com chaveta.
• Opcionais: freio e lacre de óleo.
 Motion Integrado

1. Um controlador de
Comando alto nível é necessário
Posicionamento
2. Todos os comandos sequenciais
e de posicionamento
vem do controlador central

1. Somente um controlador
de baixo nível é necessário
.
Controle
Sequencial
2 Os comandos de posicionamento
controlados pelo servo aumentam
Significantemente o desempenho
Principais Caracteristicas ASDA-A2

Sistema Servo de Última Geração

(0.2 kW ~ 5.5 kW)
(7.5 , 11 e 15 kW em breve)

• Controle Total em Malha Fechada.

• Encoder de Alta Resolução (20-bits level, 1280000 Pulse/ rev.) .
• CANopen (1M bps).
• Entradas Digitais de Extensão (total 14 Entradas).
• Função de Motion, cam eletronico e controle gantry.
• Alta largura de banda até 1KHz e alta supressão de
ressonancia.
 Tipos de ASDA-A2

ASD - A2 - 04 21 - M

2ª
Tipo Realimentação CANopen Extensão DI DMCNET

M ˇ ˇ — —

U ˇ — ˇ —

F ˇ — — ˇ
 Vista Frontal do ASDA-A2

Display
Botões de
Controle

Régua Linear Encoder

Placa de
DVP-20PM
Terminais

CANopen Encoder Principal

DMCNET
MODBUS
RS-485/RS-422
6 entradas de
extensão ASDA-A2 Soft
 Entradas de Cabeamento do A2
Por Baixo Por Cima

Resistor de
Frenagem
Entrada do Bateria para Entrada de
Cabo Potencia Encoder Energia de
Servo Motor Absoluto controle

Terra Entrada de
Energia do
Motor
 Encoder de Alta Resolução
Maior Precisão de Posicionamento
• Encoder de 20-bits (1,280,000 pulsos /rev.).
• Sistema absoluto em desenvolvimento.

Bateria

Soquete de
Bateria
 Trem de Pulso
A frequencia do trem de pulso
• A frequencia pode ser acima de 4 M pps.
• Coletor Aberto somente 200 K pps.
A saída de trem de pulso
• A maior frequencia é de 1280000 pulsos/rev.

Comando de Pulso

Pulsos para o superior

 CANopen
CANopen Protocol Complied
• Communication rate high to 1 M bps.
• Support DS301 and DS402.

CANopen
 Alta Capacidade de Resposta
Alta largura de banda proporciona resposta mais rápida
• O tempo de resolução é inferior a 1ms.
• A maior largura de banda é 1KHz.
• O tempo de aceleração é de 7ms de -3000 a
3000rpm.
Settling Time T V.S. S

Position Error

Speed

Motor Current

Pulse command freq

1 ms

Nota : Este scope é de um motor de 400W com tamanho 60

 Tamanho Compacto
Espaço de Instalação Reduzido
• A largura é 45mm (para 400w).
• Instalação lado a lado necessita de menos
espaço.
 Software de Facil Uso
Maneira mais conveniente de Usar
• Modo PR e editor E-Cam para facil ajuste.
• Comunicação com porta USB para o PC.
• MSizing ajuda a selecionar o sistema servo.
• 4 canais de alta velocidade de PC scope com
amostragem acima de 8 KHz.
 Excelente Capacidade de Supressão

Supressão de Ressonancia
• Dois Filtros Auto
Notch e um Manual.
• Detecção automática
de ressonancia.

Supressão de Vibração
• Dois Filtros
Supressores de
Vibração.
• O Algoritmo de
supressão de braço Sem Com
longo. Supressão Supressão
Controle de Segunda Entrada de Alimentação
Segunda Realimentação
• Reduz a folga e a flexibilidade do acionamento.
• Garantir a precisão do posicionamento.
 Modo PR Versátil
Novas ideias no modo PR
• Novos sub-modos , não mais os
tradicionais controle ponto-a-ponto.
• 64 procedimentos podem ser aplicados.
• O profile de motion executado pode ser
modificado instantaneamente.
• 35 tipos de referenciamento.
AUTO AUTO
SPEED
INS INS
OVLP OVLP
DLY DLY

TIME L L
Command 1 Command 2 ERR
E S2
Y Ignore
S1 E
L

Z Pulse
PL Signal
 Cam Eletrônico
Função E-Cam
• Software de Configuração suportado.
• 720 pontos max. para saída Cam.
• Facil de usar para faca voadora, corte rotativo
e outras aplicações CAM
Entrada do
Eixo Mestre

Engate

Redutor do
Eixo Mestre
Redutor do
Eixo Escravo

Cam Saída do
Cam
 Função Captura de Posição
A captura
• O valor da coordenada do eixo de referencia
pode ser mantido durante 5us depois deste
comando ser ativado.
• Pode ser usado para capturar marcas.

Dados da
Matriz
Encoder
Linear Trem de
Pulso
383838

383838
Encoder Principal
 Detector de Posição
A comparação
• Detecta o local no eixo de referência
• O tempo de resposta é menor que 5us.
• A função de máscara numa maquina de
embalagem, por exemplo.
Dados da Matriz
Encoder
Linear Trem de
Pulso

383838 Encoder
Posição Principal

Desabilita a
função
Posição >= de marca
383838

Verdadeiro
DO4
 Controle de Pórtico Integrado
A função controle de pórtico
• Facil para instalação.
• Muito boas características de sincronização.

Controlador
Principal

Eixo 1 Eixo 2

(1) (2)
(3)
(4)
(5)

(1) (2) DI/O

(3) Comando de Pulsos
(4)(5) Monitoração de Posição
 A proteção contra batidas
Proteção contra impacto

ALE030

Tm
Tfb
Tm >> Tfb

P1-57: Nivel de Força (0~300%)

P1-58: O tempo limiar de colisão (0~1000ms)
 A compensação da força de atrito

Reduz a força de atrito

Força

Força de Atrito
 Proteção com Senha
Proteja o segredo do seu negócio
• Esta função só no firmware versão 1.026
Sub.12 acima.
 Case de Sucesso (1)
Controle de Pórtico
Maquina Furadeira para Impressão de Circuito
Impresso, Scanner LCD, Robô Distribuidor…
 Case de Sucesso (2)
Maquina de Embalagem
Monitoramento de marca, Mascara de leitura de
marca, sincronização e alguns projetos
convenientes.
 Case de Sucesso (3)
Faca Rotativa
Maquina de Corte para materiais com ou sem marca.
 Case de Sucesso (4)
Corte em Vôo
Corte de papel em tubo e aplicações semelhantes.

Tração da Serra,
Eixo Escravo

Encoder,
Eixo Principal
 Case de Sucesso (5)
Enchedora
A mesma ideia do corte em vôo.
 Case de Sucesso (6)
Rotuladeira
Outra aplicação idêntica ao corte em vôo.

Posição da
Etiqueta

Eixo Escravo
Alimentador
Início
Etiquetamento

Eixo Principal
 Case de Sucesso (7)
Controle Total em Malha Fechada
Impressora tracionada por polias e correias longas.
Um encoder linear pode corrigir problemas de
flexibilidade.
 Case de Sucesso (8)
Aplicação E-Cam
Cortador de Saco de lixo. O E-Cam pode reduzir o
impacto da maquina durante o corte.

Posição

Velocidade
 Case de Sucesso (9)
Aplicação E-Cam
Enrolador com espalhamento e aplicações similares.

Eixo principal
,
determina
velocidade
de enrolamento

Eixo escravo
posiciona a faixa
.
 Case de Sucesso (10)
E-Cam Application
Maquina de Amortecedor.A roda é usada para pressionar a
ponta do amortecedor.As funções Capture e compare podem
ser usadas para descobrir a curva E-CAM.
 Para maiores informações e Suporte em
Aplicação Contate a KALATEC AUTOMACAO

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