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BUSES DE CAMPO APLICADOS AL

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES


Carlos Andres Cuji Cáceres
Jacqueline Aracely Sánchez Maldonado
jsanchez@est.ups.edu.ec
ccujic@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Ingeniería Electrónica.
26/10/2018
Resumen: El desarrollo del control distribuido que está BUSES DE CAMPO, VISIÒN GENERAL
formado por una gran variada de campos va paralelo al de las
comunicaciones. Cada vez es más necesario disponer de A continuación se nombrarán algunos de los buses de
dispositivos inteligentes para realizar el control o la supervisión campo más conocidos o más significativos y se hará una
remota. Un bus de campo transfiere información secuencial y pequeña descripción, de nivel básico, para que suene,
serial por un número limitados de líneas o cables. Hay muchos entrando algo más en detalle en los que tienen
tipos diferentes de buses en uso y muchos son altamente actualmente más implantación, tales como Profibus o
dependientes de las aplicaciones. Este artículo se analiza el
AS-i. [1]
estado de avance en la tecnología de la comunicación de los
buses de campo aplicados al control de procesos industriales.

Palabras Claves— Buses de campo, Procesos Industriales.

I. OBJETIVOS:
Generales:
 Estudiar los diferentes tipos de buses de campo,
en sistemas de transmisión de información.
 Medios de conexión al sistema industrial.
Figura1. Buses de campo.
Específicos:
 Reconocimientos de los diferentes tipos de A. BUSES DE CAMPO EXISTENTES
buses de campo.
Buses de alta velocidad y baja funcionalidad
 Desarrollo de los buses de campo en base al
progreso de la industria.
CAN: Diseñado originalmente para su aplicación en
vehículos.
II. INTRODUCCION SDS: Bus para la integración de sensores y actuadores,
Un bus de campo es un sistema de transmisión de basado en CAN
información (datos) que simplifica enormemente la ASI: Bus serie diseñado por Siemens para la integración
instalación y operación de máquinas y equipamientos de sensores y actuadores.
industriales utilizados en procesos de producción. El
objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones Buses de alta velocidad y funcionalidad media
punto a punto entre los elementos de campo y el equipo
de control a través del tradicional bucle de corriente de DeviceNet: Desarrollado por Allen-Bradley, utiliza
4- 20mA. Típicamente son redes digitales, como base el bus CAN, e incorpora una capa de
bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus aplicación orientada a objetos.
serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs, LONWorks: Red desarrollada por Echelon.
transductores, actuadores y sensores. Cada dispositivo de BitBus: Red desarrollada por INTEL.
campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo DIN MessBus: Estándar alemán de bus de
convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo instrumentación, basado en comunicación RS-232. ·
siempre un costo bajo. Cada uno de estos elementos será InterBus-S: Bus de campo alemán de uso común en
capaz de ejecutar funciones simples de diagnóstico, aplicaciones medias.
control o mantenimiento, así como de comunicarse
bidireccionalmente a través del bus. Buses de altas prestaciones
Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de todos
III. MARCO TEORICO: los niveles de la producción CIM. Conjunto completo de
funciones de administración de la red. Algunos ejemplos
son:
Profibus trenzado’ y PL (Power Line), usando en muchos casos
WorldFIP TCP/IP en intranet o Internet para establecer
Fieldbus Foundation pasarelas.La primera cualidad de las redes Lonworks su
capacidad de crecimiento casi ilimitado sin necesidad de
Buses para áreas de seguridad intrínseca sustituir elementos en la red existente, solo se precisa
añadir nuevos equipos (nodos).
Incluyen modificaciones en la capa física para cumplir
con los requisitos específicos de seguridad intrínseca en Bitbus
ambientes con atmósferas explosivas. Algunos ejemplos Marca registrada por Intel. De bajo coste y altas
son:
prestaciones. Intel cedió a dominio público el estándar,
HART
Profibus PA por lo que se considera un estándar abierto. Esta
WorldFIP. reconocido por la normativa IEE 1118. Se trata de un bus
síncrono, cuyo protocolo se gestiona completamente
B. ALGUNOS BUSES mediante el micro controlador 8044. Es el más difundido
ESTANDARIZADOS en todo el mundo, es cliente/ servidor que admite como
máximo 56 clientes, el paquete puede transmitir hasta 43
Device net bytes de dato. Es un bus maestro-esclavo soportado sobre
RS485. Debido a su sencillez ha sido adoptado en redes
Este protocolo es usado principalmente por Allan
de pequeños fabricantes o integradores. En su capa de
Bradley / Rockwell. DeviceNet usa la misma capa física
aplicación se contempla la gestión de tareas distribuidas,
que CAN combinada con el Protocolo de
es decir es, en cierto modo, un sistema multitarea
Comunicaciones e Información (CIP, por sus siglas en
distribuido. Existe una organización europea de soporte
inglés). El CIP es un protocolo de comunicaciones para
(Bitbus European User's Group). Se basan en el diseño
transferir datos de automatización entre dispositivos. La
de una capa de enlace para el envío eficiente de bloques
comunicación también se efectúa mediante telegramas
de datos de tamaño medio. Son buses capaces de
de mensaje (11 bits de identificador y 8 bytes
controlar dispositivos de campo complejos, de forma
subsiguientes).
eficiente y a bajo costo.
El acceso al bus se efectúa conforme al principio
DIN Messbuss
CSMA/CA (Acceso múltiple con detección de portadora
y prevención de colisiones), es decir, cada usuario Estándar alemán de bus de instrumentación, basado en
"escucha" para comprobar si el bus está libre y, si lo está, comunicación RS-232. El control de los dispositivos
puede enviar mensajes. Si dos usuarios intentan acceder inteligentes de medición y automatización del bus de
al bus simultáneamente, el que tenga la más alta campo se realiza de forma centralizada
prioridad (el identificador más bajo) recibirá el permiso (sistema maestro-esclavo en lugar de multi-maestro).Si
para transmitir. Los usuarios con más baja prioridad divide una red industrial en tres niveles, primero hay una
interrumpen su transferencia de datos y tendrán acceso al estructura de bus de nivel superior para garantizar las
bus una vez que vuelva a estar libre. Todos los funciones de monitoreo de las secuencias de proceso, en
participantes pueden recibir mensajes. Gracias al control segundo lugar, una estructura de bus orientada al
de un filtro de aceptación, el participante sólo acepta los proceso, como el bus de medición DIN y, como tercer
mensajes que van dirigidos a él. nivel, un bus especial de sensores / actuadores , en el que
se muestra el comportamiento en tiempo real.
Lonworks
Menor rango de milisegundos .
Es muy común compararlo con otros sistemas de buses y
de control, pero es totalmente diferente a todos y ofrece Interbus-s
unas características que lo hacen imbatible en algunos Bus de campo alemán de uso común en aplicaciones
tipos de instalaciones. Esas características medias. Protocolo propietario, inicialmente, de la
diferenciadoras hacen que no sea muy competitivo en
empresa Phoenix Conctact GmbH, aunque
otros entornos. Vamos a tratar de intentar aclarar estos
aspectos a los interesados en conocerlo. posteriormente ha sido abierta su especificación. Utiliza
una topología en anillo y comunicación mediante un
Lonworks no está sujeto a buses físicos, en este sentido registro de desplazamiento en cada nodo. Se pueden
se podría comparar con el TCP/IP, ya que sus mensajes enlazar buses periféricos al principal. Capa física basada
pueden transmitirse por cualquier soporte conocido (RF, en RS-485. Cada dispositivo actúa como repetidor. Así
fibra, TCP/IP, RS-232, RS-485. RS-422, Power Line, se puede alcanzar una distancia entre nodos de 400 m
etc.), para integrar dispositivos en una red Lonworks para 500Kbps y una distancia total de 12 KM. Es posible
basta con usar el ‘transceiver’ adecuado, por esta razón,
utilizar también enlaces de fibra óptica. Capa de
los más usados en edificios son las soluciones de `par
transporte basada en una trama única que circula por el Es un protocolo para bus de campo soportado por la
anillo (trama de suma) La información de HART Communication Foundation y la Fieldbus
direccionamiento no se incluye en los mensajes, los datos Foundation, Su campo de aplicación básico es la
se hacen circular por la red. Alta eficiencia. Para comunicación digital sobre las líneas analógicas clásicas
aplicaciones de pocos nodos y un pequeño conjunto de de los sistemas de instrumentación, manteniendo éstas en
entradas/salidas por nodo, pocos buses pueden ser tan servicio. Sus prestaciones como bus de campo son
rápidos y eficientes como INTERBUS. Físicamente tiene reducidas. Utiliza el bus analógico estándar 4-20 mA
da la impresión de seguir una topología en estrella, pero sobre el que transmite una señal digital modulada en
realmente cada nodo tiene un punto de entrada y otro de frecuencia (modulación FSK 1200- 2200 Hz). Transmite
salida hacia el siguiente nodo. a 1200 bps manteniendo compatibilidad con la aplicación
analógica inicial y sobre distancias de hasta 3 Km.
Profibus Normalmente funciona en modo maestro-esclavo.
Profibus se desarrolló bajo un proyecto financiado por el Modbus
gobierno alemán. Está normalizado en Alemania por
DIN E 19245 y en Europa por EN 50170. El desarrollo y En su definición inicial Modbus era una especificación
posterior comercialización ha contado con el apoyo de de tramas, mensajes y funciones utilizada para la
importantes fabricantes como ABB, AEG, Siemens, comunicación con los PLCs Modicon. Modbus puede
Klóckner-Moeller, etc. Está controlado por la PNO implementarse sobre cualquier línea de comunicación
(Profibus User Organisation) y la PTO (Profibus Trade serie y permite la comunicación por medio de tramas
Organisation). binarias o ASCII con un proceso interrogación-respuesta
simple. Debido a que fue incluido en los PLCs de la
Existen tres perfiles: prestigiosa firma Modicon en 1979, ha resultado un
 Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a estándar de facto para el enlace serie entre dispositivos
sensores/actuadores enlazados a procesadores industriales. Modbus Plus define un completo bus de
(PLCS) o terminales. campo basado en técnica de paso de testigo. Se utiliza
como soporte físico el partrenzado o fibra óptica. En la
 Profibus PA (Process Automation). Para control de
actualidad Modbus es soportado por el grupo de
proceso y cumpliendo normas especiales de
automatización Schneider (Telemechanique,
seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2,
Modicon,...).
seguridad intrínseca).
 Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). IV. CONCLUSIONES Y
Para comunicación entre células de proceso o RECOMENDACIONES
equipos de automatización.
Se ha presentado algunas características funcionales de
Worldfip los Buses de Campo detallando algunos de mayor uso en
diferentes modalidades de ambiente de trabajo. Además,
Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de todos
se incluyeron criterios útiles de la estructuración dentro
los niveles de la producción CIM. Aunque se basan en
del concepto CIM-OSI. Estos antecedentes pueden
buses de alta velocidad, algunos presentan problemas ayudar a los profesionales para encontrar soluciones
debido a la sobrecarga necesaria para alcanzar las racionales y bien encaminadas para los problemas de
características funcionales y de seguridad que se les comunicaciones a los niveles de producción, a pesar la
exigen. La capa de aplicación tiene un gran número de falta de normas internacionales definitivas, dentro de la
servicios a la capa de usuario, habitualmente un gama de buses de campo existentes.
subconjunto del estándar MMS (Manufacturing Message
Specification). Entre sus características incluyen: V. BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS

 Redes multi-maestro con redundancia. [1] Penin, A. R. (2008). Comunicaciones


 Comunicación maestro-esclavo según el industriales guía práctica. Barcelona:
esquema pregunta-respuesta. · Recuperación de MARCOMBO S.A.
datos desde el esclavo con un límite máximo de [2] Tindell K, “Calculating CAN response times”,
tiempo University of York, England 1995.
 Capacidad de direccionamiento unicast, [3] Mc Farlane Andy, “Tutorial: Fieldbus review”,
multicast y broadcast, · Petición de servicios a Sensor Review, Vol 17, Num 3, 1997.
los esclavos basada en eventos. [4] Sirgo J.A., “Redes locales en entornos
industriales: Buses de campo”, Universidad de
Hart
Oviedo, 1997.
[5] Quezada J., “Bus CAN: Estado de buses
industriales y aplicaciones” Escuela Técnica
Superior de Ingenieros Industriales”, 1999.
[6] www.fieldbus,org, Fieldbus Organization.
[7] www.bosh.de/KB/can, Página de la Bosh
dedicada a CAN.
[8] www.Kvaser.se. .KingDom CAN apllications.