CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA FLUIDA

Estudia el movimiento mecánico de una partícula en un flujo sin importar las fuerzas que lo
ocasionen, también se puede decir que la cinemática de una partícula estudia: El fenómeno físico
que consiste en el cambio de posición de una partícula en un fluido en movimiento, en el espacio y
el tiempo con respecto a un sistema de referencia establecido sin importar las causas que
producen dicho movimiento. (Flores ,2017)

Existen dos métodos para analizar el movimiento de un fluido el método Lagrangiano y Euleriano
los cuales veremos en este primer capítulo.

1.1 Métodos que analizan el movimiento de los fluidos

1.1.1 Método Lagrangiano

Por este método el estudio se centra en una partícula individual en el que se observara
su movimiento en función del tiempo, sus parámetros de posición, velocidad y
aceleración se denotan vectorialmente de la siguiente manera:

A. Vector posición

𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖̂ + 𝑦(𝑡)𝑗̂ + 𝑧(𝑡)𝑘̂

B. Vector velocidad

El cual se obtiene derivando el vector posición en función del tiempo.

𝑑𝑥(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑧(𝑡)

⃗⃗ (𝑡) =
𝑉 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗⃗ (𝑡) = 𝑢(𝑡)𝑖̂ + 𝑣(𝑡)𝑗̂ + 𝑤(𝑡)𝑘̂

𝑉

C. Vector aceleración

De igual manera se obtiene derivando el vector velocidad en función del tiempo.

𝑑𝑢(𝑡) 𝑑𝑣(𝑡) 𝑑𝑤(𝑡)

𝑎⃗(𝑡) = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑎⃗(𝑡) = 𝑎𝑥 (𝑡)𝑖̂ + 𝑎𝑦 (𝑡)𝑗̂ + 𝑎𝑧 (𝑡)𝑘̂

2.1.1 Método Euleriano

En este tipo de análisis no estará centrado en una sola partícula, sino en el conjunto de
partículas en movimiento el cual es conocido como flujo, se llevara su estudio
determinándolo en un volumen de control en función del espacio y el tiempo.

A. Velocidad de la partícula

Tendremos por el método Euleriano la explicación de fluido en movimiento conocido

como flujo y su vector velocidad el cual estará en función del espacio y tiempo:

𝑉̅ = 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

B. Aceleración total de la partícula

La aceleración se obtendrá aplicando el criterio de la derivada sustancial a la vector

velocidad dada mediante el método conocido como regla de la cadena.

𝑉̅ = 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

𝐷𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑥 𝑑𝑉 𝑑𝑦 𝑑𝑉 𝑑𝑧 𝑑𝑉 𝑑𝑡
= . + . + . + .
𝐷𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑧 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝐷𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉
= .𝑢 + .𝑣 + .𝑤 +
𝐷𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡

𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉
𝑎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑢. + 𝑣. + 𝑤. +
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡

Acel. Convectiva Acel. Local

a. Aceleración convectiva

Es el cambio de velocidad que se sucita por efecto del cambio de la posición de la

partícula en un campo de flujo definido.

z
Aquí se produce la aceleración convectiva.

z´
s
x

y´

x'

Fig. N°1-Fuente: Jaime Flores

Traslación de la partícula de un punto a otro donde se produce una aceleración de esta la
cual llamaremos aceleración convectiva.

𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉
𝑎𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐. = 𝑢. + 𝑣. + 𝑤.
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
b. Aceleración Local

No es nada más que la aceleración instantánea, representa el cambio de velocidad

en un instante de tiempo dado y un punto determinado como es (x, y, z).

V (t)
z

(t)
s

alocal
d
am

(t+Δt)

V (t+Δt)
y

Fig. N°2-Fuente: Jaime Flores

Representación vectorial de la aceleración local en proceso de traslación de la partícula.

𝑎⃗ = lim 𝑎⃗𝑚
Δ𝑡→0

⃗⃗
Δ𝑉
𝑎⃗ = lim
Δ𝑡→0 Δ𝑡

⃗⃗ (𝑡 + Δ𝑡) + 𝑉
𝑉 ⃗⃗ (𝑡)
𝑎⃗ = lim
Δ𝑡→0 Δ𝑡

⃗⃗
𝑑𝑉
𝑎⃗𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 =
𝑑𝑡
Donde la aceleración local quedaría expresada finalmente en los siguientes
términos:

𝑎⃗(𝑡) = 𝑎𝑥 (𝑡)𝑖̂ + 𝑎𝑦 (𝑡)𝑗̂ + 𝑎𝑧 (𝑡)𝑘̂

C. Componentes de la aceleración en sus respectivos ejes coordenados cartesianos

Así mismo podemos decir que las velocidades en sus respectivos ejes estarán en función
del espacio y tiempo ,debido a que una partícula moviéndose en el eje x puede sufrir un
cambio instantáneo en su trayectoria todo esto suscitándose en un espacio (x,y,z) y
tiempo dado, esta interpretación nos lleva a la siguiente expresión matemática:

𝑢
⃗⃗ = 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) ; Velocidad en el eje x.

𝑣⃗ = 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡); Velocidad en el eje y.

𝑤
⃗⃗⃗ = 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡); Velocidad en el eje z.

 Aceleración en el eje x

𝑢
⃗⃗ = 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

La aceleración en el eje ´´x´´ se obtendrá aplicando el criterio de la derivada sustancial al

vector velocidad dada mediante el método conocido como regla de la cadena.

𝐷𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑦 𝑑𝑢 𝑑𝑧 𝑑𝑢 𝑑𝑡
= . + . + . + .
𝐷𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑧 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝐷𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
= .𝑢 + .𝑣 + .𝑤 +
𝐷𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡

𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑎𝑥 = 𝑢. + 𝑣. + 𝑤. +
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡

 Aceleración en el eje y

𝑣⃗ = 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

La aceleración en el eje ´´y´´ se obtendrá aplicando el criterio de la derivada sustancial al

vector velocidad dada mediante el método conocido como regla de la cadena.

𝐷𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣 𝑑𝑦 𝑑𝑣 𝑑𝑧 𝑑𝑣 𝑑𝑡
= . + . + . + .
𝐷𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑧 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝐷𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
= .𝑢 + .𝑣 + .𝑤 +
𝐷𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎𝑦 = 𝑢. + 𝑣. + 𝑤. +
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡
  Aceleración en el eje z

𝑤
⃗⃗⃗ = 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

La aceleración en el eje ´´z´´ se obtendrá aplicando el criterio de la derivada sustancial al

vector velocidad dada mediante el método conocido como regla de la cadena.

𝐷𝑤 𝑑𝑤 𝑑𝑥 𝑑𝑤 𝑑𝑦 𝑑𝑤 𝑑𝑧 𝑑𝑤 𝑑𝑡
= . + . + . + .
𝐷𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑧 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝐷𝑤 𝑑𝑤 𝑑𝑤 𝑑𝑤 𝑑𝑤
= .𝑢 + .𝑣 + .𝑤 +
𝐷𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡

𝑑𝑤 𝑑𝑤 𝑑𝑤 𝑑𝑤
𝑎𝑧 = 𝑢. + 𝑣. + 𝑤. +
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡

2.1 Flujo Rotacional

Se denomina a un flujo como rotacional cuando las partículas presentan una rotación
alrededor del centro de gravedad de la trayectoria a seguir por la línea de corriente.
Según Flores (2001, p.9) ´´La rotación de una partícula de fluido es la velocidad angular
promedio de dos elementos de línea mutuamente perpendiculares de la particula.Una
partícula que se mueve en un campo de flujo tridimensional puede rotar alrededor de los tres
ejes coordenados. ’’

3.1

Problemas aplicativos resueltos

Problema N°01

⃗⃗ = (3𝑥 + 5)𝑖̂ + (4 − 3𝑦)𝑗̂ , la

Un volumen de flujo definido no viscoso en el plano XY es 𝑉
distribución de la fuerza másica es 𝑔 = −𝑔𝑘̂ y densidad de 820 𝑘𝑔⁄𝑚3.

a. Hallar la función de corriente del volumen de flujo definido.

b. Determine los puntos de estancamiento del volumen de flujo definido.
c. Determine la función potencial.
d. La diferencia de presiones entre el origen y el punto (2,2,2)
Solución:
a. Hallando la función de corriente (ψ) ,tendrá que cumplir 2 requisitos el campo de flujo:
 El ser 𝑅 2.
 Incomprensible.

⃗⃗ ) = 𝑑𝑢 + 𝑑𝑣 = 3 − 3 = 0… si es incomprensible.
Por divergencia: 𝐷𝑖𝑣(∇. 𝑉 𝑑𝑥 𝑑𝑥

∴ Por lo tanto cumple con ser incompresible y bidimensional, existe la función de corriente.
Por teoría sabemos que:

𝑑𝜓 𝑑𝜓
𝑢= 𝑑𝑦
⋏ 𝑣 = − 𝑑𝑥

∫(3𝑥 + 5)𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝜓 ⋏ ∫(−4 + 3𝑦)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝜓

3𝑥𝑦 + 5𝑦 + 𝑐1 = 𝜓 ´ ⋏ −4𝑥 + 3𝑦𝑥 + 𝑐2 = 𝜓 ´´

∴ 𝜓 = −4𝑥 + 5𝑦 + 3𝑥𝑦 + 𝑐

b. Encuentre los puntos de estancamiento:

𝑢 = 3𝑥 + 5 = 𝑜 ⟶ 𝑥 = −2.5
𝑣 = 4 − 3𝑦 = 𝑜 ⟶ 𝑦 = 4/3
4
∴ 𝑃𝑡𝑜. 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 (−2.5 ; )
3
c. Hallando la función potencial(𝜙), tendrá que cumplir la condición de ser un flujo
irrotacional.
1 𝑑𝑤 𝑑𝑣
𝜔𝑥 = ( − ) 𝑖̂ = 0
2 𝑑𝑦 𝑑𝑧
1 𝑑𝑢 𝑑𝑤
𝜔𝑦 = ( − ) 𝑗̂ = 0
2 𝑑𝑧 𝑑𝑥
1 𝑑𝑣 𝑑𝑢
𝜔𝑧 = ( − ) 𝑘̂ = 0
2 𝑑𝑥 𝑑𝑦
̂
∴ 𝜔 = 𝜔𝑥 𝑖̂ + 𝜔𝑦 𝑗̂ + 𝜔𝑧 𝑘 = 0 … 𝑠𝑖 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑖𝑟𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙.

Por teoría sabemos que:

𝑑𝜙 𝑑𝜙
𝑢= ⋏𝑣 =
𝑑𝑥 𝑑𝑦

∫(3𝑥 + 5)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝜙 ⋏ ∫(4 − 3𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝜙

3 2 3
2
𝑥 + 5𝑥 + 𝑐1 = 𝜙1 ⋏ 4𝑦 + 2 𝑦 2 + 𝑐2 = 𝜙2

3
∴ 𝜙 = (𝑥 2 − 𝑦 2 ) + 5𝑥 + 4𝑦 + 𝑐
2

d. Hallamos el diferencial de presiones por la ecuación de Navier-stokes, teniendo en cuenta

que es un flujo no viscoso (𝜇 = 0) e incomprensible.

 Para el eje x:
𝐷𝑢 𝑑𝑃
𝜌( ) = − + 𝜌𝑔𝑥
𝐷𝑡 𝑑𝑥
 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑃
𝜌 (𝑢. + 𝑣. + 𝑤. + )=−
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑑𝑃
𝜌((3𝑥 + 5) ∗ 3) = −
𝑑𝑥
𝑑𝑃
𝜌(9𝑥 + 15) = −
𝑑𝑥

−𝜌(9𝑥 + 15)𝑑𝑥 = 𝑑𝑃

∫ −𝜌(9𝑥 + 15)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑃 … 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑜.

9
−𝜌 ( 𝑥 2 + 15𝑥) − 𝑓(𝑦) = 𝑃 … 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙.
2
𝑑𝑃
= −𝑓 ´ (𝑦) … 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝐸𝑐𝑢. 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 ′′𝑦′′.
𝑑𝑦

 Para el eje y:
𝐷𝑣 𝑑𝑃
𝜌( ) = − + 𝜌𝑔𝑦
𝐷𝑡 𝑑𝑦
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑃
𝜌( .𝑢 + .𝑣 + .𝑤 + ) = −
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡 𝑑𝑦
𝑑𝑃
𝜌((4 − 3𝑦) ∗ −3) = −
𝑑𝑦
𝑑𝑃
𝜌(−12 + 9𝑦) = −
𝑑𝑦
𝑑𝑃
𝜌(12 − 9𝑦) =
𝑑𝑦
𝜌(12 − 9𝑦) = −𝑓 ´ (𝑦)
∫ 𝜌(−12 + 9𝑦) = ∫ 𝑓 ´ (𝑦) … 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜.
9
𝑓(𝑦) = 𝜌 ( 𝑦 2 − 12𝑦) … (𝛼)
2

 Para el eje z:

𝐷𝑤 𝑑𝑃
𝜌( ) = − + 𝜌𝑔𝑧
𝐷𝑡 𝑑𝑦
𝑑𝑤 𝑑𝑤 𝑑𝑤 𝑑𝑤 𝑑𝑃
𝜌 (𝑢. + 𝑣. + 𝑤. + ) = − + 𝜌𝑔𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡 𝑑𝑧

𝑑𝑃
−𝜌𝑔𝑧 = −
𝑑𝑧
𝑑𝑃
𝜌𝑔𝑧 =
𝑑𝑧
𝑑𝑃
−𝜌𝑔 =
𝑑𝑧
 ∫ −𝜌𝑔𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑃
−𝜌𝑔𝑧 = 𝑃 … (𝛽)

Reemplazando (𝛼) y (𝛽) en nuestra ecuación general:

9 9
𝑃 = −𝜌 ( 𝑥 2 + 15𝑥) + 𝜌 (− 𝑦 2 + 12𝑦) − 𝜌𝑔𝑧
2 2

𝑃(2,2,2) = 0

𝑃(2,2,2) = −50528.4

∴△ 𝑃 = 𝑃(2,2,2) − 𝑃(0,0,0) = −50528.4

Problema N°02