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انشبكت انكيشبائٍت، ينظًاث انديذ االنٍت، اننظاو انطاقٌي، النمذجة،آاللة المتزامنة
Résumé :
Dans ce travail nous présentons l’étude détaillée de l’alternateur de grande puissance
de la centrale de Cap-Djinet avec son système de régulation automatique. Pour ce faire un
modèle simplifié de Park de la machine synchrone a été utilisé pour déterminer les
caractéristiques dynamiques pendant certains modes de fonctionnement spéciaux. Des
résultats de simulation ont été également présentés basées sur les paramètres réels de
l’alternateur. Une deuxième partie est consacrée à l’étude de l’association de l’alternateur à un
régulateur de tension automatique AVR. Les résultats de simulation pour un réseau multi-
machines ont été présentés afin de monter les actions correctrices des régulateurs associés aux
alternateurs pendant l’apparition d’un défaut monophasé et triphasé.
Mots clés :
Alternateur, Modélisation, Système de puissance, régulateurs AVR, réseau électrique.
Abstract:
In this work we present a detailed study Generator of the Cap-Djinet power plant with
its automatic regulation system. Therefore, a simplified Park model of the synchronous
generator has been used to determine the dynamic characteristics during some special
operating modes. Simulation results are also presented basing on the real parameters of the
generator. A second part is reserved to studding of the association of the generator with the
automatic voltage regulator AVR. The simulation results for a multi-machine network has
been presented in order to show the regulation actions of the regulators associated with the
generators during the a single-phase and three-phase fault impact.
Keywords:
Synchronous generator, Modeling, Power system, Regulators AVR, Power Grid.
Nous tenons à remercier notre promoteur Dr
A.Bouzida qui a bien voulu nous encadrer pour
l’élaboration et le suivi de notre projet de fin d’étude.
AMIR
Dédicaces
À mes très chers parents qui n'ont pas cessé de prier pour moi et qui m'ont
aidé durant toute la durée de mes études, que dieu les garde pour nous.
À mes très chères frères et sœurs qu’ils mon fourni tous leur effort et moyen
pour que je termine mes études.
A mes très chers cousins
À mon binôme et meilleur ami Amir avec qui j'ai partagé les plus beaux
moments ainsi que toute sa famille.
A ceux que j‘ai eu la chance de connaître, dans les meilleurs et pires moments
de ma vie, à mes amis les plus fidèles.
A tous ceux que j’aime, à tous ceux qui m’aiment, je dédie ce modeste travail.
Bilal
Sommaire
Sommaire
Introduction generale
Chapitre I : Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
Introduction : .......................................................................................................... 1
Introduction : ........................................................................................................ 17
Introduction : ........................................................................................................ 38
Conclusion générale
Annexes
Notions et définitions
Bibliographie
Figures
Liste des figures
Introduction :
La centrale thermique de Cap-Djinet a été installée depuis 1986 pour renforcer le parc de
production électrique avec une puissance de 672 MW répartie par quatre groupes monoblocs de
176 MW. [1]
Dans ce chapitre nous allons présenter la centrale thermique de Cap-djinet avec ses
éléments principaux ainsi que le rôle détaillé de l’alternateur et ses caractéristiques générales.
La centrale de Cap-Djinet est située au bord de la mer près de la ville de Cap-Djinet dans
la wilaya de Boumerdès à 75 km à l’est d’Alger. Elle occupe une superficie de 35 hectares. [1]
Elle comprend 4 groupes de 176 MW chacun, soit une puissance électrique totale de 704
MW. La puissance fournit au réseau est de 672 MW, le reste (environ 32 MW) est consommée
par les auxiliaires. Cette centrale est construite entre les années 1980 à 1986, en vue de renforcer
alimentation en énergie électrique du pays. La première tranche d`énergie fournie au réseau de
distribution a été effectuée le 17juin 1986. [1]
Dans cette centrale thermique la transformation d’énergie ne se fait pas directement mais
elle provient de plusieurs transformations, à savoir (la figure I.1) :
Page 1
Chapitre I Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
Energie Energie
Chaudière Turbine
Chimique Calorifique
Page 2
Chapitre I Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
corps : haute pression (HP), moyenne pression (MP) et basse pression (BP). Elle comporte six
(06) soutirages qui alimentent (03) réchauffeurs (BP), (02) réchauffeurs (HP), et la bâche
alimentaire. Le rotor de la turbine est accouplé avec l'alternateur, et l'ensemble tourne à une
vitesse constante réglée à 3000 tr/mn. [3]
I.2.2.1. Corps HP
I.2.2.2. Corps MP
Ce corps est composé d'une enveloppe externe, sous plan de joint horizontal et
L'enveloppe interne à double flux, la vapeur resurchauffée pénètre au milieu de l'enveloppe par
le bas et par le haut (Figure I.3). [3]
I.2.2.3. Corps BP
Ce corps est composé de trois enveloppes à plan point horizontale, le corps BP est de
type de double flux composé d'une carcasse et une double enveloppe, la vapeur qui sorte du
Page 3
Chapitre I Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
corps MP pénètre dans celui-ci pour empêcher la déformation des enveloppes sous l'effet des
dilatations thermique (Figure I.4). [3]
I.2.3. Condenseur
Le condenseur est placé sous le corps BP de la turbine, c'est un échangeur de type fluides
sépares et a faisceaux tubulaires de chaleur. II a pour principale fonction (Figure I.5) :
D'assurer la condensation de la vapeur d'eau évacuée de corps BP de la turbine par
la circulation de l'eau de mer de refroidissement dans les 14850 tubes en titane
contenu dans le condenseur.
D'augmenter la chute d'enthalpie de la vapeur détendue en établissant une
dépression atmosphérique afin d'obtenir un rendement de la turbine aussi élevé que
possible.
Page 4
Chapitre I Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
Page 6
Chapitre I Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
Ce sont des échangeurs de chaleur par surface. Leurs rôle est d'augmenter la
température progressivement des condensats lors de son transfert dans la bâche
alimentaire, ils sont alimentes par les soutirages S1, S2 et S3 du corps basse pression
de la turbine. [7]
Les deux réchauffeurs hauts pression HP
Ce sont des échangeurs de chaleur, leur rôle est d'augmenter la température de l'eau
lors de son transfert vers la chaudière, ils sont alimentés pas les soutirages HP5 et HP6
du corps haut pression de la turbine. [7]
I.2.7. Alternateur
C'est un générateur d'électricité. Il sert à transformer l'énergie mécanique produite par
l'arbre de la turbine en énergie électrique. C'est un alternateur à pôles lisses et le courant
électrique créé est un courant alternatif triphasé dont les caractéristiques sont [6]:
La puissance maximale produite 176 MW.
La tension 15,5 KV.
La fréquence 50 Hz.
L'intensité du courant 8195 A.
Cette transformation dégage une grande quantité de chaleur, d'où la nécessité de refroidir
l'alternateur. Le refroidissement se fait par un circuit fermé à Hydrogène qui est lui-même
refroidi à l’eau déminéralisée (Figure I.9).
I.2.8. Le transformateur
Page 7
Chapitre I Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
Transformateur abaisseur est alimenté par un réseau local et sert à alimenter les
auxiliaires du groupe avec une tension de 6,3 KV.
Le refroidissement du transformateur se fait par une circulation forcée d'huile en circuit fermé
qui est lui-même refroidie par l'air.
Les pompes d’extraction aspirent le condensât à partir du condenseur avec une pression
de 0,05 bar et une température de 33°C. Elles refoulent l’eau vers les réchauffeurs BP1, BP2 et
BP3 ou l’augmentation de la température s’effectue comme suit [7] :
L’eau chaude comprimée arrive au ballon chaudière, elle traverse les parois tubulaires qui
tapissent la chambre de combustion où elle atteint la température d’ébullition et même la
température de vaporisation.
Page 8
Chapitre I Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
La moitié supérieure du ballon chaudière contient de la vapeur saturée celle-ci est dirigée
vers les trois surchauffeurs, où la température va augmenter jusqu’à 540 °C, dans le cas où la
température est plus élevée que ceci, les désurchauffeurs se déclenchent afin de la diminuer à
540 °C, la pression reste presque constante (170 bar).
I.2.9.3. Le circuit « RA »
La vapeur qui sorte de la partie haut pression de la turbine ramenée à la chaudière par la
conduite RC. Cette vapeur conduite vers les resurchauffeurs qui se trouvent dans la chaudière où
elle se réchauffe pour atteindre les 540 °C. Ensuite, elle entre dans le corps MP de la turbine
suivant le circuit « RB » et continue jusqu’au corps BP (Figure I.10). En passant par ces trois
corps elle fournit un travail moteur. [7]
Page 9
Chapitre I Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
L’alternateur est une machine synchrone triphasée, bipolaire à pôles lisses qui a pour rôle
de transformer l’énergie mécanique de la turbine en énergie électrique.
a) Enveloppe du stator
L’enveloppe du stator est une construction soudée qui se compose d’une partie cylindrique de
deux brides et des nervures radiales et axiales, il supporte le circuit magnétique, et
l’enroulement.
Certaines parties de l’enveloppe situées au niveau des connexions de l’enroulement de stator sont
réalisées en acier amagnétique pour éviter les partes par courant de FOUCAULT. Les autres
parties sont principalement fabriquées en acier.
b) Paliers
L’enveloppe de stator est fermée coté turbine, et coté excitatrice par des flasques résistant à la
pression, les flasques contiennent les palies de l’alternateur et les étanchéités d’arbre.
c) Circuit magnétique
Le circuit magnétique est parcouru par un champ tournant afin de réduire les pertes par
hystérésis et par courant de FOUCAULT.
Dans cette partie active de l’alternateur, le circuit magnétique est constitué par un pillage de tôles
minces, chaque couche de l’empilage est constituée de plusieurs segments de tôles en silicium à
grande résistivité et isolées par du vernis.
Page 10
Chapitre I Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
L’enroulement de stator est constitué des barres, chaque barre est composée d’un grand nombre
de conducteurs élémentaires isolés. Les barres sont disposées de façon à constituer des têtes de
bobines coniques.
La liaison électrique entre barres d’alésage et de font d’encoche s’effectue par brasage. Les
connexions sont constituées par des conducteurs plats en cuivre dont la section est dimensionnée
de façon à permettre le passage de l’intensité maximale de l’alternateur.
d) Réfrigérant d’hydrogène
Les réfrigérants d’hydrogène sont des échangeurs par surface qui refroidissement l’hydrogène
chaud par la méthode des courants croisés. L’échange de refroidissement s’effectue par
l’intermédiaire des tubes à ailette parcourus par l’eau, les extrémités des tubes à ailettes sont
dudgeonnées (le moyen laquelle sont fixés dans des plaques tubulaires).
I.3.2.2. Rotor
Le rotor est constitué par : l’arbre, l’enroulement et les frettes (figure I.13). [14]
e) Arbre du rotor
L’arbre du rotor se compose d’une partie active appelé (table) et deux fusées. Les extrémités
libres des deux fusées sont usinées en forme des brides et constituent les plateaux
d’accouplement qui servent à relier le rotor de l’alternateur à la turbine et l’excitatrice. La table
est pourvue sur environ 2/3 de sa circonférence d’encoches longitudinales qui reçoivent
l’enroulement inducteur.
Page 11
Chapitre I Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
f) Enroulement du rotor
L’enroulement inducteur se compose de plusieurs bobines logées les encoches. Les bobines sont
enroulées de façon à constitues deux pôles massif opposées.
Les conducteurs sont cintrés pour former des demi-spires qui sont logées dans les encoches et
assemblée sen série dans une même encoche forment une bobine.
Les bobines de l’enroulement du rotor sont à leur tour montées en série de façon à constituer un
pôle nord et un pôle sud.
Page 12
Chapitre I Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
L’hydrogène froid passe sous les frettes pour refroidir directement l’enroulement du
rotor.
Passe au-dessus des têtes de bobines du stator pour refroidir l’empilage de tôles et
absorbe au passage la chaleur de l’enroulement du stator.
Sur son trajet, l’hydrogène refroidir principalement les frettes du rotor, les extrémités
de la table du rotor et les extrémités du circuit magnétique.
Roue à diode
Réfrigérants
Page 13
Chapitre I Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
Le rotor complet est cale à chaud sur l’arbre, le palier est monte entre l’excitatrice
principale et l’excitatrice pilote il s’agit d’un palier lisse a graissage force qui est raccorde au
circuit d’alimentation en l’huile de l’alternateur. [14]
Page 14
Chapitre I Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
L’ensemble du groupe d’excitation est protégé par un capot qui sert en même temps à
guider l’air de refroidissement. L’espace sous le capot constitue la zone d’air. L’air y aspiré par
le ventilateur et les roues à diodes qui le refoulent, une fois réchauffé sous la plaque de base du
groupe il traverse ensuite les réfrigérants avant de retourner dans la zone d’air froid ou le cycle
recommence.
Les roues à diodes sont entourées d’une enveloppe et s’auto-ventilent grâce à un guidage
approprié de l’air, un ventilateur destiné à refroidir l’excitatrice principale est monté sur l’arbre
du groupe d’excitation entre le palier et l’excitatrice pilote.
L’excitatrice pilote se trouve sur le trajet de l’air de refroidissement mis en circulation par
le ventilateur, comme elle n’a besoin que d’une petite quantité d’air de refroidissement aucune
communication spéciale n’est prévue entre cette excitatrice et la zone d’air chaud. [14]
Page 15
Chapitre I Description de la centrale thermique de Cap-Djinet
Fréquence 50 Hz - 400 Hz
Montage Y - -
Conclusion :
Page 16
Chapitre II
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
Introduction :
La machine synchrone est généralement utilisée pour générer l’énergie électrique, un
modèle mathématique ou un système d’équations qui permet d’étudier cette machine.
La modélisation de la machine synchrone est assez compliquée, pour cela on est obligé de
passer par les hypothèses simplificatrices ainsi que la transformation de Park afin de rendre le
système simple et facile à élaborer sur les simulateurs.
Dans ce chapitre on étudiera le modèle d’une machine synchrone à inducteur bobiné, à
pôle lisse avec amortisseurs. On simule ce modèle sur Matlab-Simulink afin d’observer les
résultats de la machine en régime permanant et en régime transitoire.
On suppose que le circuit magnétique n’est pas saturé, ce qui permet d’exprimer les
flux comme fonction linéaire des courants.
On suppose le circuit magnétique parfaitement feuilleté, ce qui permet de considérer
que seuls les enroulements (inducteur, induit amortisseurs) sont parcourus par des
courants et en outre on suppose que la densité de courant peut être considérée comme
uniforme dans la section des conducteurs élémentaire (absence d’effet pelliculaire).
L’hypothèse dite « sinusoïdale » demande à être un peu plus détaillée que dans le cas
des machines à courant continu, des synchrones sont destinées à fonctionner en
Page 17
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
courant alternatif, cette hypothèse peut s’exprimer ici de façon simple suivant : on ne
considère que le premier harmonique d’espace de la distribution de force
magnétomotrice crée par chaque phase de l’induit
En fin on admettra que l’ensemble des amortisseurs peut être représenté par deux
enroulements fermés en court-circuit sur eux-mêmes, l’un dit « amortisseur d’axe
direct », selon ‘Od’ (indice D), l’autre dit « amortisseur d’axe en quadrature » selon
‘Oq’ (indice Q).
Page 18
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
v ⁄ t
Inducteur (rotor) { ⁄ t (II.2)
⁄ t
En appelant :
: és stance ’une phase e l’ n u t
, , :Résistance e l’ n ucteur, e l’amort sseur ’axe ‘ ’, de l’amort sseur ’axe ‘q’
( =a, b, c, f, D, Q) : flux ’enroulement traversant l’enroulement
II.1.4.2. Equations magnétiques :
( ) , -( ) , -( )
{ (II.3)
( ) , -( ) , -( )
Page 19
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
= (II.4)
( ) [ ]( )
L f M fD 0
Lrr M fD LD 0
(II.6)
0 0 LQ
M af M aD M aQ
M sr M bf M bD M bQ (II.7)
M M cD M cQ
cf
M rs M sr T (II.8)
Avec : = = =
= = =
, et Les inductances propres des phases a, b, et c.
Page 20
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
Dans la transformation de Park on définit une matrice unique de transformation pour les
courants, les tensions et les flux, à savoir : [16]
Page 21
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
[ ]
On a ainsi :
Changement qui, lorsqu’il est appliqué au vecteur courant et au vecteur tension, conserve la
valeur de la puissance (le produit scalaire est indépendant de la base choisie).
cos sn
p( ) = [cos( ) s n( ) ] (II.10)
cos( ) s n( )
Page 22
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
= Rs
( ) ( )
p( ) ( )= Rs p( ) ( ) (II.11)
( )
p( ) ( )= p( ) ( ) Rs p( ) ( )
( )
( )= p(𝜃) p( ) p( ) ( )–Rs p(𝜃) p( ) ( )
( )
( )= p( ) ( )–Rs ( ) (II.12)
( )
( )= p( ) ( )–Rs ( )
On a :
( )
p( ) =[ ] (II.13)
En fin :
(II.14)
. / [ ]. / (II.15)
( ) , -( ) , -( )
{
( ) , -( ) , -( )
p( ) ( ) , -p( ) ( ) , -( )
{ (II.16)
( ) , -p( ) ( ) , -( )
Page 23
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
( ) p( ), -p( ) ( ) p( ), -( )
{ (II.17)
( ) , -p( ) ( ) , -( )
Sachant que :
p( ), -p( ) [ ] (II.18)
Avec : { (II.19)
p( ), -=[ ] (II.20)
, -p( ) = [ ] (II.21)
En fin :
= (II.22)
( ) ( )
[ ]
v
p v v v ( v
) ( ) ( ) (v ) (II.23)
v
Avec :
p .p( ) ( )/ .p( ) (v )/
p ( ) (p( ) ) p( ) (v )
Alors :
p = (v v ) v
Page 24
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
p = ( ) ( ) +3( )
p = ( + ) ( ) ( ) (II.24)
( )
= ( ) (II.25)
=J + fv + (II.26)
Pour notre modèle, on admet que à la sortie de la machine est positif pour un
fonctionnement moteur et négatif pour un fonctionnement générateur.
Page 25
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
Avec :
( )( )
(p) (II.30)
( )( )
( )( )
(p) (II.31)
( )( )
( )
(p) (II.32)
( )( )
(Avec : 0.1 )
(Avec : 0.7 )
Page 26
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
Remarque : Cette réactance intervient du plus dans les régimes à variation rapide
Nous considérons dans ce qui suit un modèle de la machine synchrone. Les schémas
équivalents selon les deux axes seraient alors les suivants (Figure II.3). [16]
[v ( )] (II.33)
[v ( )] (II.34)
[v - (II.35)
[ ( )] (II.36)
Page 27
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
[( )] (II.37)
[( )] (II.38)
w [( )] (II.39)
w ,( )] (II.40)
(II.41)
(II.42)
(II.43)
(II.44)
(II.45)
(II.46)
( ) (II.47)
. / (II.48)
Avec :
. / (II.49)
( ) (II.50)
(II.51)
(II.52)
(II.53)
(II.54)
Page 28
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
(II.55)
( ) (II.56)
( )⁄
(pu) (pu) (pu) (II.59)
Avec :
(II.60)
Page 29
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
Page 30
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
Dans cette simulation, nous avons simulé l’alternateur pour un fonctionnement avec les
conditions normales pour voir les grandeurs normales.
0.6286
courant ia angle intèrne
1 courant ib
courant ic 0.6284
0.5
Delta (Rad)
Is (Pu)
0.6282
0
0.628
-0.5
-1 0.6278
0 0.5 1 1.5 0 1 2 3 4 5 6 7
Temps (s) Temps (s)
1
-0.8
Tem (Pu)
(Pu)
-0.8005
-0.801
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Temps (s) Temps (s)
Page 32
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
0.8 0.6008
puissance éléctrique active puissance éléctrique réactive
0.7998 0.6006
0.7996
0.6004
0.7994
Q (Pu)
P (Pu)
0.6002
0.7992
0.6
0.799
0.7988 0.5998
0.5996
0 0.5 1 1.5 0 1 2 3 4 5 6 7
Temps (s) Temps (s)
4 1.1
courant ia angle intèrne
courant ib
1
courant ic
2
0.9
Delta (Rad)
Is (Pu)
0 0.8
0.7
-2
0.6
-4 0.5
1 1.5 2 2.5 3 0 5 10 15 20
Temps (s) Temps (s)
2 1.005
couple éléctromagnetique vitesse de rotation
1
Tem (Pu)
0
(Pu)
1
-1
-2
-3 0.995
1 1.5 2 2.5 3 1 1.5 2 2.5 3
Temps (s) Temps (s)
Page 33
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
2 4
puissance éléctrique active puissance éléctrique réactive
1.5 3
1 2
P (Pu)
Q(Pu)
0.5 1
0 0
-0.5 -1
1 1.5 2 2.5 3 1 1.5 2 2.5 3
Temps (s) Temps (s)
D’après les résultats de simulation montrées par la figure II 9, nous avons constaté une
forte intensité de courant dans les phases, et notamment dans la phase affectée par le défaut. Les
figures montrent également que la machine a pu continuer son fonctionnement sans perdre le
synchronisme mais avec des performances dégradées.
10 250
courant ia angle intèrne
courant ib
courant ic 200
5
Delta (Rad)
150
Is (Pu)
0
100
-5
50
-10 0
1 1.5 2 2.5 3 1 1.5 2 2.5 3
Temps (s) Temps (s)
6 2
couple éléctromagnetique vitesse de rotation
4 1.8
2 1.6
Tem (Pu)
(Pu)
0 1.4
-2 1.2
-4 1
-6 0.8
1 1.5 2 2.5 3 1 1.5 2 2.5 3
Temps (s) Temps (s)
Page 34
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
Q (Pu)
P (Pu)
0.4 0.3
0.2
0.2
0.1
0 0
-0.1
1 1.5 2 2.5 3 1 1.5 2 2.5 3
Temps (s) Temps (s)
Les figures montrent une forte intensité de courant (5*In) dans les phases statoriques. L’angle
interne de la machine augment rapidement est la machine se retrouve dans un cas instable suivie
d’une perte de synchronisme.
0 0.7
0.65
-2
0.6
-4 0.55
1 1.5 2 2.5 3 3.5 0 5 10 15
Temps (s) Temps (s)
2 1.005
couple éléctromagnetique vitesse de rotation
1
Tem (Pu)
0
(Pu)
1
-1
-2
-3 0.995
1 1.5 2 2.5 3 3.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s) Temps (s)
Page 35
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
2 4
puissance éléctrique active puissance éléctrique réactive
1.5 3
1 2
Q (Pu)
P (Pu)
0.5 1
0 0
-0.5 -1
1 1.5 2 2.5 3 3.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s) Temps (s)
5 150
Is (Pu)
0 100
-5 50
-10 0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s) Temps (s)
Page 36
Chapitre II Modélisation et simulation d’alternateur de grande puissance
6 3
couple éléctromagnetique vitesse de rotation
4
2.5
2
Tem (Pu)
(Pu)
0
1.5
-2
1
-4
-6 0.5
1 1.5 2 2.5 3 3.5 2 4 6 8 10
Temps (s) Time (s)
8 2
puissance éléctrique active puissance éléctrique réactive
6 0
4 -2
2 -4
Q (Pu)
P (Pu)
0 -6
-2 -8
-4 -10
-6 -12
1 1.5 2 2.5 3 3.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Temps (s) Temps (s)
Conclusion :
Dans le chapitre suivant nous intéressons aux différents types de stabilités et de résolution
des problèmes d’instabilité qui se pose dans le système et pour se faire nous utiliserons des
régulateurs de vitesse et de fréquence en vue de maintenir la tension constante aux bornes de
l’alternateur pendant les perturbations qui peuvent être apparaitre dans le réseau de puissance.
Page 37
Chapitre III
Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
Introduction :
Le schéma en figure III.1 montre la classification utilisée pour mener une analyse en vue
de résoudre les problèmes d’instabilité d'un système de puissance [21].
Page 38
Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
Stabilité Stabilité
dynamique transitoire
De l’ordre de De l’ordre de
plusieurs plusieurs
secondes minutes
Page 39
Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
Page 40
Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
un alternateur, une partie du réseau ou tout le réseau. Dans ce cas, il peut à des modèles linéaires
pour simuler le système de puissance. [20]
Enfin, la stabilité de tension peut être classée en deux catégories ; la stabilité de tension
aux grandes perturbations et aux petites perturbations.
Autrement dit, suite à certaines perturbations, l’équilibre global des puissances produites
consommée peut être déséquilibré : ce déséquilibre entraîne alors une variation de fréquence.
L’énergie cinétique stockée dans les pièces tournantes des machines synchrones et autres
machines électriques tournantes peut éventuellement compenser ce déséquilibre. Si ce dernier
n’est pas trop grand, les générateurs participant à la commande de fréquence régleront la
puissance active fournie à travers leurs réglages secondaires fréquence-puissance et ramèneront
ainsi l’écart de fréquence à des valeurs acceptables. Par ailleurs, si le déséquilibre est trop grand,
l’écart de fréquence sera significatif avec des graves conséquences (effondrement complet du
système). [24]
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Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
Régulation de l'alternateur
Régulation de la Régulation de la
fréquence tension
Ces derniers sont très importants pour l’équilibre de la puissance réactive qui sera fournie
où absorbée selon les besoins des charges. En outre ces contrôleurs représentent un moyen très
important pour assurer la stabilité transitoire du système de puissance.
Le régulateur de tension agit sur le courant d’excitation de l’alternateur pour régler le flux
magnétique dans la machine et "ramener" la tension de sortie de la machine aux valeurs
souhaitées. Une caractéristique très importante d’un régulateur de tension est sa capacité à faire
varier rapidement la tension d’excitation.
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Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
-
+
e
1+s
+
Tel que :
: Tension mesurée à la sortie de la machine synchrone
: Tension de référence.
: Gain de l'AVR
La grandeur réf, est la consigne de tension déterminée pour satisfaire les conditions de
l’état équilibrée. Le régulateur de tension compare le signal t à la tension de consigne réf.
Un signal complémentaire peut-être ajouté au nœud de sommation : il s’agit d’un signal issu
de certains dispositifs spécifiques de commande comme les stabilisateurs de puissance. Ensuite,
le signal d’erreur est amplifié pour donner la tension d’excitation demandée . La constante de
temps et le gain de l’amplificateur sont respectivement et . Les valeurs extrémales de la
tension d’excitation ( , ) sont fixées par un système de limitation. La relation
suivante décrit le fonctionnement dynamique du modèle : [20]
système d’excitation rapide et fort, l’avantage présenté par un couple synchronisant important est
toujours assuré et le problème de la décroissance du couple d’amortissement est corrigé.
Le PSS va s’opposer à toutes les faibles oscillations en forçant le système d’excitation à varier au
plus vite et au bon moment. [20]
Le type de PSS plus utilisé est connu sous le nom de CPSS conventionnel (ou PSS
avance/retard). Ce dernier a montré sa grande efficacité dans le maintien de la stabilité aux
petites perturbations. Ce PSS utilise la variation de vitesse de rotor comme entrée. Il se compose
généralement de quatre blocs. [20]
∆w s 1+s 1+s 3
1+s 1+s 2 1+s 4
Tel que :
: Signal de sortie du PSS
T1, T2, T3, T4 : Constante de temps
: Limite inférieure de la sortie du PSS
: Limite supérieure de la sortie du PSS
: Gain du PSS
: Constante de temps du régulateur
Le premier bloc est un bloc amplificateur de gain constant Kpss, Il détermine la valeur de
l’amortissement introduit par le PSS.
Le deuxième est le filtre passe-haut "filtre washout", avec une constante de temps Tw qui
permet au signal associé aux oscillations dans la vitesse de rotor pour passer sans changement, et
ne permet pas aux changements d'état d'équilibre de modifier les tensions terminales.
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Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
générateur (air-gap). Dans la pratique, des blocs deux ou plus de premier ordre peuvent être
employés pour réaliser la compensation désirée de phase en ajustant les constantes T1, .., T4.
Le PSS doit être équipé d’un limiteur. Les valeurs minimales et maximales du limiteur
s’étendent de ± 0.02 à 0.1 Pu. La fonction de transfert de système de stabilisation de puissance
est donnée comme suit:
( )( )( )
p.u (III.2)
( )( )( )
m s m
{ s m m (III.3)
m s m
Apres l’utilisation des thyristors (interrupteur commandé) et dans le but d’améliorer les
performances en régime transitoire et garantir la stabilité du système en présence des variations
inconnues de la charge, le régulateur PID se met en place. Plusieurs études ont été réalisées pour
la détermination des paramètres du régulateur.
On note que le régulateur PID analogique est utilisée jusqu’à aujourd’hui à cause de sa
simplicité et il ne nécessite pas la modélisation exacte ou précise du système car il est ajustable
selon l’application.
Régulateur de tension
Régulateur de courant de champ
Régulateur à main
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Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
Le régulateur du courant de champs se compose dans une large mesure des mêmes
composants que le régulateur de tension et prend en charge le réglage de la machine en cas de
défaillance du réglage de tension ou lorsqu’un réglage de tension n’est pas indiqué (réglage de
protection, chauffage).
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Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
Armoire
JK
Pour le cas d’une perturbation non éliminable dans l’électronique ou dans l’excitatrice
pilote on a prévu un régulateur à main alimenté par le réseau des auxiliaires permettant de
fonctionner en régime de secours.
Le régulateur à main n’est mis sous tension que dans la position appropriée du
commutateur sélectif de service. Une commutation entre le régulateur à main et le régulateur à
thyristor pendant le service n’est pas possible. [18]
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Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
champ peut se faire de façon manuelle ou automatique. lors d’une défaillance du régulateur de
tension , l’installation commute automatiquement au régulateur de courant de champ .Un
réglage supplémentaire par poursuite et d’équilibrage ainsi qu’un appareil de contrôle d’avaries
du régulateur sont prévus pour réaliser cette exigence . [25]
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Les lignes de transports sont considérées dans le modèle par leurs paramètres équivalents
correspondants aux distances de 300, 200 et 400 Km successivement.
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Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
500 MVA
Charges
500 MVA
T4
220 MVA T1 T2 220 MVA
Out Out
Reg_1 MS_1 MS_2 In Reg_2
In
300 KM 200 KM
400 KM
220 MVA 220 MVA
220 MVA
T3
220 MVA
MS_3
Out
In
Reg_3
Efss
Vd
V mes Ef
Vq f (u) f (s) EXC_1
V aux
Out
In
Pe
PSS-IEEEST -1
Pmss
Pm
Delta-w GOV_1
Freq Delta-In
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Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
m m m
- 1+s
+
e
1+s b 1+s e
+
m
u
L m
Pe s 1+s (1 + 𝑠𝑇3 ) u
1+s 6 1+s 2 1 + 𝑠𝑇4
L m
P e g o m
- 𝑎 3 𝑎2
delta_w + P_sum 1 1 g_pos 𝑎23 (1 + 𝑎
𝑎23
𝑠𝑇𝜔 ) Pe
𝑇𝑔
𝑠 1 + 𝑎 𝑠𝑇𝜔
1 + 𝑠𝑇𝑝 g_vel
+
𝑉𝑠 Pg_sum
g o m
+ Pg_perm
Signal
Pg_tran 𝛿𝑠𝑇𝑟
1 + 𝑠𝑇𝑟
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Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
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Figure III.18 : Superposition des angles internes et puissances mécaniques pour les trois
alternateurs
D’après les résultats de simulation montrées sur courbes de courants, puissances et
tension d’excitation, nous pouvons constater une action rapide des systèmes de régulation AVR
sur la tension d’excitation et sur la consigne de la puissance mécanique afin de remettre les
grandeurs aux valeurs de références. La stabilité du réseau a été rétablie après 4-5s de l’instant de
l’apparition du défaut.
Les résultats montrent également la nécessité de l’utilisation d’un système de protection
rapide afin d’éliminer le défaut dans les délais afin de permettre aux régulateurs d’agir dans les
bonnes conditions.
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Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
Figure III.22 : Superposition des angles internes et puissances mécaniques pour les trois
alternateurs
Dans la suite nous présenterons une comparaison des tensions et angles interne de chaque
machine sans et en présence d’un régulateur AVR.
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Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
Figure III.23 : Comparaison des tensions des trois alternateurs avec et sans régulateur AVR
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Chapitre III Stabilité et régulation automatique de la tension
Figure III.24 : Comparaison des angles internes pour les trois alternateurs avec et sans
régulateur AVR
D’après les résultats de simulation montrées sur courbes de courants, puissances et
tension d’excitation, nous pouvons constater la sévérité des défauts triphasés sur le
comportement des systèmes de puissance électrique. Le défaut a été détecté et le système de
régulation intervient en essayant d’amortir les conséquences générées par le défaut triphasé. Une
action rapide des systèmes de régulation AVR sur la tension d’excitation et sur la consigne de la
puissance mécanique a été constatée dont le but de remettre les grandeurs aux valeurs de
références. A cause de la sévérité de défaut, la stabilité du réseau a été rétablie après plusieurs
secondes 18-20s de l’instant de l’apparition du défaut.
Les figures III.22 et III.23 montre l’action correctrice des AVR pour réguler le creux de
tension généré par le court-circuit triphasé en ajustant la tension d’excitation et sur la puissance
mécanique, les régulateurs ont pu rétablir la stabilité de la tension aux bornes des alternateurs et
réduire significativement les oscillations des rotors.
Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons défini les types de stabilité de l’alternateur ainsi que les
techniques d’amélioration de cette dernière. Il existe plusieurs techniques d’amélioration de
stabilité on s’est intéressé à celle qui utilise les régulateurs, tension (AVR), puissance (PSS) et
vitesse (GOV).
A la fin de notre travaille on a étudié l’influence des régulateurs AVR sur le
fonctionnement du système en régimes transitoires et leurs capacités de remettre les alternateurs
à l’état stables après avoir subir à des perturbations transitoires. Les résultats de simulation
montrent l’importance et le rôle majeur des régulateurs dans les réseaux électriques pour faire
face aux défaut les plus fréquents.
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Conclusion générale
Conclusion générale
Nous avons présente dans ce mémoire une étude de l’alternateur de grande puissance de
la centrale thermique de Cap-Djinet en vue d’analyser le système de régulation de la tension
associé et ces capacités de réguler la tension. En basant sur la connaissance préalable des
paramètres détaillés de l’alternateur et l’AVR, nous avons établi une étude théorique permettant
de reproduire les mêmes caractéristiques dynamiques de l’ensemble Alternateur-AVR que celui
installé dans la centrale.
Dans un premier temps, une présentation bref de la centrale de Cap-Djinet a été faite en
précisant la fonction de chaque élément constituant et mettre en évidence les caractéristiques
nominales des éléments électriques tels que l’alternateur, transformateur et le système
d’excitation.
CARACTERISTIQUES GENERALES
Constructeur ELIN Service normal
Année de construction Refroidissement Rotor : direct H2
Type HDTGD 215/2-470 Stator : indirect H2
Commande N0 20.80 80 100 Echauffement admissible ou Rotor : B
N0 d’identification classe d’isolation Stator : B
Normes utilisées CEI Moment d’inertie Ja alternateur kg m2 3948
Nombre de phases 3 Moment d’inertie Jb ligne d’arbre kg m2
Fréquence Hz 50 Temps d’accélération s Lancer 1.8
Puissance nominale MVA 220 Vitesse nominal tr/min 3000
Tension nominale kV 15.5 Survitesse admissibletr/min 3600
Courant nominale A 8195 Rendement alternateur 98.81 %
Facteur de puissance cos φ 0.8 Mode d’excitation Avec excitatrice
Tension d’excitation .nom V 240
Courant d’excitation .nom A 2450 Neutre stator a la terre Oui/non : Ze . Ω
: Tension de référence.
: Gain de l'AVR
: Gain d'amplification d'excitation.
: Tension d’excitation de la machine synchrone
: Gain du PSS
LEXIQUE
AVR : Automatic Voltage Regulator (régulateur de tension d’une machine synchrone.)
PSS : Power System Stabilizer (Stabilisateur d'un système de puissance)
CPSS : Conventionnel Power System Stabilizer (Stabilisateur conventionnel (classique) d'un
système de puissance).
EMTP Works : Electro-Magnetic Transients Program
Bibliographie
Bibliographie
[1] KWU service de formation professionnel, Référence de la section 5501 (document interne
de la centrale thermique de Cap-Djinet) 1984.
[2] formation technicien principal conduit central TV(FMT.1) « alternateur » (fascicule 1/5)
realisé par Ghersallah.A et Saada.D 1995.
[3] KWU service de formation professionnel, Référence de la section 5520 (document interne
de la centrale thermique de Cap-Djinet) 1984.
[4] KWU service de formation professionnel, Référence de la section 5522 (document interne
de la centrale thermique de Cap-Djinet) 1984.
[5] formation technicien principal conduit central TV(FMT.1) « alternateur » (fascicule 1/2)
realisé par Ghersallah.A et Saada.D1995.
[6] Aissat Abdelatif, Allaoui Hamza «Étude de la régulation de tension alternateur des
groupes de la centrale thermique de Cap-Djinet» Mémoire fin d’étude Ingénieur d’état ENPO
[7] KWU service de formation professionnel, Référence de la section 5512 (document interne
de la centrale thermique de Cap-Djinet) 1984.
[8] KWU service de formation professionnel, Référence de la section 5508 (document interne
de la centrale thermique de Cap-Djinet) 1984.
[9] Amara Saïd, Rial Islam «Automatisation de la mise en marche, arrêt et protection du
circuit AIR/FUMÉE de la chaudière par un API SIEMENS S7-300» Mémoire fin d’étude
UMBB 2016.
[10] Electricité de France. Notice technique sur centrales thermiques (fascicule N19) «
l’alternateur», aut1968 .2em Edition
[14] Formation technicien principal conduit central TV(FMT.1) « alternateur » (fascicule 1/5)
realisé par Ghersallah.A et Saada.D 1995.
[15] Régimes transitoire des machines tournantes électriques «2èm Edition » de Phillipe
Barret 1987.
[16] Hasni Mourad « identification paramétrique et structurale des machines synchrone par
application de divers signaux d’excitation » thèse doctorant d’état ENP 2007.
[20] Charef Youcef, Chelouti Bilal « Optimisation de la stabilité dynamique d’un alternateur
de puissance liée à un réseau infini », Mémoire fin d’étude UMBB 2016.
[24] Andersson G., Modeling and analysis of Electric Power Systems, Lectures 227-526,
EEH Power Systems Laboratory, ETH, Zurich, March 2006.