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Figura 2: Maquinaria inferior de una Pala Bucyrus 495HR
Transmisión
de Levante
Transmisió
n de Giro Frente de
Máquina.
Transmisión
de Empuje
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Transmisión
de Empuje
Transmisión
de Levante Transmisión
de Giro
Entrada a Sala
de Máquinas
Parte trasera
de la pala
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TRANSMISIONES
Existen 4 transmisiones dentro de una pala electromecánica:
Figura 6: Esquema de Transmisión de Levante (Hoist) de una pala electromecánica Bucyrus 495B-B1
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Figura 7: Esquema de Transmisión de Levante (Hoist) de una pala electromecánica Bucyrus 495HR.
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• Transmisión de Giro (Swing)
La pala cuenta con dos transmisiones de giro, que funcionan
simultáneamente realizando el movimiento de giro, donde el puente giratorio y el
equipo frontal rotan relativos a la máquina inferior. Cada transmisión está
compuesta por un motor acoplado a una reducción planetaria, que a su vez acopla
a otra reducción planetaria que tiene como salida dos ejes que engranan en una
corona gigante (Swingrack) que se encuentra fija a la maquinaria inferior (Truck-
frame), permitiendo el movimiento de la maquinaria superior. Figura 9.
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Figura 10: Transmisión de Propulsión de palas electromecánicas Bucyrus.
2. Análisis de Vibraciones
Vibración
Se puede entender como vibración a un movimiento oscilatorio (de un lado
hacia otro) producido por una fuerza que varía en el tiempo. El movimiento de
una máquina rotatoria, normalmente es considerado como vibración. Las
vibraciones pueden ser movimientos armónicos o aleatorios.
Movimiento Armónico: Es la forma más simple de vibración caracterizado
por una sinusoide o alguna versión distorsionada de ella, dependiendo de su
contenido armónico. Todo movimiento armónico es periódico, lo que significa que
se repite en el tiempo. En un sistema en línea, el desbalanceamiento de un equipo
rotatorio puede generar un movimiento armónico. Sin embargo, bajo algunas
condiciones tales como problemas de engranajes, solturas, defectos en los
rodamientos, desalineamiento, etc.; sus sinusoides no son frecuentemente
encontradas.
Movimiento aleatorio: Ocurre de manera errática y contiene todas las
frecuencias en una banda particular de frecuencias. Es, por lo tanto, cualquier
movimiento que no se repite.
El movimiento aleatorio, también se denomina ruido y generalmente es
producido por solturas severas.
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