INGENIERÍA INDUSTRIAL. REPORTE DE PRÁCTICA DE LABORATORIO.
Modelado, Simulación y Control de un Circuito RLC
Carbo, Ronald.
rcarbo@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Resumen— Este reporte muestra el modelamiento, diseño y
prueba para determinar un circuito RLC. Realizamos el trazado
de la ecuación por ley de voltajes de Kirchhoff para igualar datos
a cero. Aplicamos Laplace para adaptar la ecuación a la función
de transferencia. Posteriormente planteamos en la plataforma
Matlab por medio de command Windows para usar estas
ecuaciones. Por ultimo observamos los parámetros de bloques
numéricos con respecto al escalar y todo esto acompañado de sus
gráficos e identificaciones a las que pertenece.
Índice de Términos— Control, simulación, modelado, diseño.
Abstract— This report shows the modeling, design and testing to
determine an RLC circuit. We plotted the equation by law of
Kirchhoff voltages to match data to zero. We apply Laplace to
adapt the equation to the transfer function. Later we raised in
the platform Matlab by means of command window to use these
equations. Finally we observe the parameters of numerical blocks
with respect to the scalar and all this accompanied by its
graphics and identifications to which it belongs.
Keywords— Control, simulation, modeling, design.
I. INTRODUCCIÓN
E
l programa Matlab ( laboratorio de matrices ) es un
medio de computación numérica de paradigma
múltiple y un lenguaje de programación patentado
desarrollado por MathWorks. Matlab permite la manipulación
de matrices, el trazado de funciones y datos, la ejecución de
algoritmos, la creación de interfaces de usuario y la
interacción con programas escritos en otros lenguajes.
El circuito RLC se designa lineal que contiene una
resistencia eléctrica o una bobina y un condensador. Hay de
dos tipos en serie o paralelo. El que utilizamos en esta
simulación es un circuito RLC en serie que va de la mano con
una ecuación diferencial. [1]
Existen diversos tipos de circuitos eléctricos el cual
podemos aplicarlo en muchas circunstancias. El circuito,
mencionado RCL, tiene una complejidad de atenciones en el
área industrial, como optimizar recursos relacionados con la
gestión de energética y otros casos. [2]
Los circuitos que podemos construir en la vida real, el
circuito RLC es bien representativo, cada uno de los diferentes
circuitos reales que existan tienen una resistencia finita, el
RLC tiene una buena actuación y a la vez complicado, en
varios usos en otras áreas de las ingenierías. El circuito RLC
tiene dos tipos que pueden ser en serie o paralelo, según sea la
interconexión de sus tres tipos de mecanismos. El
comportamiento de un circuito RLC se describe generalmente
por una ecuación diferencial de segundo orden (en donde los
circuitos RC o RL se comportan como circuitos de primer
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orden). En aplicaciones de problemáticas en el área de
mecánica o en teoría de circuitos eléctricos, las ecuaciones
diferenciales a emplear y que van hacer usadas en el proceso
son mayor que uno.
Para un análisis de circuitos RLC ya sea en serie y paralelo,
todas sus contestaciones serán gráficas de señales de entrada y
salida con respecto a la amplitud (voltaje) y su respectivo
comportamiento en el tiempo. Sus ecuaciones principales se
basan siempre en la segunda ley de Kirchhoff, donde dicha ley
nos menciona la sumatoria de los voltajes, es igual al voltaje
suministrado o que se comporta en un circuito.
A. Objetivo General
Comparar modelo en función del tiempo y en función de la
frecuencia La Place con Simulink de Matlab.
B. Objetivos Específicos
- Instruirse y aplicar los comandos en Simulink.
- Efectuar la sistematización al Matlab.
- Con el software Matlab y Simulink llevar a cabo el
modelado y la simulación de dicha ecuación.
II. MATERIALES Y MÉTODOS
A. Equipos y Materiales Utilizados
Matlab es un esquema matemático que ofrece destrezas
para la simulación, interpretación de algoritmos,
manipulación de matrices. Dentro de este programa existe
una herramienta muy útil que es el que permite realizar
una simulación en base a modelos matemáticos llamada
Simulink la cual facilita la creación de un programa, así
como también simular situaciones reales de un proceso
dentro de una planta reduciendo costo y tiempo en el
proceso a modelar. [3]
Además, se pueden ampliar las capacidades de Matlab
con las cajas de herramientas; y las de Simulink con los
paquetes de bloques. Es un software muy usado en
universidades y centros de investigación y desarrollo. En
los últimos años ha aumentado el número de prestaciones,
como la de programar directamente procesadores digitales
de señal o crear código VHDL. Hace catorce años se
estimaba que Matlab era empleado por un millón de
personas en espacios académicos y empresariales. Es
aplicable a cualquier problema que pueda ser formulado
como ecuaciones diferenciales y algebraicas donde se
encuentren relacionados eventos discretos. En esta práctica
lo usaremos para indicar los parámetros del proceso y en
alguna operación matemática. Simulink es un módulo que
permite la simulación de sistemas dinámicos a través de
una interfaz basada en bloques, proporciona un entorno
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gráfico al usuario que facilita el análisis, diseño y 2) Asignación de Variables

simulación de sistemas de control. Hoy en día Simulink es
una herramienta para producir la fortaleza de Matlab. [3]
B. Metodología
Se planteó que para obtener o deducir que para realizar
la práctica se debe dividir la fórmula de Ley de voltaje de
Kirchhoff para obtener toda la ecuación diferencial y por el
cual también el modelo de transformación a la “PLACE”.
Reseñas:
𝑉𝐿 = 𝐿 ∗ 𝑑𝑖(𝑡)/𝑑𝑡 (1)
Se deben seleccionar “Comand Windows” de Matlab y dar
valores mostrados en la tabla 1 para nuestro caso de estudio.
TABLA I
DATOS DE PARÁMETRO DEL PROCESO DE VARIABLES CONSTANTES
PARAMETRO VALOR
R 6
L 5
C 0.00009

𝑉𝐶 = 1/𝐶 ∗ ⟆𝑖(𝑡)𝑑𝑡 (2)

3) Simulación
𝑉𝑅 = 𝑖(𝑡) ∗ 𝑅 (3)
Aquí mostramos la secuencia y el cómo construir la ecuación
diferencial con los comando aplicado mediante este proceso el
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝐾𝑖𝑟𝑐ℎℎ𝑜𝑓𝑓
monitor arroja las gráficas a observar. Para este entonces ya se
llegó al momento crucial en donde se procede a observar el
𝑉(𝑡) − 𝑖(𝑡)𝐴𝑅 − 𝐿 ∗ 𝑑𝑖(𝑡)/𝑑𝑡 − 1/𝑐⟆𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = 0 (4) comportamiento del sistema con los datos para así llegar al
objetivo planteado como se ilustra en la figura 2.

𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑚é𝑡𝑜𝑑𝑜 𝐿𝑎 𝑃𝑙𝑎𝑐𝑒

𝑉(𝑆) − 𝑖(𝑆) ∗ 𝑅 − 𝐿 ∗ 𝑆 ∗ 𝑖(𝑆) − 1/𝐶 + 1/𝑆 ∗ 𝑖 ∗ (𝑆) = 0 (5)

1) Diseño de Programa

Para la selección de componentes damos clic en File se

despliega un menú en el que escogemos la opción New, se
despliega otro menú finalmente damos clic en Model, Se va a
proceder a realizar el modelo de acuerdo a la ecuación como
se muestra en la figura.1

Fig. 2 Transfer NFC.

Fig. 1 Modelado de ecuación en Simulink.

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Fig. 3 Modelado Sine Wane.
4) Cargar Scope
Una vez terminada la implementación del diseño dentro del
programa se procede a cargarlo, donde se aprecia la
diferenciación de los dos métodos figura 4.
Fig. 4 Scope ecuacion diferencial y la Place.
III. RESULTADOS
Una vez realizado todo el proceso de modelado y
ensayando el circuito eléctrico RLC se derivará a analizar los
deducciones mostrando los gráficos obtenidos.
El resultado logrado en la corriente es el balance de la
ecuación diferencial que debe ser igual al resultado obtenido
en la función de transferencia de la “Place” que es lo que
apreciábamos en la figura anterior donde ambas son
exactamente iguales demostrando la eficiencia del programa.
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IV. CONCLUSIONES
Se pudo diseñar las conexiones del circuito, las gráficas
ayudaron mucho en el conocimiento de este sistema, y
visualizar el comportamiento del circuito RLC.
Se demostró que dicho procedimiento, evaluación y
planteamiento de nuestra ecuación diferencial dada fue
aceptable y validada para el proceso.
A partir del circuito RLC pudimos determinar la función de
transferencia, la similitud que representación en la gráfica en
el Scope, la ecuación diferencial y la Place usualmente nos
conduce a la misma deducción.
REFERENCIAS
[1] H. Jack, “Automating Manufacturing Systems with PLC”
2007.
[2] J. Zhang, S. Wang, Z. Wang “Nonlinear Fuzzy PID
Control Strategy for Nonlinear Plant with Large Inertia”
Hohhot - China 2010
[3] I. Pieralisi, G. Montante, A. Paglianti “Prediction of fluid
dynamic instabilities of low liquid height – to – tank diameter
ratio stirred tanks” Bologna – Italy 2016