Control Automático

IV Ciclo

Laboratorio N°2
“Características de los procesos”
INFORME
Integrantes:

Apellidos y Nombres Sección Grupo

Arias Noreña, Elvis C16 A

Castillo Olaya, Israel C16 A

Gonzales Castañeda, Mario C16 A

Hernán
Parillo Jibaja, John Maikol C16 A

Profesor: Ramón Robalino

Fecha de realización: 21/08/18

Fecha de entrega: 27/08/18

2018-II
Índice
I. Objetivos ..................................................................................................................................... 4
II. Introducción ................................................................................................................................ 4
III. Marco Teórico ......................................................................................................................... 5
IV. Resultados del Laboratorio ..................................................................................................... 7
4.1. Curva característica del proceso. Se trabaja en lazo abierto. MAN. ....................................... 7
4.2. Proceso de primer orden ........................................................................................................ 9
4.3. Proceso de orden superior (métodos de la tangente y de los dos porcentajes) .................. 14
V. Conclusiones.............................................................................................................................. 17
VI. Observaciones y recomendaciones ....................................................................................... 18
VII. Referencias bibliográficas ..................................................................................................... 18

2
Lista de Figuras

Figura 1. Esquema de control básico. ................................................................................................. 6

Figura 2. Curva característica del proceso Generic Process................................................................ 8
Figura 3. Proceso “FOLPDT2” a OUT DE 35% y 55% ............................................................................ 9
Figura 4. Proceso “FOLPDT2” calculo tD ........................................................................................... 10
Figura 5. Proceso “FOLPDT2” cálculo del tao .................................................................................... 10
Figura 6. Reajuste de parámetros del proceso “FOLPDT2”............................................................... 11
Figura 7. Reajuste de parámetros del proceso “FOLPDT2”............................................................... 12
Figura 8. Proceso “FOLPDT2” a OUT DE 35% y 55% .......................................................................... 12
Figura 9. Proceso “FOLPDT2” cálculo del tD ..................................................................................... 13
Figura 10. Proceso “FOLPDT2” cálculo del tao .................................................................................. 13
Figura 11. Proceso “GENERIC” a OUT DE 35% y 55% ........................................................................ 14
Figura 12. Proceso “GENERIC” tiempo de escalón OUT .................................................................... 15
Figura 13. Proceso “GENERIC” tiempos t28.3% y 63.2% ................................................................... 15
Figura 14. Proceso “GENERIC” a calculo del tD ................................................................................. 16

3
 I. Objetivos

1. Determinar la curva característica de un proceso.

2. Obtener la curva de reacción de un proceso al aplicarle una entrada escalón.
3. Determinar la ganancia, el tiempo muerto y la constante de tiempo de un proceso de primer
orden y de orden superior.
4. Obtener la función de transferencia de un proceso.

II. Introducción

El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia

debido a los avances en la teoría y la práctica del control automático. Son muchas las áreas de la
industria beneficiadas como por ejemplo las áreas espaciales, automotrices, médicas, etc. Ya que
unos desempeños óptimos de los sistemas dinámicos han mejorado la productividad y aligeran la
carga de muchas operaciones manuales y repetitivas que generalmente se denomina optimización
de procesos. En el presente laboratorio se analizarán algunas características de los procesos

4
 III. Marco Teórico

El proceso se define como una sucesión de un conjunto de tareas que hay que realizar, en el que
contamos como origen a unas entradas que nos darán como fin unas salidas, gracias a los recursos
tecnológicos, físicos entre otros, que son aprovechados. Cada proceso tiene como objetivo aportar
valor a cada etapa que se realice. Por eso es importante conocer y comprender las características
principales de los procesos, como viene a ser el flujo, ya que es el que nos muestra los métodos de
cómo transformar elementos de entrada en elementos de salida.

La efectividad:
Satisface las expectativas que tiene el cliente.

La eficiencia:
Utiliza los recursos para generar una salida

Tiempo de ciclo:
Lapso necesario para transformar los elementos de entrada en salidas.

Con estas características, podemos tener control del proceso e identificar las áreas en donde estén
ocurriendo problemas, analizar la data y proponer mejoras en el proceso para de esta forma evaluar
los resultados.

Objetivos en el control

 Seguridad y estabilidad (Para que no se violen restricciones de operación)

 Ajuste a la cantidad y calidad demandada
 Cumplimiento de normativa medioambiental
 Funcionamiento cercano al óptimo (Menor coste y máximo beneficio).

Variables involucradas

Set Point:
Es la variable de referencia y es el valor al que queremos llegar.

5
Variable controlada:
Es la variable que nos interesa controlar directamente y que determinará nuestro sistema. La señal
es recogida por el transmisor y origina una nueva señal que realimenta el sistema.

 Temperaturas
 Presiones
 Niveles
 Caudales

Variable manipulada:
Normalmente va colocada a la salida de un sistema. Cambia sus valores según lo indique el
controlador, de tal manera que su variación afecta en forma directa el valor de la variable
controlada.

 Aperturas de válvula

Perturbaciones:

 Temperaturas
 Caudales
 Composiciones de materias primas

Figura 1. Esquema de control básico.

Fuente: UPM

Elementos de control

 Sensores: Miden lo que está pasando en el proceso.

 Transmisores: Acondicionan la señal.
 Controladores: Producen la ley de control.
 Actuadores: Manipulan las variables de control.

6
 IV. Resultados del Laboratorio

4.1. Curva característica del proceso. Se trabaja en lazo abierto. MAN.

1. Determine la curva característica del proceso Generic Process, modificando la variable

manipulada y midiendo la variable controlada en estado estable. Anote sus resultados en la Tabla
1 y dibuje la curva característica

Tabla 1. Curva característica del proceso Generic Process.

Salida del controlador (%) Variable controlada (%)

MV o OUT PV
0 0
10 15
20 30
30 45
40 60
50 75
60 90
70 100
80 100 Saturado
90 100 Saturado
100 100 Saturado

7
 Figura 2. Curva característica del proceso Generic Process

Observación:

Todos los procesos industriales, sujetos a un control, tienen una curva característica. De esta última
podemos sacar tramos lineales con los que es posible realizar un control confiable dentro de esos
rangos. Podemos ver que al cambiar la variable manipulada desde 70% a 100% hay una saturación,
es decir que la VP llego a su máximo valor, y ya no es necesario un mayor trabajo para una salida
del controlador arriba del 70%.

8
 4.2. Proceso de primer orden

2. Seleccione el proceso “FOLPDT2” (Proceso de primer orden) y anote PV y OUT

Cambie la salida del controlador OUT de 35 % a 55 %. Al estabilizarse PV detenga la carta
con PAUSE. Use Zoom para ampliar el eje vertical.

Inicial: PV = 52.50% OUT = 35%

Final: PV = 82.50% OUT = 55%

▲PV = 30% ▲OUT = 20%

▲PV 30.00%
𝐾𝑝 = = = 1.5
▲OUT 20.00%

Figura 3. Proceso “FOLPDT2” a OUT DE 35% y 55%

9
Estime la constante de tiempo y el tiempo muerto utilizando el método del 63,2 %.

Figura 4. Proceso “FOLPDT2” calculo tD

 tD = 12.40 – 6.30 = 6.10

 PV ΔPV = 63,2 % = (0.632*30%) = 18.96

Hallar el tiempo en PV63.2%: (18.96 + 52.50) = 71.46

 t 63,2 % 18.96 = 17.30 (tiempo cuando PV=71.46)

 τ = 17.30 – 12.40 = 4.90

Figura 5. Proceso “FOLPDT2” cálculo del tao

Escriba la función de transferencia.

▲ PV(s) 𝐾𝑝 𝟏. 𝟓
𝐺(𝑠) = = ∗ 𝑒 −𝑡𝐷𝑆 = ∗ 𝒆−𝟔.𝟏𝑺
▲ OUT(s) 1 + τS 𝟏 + 𝟒. 𝟗𝐒

10
3. En el menú Process/ Change Parameters anote:

KP = 1.5 tD = 6 τ=5

Figura 6. Reajuste de parámetros del proceso “FOLPDT2”

¿Coinciden los valores con los anteriormente estimados? ¿Cuál de los métodos es el más exacto?
Los valores resultantes tienen aproximaciones bastante cercanas, sin embargo, no coinciden
exactamente. Esto es de esperarse, ya que el cálculo por software siempre será más exacto que el
cálculo manual.

 Kp(process gain) = 1.5

 tD (dead time) = 6.10
 τ (time constant) = 4.9

11
4. Cambie los parámetros a:

KP = 1,0 tD = 2 min T = 3 min

Cambie la salida del controlador OUT de 35 % a 55 % y estime la constante de tiempo y el tiempo
muerto utilizando el método del 63,2 %.

Figura 7. Reajuste de parámetros del proceso “FOLPDT2”

Inicial: PV = 35.00% OUT = 35%

Final: PV = 55.00% OUT = 55%

▲PV = 20% ▲OUT = 20%

▲ PV 20.00%
𝐾𝑝 = = = 1.0
▲ OUT 20.00%

Figura 8. Proceso “FOLPDT2” a OUT DE 35% y 55%

12
Estime la constante de tiempo y el tiempo muerto utilizando el método del 63,2 %.

Figura 9. Proceso “FOLPDT2” cálculo del tD

 tD = 11.90 – 9.80 = 2.10

 PV ΔPV = 63,2 % = (0.632*20%) = 12.64

Hallar el tiempo en PV63.2%: (12.64 + 35.00) = 47.64

 t 63,2 % 12.64 = 14.80 (tiempo cuando PV=47.64)

 τ = 14.80 – 11.90 = 2.90

Figura 10. Proceso “FOLPDT2” cálculo del tao

5. Escriba la función de transferencia que representa al proceso

▲ PV(s) 𝐾𝑝 𝟏
𝐺(𝑠) = = ∗ 𝑒 −𝑡𝐷𝑆 = ∗ 𝒆−𝟐.𝟏𝑺
▲ OUT(s) 1 + τS 𝟏 + 𝟐. 𝟗𝐒

13
 4.3. Proceso de orden superior (métodos de la tangente y de los dos porcentajes)

6. Determine los parámetros del proceso “GENERIC” (Proceso de orden superior) usando el escalón
de 35 % a 55 %

Inicial: PV = 52.50% OUT = 35%

Final: PV = 82.50% OUT = 55%

▲PV = 30% ▲OUT = 20%

▲ PV 30.00%
𝐾𝑝 = = = 𝟏. 𝟓
▲ OUT 20.00%

Figura 11. Proceso “GENERIC” a OUT DE 35% y 55%

14
Método de los porcentajes (28,3% y 63,2 %) :

Figura 12. Proceso “GENERIC” tiempo de escalón OUT

 PV ΔPV = 63,2 % = (0.632*30%) = 18.96 + 52.50 = 71.46

 PV ΔPV = 28.3 % = (0.283*30%) = 8.49 + 52.50 = 60.99

Figura 13. Proceso “GENERIC” tiempos t28.3% y 63.2%

 t 28.3% 60.99 = 16.00 (tiempo cuando PV = 61.05) PV aproximado a 60.99

 t 63,2 % 71.46 = 20.40 (tiempo cuando PV = 71.50) PV aproximado a 71.46

15
 Figura 14. Proceso “GENERIC” a calculo del tD

 tD = 11.60 – 11.30 = 0.30

 τ = t 63.2% - t 28.3%  20.40 – 16.00 = 4.4

7. Escriba la función de transferencia que representa el proceso utilizando el método de los

porcentajes.

▲ PV(s) 𝐾𝑝 𝟏. 𝟓
𝐺(𝑠) = = ∗ 𝑒 −𝑡𝐷𝑆 = ∗ 𝒆−𝟎.𝟑𝑺
▲ OUT(s) 1 + τS 𝟏 + 𝟒. 𝟒𝐒

16
V. Conclusiones

 Entendimos que la curva de reacción nos permite obtener mediciones como la rapidez del
proceso, tiempo muerto ya se del primer o segundo orden.

 Se aplicó los puntos de 63.2% y 28.3% en los 2 procesos para hallar la zona lineal de la
función.

 Las variables de proceso son aquellas que nos permiten tener el control exacto de las
magnitudes utilizadas en el proceso.

 Todo proceso tiene como fin la obtención de un producto final, además consta de unas
características de forma que cumpla con las especificaciones y niveles de calidad
especificados por normas.

 Se determinó la curva característica de un proceso.

 Se obtuvo la curva de reacción de un proceso al aplicarle una entrada escalón.

 Se determinó la ganancia, el tiempo muerto y la constante de tiempo de un proceso de

primer orden y de orden superior.

 Se halló la función de transferencia de un proceso.

 El método de los porcentajes es más exacto que el método de la tangente

17
VI. Observaciones y recomendaciones

 Observamos que si el proceso es lento el tiempo de respuesta será rápida.

 En los procesos de segundo orden y del primer orden pueden efectuarse la regla de 63.2%
y el 28.3%

 El orden en el desarrollo del laboratorio es necesario para evitar errores

 Se puede manipular el rango de muestra de una gráfica, ya sea porque la amplitud de cada
función es demasiado grande o pequeña.

 En el desarrollo de este laboratorio se muestra la importancia y uso de las válvulas de

control.

 Antes de realizar el laboratorio se recomienda la previa lectura de la guía de trabajo.

 El profesor explico en clase tanto el método de la tangente como el método de los

porcentajes, sin embargo, indico que solo presentemos en el informe el desarrollo del
método de los porcentajes.

VII. Referencias bibliográficas

 PC-ControLAB 1. (2018). Retrieved from http://wadeco.com/pc-controlab-1.html

 Lope, M. (2018). Electrónica y Automatización Industrial. Retrieved from

https://www.academia.edu/95666/Electr%C3%B3nica_y_Automatizacion_Industrialauto=
download

18