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INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO PRIVADO CIBERTEC

DIRECCION ACADEMICA
CARRERAS PROFESIONALES

LABORATORIO DE CONTROL I

Comandos MATLAB para respuesta de sistemas de primer y segundo orden

Objetivos de aprendizaje
.
 Simulación de sistemas de primer y segundo orden

SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

Respuesta sistema de primer orden

Dado el siguiente sistema de primer orden, halle gráfico del sistema para entrada escalón
de amplitud 3 utilizando comandos MATLAB.

Sistema de primer orden de la forma :

Comandos MATLAB:

clc
clear all
%Entrada escalon de amplitud A
A=3;
K=2;
T=0.5;
F= tf(A*K,[T 1]) %función de transferencia
figure(1)
step(F)

Elaborado por Mg. Ing. Jesica Cárdenas Rios 1


Solución MATLAB:

F=

6
---------
0.5 s + 1

Continuous-time transfer function.

Step Response
6

4
Amplitude

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Time (seconds)

Continuous-time transfer function.

Para obtener varios gráficos ante variación del parámetro T para sistemas de primer
orden:

clc
clear all
%Entrada escalon de amplitud A
A=1;
K=1;
for T=1:1:7
g= tf(A*K,[T 1])
figure(1)
step(g)
hold on
end
legend('T=1','T=2','T=3','T=4','T=5','T=6','T=7',-1);
Elaborado por Mg. Ing. Jesica Cárdenas Rios 2
Fig.1

Respuesta sistema de segundo orden

Dado el siguiente sistema de primer orden, halle gráfico del sistema para entrada escalón
de amplitud 5 utilizando comandos MATLAB.

Sistema de primer orden de la forma :

Comandos MATLAB:

clc
clear all
%Entrada escalon de amplitud A
A=5;
K=2/16;
wn=4;
z=3/8;
Elaborado por Mg. Ing. Jesica Cárdenas Rios 3
F=tf(A*K* wn^2,[1 2*z*wn wn^2])
figure(1)
step(F)

Solución MATLAB:

F=

10
--------------
s^2 + 3 s + 16

Continuous-time transfer function.

Step Response
0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
Amplitude

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Time (seconds)

Para obtener varios gráficos ante variación del parámetro factor de


amortiguamiento z para sistemas de segundo orden:

%Sistema de segundo orden


clc
clear all
%Entrada escalón de amplitud A
A=1;
K=1;
Elaborado por Mg. Ing. Jesica Cárdenas Rios 4
wn=1;
for z=0.1:0.1:0.9
f=tf(A*K* wn^2,[1 2*z*wn wn^2])
figure(2)
step(f)
hold on
end
legend('z=0.1','z=0.2','z=0.3','z=0.4','z=0.5','z=0.6','z=0.7',-1);

Figura 2.

Ejercicios propuestos:

1. Halle la gráfica de la respuesta del sistema ante una entrada r(t)= 3

Elaborado por Mg. Ing. Jesica Cárdenas Rios 5


2. Halle la gráfica de la respuesta del sistema ante una entrada r(t)= 2

3. Halle la respuesta de un sistema de segundo orden para K=4,wn=2, factor de amortiguamiento


ζ=0.2,0.4,0.6,0.8,1.0 ante una entrada escalón de amplitud A=6.

Elaborado por Mg. Ing. Jesica Cárdenas Rios 6

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