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ASSESSOTEC ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS

ASSESSOTEC ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS

José Luiz Fevereiro

Fone (55-11) 2909.0753

Cel. 9.9606.7789

e-mail: fevereirojl@gmail.com

GUINCHO GIRATÓRIO

Cálculo da potência do motor e seleção do redutor para acionamento do giro do braço. Utilizando um exemplo real. No cálculo da potência requerida de acionamento do giro do braço, mais de 90% do valor é devido à aceleração das massas. O momento resistente devido aos rolamentos é pouco significativo.

resistente devido aos rolamentos é pouco significativo. Massa da carga ( Pc ): 500kg Massa da

Massa da carga (Pc): 500kg Massa da talha (inclui cabo e moitão)- (Pt): 60kg Raio de giro: 6m Viga perfil W 360 x 64 x 6500mm Massa da viga (Pv): 64 ∗ 6,50 = 416

Velocidade circular máxima da carga: 17m/min Tempo de aceleração do movimento de translação: 2 s Rotação desejada no eixo da viga / eixo da coluna: 0,45rpm Diâmetro do anel (pista de rolamento): 550mm Diâmetro do rolete: 150mm

no eixo da viga / eixo da coluna: 0,45rpm Diâmetro do anel (pista de rolamento): 550mm

Conjunto de redução de velocidade:

Motoredutor coaxial redução aproximada 1: 240 com o pinhão montado na sua ponta de eixo de saída Jogo de pinhão/engrenagem redução 1:2,85. O rolete motorizado e a engrenagem são a mesma peça.

O rolete motorizado e a engrenagem são a mesma peça. Os cálculos serão feitos no sistema
O rolete motorizado e a engrenagem são a mesma peça. Os cálculos serão feitos no sistema

Os cálculos serão feitos no sistema internacional, mais adequado para este tipo de equipamento

Forças que atuam sobre os rolamentos e sobre os 2 roletes Massa da carga (Pc) = 500kg Massa da talha (Pt) = 60kg Massa da viga (Pv) = 416kg

Força axial sobre o rolamento de suporte da viga = ∗ = ( + + ) ∗ = (500 + 60 + 416) ∗ 9,8 = 9574,5 g = aceleração da gravidade

Força radial sobre os roletes e seus rolamentos = 560 ∗ 9,8 ∗ 5,810 + 416 ∗ 9,8 ∗ 3,020

1,740

= 30635

Força tangencial Ft necessária para vencer os atritos de rolamento.

= 2 1

= 30635 ∗ 2 150 0,5

= 204

= Força de atrito f1 = braço de alavanca da resistência ao rolamento dos roletes: 0,5mm Dr = Diâmetro do rolete (mm)

Momento de torção necessário no eixo do rolete motorizado para vencer os atritos de rolamento 204 ∗ 85,5

=

1000

= 17,4

Potência requerida para vencer os atritos de rolamento

1

= ∗ = 17,4 ∗ 1,65

9550 9550

= 0,003

Conferindo a velocidade em m/s da carga em função da rotação no eixo da viga.

2 ∗ ∗ ∗

=

60

2 ∗ 3,14 ∗ 6 ∗ 0,45

=

60

=

0,28/

Cálculo da potência de aceleração da carga + talha

ta = tempo de aceleração

2 =

=

1000 ∗

560 ∗ 0,28/

1000 ∗ 2

=

0,08

Calculando a velocidade média da viga

=

2 ∗ ∗ ∗

60

2 ∗ 3,14 ∗ 3 ∗ 0,45

=

60

=

0,14/

Cálculo da potência de aceleração da viga

3 =

1000 ∗

416 ∗ 0,14/

=

1000 ∗ 2

=

0,03

ta = tempo de aceleração desejado

Potência mínima do motor incluindo rendimento do redutor ( 1 = 0,95) e jogo de engrenagens externas ( 2 = 0,95 lubrificado):

= 1 + 2 + 3

1 2

0,08 + 0,03 + 0,003

=

0,95 ∗ 0,95

= 0,124

Seleção do motoredutor: SITI MNHL 35 1:245,54 - 0,25kW 1100rpm Torque no eixo de saída 500Nm Carga radial admitida em L/2 = 7000N rend. 0,95 Motor 0,16kW 6 polos 1140rpm Conjugado nominal 0,68Nm FORNECEDOR ZARA TRANSMISSÕES MECÂNICAS LTDA. www.zararedutores.com.br Verificação da carga radial sobre o eixo do redutor

Verificação da carga radial sobre o eixo do redutor Momento de torção requerido no eixo de
Verificação da carga radial sobre o eixo do redutor Momento de torção requerido no eixo de

Momento de torção requerido no eixo de saída do redutor na aceleração 0,124 ∗ 9550 ∗ 0,95

2 =

4,64

= 242

Força radial gerada pelo engrenamento sobre o eixo do redutor

= 2 ∗ 2 ∗ 1000

∗ (1 + ) =

242 ∗ 2 ∗ 1000

60

∗ (1 + 20°) = 11072

= ângulo de pressão do dente das engrenagens Observação: Carga excessiva sobre o eixo do redutor comprometendo sua resistência a fadiga sobre flexo torção e a durabilidade dos seus rolamentos. Há necessidade de encompridar a ponta de eixo e apoiar em mancal auxiliar