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OPERACIONES DE MANDO

Las operaciones de mando que se deben realizar, diseñar, controlar y mantener son
de vital importancia en el mundo laboral actual, es por ello que en este apunte y el
módulo, son mirados desde un perspectiva de orden didáctico, separando circuitos de
control Manual, circuitos de control semi automático y circuitos de control automático.
Los circuitos de control deben estar diseñados poniendo especial atención a las
operaciones de mando, y estas son Arranque, Frenado, Regulación de velocidad e
Inversiones del sentido de giro. Según esto se ha de considerar también las óptimas
condiciones de seguridad para el personal que va a operar dichos sistemas de control
eléctricos.

MANDO MANUAL
CLASIFICACIÓN DE CIRCUITOS

Con respecto a la clasificación eléctrica se encuentra dividida en dos partes que son
circuitos de CONTROL y circuitos de FUERZA.
EL CIRCUITO DE CONTROL
Es el conjunto de componentes primarios o básicos que no están conectados
directamente a la potencia de la máquina, pero sin embargo tiene absoluto gobierno
(mando o regulación) sobre el circuito de fuerza. Los circuitos de control realizan
funciones tales como: arranque, aceleración, regulación, inversión, etc.
Los elementos utilizados para regular o gobernar las funciones de una máquina se
denominan componentes secundarios de control o maniobra. Los circuitos de Control
pueden ser clasificados en Sistemas Manuales, Semiautomáticos, y Automáticos.

SISTEMAS DE CONTROL SEMI AUTOMÁTICO

Es una forma de control que se efectúa por medios desde otro lugar en donde la
función de la máquina debe ser realizada. En todos los casos el control semi
automático proporciona protección contra sobrecarga o cortocircuito.
El control semi automático se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover
un interruptor o presionar un pulsador para que se efectúe cualquier cambio en las
condiciones de funcionamiento de la máquina o equipo.

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

Es una forma de control que se efectúa automáticamente desde cualquier lugar, no es


necesario que sea sobre la máquina o equipo. En todo momento el control automático
proporciona protección contra sobrecarga o cortocircuito.
El control automático se caracteriza por el hecho de que el operador sólo pulsa un
pulsador para que se efectúe cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento
de la máquina o equipo, sin que sea necesaria la intervención del operador para que
se realicen los cambios programados en equipo.
SIMBOLOGIA SEGÚN NORMAS AMERICANAS

PULSADORES:

Es un interruptor que funciona manualmente para establecer o interrumpir uno o más


circuitos de control.
Estos circuitos pueden hacer funcionar dispositivos de control magnético tales como
arrancadores, contactores, relés, etc.

INTERRUPTOR DE CIRCUITO:

El interruptor de circuito es un dispositivo diseñado para abrir y cerrar un circuito por


medios no automáticos y de abrir automáticamente el circuito a una sobrecarga
predeterminada de corriente, sin daño a sí mismo cuando se usa apropiadamente
dentro de sus especificaciones.
El interruptor de circuito es un dispositivo de circuito de control magnético de tres polos
que proporciona las siguientes funciones:

a) INTERRUPTOR DE DESCONEXIÓN:

Proporciona la manera de aislar los conductores de un circuito de su fuente de


energía. Una sola palanca controla los tres polos. Cuando se usa de esta
manera, también se puede llamar interruptor de seguridad o aislamiento.

b) PROTECTOR DE CIRCUITO:

Proporciona la manera confiable contra sobrecarga del circuito. La estructura


consiste en tres polos simples, cada uno capaz de soportar una cantidad “x” de
amperes, y compuesto con un cierre de combinación mecánico interno que
controla simultáneamente a todas las unidades, abriendo a cada conductor de
línea.

c) INTERRUPTOR DE CONTROL MANUAL:

Sus características especiales de disparo en serie con retraso y alta capacidad


de corriente de ruptura lo hacen útil como un interruptor de control de
encendido-apagado de motor directo cuando se utiliza dentro de sus
especificaciones. También se puede llamar interruptor de circuito de motor.

RELÉ DE SOBRECARGA:

El relé de sobrecarga es un dispositivo de circuito de control, para proteger a un motor


contra cargas excesivamente pesadas. En serie con los contactos de los conductores
de la línea del motor se conectan elementos térmicos o magnéticos sensibles a la
corriente. Cuando se produce algún valor predeterminado de corriente de sobrecarga,
el relé se dispara y corta la energía a los controles de arranque, lo que detiene al
motor. Se proporciona un botón de restablecimiento manual o automático para
establecer el funcionamiento del circuito de control.
El relé de sobrecarga es un dispositivo bimetálico de tres elementos que actúa como
un interruptor interconstruido cuando se sobrecalienta uno de los tres elementos. Se
puede ajustar fácilmente el relé para que se dispare dentro del rango determinado en
la placa del relé, haciendo girar el disco calibrado que está en la parte superior de la
unidad. Los elementos bimetálicos tienen una función de retraso incorporada que
impide el disparo inconveniente durante el arranque del motor. Después del disparo se
requiere un periodo de enfriamiento antes de que se restaure el relé.

RELÉ DE TIEMPO:

El relé de tiempo es un dispositivo de circuito de control que suministra una función de


conmutación con el paso del tiempo. Puede haber muchos tipos de relés de tiempo,
tales como los operados por motor, hidráulicos, de decaimiento de flujo magnético, de
descarga de capacitor y electrónicos. Sin embargo, las características de construcción
y comportamiento del relé con retraso neumático lo hacen adecuado para la mayoría
de las operaciones de control industrial. Un relé con retraso neumático es un
dispositivo de restablecimiento que utiliza el escape de un fluido o aire a través de un
orificio ajustable. A los relés de tiempo que provocan un retraso en la activación a la
carga se les conoce como relés de retraso.

RELÉ DE CONTROL:

Los relés de control se diseñan para utilizarlos como dispositivos de control en


circuitos pilotos, en los circuitos de control de diferentes relés, contactares u otros
dispositivos. Debido a sus requerimientos más bajos de corriente y tensión de
conmutación, los contactos pueden ser mucho más pequeños y tener menos
separación. Su potencia de operación es relativamente baja y se pueden clasificar
como relé de trabajo ligero, tipo sensible.

LÁMPARAS INDICADORAS:

Las lámparas indicadoras son dispositivos piloto que generalmente en o cerca de los
botones de conmutación, sirven para mostrar una condición de funcionamiento
específico del motor tal como directa, reversa, rápida, lento, ascenso, descenso,
sobrecarga, etc. Aunque generalmente son rojas o verdes, se pueden utilizar otros
colores tales como azul, blanco, etc.

INTERRUPTORES DE LÍMITE:

Están construidos de modo que un brazo, palanca o rodillo saliente del interruptor
tropiece o sea empujado por alguna pieza del móvil. El movimiento de este dispositivo
se transfiere mediante sistema de palancas o un juego de contactos haciendo que
estos se habrá o cierren.

INTERRUPTORES DE FLOTADOR:

La disposición mecánica de un interruptor de flotador consiste, en forma sencilla, en


una palanca provista de un eje, con los contactos eléctricos fijados en un extremo y un
flotador suspendido en el otro. Cuando el nivel del líquido sube, empuja el flotador
hacia arriba, haciendo girar la palanca sobre su eje y produciendo el establecimiento o
la interrupción del circuito de mando según cierren o abran sus contactos.

LUCES PILOTO:

Para indicar que un equipo está energizado o bien en funcionamiento, se indica por
medio de lámparas de pequeña dimensión llamada luces piloto. Cuando el equipo está
trabajando se indican los procesos con varias señalizaciones, se ubica un letrero al
lado de la luz piloto para indicar que parte o todo el equipo está trabajando.
APARATOS DE MANDO MANUAL

Los múltiples problemas de controles eléctricos que se trata de solucionar mediante


diferentes tipos de mando han hecho crear un gran número de dispositivos especiales.
Entre ellos figuran los conmutadores e interruptores de levas que son utilizados en la
distribución.
Estos aparatos construidos para intensidades de corriente que fluctúan entre los 10 y
200 A, tiene reducidas dimensiones, diversidad de combinaciones y posibilidades de
transformaciones o modificaciones. Toda esta gama de cualidades lo hacen el
preferido de los sistemas de medida, señalización y mando en la distribución eléctrica.

CARACTERISTICAS MECÁNICAS Y ELECTRICAS

Clasificación
Estos aparatos accionados por sistemas de Levas se pueden clasificar según su
finalidad, su sistema de fijación y según su tipo como:

a) SEGÚN SU FINALIDAD ESTOS SE SOLICITAN COMO

 Interruptores simples
 Interruptores escalonados
 Conmutadores sin posición 0
 Conmutadores con posición 0
 Conmutadores para instrumentos de medida
 Conmutadores de mando

b) SEGÚN SU SISTEMA DE FIJACIÓN ESTOS PUEDEN SER:

 Con fijación central


 Con fijación mediante placa frontal.
 Con fijación en la parte posterior

c) SEGÚN SU TIPO, ESTOS PUEDEN SER:

 De palanca simple
 De palanca y llave (con bornes de conexión normal o acotados)
 Para corriente de maniobra que fluctúan entre 10 a los 200 A.
 Con ángulos de maniobra que fluctúan entre los 30º y 90º

Circuito de Fuerza y el Circuito de Mando de un motor trifásico

El circuito de fuerza y el circuito de mando de un motor trifásico. Son los encargados


de proteger al motor eléctrico de una sobrecarga de energía eléctrica

Composición del Circuito de fuerza

Consta de 3 fusibles que están conectado de forma independiente a cada una de las
líneas ( L1; L2; L3) de ahí se conectan a la entrada de los contactos principales (CP)
del arrancador magnético y la salida de los mismos a la protección térmica (PT) y de
ahí al motor, cuya función es suministrar la energía directamente al motor (M).
Composición de Circuito de mando

Está compuesto de dos botones (star), (stop) donde el star está conectado a la línea 1
(L1) por mediación del fusible y del mismo al stop, de la conexión entre L1 y star y
star-stop se conecta el contacto auxiliar(CA) del arrancador magnético, del segundo
contacto del stop a uno de los contactos de la bobina (B) del arrancador magnético,
del otro contacto de la misma (B) al contacto normalmente cerrado de la protección
térmica (PT), y de ahí a la línea 3 (L3), cerrando de esta forma el circuito.

Arrancadores Magnéticos

Los arrancadores magnéticos son aparatos electromagnéticos que se emplean para el


mando a distancia de motores asincrónicos trifásicos. Los arrancadores magnéticos
tienen 2 circuitos: el principal, o de fuerza y el auxiliar, o de mando.

Principio de funcionamiento de los circuitos de fuerza y de mando

El circuito de fuerza se compone de fusibles, contactos de la línea y elementos


calentadores de las protecciones térmicas. Por el circuito de fuerza la energía eléctrica
de la corriente trifásica va al devanado del estator gobernado.
El circuito de mando del arrancador se compone de un cuadro de dos botones:
(arranque) y (stop), que conecta la bobina del interruptor magnético el bloque de
contacto y los contactos de la protección térmica, el circuito de mando sirve para
gobernar el arrancador propiamente dicho.

Funcionamiento del arrancador

El arrancador funciona del modo siguiente: al apretar el botón arranque (star) la corriente
pasa de la primera fase por el botón (star) por el puente, por el botón (stop) la bobina
conectada (B) por los contactos de la protección térmica (PT) y viene a la 3ra fase. La
bobina atrae el inducido los contactos de la línea principales (CP) se cierran el motor
recibe tensión y comienza a girar. Al conectarse los contactos principales (CP) se cierran
simultáneamente los bloques de los contactos auxiliares (CA) que sustentan el botón
(star) pudiendo soltarlo entonces.

La corriente que alimenta la bobina conectada pasa de la primera fase a través de los
bloques contactos auxiliares, el botón stop, etc. El motor separa apretando el botón stop
ya que entonces los contactos de la línea se abren. La protección del motor contra
sobrecargas se realiza mediante la protección térmica cuyos elementos calentadores se
eligen de acuerdo con la corriente nominal del motor. Al pasar una corriente que supera
la nominal por el devanado del motor, los relets térmicos abren sus contactos lo que
produce la apertura del circuito que conecta las bobinas, los contactos de la línea se
abren y el motor se para automáticamente. Para hacer regresar los contactos de relets
térmicos su estado inicial suprima el botón reposición.

Después de conectarse el arrancador bajo la acción de la protección térmica hasta su


conexión siguiente han de pasar de 0.5 a 3 min. Este tiempo es suficiente para que se
enfríe la lámina bimetálica de la protección térmica y parcialmente el devanado del
motor. La bobina del arrancador está calculada para el funcionamiento a una tensión
85-100% de la nominal, la tensión mínima a la cual mantiene con seguridad el
arrancador en posición conectada es de 50 al 60% inferior a la nominal. En caso de
caída brusca o desaparición completa de la tensión de la red, la bobina del arrancador
desconecta automáticamente los contactos principales utilizando de este modo la
desconexión del motor. Los fusibles que se instalan independientemente antes del
arrancador protegen a la red contra cortocircuitos en el motor.

Para los motores reversibles (que cambian el sentido de rotación) se instalan


arrancadores magnéticos reversibles (tipo IIMP)