Clase - Semana N°6 PDF

¡La universidad para todos!
¡La Universidad para todos!
ELECTRONICA INDUSTRIAL
Tema: INVERSORES DE VOLTAJE CA - PWM.

Docente: Ing. Rafael Arias Torres
Escuela Profesional Periodo académico: 2018 II

INGENIERÍA ELECTRONICA Y Semestre:
TELECOMUNICACIONES Unidad:
Contenido
• INTRODUCCIÓN
• DISEÑO INVERSOR MONOFÁSICO SPWM
• DISEÑO DE CONTROLADORES
• RESULTADOS
• CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Un inversor de Se requiere de una

tensión es un Los inversores no estrategia de
equipo que son capaces de control que permita
convierte la energía proporcionar un entregar a la carga
almacenada o voltaje sinusoidal voltaje sin
producida en DC, puro. componentes
en corriente alterna armónicas
Los sistemas inteligentes, permiten el control de

sistemas no lineales como es el caso de los
equipos de potencia
Objetivos
OBJETIVO GENERAL
• Diseñar un controlador inteligente, para un inversor

de tensión monofásico, utilizando las herramientas
del software MATLAB, a fin de analizar su
desempeño frente a condiciones de carga lineal y
no lineal.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Modelar un inversor de tensión monofásico utilizando las

herramientas del software MATLAB.
Diseñar un controlador inteligente basado en redes

neuronales para el inversor de tensión monofásico.
Diseñar un controlador lógico difuso para el inversor

de tensión monofásico
Determinar el desempeño del inversor, utilizando los

controladores inteligentes, difuso y por redes neuronales
Contenido
• INTRODUCCIÓN
• RESULTADOS
Principio de funcionamiento inversor

monofásico puente completo spwm
El inversor monofásico propuesto consta de tres

etapas: Etapa de Modulación
Señal de
Generador conmutación
PWM
+
• Generador PWM -
• Etapa de potencia Onda

Portadora
• Filtro
INVERSOR PUENTE
COMPLETO
Etapa de Potencia Etapa de Filtrado

Generador pwm
El generador PWM es el encargado Onda

Portadora
de entregar la señal de
conmutación a los dispositivos
Onda de
semiconductores de potencia Referencia
Para la generación de pulsos se

utiliza la modulación SPWM la cual
consiste en comparar una onda
senoidal de referencia con una -
Salida
onda portadora triangular de alta PWM
frecuencia.
Modulación SPWM
• Los parámetros que caracterizan a la modulación senoidal

por ancho de pulso son el índice de modulación en
frecuencia y amplitud
 Índice de modulación 𝑈𝑚 𝑈𝑚 = 12V

en amplitud 𝑚𝑎 = =1
𝑈𝑐 𝑈𝑐 = 12V
 Índice de modulación 𝑓𝑐
en frecuencia 𝑚𝑓 = = 100 𝑓𝑚 = 60Hz
𝑓𝑚 𝑓𝑐 = 6000Hz
Etapa de Potencia
La etapa de potencia consta de los dispositivos

semiconductores de conmutación, en este caso se
modeló un sistema de conversión DC/AC tipo puente
completo.
Vs CARGA
a b
Etapa de Potencia
Onda
Portadora
𝑉𝑠 (𝑢𝑚 ≥ 𝑢𝑐 )
𝑣𝑎 = ቊ
0 (𝑢𝑚 < 𝑢𝑐 ) Onda de
Referencia
𝑉𝑠 (−𝑢𝑚 ≥ 𝑢𝑐 )
𝑣𝑏 = ቊ
0 (−𝑢𝑚 < 𝑢𝑐 )
𝑣𝑐 = (𝑣𝑎 −𝑣𝑏 )
-
Salida
PWM
Vs CARGA
a b
Filtro
• Para obtener una forma de onda sinusoidal pura. Se
necesitan filtros, generalmente LC pasa-bajos que eliminan
las componentes armónicas que se presentan en bandas
laterales a la frecuencia de la onda portadora.
𝐿𝑓 = 200𝜇𝐻
𝐶𝑓 = 50𝜇𝐹
𝑅𝑓 = 0.02Ω
Parámetros inversor
Parámetro Valor Unidad
Frecuencia de Conmutación, fc 6 KHz
Tensión nominal de salida 48 𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜

Frecuencia nominal de salida 60 Hz
Inductancia del filtro, Lf 200 𝜇𝐻
Resistencia del inductor, Rf 0.02 Ω
Capacitor del filtro, Cf 50 𝜇𝐹

Parámetro de Calidad
DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL
Toma en cuenta el valor eficaz de todas las

armónicas presentes, respecto de la fundamental.
σ∞
2 𝑉𝑛
2
𝑇𝐻𝐷% = . 100
𝑉1
Carga no Lineal
• Para la medición de eficiencia del inversor bajo

condiciones de carga crítica se diseñó un sistema
no lineal el cual consta de un rectificador
acompañado de cargas resistivas, capacitivas e
inductivas
0 𝑢𝑑 < 0.7
𝑖𝑑 = ൞ 𝑢𝑑 − 0.7
𝑢𝑑 ≥ 0.7
𝑅𝑜
Modelo Matemático del inversor en Simulink

Contenido
• INTRODUCCIÓN
• RESULTADOS
CONTROL PI
• El controlador PI sirve como modelo de referencia
para la construcción de los controladores
inteligentes.
++ -
+- +- +-
INVERSOR
Variable Manipulada: Onda moduladora

Variable controlada: Tensión de Salida
Control PI
• El controlador PI actúa sobre la onda de referencia

u onda moduladora modificando el índice de
modulación para compensar las corrientes
armónicas que trabajan en los múltiplos de la
frecuencia portadora de 6KHz.
Ganancia Valor
𝑘𝑝 4560
𝑘𝑖 3500
Modelo simulink control pi

Control por RNA
• El controlador PI se utilizó como modelo de

referencia para la obtención de los parámetros
de entrenamiento de la red neuronal.
Las entradas utilizadas son las siguientes:
– Corriente de capacitor 𝑖𝑐
– Corriente de carga 𝑖𝑜
– Tensión de salida 𝑢𝑜
– Error entre tensión de salida y tensión de
referencia 𝑒𝑜
Señal de
Generador conmutación
PWM
+
-
Onda
Portadora
INVERSOR PUENTE
COMPLETO
-
+
• La salida de la red neuronal actúa como señal

moduladora compensada para la reducción de
armónicos
Pasos para la elaboración del controlador

neuronal
• Construir el controlador PI.

• Para cada condición de carga, recolectar la salida de
tensión, corriente de carga, y corriente de capacitor como
entradas de la RNA, y la señal de compensación como
salida
• Seleccionar una estructura de red neuronal que sea simple
y además suficiente para el control adecuado del inversor
• Entrenar la red neuronal y generar el controlador
Modelo simulink controlador RNA

Controlador Difuso
El controlador difuso suprime armónicos del inversor

modificando la señal moduladora
El controlador difuso diseñado actúa como

controlador PD utilizando las variables de entrada:
Error(V) ∆error(V/S) Salida
• Error (V)
• Cambio de error (V/S) Mínimo -0.5097 -5825 -200
Máximo 0.5710 5963 200

Base de reglas controlador Difuso
Error
GN PN Z PP GP
∆error GN GN GN GN PN Z
PN GN GN PN Z PP
Z GN PN Z PP GP
PP PN Z PP GP GP
GP Z PP GP GP GP
MODELO SIMULINK CONTROLADOR DIFUSO

Contenido
• INTRODUCCIÓN
• RESULTADOS
Inversor Modelo Matemático Sin Controlador
CARGA RESISTIVA
40Ω
THD: 1.59%
CARGA NO
LINEAL
THD: 4.38%
Inversor Modelo Matemático Control PI

CARGA RESISTIVA
40Ω
THD: 0.11%
CARGA NO
LINEAL
THD: 0.24%
Inversor Modelo Matemático Control RNA

CARGA RESISTIVA
40Ω
THD: 0.08%
CARGA NO
LINEAL
THD: 0.085%
Inversor Modelo Matemático Control difuso
CARGA RESISTIVA
40Ω
THD: 0.067%
CARGA NO
LINEAL
THD: 0.085%
Resumen Resultados Modelo Matemático carga

lineal
Tipo de Impedancia THD% THD THD THD

Carga Sin %PI % %
Control RNA FLC
R 40 Ω 1.59 0.11 0.08 0.08
40 Ω-0.1mH 1.58 0.28 0.07 0.07
RL 40 Ω-1mH 1.42 0.25 0.10 0.09
40 Ω-10mH 1.30 1.13 1.08 1.08
40 Ω-10uF 1.43 0.21 0.10 0.09
RC 40 Ω-100uF 0.96 0.33 0.11 0.10
40 Ω-1000uF 1.01 0.26 0.10 0.09
Resumen Resultados Modelo Matemático carga no

lineal
Tipo de Impedancia THD% THD% THD% THD

Carga Sin PI RNA %
Control FLC
R 40 Ω 4.38 0.24 0.06 0.09

RL 40 Ω-0.1mH 4.37 0.17 0.08 0.07
40 Ω-1mH 4.37 0.19 0.06 0.08
40 Ω-10mH 4.51 0.17 0.06 0.08
RC 40 Ω-10uF 3.87 0.07 0.05 0.07
40 Ω-100uF 4.77 0.09 0.07 0.09
40 Ω-1000uF 4.85 0.10 0.07 0.08
Inversor Modelo Transistor sin

controlador
CARGA RESISTIVA
40Ω
THD: 2%
CARGA NO
LINEAL
THD: 25%
Inversor Modelo Transistor control pi
CARGA RESISTIVA
40Ω
THD: %0.06
CARGA NO
LINEAL
THD: 2.04%
Inversor Modelo Transistor control rna

CARGA RESISTIVA
40Ω
THD: 0.13%
CARGA NO
LINEAL
THD: 1.11%
Inversor Modelo Transistor control difuso
CARGA RESISTIVA
40Ω
THD: %0.05
CARGA NO
LINEAL
THD: 0.30%
Resumen Resultados Modelo Transistor carga

lineal
Tipo de Impedancia THD% THD THD THD

Carga Sin % PI % %
Control RNA FLC
R 40 Ω 1.27 0.06 0.13 0.05
RL 40 Ω-0.1mH 1.27 0.06 0.07 0.05
40 Ω-1mH 1.28 0.07 0.29 0.05
40 Ω-10mH 1.61 0.07 0.08 0.05
RC 40 Ω-10uF 1.30 0.06 0.06 0.07
40 Ω-100uF 1.27 0.06 0.07 0.07
40 Ω-1000uF 1.27 0.06 0.07 0.07
Resumen Resultados Modelo Transistor carga no

lineal
Tipo de Impedancia THD% THD% THD% THD

Carga Sin PI RNA %
Control FLC
R 40 Ω 24.22 2.04 1.11 0.30
RL 40 Ω-0.1mH 24.22 1.95 1.14 0.30
40 Ω-1mH 24.22 1.94 1.14 0.30
40 Ω-10mH 24.23 1.65 1.15 0.30
RC 40 Ω-10uF 24.50 1.78 1.04 0.06
40 Ω-100uF 24.35 1.74 1.02 0.27
40 Ω-1000uF 24.24 1.69 1.05 0.30
Respuesta temporal
Sin Controlador
Control PI
Respuesta temporal
Controlador Neuronal
Control Difuso
Contenido
• INTRODUCCIÓN
• RESULTADOS
Conclusiones
• El control de un inversor, con modulación SPWM, se

realiza variando la onda moduladora. Lo cual
compensa el ancho de pulso ante perturbaciones como
corrientes armónicas o cambios de carga.
• El controlador PI diseñado es utilizado como modelo de

referencia para para el diseño de los controladores
inteligentes, principalmente para la obtención de
patrones de entrenamiento del controlador neuronal.
Gracias
Título del tema
• Rectificadores.
• Convertidores de fases monofásicos -
trifásicos.
Orientaciones
• https://es.wikipedia.org/wiki/Rectificador_trif%C3%
A1sico
• https://www.monografias.com/trabajos104/rectifica
dores-trifasicos/rectificadores-trifasicos.shtml.
• http://cesarpfc.50webs.com/c5.htm
Contenidos temáticos
• Rectificadores y Convertidores de fases

monofásicos - trifásicos.
Conclusiones y/o actividades de investigación

sugeridas
• El controlador neuronal imita el comportamiento del controlador
PI, sin embargo tiene la capacidad de trabajar con cargas para
las que no fue diseñado y controlar sistemas no lineales de
forma eficiente.
• Con controlador PD difuso se obtuvo el mejor desempeño para

la reducción de la distorsión armónica total tanto para sistemas
con carga lineal como para cargas no lineales, sin embargo
debido a la precisión que posee para regular armónicos, se
pierde la velocidad de reacción al existir un cambio drástico de
carga.
• Las alternativas de control diseñadas presentan nuevas

tecnologías para la regulación de tensión de sistemas
inversores principalmente para el campo de la
alimentación ininterrumpida UPS ya que estos sistemas
necesitan ondas sinusoidales puras a bajas frecuencias
con la menor cantidad de componentes armónicos
además de asegurar su funcionamiento con cargas
críticas.
• El tiempo de simulación es un aspecto clave al

momento del diseño de los controladores utilizando
MATLAB, se debe considerar tiempos adecuados
para la obtención de la respuesta deseada.
• Ampliar el conocimiento de las técnicas de control

para sistemas de potencia. Así como el estudio de
controladores inteligentes para el control de sistemas
eléctricos.
• Realizar futuras investigaciones sobre controladores

inteligentes aplicados a inversores trifásicos, multinivel
y con modulación vectorial por ancho de pulso.
¡Gracias!

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Tema: INVERSORES DE VOLTAJE CA - PWM.

Escuela Profesional Periodo académico: 2018 II

• DISEÑO INVERSOR MONOFÁSICO SPWM

Un inversor de Se requiere de una

Los sistemas inteligentes, permiten el control de

• Diseñar un controlador inteligente, para un inversor

Modelar un inversor de tensión monofásico utilizando las

Diseñar un controlador inteligente basado en redes

Diseñar un controlador lógico difuso para el inversor

Determinar el desempeño del inversor, utilizando los

• DISEÑO INVERSOR MONOFÁSICO SPWM

Principio de funcionamiento inversor

El inversor monofásico propuesto consta de tres

• Etapa de potencia Onda

Etapa de Potencia Etapa de Filtrado

El generador PWM es el encargado Onda

Para la generación de pulsos se

• Los parámetros que caracterizan a la modulación senoidal

 Índice de modulación 𝑈𝑚 𝑈𝑚 = 12V

La etapa de potencia consta de los dispositivos

Parámetro Valor Unidad

Frecuencia de Conmutación, fc 6 KHz

Tensión nominal de salida 48 𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜

Inductancia del filtro, Lf 200 𝜇𝐻

Resistencia del inductor, Rf 0.02 Ω

Capacitor del filtro, Cf 50 𝜇𝐹

DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL

Toma en cuenta el valor eficaz de todas las

• Para la medición de eficiencia del inversor bajo

Modelo Matemático del inversor en Simulink

• DISEÑO INVERSOR MONOFÁSICO SPWM

Variable Manipulada: Onda moduladora

• El controlador PI actúa sobre la onda de referencia

Modelo simulink control pi

Control por RNA

• El controlador PI se utilizó como modelo de

• La salida de la red neuronal actúa como señal

Pasos para la elaboración del controlador

• Construir el controlador PI.

Modelo simulink controlador RNA

El controlador difuso suprime armónicos del inversor

El controlador difuso diseñado actúa como

Máximo 0.5710 5963 200

Base de reglas controlador Difuso

MODELO SIMULINK CONTROLADOR DIFUSO

• DISEÑO INVERSOR MONOFÁSICO SPWM

Inversor Modelo Matemático Sin Controlador

Inversor Modelo Matemático Control PI

Inversor Modelo Matemático Control RNA

Inversor Modelo Matemático Control difuso

Resumen Resultados Modelo Matemático carga

Tipo de Impedancia THD% THD THD THD

Resumen Resultados Modelo Matemático carga no

Tipo de Impedancia THD% THD% THD% THD

R 40 Ω 4.38 0.24 0.06 0.09

Inversor Modelo Transistor sin

Inversor Modelo Transistor control pi

Inversor Modelo Transistor control rna

Inversor Modelo Transistor control difuso

Resumen Resultados Modelo Transistor carga

Tipo de Impedancia THD% THD THD THD