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3.3 MECANISMO DE CORREDERA Y RUEDAS DENTADAS PARA

DESPLAZAR PELICULA

figura 3.7 Mecanismo de corredera y ruedas dentadas

La aplicación de ruedas dentadas junto con eslabonamientos es muy ventajosa, por

cuanto se puede conseguir una gran variedad de movimientos de salida, implementar
reposos y mejorar la transmisión de fuerza, con mecanismos de levas se puede realizar lo
mismo pero existe una serie de problemas inherentes al uso de levas como son las
vibraciones y la limitación de la velocidad.

figura 3.8 Circuito del mecanismo

3.3.1 ANALISIS DE POSICION

El modelo matemático del mecanismo es el siguiente:

𝐫𝟏 + 𝐫𝟓 = 𝐫𝟐 + 𝐫𝟑
La expresión en álgebra compleja:

𝑟1 · 𝑒 𝑖·𝑜° + 𝑟5 · 𝑒 𝑖·𝜃5 = 𝑟2 · 𝑒 𝑖·𝜃2 + 𝑟3 · 𝑒 𝑖·𝜃3

Descomponiendo mediante Euler y agrupando la parte real e imaginaria obtenemos:

𝑟1 · cos⁡(0°) + 𝑟5 · cos⁡(𝜃5 ) = 𝑟2 · cos⁡(𝜃2 ) + 𝑟3 · cos⁡(𝜃3 )

𝑟1 · sen⁡(0°) + 𝑟5 · sen⁡(𝜃5 ) = 𝑟2 · sen⁡(𝜃2 ) + 𝑟3 · sen⁡(𝜃3 )

 70

Donde las incógnitas son r3 y 3, puesto que 5 es función de 2debido a que existe una
conexión por medio de engranes.

Resolviendo estas dos ecuaciones obtenemos:

𝑟3 · sen(𝜃3 ) = 𝑟5 · sen(𝜃5 ) − 𝑟2 · sen⁡(𝜃2 )

𝑟3 · cos(𝜃3 ) = 𝑟1 + 𝑟5 · cos(𝜃5 ) − 𝑟2 · cos(𝜃2 )

𝑟5 · sen(𝜃5 ) − 𝑟2 · sen⁡(𝜃2 )
tan(𝜃3 ) =
𝑟1 + 𝑟5 · cos(𝜃5 ) − 𝑟2 · cos(𝜃2 )
y que el vector de desplazamiento de la corredera es:

𝑟5 · sen(𝜃5 ) − 𝑟2 · sen⁡(𝜃2 )
𝑟3 =
𝑠𝑒𝑛(𝜃3 )

Tomando en cuenta que el ángulo 5 y 2 están relacionados mediante la expresión:

𝜃5 (𝜃2 ) = 𝜆 · 𝜃2 + Φ
Donde  es la relación de transmisión y  es el ángulo de fase:

𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜
𝜆=
𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
En este caso λ= -1

Para determinar el ángulo de fase nos basamos en los ángulos iniciales que son tomados
del gráfico

𝜃5(𝜃2) ≔ −𝜃2 + Φ 120 = −45 + Φ Φ ≔ 165

3.3.2 GRAFICOS EN WOLFRAM

 Angulo de la corredera

Resolviendo para los siguientes datos numéricos:

r1:=320 r2:=128 r5:=128

π
𝜃 ≔ 0,0.1. .2 · 𝜋 𝜆 ≔ −1 Φ ≔ 165 ·
180

𝜃5(𝜃2) ≔ 𝜆 · 𝜃2 + Φ
 71

(𝑟5 · 𝑠𝑖𝑛𝜃5(𝜃2)) − 𝑟2 · 𝑠𝑖𝑛(𝜃2))

𝜃3(𝜃2) ≔ 𝑎𝑡𝑎𝑛 [ ]
(𝑟1 + 𝑟5 · cos(𝜃5(𝜃2)) − 𝑟2 · cos(𝜃2))
r1=320;
r2=128;
r5=128;
λ=-1;
Φ=165;

θ5=λ*θ2+Φ;
θ3=ArcTan[(r5*Sin[θ5 Degree ]-r2*Sin[θ2 Degree])/(r1+r5*Cos[θ5 Degree]-r2*Cos[θ2
Degree])];

Plot[θ3*180/π,{θ2,-600,600},PlotLabel->"angulo de la corredera",AxesLabel-
>{HoldForm[Global`θ2],HoldForm[Global`θ3]}]

angulo de la corredera
3

25

20

15

10

2
600 400 200 200 400 600

 Desplazamiento de la corredera

𝑟5 ∙ sin⁡(𝜃5 ) − 𝑟2 ∙ sin⁡(𝜃2 )
𝑟3 =
sin⁡(𝜃3 )

r1=320;
r2=128;
r5=128;
λ=-1;
Φ=165;
 72

θ5=λ*θ2+Φ;
θ3=ArcTan[(r5*Sin[θ5 Degree ]-r2*Sin[θ2 Degree])/(r1+r5*Cos[θ5 Degree]-r2*Cos[θ2
Degree])];
r3=(r5*Sin[θ5Degree]-r2*Sin[θ2 Degree])/Sin[θ3 Degree];
Plot[r3/100,{θ2,-600,600},PlotLabel->"desplazamiento de la corredera",AxesLabel-
>{HoldForm[Global`θ2],HoldForm[Global`r3]}]
desplazamiento de la corredera
r3

300

250

200

150

100

50

2
600 400 200 200 400 600
3.3.3 GRAFICACION DE LA TRAYECTORIA DEL PUNTO TRAZADOR

figura 3.9 Circuito para el punto trazador

Las ecuaciones dela trayectoria del punto trazador son:

𝐑𝐩 = 𝑟2 · 𝑒 𝑖·𝜃2 + 𝑟6 · 𝑒 𝑖·(𝜃3+𝛼)
𝜋
𝑟6 ≔ 470 𝛼 ≔ 210 · 180

𝑅𝑝𝑥(𝜃2) ≔ 𝑟2 · cos(𝜃2) + 𝑟6 · cos⁡(𝜃3(𝜃2) + 𝛼)

𝑅𝑝𝑦(𝜃2) ≔ 𝑟2 · sin⁡(θ2) + 𝑟6 · sin(𝜃3(𝜃2) + 𝛼)

Graficando obtenemos la siguiente trayectoria de acoplador:

 73

Variando la relación de transmisión a -3 se pueden obtener curvas como estas que

pueden servir para otras aplicaciones como por ejemplo batidoras industriales.

3.3.4 TAREA PARA EL ALUMNO

 Efectuar la simulación en Working Model del mecanismo analizado.

 74

 Realizar la graficación de las trayectorias del punto de acoplador en MathCAD del

siguiente mecanismo, para lo cual se deberá dibujar en AutoCAD un prototipo en
base del cual se realizara el circuito vectorial y se tomarán las medidas
respectivas.