90-passo a passo (1) 12/3/08 6:10 PM Page 1435

PASSO A PASSO

A
AP LACADO
PLACA DOCOMANDO
COMANDO
À
ÀD ISTÂNCIA
DISTÂNCIA
A peça entregue com este último
fascículo da colecção é uma placa VAI PRECISAR

BRAÇOS E MÃO, 23
electrónica muito importante porque
1
permite controlar o comando à
distância universal de O SEU ROBOT.

A
placa electrónica fornecida com este fascículo
é a peça que completa os elementos do
comando à distância universal. Com a
montagem deste também se termina a fase de
1. Uma chave phillips
montagem final. O robot, que já estava acabado pequena
depois de se terem montado os braços, fica agora mais
COMPONENTES potenciado com a pinça, o kit de sensores laterais e
o comando à distância universal. Os
passos seguintes permitem montar o
comando. Para isso são precisas as peças
1.
entregues com os últimos fascículos,
concretamente as dos números 84 e 88,
que são das duas partes da caixa, a tampa,
o cabo com a porta de tipo mini USB e a
pequena placa com o transmissor e o
receptor de infravermelhos.

À direita, a parte posterior da placa de controlo

do comando à distância universal, conhecida
como URC (Universal Remote Control).

1. Placa de controlo URC

para o comando à
distância universal COMANDO À DISTÂNCIA
MONTAGEM

Pega-se na placa
1 entregue com este
fascículo e na placa
com o transmissor e o
receptor do fascículo
88. Liga-se o cabo da
placa com o transmissor
e o receptor à tomada
correspondente da
placa URC, assinalada
com as letras IR.

1435
90-passo a passo (1) 12/3/08 6:11 PM Page 1436

PASSO A PASSO

O COMANDO À DISTÂNCIA (CONT.)

MONTAGEM

Liga-se agora a
2 extremidade com
quatro fios do cabo de
tipo mini USB, entregue
com o fascículo 87, à
tomada que ficou livre na
placa URC, que tem escrito
L-TOOL (à direita).

Verificam-se sempre as
3 ligações (à esquerda).
A do circuito do emissor e o
receptor na tomada IR, e a
do cabo de tipo mini USB
na tomada L-TOOL.

Agora é
4 preciso colocar
a placa URC dentro
da segunda metade
da caixa do
comando à
distância, incluída
no fascículo 85.
Orientam-se as peças
como se vê na
imagem da direita.

1436
90-passo a passo (1) 12/3/08 6:11 PM Page 1437

A PLACA DO COMANDO À DISTÂNCIA

O COMANDO À DISTÂNCIA (CONT.)

MONTAGEM

Coloca-se a placa URC nos suportes correspondentes da

5 caixa, marcados com círculos amarelos na imagem inferior.
A placa com o transmissor e o receptor tem que ficar orientada
como se mostra na imagem.

Enroscam-se os dois parafusos de 2,3x6 mm entregues com

6 o fascículo 86 nos dois orifícios de fixação da placa URC
(imagem da direita).

Colocam-se nas ranhuras correspondentes da caixa a placa

7 com o transmissor e o receptor, de maneira a ficarem
orientadas para a parte de fora desta (à esquerda).

Pressiona-se com cuidado a placa para se fixar na sua

8 posição. Depois instala-se o cabo de tipo mini USB na
ranhura correspondente da caixa (em baixo).

1437
90-passo a passo (1) 12/3/08 6:11 PM Page 1438

PASSO A PASSO

O COMANDO À DISTÂNCIA (CONT.)

MONTAGEM

Agora pega-se na
9 tampa (fascículo 86)
e introduz-se na ranhura
semicircular da caixa (à
esquerda). Depois
recupera-se a primeira
metade da carcaça
(fascículo 84) e monta-se
com o resto do comando
à distância (à direita).

Introduz-se a extremidade em forma

10 de cruz da caixa no contacto do
antebraço esquerdo de O SEU ROBOT (à esquerda).

Liga-se a extremidade do cabo

11 de tipo mini USB na tomada
do antebraço (em baixo).

A montagem está terminada. O SEU

12 ROBOT (à direita) dispõe agora de
pinça (braço direito) e comando à distância
universal (braço esquerdo). Para utilizar o
comando à distância será necessário treiná-lo
através da programação, com o software de
controlo ou através do processo «Voice Learning»,
que se activa a partir do menu do display.

1438
90-passo a passo (2) 12/5/08 10:33 AM Page 1439

PASSO A PASSO

PROGRAMAR
PROGRAMAR OO
COMANDO
COMANDO À DISTÂNCIA
À DISTÂNCIA
Terminado o comando à distância universal é possível usá-lo de diferentes
maneiras. No exemplo destas páginas explica-se a ensinar a O SEU ROBOT alguns
códigos de infravermelhos e como utilizá-los num programa em Visual C-like.

PROGRAMAÇÃO
G
raças à placa electrónica incluída neste
fascículo agora já é possível utilizar o
comando à distância, mesmo para criar novos
programas em C-like, Visual C-like e Java. O módulo
de infravermelhos tanto pode receber como emitir
sinais. Estas capacidades permitirão controlar o robot
à distância (como se pode ver no exemplo destas
páginas) ou fazer com que este possa controlar
à distância dispositivos como televisores e leitores
de DVD.
Numa primeira fase é preciso que o robot aprenda
quais os sinais de infravermelhos que terá que
utilizar. A placa que gere o comando à distância
comunica com o módulo Cérebro e Visão. É neste
último que se memorizam os códigos dos sinais
Para a aprendizagem utiliza-se qualquer comando à distância
(até um máximo de 250), em forma de cadeia em e virado para o do robot (em cima). Em baixo, à esquerda, o
série de códigos (para mais pormenores pode-se processo para seleccionar a opção «Voice learning» do menu
display.
consultar a documentação incluída no quarto
CD-ROM). Para configurar estes códigos pode-se
actuar de duas maneiras: com a programação e do menu do display. Para os programas de controlo
(em Java e Visual C-like – ver a documentação para PC e telemóvel é conveniente consultar os
correspondente) ou mediante o processo de manuais incluídos no disco. Nestas páginas
aprendizagem, que se pode realizar aproveitando ilustraremos brevemente o processo do menu do
as funções correspondentes dos programas O SEU display e veremos um exemplo de uso do comando
ROBOT PC Control, O SEU ROBOT Mobile Control à distância num programa em Visual C-like.

A APRENDIZAGEM DOS SINAIS

BS Antes de se prosseguir arranja-se um comando à
distância por infravermelhos (como o do televisor).
Em primeiro lugar, procede-se ao treino de O SEU
MENU 1 MENU 2 ROBOT, a fim de memorizar no módulo Cérebro
e Visão os códigos de infravermelhos que servirão
Module Remote Control no nosso programa. O método mais simples para
I-Droid01 Ready
(com o botão direito memorizar os códigos é o treino através de ordens
selecciona-se uma das orais, que se pode activar com a função
três modalidades)
correspondente do menu visualizada no display
IR transmit On,
IR transmit Off, do robot. Através deste processo, chamado «Voice
Voice learning) learning», podem-se memorizar até 11 códigos,
BC BC associando-os a números do 0 ao 10. Para configurar
um número maior podem-se utilizar O SEU ROBOT

1439
90-passo a passo (2) 12/5/08 10:33 AM Page 1440

PASSO A PASSO

PC Control, O SEU ROBOT Mobile Control ou a
programação em Visual C-like Editor e Java, que
oferecem mais possibilidades, como ilustramos nos
manuais e na documentação correspondente.
Regressando ao menu do display, o processo é
bastante simples. Tem que se seleccionar Remote
Control -> Voice learning no submenu Diagnostics
(ver a imagem inferior da página 1439). A partir
deste momento, os led azuis das orelhas piscam,
indicando que o robot está preparado. Pronuncia-se
a palavra «um» e espera-se que O SEU ROBOT a
repita. No display aparecerá «Learn cmd 1 – Press a
key!». Vira-se o comando à distância do televisor
para o do robot e carrega-se no botão que se quer
associar à ordem «um». O robot emitirá um breve
sinal acústico e depois pede que se carregue outra
vez no botão. A seguir emitirá um novo sinal sonoro
e no display aparecerá escrito «Learning done!».
Se, em contrapartida, o código não foi memorizado
correctamente, aparecerá uma mensagem de erro.
Repete-se a operação, memorizando outros dois
sinais respectivamente nas posições 2 e 3.
distância. Quando o recebe, realiza uma série de
provas para estabelecer que ordem foi recebida,
invocando então um processo diferente.
Os três processos são intencionalmente simples
porque este programa tem uma finalidade de pura
demostração, para ilustrar a utilização do módulo
de infravermelhos, mas pode ser usado para criar
programas mais complexos.
O primeiro processo activa um som que acciona o
piscar dos dois led amarelos. O segundo é muito
parecido, apenas se distingue na cor dos led
(vermelhos) e no som emitido. Por fim, o terceiro
e último processo interrompe a execução do
programa.

O CÓDIGO C-LIKE
Comentamos agora resumidamente o código do
programa de exemplo. Este é formado apenas por
dois comportamentos, Main e URC_Test. O primeiro
limita-se a accionar o segundo que é, de facto, o
núcleo da aplicação. URC_Test fica à espera de
receber um sinal de infravermelhos do comando à
Em cima, os processos Ordem1,
Ordem2 e Ordem3. À direita, o
comportamento Main que acciona
o comportamento URC_Test, que
mostramos em baixo.

1440