UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS GEOLOGIA Y CIVIl

FORMACION PROFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TRABAJO: (SOLUCIONARIO DEL LIBRO SIGER )

ASIGNATURA : DINÁMICA (IC-246)

DOCENTE: Ing. CRISTIAN CASTRO PEREZ

ESTUDIANTES: NARVAEZ MALLQUI, Javier

QUISPE DOMINGUEZ, John S.
PALOMINO BAUTISTA, Alcides

GRUPO: N° 19

Junio – 2013
11-2.16. Que contrapeso W mantendrá el regulador de la maquina corliss en la posición que se
observa en la fig. P-11-2.16, con una velocidad rotacional de n = 120 rpm ¿Dada la bola pesa 8 kg .
Despreciar el peso de la otra parte.

Resolución:

n = 120 rps

FC  m.a C

8 V2 rev min
FC  ( ) ; 120 .  2 rev / s
9.81  min 60s

W=2(2 ) = 4 rad/s

Donde:

  0.025  (0.15  0.1) COS30  0.2415 m

8
FC  ((4 )2 *0.2415)=31.1 kg
9.81

Además por estática:

2T2 COS45  W
 W
T2 
2

Haciendo Momento en O:

 M 0 0

FC *(0.25*COS30 )  W.(0.25*SIN30 )  0.15*T2 (COS30 )

W
(31.1)(0.25)(COS30 )  8(0.25)(SIN 30 )  (0.15)(COS15 )( )
2

W  55.96 kg

11-2.24 El tramo de pista que pasa por la cima de un cerro está definido por la curva parabólica y=
0.4x-0.01 . Un automóvil que pesa 1610 kg va a lo largo de la vía con una velocidad constante de
9m/s. ¿Cuál es la fuerza normal en las llantas del automóvil cuando está en la cima del cerro donde
y= 1.2 m? ¿Con que velocidad, la fuerza es igual a cero?

Sugerencia: el radio de curvatura esta dado por

Resolución:

^2

W  1610 kg

V  9 m/s
Para : Y  1.2m  X = 3.267m

Hallando radio de giro:

[1  (Y')2 ]3/2 [1  (0.4  2(0.01X )) 2 ]3/2

 
| Y'' | | 2(0.01) |

Para : X = 3.267

  58.63 m

Fc  m . a c

1610 92
Fc  .( )  226.74 kg
9.81 58.63

Luego haciendo sumatoria de Fuerzas Normales:

a) W-N= Fc

1610-N=226.74

N=1383.26 kg Rpta

b) Para N= 0  Fc  W

Reemplazando:

1610 V 2
1610= .( )
9.81 58.63

V=23.98 m/s Rpta

13-3.10. Una varilla de 1.8 m que pesa 50 kg esta rígidamente asegurada a un cilindro de 100kg, tal
como se ve en la figura P-13-3.10 determine la aceleración lineal del bloque de 150 kg en la posición
dada.

Solución:

Aplicando de Torque para Cuerpo Rígido

 0  I0 .

1 50 1 100
150(0.6)  (50)(0.9)  ( . (1.8) 2  . (0.6) 2 )
3 9.81 2 9.81

Resolviendo la ecuación anterior:

  6.131 rad/s2

a =  .r  3.68 m / s 2
13-3.13. calcule el máximo peso del cuerpo B, en la figura P-13-3.13. Tal que permita que el bloque
homogéneo A, de 25 kg deslice sin volcar.

Solución:

W  30 kg

2.5 6
K m
100

Ecuación de Torque en O.

  I.
30 25 6 2
W(0.125)  T(0.25)  ( ) . ...........(I)
9.81 100

WA a
Donde: a =  .(0.25)  T - fr  ..........(II)


Además : Momento en O':

M 0' 0

T (0.75)  WA (0.25) ..........(III)

WA  3 T
 WA
Reemplazando en II: T - 0.3(WA )= .a


3T
T - 0.3(3T )= .a
9.81

9.81
(1-0.9) a a  0.327 m/s2
3

   1.308 rad/s2

Además

WA 25
T=  kg
3 3

Reemplazando en ecuación (I)

25 30 2.5 6 2
W(0.15)  (0.25)  ( ) .(1.308)
3 9.81 100

W  16.79kg

13-3.16. como se ve en la figura P-13-3.16.una barra delgada de peso W y longitud L está apoyada en
el extremo y a una distancia b de su centro de nasa G. Determine la reacción en A en el instante en
que se retira súbitamente el apoyo B.

Resolución:

Hallar la reacción de A:

Ecuación de Torque en C.G

 CG  ICG .

1 W 2
R A (b)  (L) . ........... (I)
12 g

Ecuación de Torque en A:

 A  I A .
 1 W 2 W 2
Wb= (L)  (b) .
12 g g

Wb gb
  ............... (II)
1 W W 1
(L)2  (b)2 (L)2  (b)2
12 g g 12

Reemplazando:

1 W 2 gb.12
R A .b  (L) ( 2 )
12 g (L)  12(b)2

WL2
RA  Rpta
L2  12 b2

13-4.7. el disco y el tambor acoplado que vemos en la figura 13-4.7 está bajo el efecto de de la fuerza
P=50kg que siempre permanece horizontal. Suponiendo que ruedan libremente, determine y la
fuerza de fricción requerida

Solución:

W  100 kg

K  0.735 m

b  0.36 m

h  0.48 m
Luego Planteando Torque:  0  I0 .

100 100
50(0.48  0.9)  100(0.36)  (0.735) 2 .  (0.6) 2 .
9.81 9.81

  3 rad/s2

a) a =  .r = 3.6*0.6 = 2.16 m/s2

b) Torque en el centro

100
50(0.9)  f r (0.6)  (0.735)2 (3.6)
9.81

f r  41.96 kg

13-4.14. El peso de 50 kg hace que el disco compuesto de la figura P-4.14. Ruede y resbale sobre el
piso horizontal. Si el coeficiente de fricción entre el disco y el poso es de 0.40, determine la
aceleración del centro del disco.

Resolución:

Torque en el punto de contacto de la Cuerda anclada

150 150
50(0.9  0.6)  (0.4)(150)(0.3)  ( (0.6)2  (0.6)2 )
9.81 9.81

  5 rad/s2

0.9  0.6
 a =  .r  (5.178)(0.9)  ( )
2

a =1.55 m / s 2
14-4.24 Un pesa de 50 kg gira en un plano vertical en el extremo de una varilla de 1.8 m de largo y de
peso despreciable (figura p-14-4.24). El resorte, cuyo modulo es de 2 kg/m, no actúa sobre la varilla
sino hasta que se excede su longitud libre de 0.9 m. Determine la velocidad del pero después de
haber partido del reposo en la posición dada. ¿Puede el peso alcanzar una posición vertical por
debajo de la articulación? Si es así cual será su velocidad

Resolución:

Ecuación de Concervacion de Energia:

E0  E1

EC +E R +E P = EC +E R +E P
 4 3 50 1 2 1
0  0  50(1.8(  ))  . .V  (2)(1.883  0.9) 2 .100  0
5 5 9.81 2 2

V=3.37 m/s Rpta

14-7.17. Una varilla que pesa 10 kg lleva un peso de 5 kg en B como se ve en la figura P-14-7.17. Gira
en un plano vertical alrededor de un eje horizontal en A. Si la varilla parte de reposo en la posición
dada, calcule la velocidad del extremo B cuando la varilla este en la posición horizontal.

Resolución:

L0  0.18 m

K  80 kg/m

xi  0.22  0.3752

xi  0.425

Ecuación de Energía

E0  E f
EC +E Rot +E R +E P = EC +E Rot +E R +E P

0.9 1 5 1 1 1
5(0.9)  10( )  (80)(0.425  0.15) 2  10( )(0.9* ) 2  (( )( )(0.9)2 ) 2
2 2 9.81 2 3 9.81

1 1 10 0.9 2 2
 (80)(0.375  0.15) 2  ( )( ) )
2 2 9.81 2

V  .r

V  5.292 m/s Rpta

15-5.8. Las pelotas A y B en la figura P-15-5.8 están unidas a varillas rígidas de peso despreciable.
La bola A parte de reposo y choca con B. si e=0.6determine el máximo Angulo θ que puede recorrer B.
¿cuáles son las máximas y las mínimas tenciones en la varilla que sostiene a B? si el impacto dura
0.01 seg, calcule la fuerza promedio en el choque.

Resolución:

e  0.6 w B  10 kg

Por Concervación de Cantidad de Movimiento:

WA .VAi +WB .VBi = WA .VAf +WB .VB f

Donde :

VA  2 gh  2(9.81)(2.4  2.4COS 60 )  VAi  4.85 m/s

Reemplazando: 15(4.85)=15(VAf )+10(VB f ) ............(I)

Por ecuación de Elasticidad:

Vf Vf B  Vf A
e  0.6  
Vi 0  4.85

Vf B  Vf A  2.91 ................. (II)

Reemplazando : (I) y (II)

VAf  1.746 m/s

VB f  4.656 m/s

Por Concervación de Energía:

VB f  2 gh '  4.6562  2(981)(1.8  1.8COS )

 = 67.28

10 V 2
b) T-WCOS  m.a c  T +10COS
9.81 1.8

10 4.656 2
Tmax  ( ) +10 = 22.28 kg
9.81 1.8

Tmin  10COS (67.28) = 3.86 kg

10
c)  Fdt  mB VB  F=
9.81
(4.656)/0.01

F = 474.628
15-6.12. Una barra uniforme, de 1.8 m de largo y peso de 5 kg, se encuentra suspendida verticalmente
de un eje horizontalmente en un extremo superior. Un proyectil de 28.35 g se dispara a 300m/s a lo
largo de una línea horizontal situada a 1.5 m bajo el eje y orientada perpendicularmente a el. La bala
atraviesa la barra y se desplaza 30 grados. Calcular la velocidad del proyectil apenas emerja de la
barra.

Resolución:

V0  300 m / s

28.35
w kg w  5 kg
1000

Por Momento Angular

 
mV0 r = mVr + m V r + I W

28.35 28.35 1
(300)(1.5)  (V)(1.5)  5(W)(0.9) 2  (5)(1.8) 2 W
1000 1000 12

28.35 5
(1.5)(300  V)  W(0.92 (5)  (1.8) 2 ) ............ (I)
1000 12

Además se reemplaza 30

VBarra  2(9.81)(1.8  1.8COS30)  1.538 m / s

V=W.r  W=1.709 rad/s

Reemplazando en (I)

28.35 5
(1.5)(300  V)  1.709(0.92 (5)  (1.8) 2 )
1000 12

V = 82.98 m / s