IABIA DI

COHTENIDO

Objet¡vo general
lntroducción
Estud¡o de la Mecánjca
Conceptos fundamentales
Capi'tulo l. Vectores
Escalares
Vectores
Capítulo ll. Sistemas de fuerzas. rT- `írN)Y`m mr)túir`míYq-lf`®Trt+®O3\
Fuerzas

Sistemas de fuerzas
Djagrama de cuerpo ljbre
Acción mecánica de las fuerzas
Equ¡Iibrio

Capjtulo lll. Pares y momentos

Momento de un par
Fuerzas equívalentes
Equ¡librio estátjcc,

Capítulo IV. Estructuras

Armaduras
Método de las juntas o nodos
Método de las secciones
Basti'dores
Máqujnas
Centro¡des y centros de masa
Capitulo V. Resistencia de materiales ÚÚtt
lí1Lf\O\
Esfuerzos
Comportamiento elástico-plást¡co de los mater¡ales

LJJ U7
J L<l< _l)
Módulo de Mecán¡cci
rTt-- -T-T_===J

Auloridüdes Acüdém¡Iüs
Directivos

CR. José Omar Arango Dávila

D¡rector

TC. Hugo Alberto Lugo Sánchez

Subdirector (e)

MY. Juan Ca.rlos Mendoza Camargo

Comandante Grupo Académico

TJ. Fabio Lara Ordóñez

Jefe de Programa

Mariela Rodríguez Acosta

Coordinadora

lng, Mecánico Jorge Aponte

Asesor

ESuFA
 ANEXO <602'9 - MODELO APENDICE DE ANEXO A UNA ACTA.

wmRETE

APENDICE
DEL ANEXO
AL ACTA NO

LUGAR Y FECHA:

ASUNTO:

I. FUNDAMENTO LEGAL
II. NOMBRE DE LA DEPENDENCIA
III. MISION Y FUNCIONES QtJE NORMALMENTE DESEMPEÑA
a. Misión
b. Funciones
IV. ORGANIZACIÓN
V. PERSONAL
VI. DOCUMENTACION
VII. SITUACION FISCAL
VIII. INVENTARIOS FISCALES
IX. TRABAJOS EN DESARROLLO
X. TRABAJOS PENDHNTES

Firma del responsable de la dependencía

 ANEXO {{0'' - MODELO PARA ACTA DE ENTREGA

"n4BRETE

ACTA No. /88

REGISTRADA AL FOLIO

COPIA NO DE COPIAS

LUGAR Y FECIIA :

"TERVIENEN :
ASUNTO

I. FUNDA"NTO LEGAL
II. NOMBRE I)E LA DEPENDENCIA
III. MISION Y FUNCIONES QUE NORMALMENTE DESEMPEÑA
a. Misión
b. Funciones
IV. ORGANIZACIÓN
V. PERSONAL ,
vl. DOcumNTACION
VII. SITUACION FISCAL
vlll. nnrENTARIOS FISCALES
IX. TRABAJOS EN DESARROLLO
X. TRABAJOS PENDENTES
xl. coNsTANcms DEL sALIENTE
XII. CONSTANcIAS DEL EnrIRANIE
xHI. coNsTANcIAs DEL n`rrERvENToR.

Entrante Saliente

Inferve"Íor

DISTRIBUCION:
NOTA:
EN EL PUNTO "IV ORGANIZACIÓN" SE HACE LA RELACION DE LOS ANEXOS Y
ApENDlcEs QuE coNTmrE EL AcTA.
 ANEXO "01" - MODELO DE ANEXO PARA ACTA DE ENTREGA

MEn4BRETE

Ar"O",,AL
ACTA No. /88

LUGAR Y FECHA:
ASUNTO:

I. FuNDAmNTo LEGAL
II. NOMBRE DE LA DEPENDENCIA
III. MlsloN y FuNcloNES QuE NoRMALMEm DESEMPEÑA
a. msión
b. Funciones
IV. ORGANIZACIÓN
V. PERSONAL
VI. DOCUMENTACION
VII. SITUACION FISCAL
VIII. INVENTARIOS FISCALES
IX. TRABAJOS EN DBSARROLLO
X. TRABAJOS PENDENTES

Fima del responsable de la dependencia

 CAPITuLO
V[CTOR[S J '

Objetivos específicos:

| Retomar los conceptos básicos referentes a cantidades vectorjales y

cant¡dades escalares.

| Apljcar los conceptos básicos de sumas vectoria'es

lNTRODUCClÓN

1.1 ¿Alguna vez le han preguntado la hora? . ¿Cuantos datos tuvo que
sumin¡strar para resolver esta jnqujetud?. Si para solucionar este cues-
tionamjento usted recurrió a una cifra (como un número), entonces
usted utilizó lo que en mecánicase denomina unacant¡dad escalar.

1.2 Piense en la sigu¡ente s¡tuac¡ón. usted qu,ere fijar un soporte para el

espejo en el baño, y para esto se vale de la colaboracjón de otra perso-
na. ¿Cómo le indjcaen que lugarpuede jnstalarel soporte?

Si usted qu¡ere que el trabajo se rea'ice a satisfacción prjmero tendrá

que ind¡car en cual pared desea ubjcar el e'emento y luego indicar a que
altura con respecto al techo o al piso desea situar el soporte. Pero aún corre
el riesgodequeel espejolepuedaquedarmuycercao muylejosdealguna
pared lateral ante lo cual no le queda más remedio que dar otra ind¡cacjón
ad¡cional. Durante todo este tiempo usted ha estado fijando una posjción lo
que equivale a realizar un manejo vectoria',

2. ESCALARES.

Los escalares hacen referenc,`a a aquel'as cantidades físicas que pueden ser
totalmente descritas mediante una magnitud (número). Algunos ejemplos

ESUFA
 Módulo de Mecánicci

de cantidades escalares son el tiempo, ladensidad y el volumen.

3. VECTORES.

Son cantidades físicas que para su total determinación necesitan además de

una magnítud, una djrecc¡ón.

3.1 SuMA DE VECTORES EN EL PLANO (2D).

I
PROBLEMA: En 'afigurase muestrael plano de un sector de algunaciudad,
una persona que esta ub,cada en el supermercado quiere llegar a 'a esta-

I-+E
ción de servicio más cercana, como 'o orjentaría usted?

CAFtF`E^S ;

Figura 2. Pos¡b¡I¡dades:

Vamos a bosquejarsolo dos de var¡as so'uc¡ones:

ESUFA
 Módulo de Mecánicci

Figura 4.

Siendo:
D1, D2, D3, D4 Y D5 'os desplazam,entos a rea'izar por la persona y R el
desplazamjento total de la persona.

Observaciones:

| Los desplazamientos en unad¡rección son representados con unaflecha

(vector). Por lo cual cada vez que cambio de direcc,ón debo dibuJar una
flecha (vector).
| Podemos orientar a la persona por bloques (magn¡tudes) y gíros (direc-
ciones).
| Por 'os dos camjnos l'egamos al mismo sitío.
| El recorrjdo realjzado por la persona es e' resultado de 'a suma de
D1+D2+D3+D4+D5. Sz DI--]Om, D2=300m, D3--l50m, D4--15m y
DJ=/O,7z para la a'ternativa l , entonces e' recorr¡do tota' realízado por 'a
personaes de 485m.
| Lo que realmente se desp'azo 'a personaesta.ríadado por 313.25m.

Para que la persona logre su objetivo debe tener una ¡nformacjón clara con
respecto hacia donde debe avanzar (direcc¡ón) y en que cantidad (magni-
tud) por lo cual todo e' tiempo se han manejado cantidades vectoriales.
Cuando la persona está midiendo lo que camina en cada dirección y 'o
suma, está cuantifícando el recorrjdo (camjno 485m para este caso) y si
calcula cuanto hubiera cam¡nado si 'os desplazam¡entos fueran reemp'aza-
dos por so'amente uno en línea recta, estaría determinando cuanto real-
mente se desplazo con respecto al punto de partida.

El desplazamiento es calculado ha'lando lo que se desplazó en el sentído

ESUFA
 Módulo de Mecánicci

Occ¡dente Oriente (3OO-15=285m) y en la dirección norte sur (10-

150+10=130m o 13Om en la direcc¡ón sur) con lo cual podemos diagra-
mar un triángulo rectángu'o de lados 285m y 13Om para el cual la hipote-
n usa que corresponde al desplazamiento es de. JZ33iffi=3i3 2m

3.2 RESTA DE VECTORES EN EL PLANO.

Para la alternat¡va 2 de' prob'ema anteriormente planteado todos los vecto-

res que apuntan en la direccíón Occidente Oriente tjenen el mismo sentido
por lo que podemos calcular el desplazamiento total en esta dirección
sumando 'os desplazamjentos parciales (D2+D4=285m). Si queremos
saber cuanto se desplazó la persona para la a'ternativa l en la misma direc-
ción, podemos ver que esta camina 300m en direcc¡ón Occidente Oriente
(D2) y luego se cam¡na 15m en dirección Orjente Occ¡dente (D4) por lo
cua' podemos saber cuanto se desplazó sumando D2+(-D4)=285m Con
lo anter¡or concluimos que una resta vector¡al se puede pensar como una
suma de vectores en los cuales uno (o más) de estos t¡enen sentidos contra-
rio a' que hallamos asjgnadocomo pos¡tivo.

3.3 VECTORES EN EL ESPACIO.

Es jndispensable recc,rdar que todo vector se caracteriza por su magnitud y

direcc¡ón (o por un número y un ángulo) la cua' usualmente se indica
mediante un vector unitarío. Sj deseamos expresar el vector F en términos
de su magnitud yvector un¡tarjo tendremos

F-lFl*^-

Donde lj=l es la magnitud de' vectór (un esca'ar) y * el vector unitario.

Ejemplo:

Tengoun cubodelado 15cm,10deanchoy5cm dea'to, siubicoen unade

sus esqui'nas el origen de un sistema decoordenadas, encontrar:

| La magnitud de una diagonal trazada desde el origen coordenado hasta

el vértice opuesto del cubo.
| Ladireccjón de ladíagonal loca'izada hal'adaen el numeral a)

IO ESUFA
 Módulo de Mecánicc¡

SOLUCION.

Lo primero que debemos rea'izar es un esquema de' cubo y su sistema de

coordenadas y luego ub¡car laesquinaopuestacon sus coordenadas.

Flgura 5-

Recordando que la distancia entre dos puntos en el espacio esta dada por:

d= (,í2 -,í,)2-(J,2-J,i)2-(z2-_7,)2donde (xi,J/uzi) son lascoordenadasdel

punto inícial y(x2, J,2, z-2) las del punto final y que para nuestro caso el punto
inicial es Í0,O,9,, entoncestendremos que la magnitud de ladiagona' es:

d--18_7 cI11_

Ahora hal'emos la direcc,Ón que estarádada porel vector unitario.

-tx2 -xi,r+tJ,2 -J,i,,=-tz2 -zi,

\ (l5 -0)J' +(5-0)/'-(10-0)/{
`J./ l8.7

7'--(0.8J' + 0.27/^.-0.53Á)

Finalmente podemos ubícar la diagonal como un vector de la siguiente

manera.'

c--l-8.7 *(0.8!.+0.27;-0.53;)

Es importante tener en cuenta que las cantidades vectoria'es se suman por

componentes bien sea en e' plano ÍJx:,J,J o en el espacio íjc,J,,z,.

ESL/FA l l
Módulo de Mecánicci

PREGUNTAS SECCION 1.

| ¿Cuáles son las cantidades escalares y cuales las vectoriales?

Mencione dos de cada una.
| ¿En qué situaciones de su trabajo se utilizan cantidades vec-
torjales?
| ¿Qué caracteriza un cantidad vectorial?

PROBLEMAS SECCION 1.

1.Para la situación ilustrada en 'a sección 3.1 encuentre otras tres '
posibles soluciones expresándolas con vectores dando su respec-
tiva magnitud y dirección.

2 Refir¡éndose al ejercicio resuelto en el numeral 3, exprese el

vectorsolución como lasumade otros dosvectores.

ESUFA
 CAPITllliO
SIS"mAs D[ ~z zzzz ,
FUERZAS

OBJETIVOS:

| ldentificar 'os sistemas de fuerzas concurrentes y 'os no concurrentes

ente-ndiendo 'oquefísicamente los diferencia.
| Hacerdiagramas de cuerpo libre parael análisis des,stemas de fuerzas
| Entender laacción mecánica de lasfuerzas generadas en los apoyos más
usuales.
| Realizar anál¡sis que involucren la suma de fuerzas tanto en el plano
como en e' espacio.

FuERZAS

1. DEFINIClÓN: cuando dos cuerpos ejercen a'gún tipo de interacción

entre ellos es porque están experimentando el resultado de una o más fuer-
zas. Las fuerzas se pueden dar por contacto directo (como el rozamiento) o
eJercer ¡nfluencia a distancia (gravedad o fuerza eléctrica). Las fuerzas son
cantidades de t¡po vectorjal ,

2. SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE FUERZAS (EN EL

PLANO)

Cuando aplicamos dos o más fuerzas a un cuerpo se pueden dar alguna de

las siguientes situac¡ones:

2 1 Sistemas de fuerzas concurrentes: Tenemos un sistema de fuerzas de

este tipo si las líneas de acción de las cargas apl¡cadas a un obJeto tienen
todas un punto en común (verfigura 5) En este caso puede suceder que
la suma de las fuerzas sea lgual a cero lo que concluirá con el hecho de
que el cuerpo esté en reposo o se mueva con velocidad constante. Si la
sumadefuerzas no es igual acero, entonces el cuerposetrasladará.

ESUfA l3
 Módulo de Mecónicci

r\9/r

F¡gura 6. Sistema de fuerzas concurrentes|

2.2 Sistemas de fuerzas no concurrentes: cuando aplicamos dos o más

cargas sobre un cuerpo y estas no tienen un punto común en su línea
de acción, entonces nos encontramos con un sistema de fuerzas no
concurrentes (Figura 6.). En este tipo de sistemas se presenta una ten-
dencia a g¡rar que se mide con una cantidad vectorial denominada
momento (o torque) el cual estudiaremos con detalle en e¡ capitu'o 3.
Fl\o-F2

/3
F¡gura 7.Sistema de fuerzas no concurrente.

3. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

Es una representación gráfica en 'a que se esquematizan las fuerzas exter-

nas que actúan sobre un sistemapreviamente selecc¡onado.
Ejemplo- El automóvjl de la f,gura 7 sufrió un desperfecto mecánico por lo
cua' está siendo remolcado con un cab'e , realice un D.C.L para e' carro.

F¡gura 8.

l4 ESl/FA
 Módulo de Mecónicci

Procedimiento:

1. Seleccionamos el sistema de ¡nterés y se diagrama aislado.

2. Reemplazamos todos los cuerpos por 'as fuerzas que generan sobre el
sistema que se está analizando Dcuando de interacciones directas se
trate.
3. Colocamos las fuerzas de accjón a distancia (fuerza de gravedad por
ejemplo).

Resultado:

T= tens¡ón generada por el

cable
Nd= fuerza ejerc¡da por el piso
sobre las ruedas delanteras
NNt--fuerza eJerc¡da porel pi5o
5obre 'as ruedas traseras
mg= peso del cuerpo (producto

lNd lmg lNNt

Figura 9| Diagrama de cuerpo llbre.

4. ACCION MECANICA DE LAS FUERZAS.

Al e'aborar diagramas de cuerpo l¡bre reemplazamos ¡nteracciones físicas

por fuerzas, por esto es necesario conocer como actúan ciertos elementos
de común util¡zación en el campo de la mecánica. En la figura 91 se hace
una descripción de las acciones mecánicas con 'as que se trabajará a lo largo
de estos módulos.

En general cuando aislamos un cuerpo reemp'azamos los otros cuerpos por

fuerzas que representan la direcciones en que restringen los movimientos
del cuerpo objeto del anál,sis.

4. EQUILIBRIO.

Cuando un cuerpo se encuentra en reposo o se mueve con velocidad cons-

tante se encuentra en equilibrio, en el primer caso podemos hablar de un
equilíbrio estático y en el segundo de un equilibr¡o de tipo dinámico Para
que se de la cond¡ción de equil¡brio estático, 'a resultante (suma) de las
fuerzas aplicadas sobre un cuerpo debe ser ,gual a cero s, el sistema de fuer-
zas es concurrente.

ESUFA T5
 Módulo de Mecánica

4.1 Equiljbrío de unapartículaen dos dimensiones (plano).

Si un cuerpo está síendo somet,do a 'a acción de fuerzas concurrentes y su

masa no es apreciable, podemos idealizarlo como una partícula. Para que el
objeto se encuentre en equilibrio, se debe cumplir que 'a suma vectorial de
las fuerzas aplicadas sobre este sean iguales a cero,

Ejemplo' 'a lámpara mostrada en la figura 10 está sostenida de' techo por
dos cables como se indica. Si la lámpara pesa 500 N ¿Qué fuerza están reali-
zando cadauno de los cables?

`i-[,IL`|\'JiMlmh`i[ir±i,imm\ia,IiH:,,±K

l . cable flcxible. correacademocuerda. oPesodelcable-depi-ec¡ablePesoilelcable-l-

ffl E:xtbeireZease!:er#raePuO:autnenCgibÓ1ne7`dirigidahacíaafueradelcuerpoen

H la dirección de[ cabie

'n deprecial,le ii T ,

2Superfic,eslisas +
i< :oamfup::Z:ódnenCoOrnJaattaOieaSsuunpaerficLeN

3SupeThciesr\\gosas `_
A5< ;ea{Sis¡¡r::ean¥:CcCIOeR=og:g£C:nea:etPá}:dge:i:aClal
N fuerza de confacto resultante R.

4. Apollo dc rodillo` ` `` `
F] Losapollosde rodiiio,zapatsi

¢ ¡:Oi1¬pb:reyanons:vmaltneonnunnaai fauleaHsaupefficie

5. Gu¡as de deslizamiento libre r1

i :OoI;:rrsOe¢iObTee£eernaLequaeioPYaerdgeo de

ÍEE5EÉl
' . . - l`.,\'_r --_-
¥ :aou¡iaag¥:anSté1Sf¡:'nPau:do:ÉCaSilSatlila /

Tó ESUFA
 Módulo de Mecánica

'I-l'lL`IL'Jl"-£'L`'II-±-'lH'±`-"-lH!'J'±`

¿'b'¬ resistir una ñieBa de

m
`

7 EmpoLÉapoy:flJO Edura
-._i.i-. .-',-" .-. . i

Una articulac,ón de rótula

:..` también resist]T un par

-
9. Airacción de la gravedad ©\`.```

lO Acción de un resoIle La fuerza de` rcsorte es una

tens¡Ón si esta estirado y una
EIás,,co l,,elós,ico compresión si cstá comprimido. En F

HF ,KFz I ..-.i. . '.-

F¡gura 11 | Acclón mecánica de las fuerzas

l Tiomado de J L. Mer¡am, Estát¡ca, 2a ed¡c¡ón

Solución:

1 D,agrama de cuerpo libre' seleccionamos la argolla como sistema a

anal,zary esquematizamos sobre las fuerzas que actúan sobre ella.
2. Seleccionamos un sistema de referencia (sistema de coordenadas rec-
tangulares para este caso) .
3. Dejamos lndicadas 'as fuerzas desconocidas aslgnándoles el sentJdo
que consideremos conveniente (si nos equivocamos nos darán signo
contrarlo).
4. Solucionamosvectorialmente las ecuac¡ones resultantes.

ESUFA T7
 Módulo de Mecánica

Figura 12. D¡agrama de cuerpo libre

Ecuaciones:

Fx=0 -Tcos45+r2cos3o=o

Fy =0 7isé,7245+r2cos30=500

Resolviendo Zl = 355Ny r2 = 290jV, como los valores dan posit,'vos enton-

ces los sentjdos asum¡dos son correctos.

4.2 Equilibrio de una partl'cula en tres dimensiones.

Al igua' que cuando se analizan partículas en dos dimensjones, si tengo un

cuerpo en el espacio siendo jnfluenciado porfuerzas entonces 'asumavec-
torja' de estas debe serjgua' acero.

Ejemplo: El peso de' paquete mostrado en la f¡gura 13 es de l O KN. Hallar 'a

tens¡ón en cada uno de los cables que lo sostienen.

Flgura 13.

IS ESl/FA
 Módulo de Mecán¡cci

PROCEDIMIENTO:

1. Se elabora el diagrama de cuerpo libre eljgiendo el sistema que se quiere

analjzar. Para este caso vamos a estudiar el punto A por ser este donde
todas las fuerzas son concurrentes.

TAB= lTensión cuerdaAB

TAc= Tensión cuerdaAC
TAD= Tens¡óri cuerdaAD

F¡gura 14

2. Hallamos los vectores unitarios para 'as tens¡ones así:

a. Coordenadas de los puntos A(0,1.2,0), B(-0.72,0,-0.54), C(0,0,0.64),
D(0_8,0,-0.54)
b. Con las coordenadas encontramos 'os vectores unitar¡os:

-o.72z. +1.2j-0.54k-
`
--o.55í+o.91j-0.4lk-
Jo.722 +1.22 ++o.542

^ÁC -Oz. +0.88Jl+0.47k-

i:^D =0.52i +O.78j -O.3S-k

3 Expresamos las tensiones como vectores multiplicando las magnitudes

(desconocidas) por las direcciones (conocidas y expresadas por med,o
de los vectores un¡tar¡os).

fág = rÁB(-0.55í +o.91Jl -0.4lk-)

fÁC = rÁC (0í + o.887 + o.47Á?)

fAD = T^D(0.5ri +0.78-j -o.35~k)

W =OJ' -10J'+0/í

ESuFA
 Módulo de Mecánicc]

4.Comoelpuntoestáenequil¡briosedebecumplir Z:F=0.

Fx =0>-0®557'ÁB +Orác +0-52rÁD =O

Fy =0=0.91rÁ# +0.88rác +0.78rÁD =O

Fz =Oj-0.41rÁB +0.47rác -0.357TÁD =0

5. Resolvemos el sistemayobtenemos:

T^B -3.06KN
TAC -5.35KN
TAD -3.22.KN

PREGUNTAS

1. ¿Qué es un sjstema de fuerzas concurrente?

2. Definadiagramade cuerpo l¡bre.
3. ¿Cuándo un sistemaestáen equjlibrjo estático?
4. ¿Se puede hablarde equilibrio djnámico?

PROBLEMAS.

1. Si latensión máxima que puedesoportarlas cadenasAB yAC

son respectivamente de 500 lby520 'b; determine el peso máxi-
mo de' motor que puede soportar e' sistema ilustrado en la figu-
ra.

F¡gura 15.

ESuFA
 Módulo de Mecán¡cci

2. Se ancla un globo medíante tres cables al piso como se muestra en la

figura, si se midió 'afuerza detensión en el cableAB, dando como resultado
500, hallarlafuerzavertical (o deascenso) que ejerceel globo.

clL_ l-l
LLI C®
j L<L<
 CAPITllliO
Lí:} )

PARES Y MOMEHTOS ll-`\} ; ®

OBJITIVOS

I Entender el concepto de momento (torque) de una fuerza con respecto

aunpunto.
| Ap'icar e' concepto de par de fuerzas al análisis de sistemas de fuerzas
en equilibrio estátjco

lHTRODU{{ION

Cuando observamos a los njños en un parque jugando en el sube y baja

estamos verjficando el concepto de momento de una fuerza (en este caso e'
peso de 'os muchachos) con respecto a un punto. En la mecánica la ap'ica-
ción de momentos es una cosa cotidiana (todos los días se apr¡eta un torni-
llo o se desmonta una rueda) por lo cual se estudiará con a'gún detalle este
fenómeno físico,

Figura 1 7

3.1 PAR

Un par de fuerzas está compuesto por dos fuerzas paralelas de magnitudes

iguales que actúan en d,recc,ones ,guales pero con sentidos opuestos,
ten¡endo líneas de acción paralelas (figura 18). Cuando un par de fuerzas
actúan sobre un cuerpo, ocasionan sobre este una tendenc¡a a girar.

ESUFA 23
i l
 Móclulo de Mecánica

Las fuerzas que producen un par pueden

moverse de un lado a otro y cambiar su mag-
nitud y direccjón siempre que permanezcan
paralelas entre sí y se conserven en e' plano
origina', o bjen, en uno paralelo al primero, y
siempre que el producto de una de las fuer-
zas y la djstancia perpendicu'ar entre las dos
sea constante y la d¡rección de la rotación
siga s,endo la misma como se ve en 'a figura
19.

EEEFEEEEl
F¡gura 19

Un ejemplo claro de laaplicación de un par de fuerzas, es cuando se cambia

una llanta de un carro, se necesita hacer un par de fuerzas a la cruceta para
aflojar la tuerca (f¡gura 2O) ,

F¡gura 2O

3.2 MOMENTO DE UN PAR

El momento de un par es e' producto de 'a magnitud

de una de 'as fuerzas y la djstanc¡a perpendicular
entre las líneas de acción de las mismas (fígura 21 ).
FHF
Si las fuerzas se miden en 'ibras y las djstancias en
pies, la unjdad de' momento de rotación son las
libras-pie. Sj las fuerzas se miden en Newtons y
'as d¡stancias en metros, la unidad es el Newton- F¡gura 21

metro.

24 ESUFA
 Módulo de Mecónicci

Por convención, los momentos de rotación de pares que actúan en el mismo

sentido de las manec,llas del reloj se consíderan negativos, en caso de ser
contrarjos al movimiento de las manec¡''as del reloj se toman como positi-
VOS.

Un ejemplo del momento de un par se ve apl¡cado cuando una persona se

para sobre una tabla que se encuentra apoyada solamente en un extremo
como se ¡lustra en 'a fjgura22.

Si esta persona desea que la tab'a no

se mueva, es necesario apl¡carle una
fuerzay un momento equivalentes al
peso de la personaen el s,tio de apoyo
de latabla.

E' momento es proporcional al efecto

de rotacíón generado por el peso de la
Figura 22 persona y la fuerza es la reacción del
soporte, la cual es igua' al peso de 'a
personapero en sentido contrario.

3.3 FUERZAS EQUIVALENTES

Considere una fuerza Faplicada en un punto á de un sól¡do rígido y ubjca-

da mediante el vectorde posición r.

Si se desea mover la fuerza a otro punto de aplica-

ción llamado O, debemos ap'icar sobre el punto la
fuerzaFy un pardefuerzas de magnitudA4.

Este par es necesario, ya que 'a fuerza F en el punto

de apl,cación á hace que el cuerpo tienda a girar
respecto al punto O, esto quíere decir que la fuerza F¡gLlra 23

de magnitud F genera un momento, el cual se debe

conservar para no alterar el equil¡brio estático del cuerpo Dicho momento,
está defin¡do por n4o = rx F, donde F es el vector fuerza y r el vector de
posición al punto de referencia. El momento genera sobre O el m¡smo efec-
to de rotación quetendíaaproducirlafuerza F en su ubicación original.

ESUFA 25
H
 Módulo de Mecónicci

-F

Figura 24

Retomando el ejemplo del sube y baja, nos damos cuenta que si traslada-
mos el niño a' punto de apoyo de la tabla, para lograr el mismo efecto sobre
esta, debemos adicionarun momento.

Figura 25

3.4 EQUILIBRIO ESTATICO

Si un cuerpo está soportado de ta' forma que no es posible njngún mov¡-

mjento, se dice que está en equilibrio estático. En estas circunstancias las
fuerzas externas y las fuerzas ínternas, contrarrestan exactamente 'a m¡sma
Carga-

Dado que no hay movimiento de traslación ni rotacjón, la suma vectorial de

las fuerzas externas debe ser cero y la suma de 'os momentos de las fuerzas
extemas respecto a cualquier punto debe ser cero. Por la misma razón, s¡ se
considera cualqu¡er parte del cuerpo y las cargas que soporta, la suma de las
fuerzas externas e internas en los linderos de esta porción debe ser cero.

Si las fuerzas que se ap'ican sobre un cuerpo no son concurrentes, para

ga.rantizar ciue el cuerpo esté en equilibrio se debe cumplir que la sumatoria
de las fuerzas externas y momentos externos debe ser igual a cero

Ejemplo Realjce e' djagrama de cuerpo libre del poste ilustrado en la figura
26y enunc¡e las cond,c¡ones paraque este se encuentre en equÍ'ibrio.

ESUFA
 Módulo de Mecánicci

=Í.¡E

Figura 26

Para que el poste se encuentre en equjlibrio, es necesario que la sumatoría

de las fuerzas y los momentos generados por 'as tens¡ones de los cables
sean iguales a cero, de 'o contrarío el poste tendería a rotar o a trasladarse
(note que el apoyo es un empotramiento y. las reacciones generadas por
estefueron jlustradasen lafjgura 11).

Ejemplo

El sistema de un pistón

Para el sistema mostrado en la figura, halle la fuerza y el momento resultan-

te en el punto C, necesarios para que el pistón permanezca en equilibrio.

Figura 27

Z: Fx=0

Z: FJ/-0
Rc =3W

Z: A4c=0
M =Wd+W(s+d)+W(f+s+d)

ESUFA TJ
 Módulo de Mecónicci

Ejemplo.

Una ménsula está sometida a la fuerza mostrada. Si la fuerza se representa

con unafuerzaFqueactúa en Oy un parAí, cquévalort,eneFyA47

Figura 28|

Solución.

La fuerza la podemos trasladar a' origen síempre que adicionemos un

momento equivalente al que generalafuerzaen su ubicación origjnal.

Vector de posición

r=12z' +OJ'+0/í
Vector de fuerza

F-10z' -30j+3/c
Momentodetraslado A4 = (12r+0/+0Á?)x(lOÍ-30,-+3k-)
M --Úí -36-j -36Oíc lb*in
Es importante recordar que el vector posición y el vector fuerza defjnen un
plano y al realjzar el producto cruz entre estos dos vectores obtenemos un
tercer vector que es perpendicular a este plano. Además se debe tener en
cuenta que e' producto vectorial NO es conmutat¡vo.

PREGUNTAS.

1. ¿Quéesun momentootorque?
2. Siunapersonasevaalanzaraunapjscina desdeuntrampolín
¿Cómo puede lograr generar un momento mayor o menor en

ESUFA
 Módulo de Mecónicci

labase de este al momento desaltar?

3 ¿Paraqué se co'ocan los tensores en los postes?
4. Si al soltar una l'anta de un carro me encuentro con que las
tuercas de esta se encuentran muy apretadas, ¿qué alterna-
tivas tengo para soltarlas?

PROBLEMAS.

1. A la empuñadurade lapalanca horizontal AB de 200mm de

largo de una llave de paso se le ap'ica una fuerza de 200N
conten¡da en un plano vertical para'e'o al plano yz. Sustituir
esa fuerza por un sistema fuerza par equivalente en el origen
O de' sjstemade coordenadas.

F¡gura 29

2. Sesabeque labielaAB ejercesobre la manivela BC unafuerzade2 KN

dir,gida a lo largo de AB desde A hacia B. Encontrar el momento de esta
fuerza con respecto a' apoyo (cigüeñal) C.

ESufA
 CAPITu+0
/'í l,
ESTRU{TURAS '-J_ ~,J®

OBJ[TIVOS

I Entendercuandose hablade armaduras, marcos o máquinas

| Conocerlos métodos básicos parael cálculo de estructuras.
l- Real,zarel cálculo de centros de gravedad pore' método de 'assecciones
compuestas.

lllTRODUCCIOII

Cuando se habla de estructuras nos imaginamos cua'quier t,po de confjgu-

ración geométrica destinada a soportar carga. En este cap,tulo entendere-
mos como estructuras aquellas compuestas por elementos rígidos unidos
por pasadores y dest¡nadas a soportar - transmitir carga, Una aplicación
típica de este tipo de estructuras se da en la construcción de puentes y torres
de transmisión de energía eléctrica.

4.1 ARMADURAS.

Tomemos tres barras ríg¡das y conectémoslas mediante pasadores como se

muestraen lafigura 31. Sj unjmos a continuación más elementos de manera
que tengamos siempre formas geométr¡cas triangulares y además las carga-
mos en los puntos de unión entonces generaremos elementos sometidos a
la acción de dos fuerzas únicamente; a este tipo de configuración lo deno-
minamos armadura. Las armaduras son util¡zadas con frecuencia para
soportar techos.

Figura 31,

ESUFA 3l
 Módulo de Mecónicci

Los puntos de unión de lasarmadurasson denominados nudos ojuntasy en

lavida real están unidos porremachesotorni'losque evjtan que los elemen-
tos gjren y por lo tanto están generando momentos, pero la magnitud de
estos pares son tan pequeños comparados con las fuerzas axiales que gene-
ralmente permiten su ideal¡zación como pasadores.

Para calcular las fuerzas a las que están siendo sometidas 'as estructuras se
pueden utilizar dos métodos que esbozaremos a continuación y que son la
base para otros mucho más complejos.

4.2 METODO DE LAS JUNTAS O NUDOS.

llustraremos e' método mediante un ejemplo para 'o cual ha''aremos las
fuerzas en cada una de 'as barras que componen la armadura mostrada en
'a figura 32, además determinaremos si está trabajando a tensión o com-
presión-

Procedimiento.|

1. Real¡zamos un diagrama de cuerpo libre de la estructura en conjunto

para determinar las fuerzas externas.
2 Se aíslan cada unade las unionesyse determinan lasfuerzas que actúan
sobre los pasadores ubicados ahí.
3. Aplicamos el principio de acción y reaccjón para determinar sj los ele-
mentos están trabajando a tensión o compresión.

fióÑ+
A
+ 9O#
L:+:l
C

9ñóÑ+

"üC:C» rr) .;
J O

32 ESUFA
 Módulo de Mecán¡cci

Como e' sistema de fuerzas no es concurrente se debe cumpl¡r:

Z: Fx=01800-EI=O Ex=1800N

Z: Fx-O E+F-O

T_ A4g= 0 3F+2.25*900+5*900=O F=2025N (En el sentido indicado en el

d¡agramade cuerpo libre)

E =2025N en el sent¡do contrario al indicado en el diagrama de cuerpo 'ibre.

Anál¡sis del nudo E.

Cuando realizamos cálculos en cualquier junta las fuerzas que se encuen-

tran allíson concurrentes.

=\-íJ:- +_- ±>-

Fx = O EF-1800N

1800N
-iÑ,Ñ- lc> HD]§ Fy -O EC-2025N

Aná'isisdel nudoF

CF
DF
EE±iE
1800N r 2025N

P =czJicíg73(225/3) P =36.87O ++ZFx=0 -1800N+CFCOSP =O

CF = 2250N

+tZ:Fy=Oi2025-CF5IjVP-DF=O DF =675N

Las fuerzas encontradas son las que los elementos hacen a los nudos, pero
las que nos interesan son las que las barras experimentan entonces:

ESl/fA 33
 Módulo de Mecán¡cci

Compresión

Tens¡ón 2250 N
iiiI_
l=: ®FI C_Q<_2250N
l`
F¡gura 33

4.3 METODO DE LAS SECCIONES

Cuando se necesjta conocer la manera en

queestátrabajandoalgúnelementoespe- 9ooN A
cífico de una estructura el método de las
juntas se vuelve muy dispendioso, pa.ra
estasocasionessepuede uti'izarel método gooN C
de las secc¡ones que expli-caremos a contj-
nuación:
E
Problema: Encontrar 'a fuerza en las barras
AD, AC y BD de la armadura mostrada y
Figura 34
determinar si trabaja a tensjón o compre-
sjón.

Procedimjento:

1. Determ,'ne 'as reaccjones en los soportes (util¡zando un DCL de toda 'a

armadura como sistema.

i+ Z:Fx=O Fx=1800N

ü
Hl 'H
íL)
/
+tZFy=O

Z:ME= 0

Fy=2025N t
E=Fy E=2025N

-2.25(900)-4.5(900)+3Fy -O

2, Escoger una sección que corte 'a barra que estamos jnteresados en estu-
djar(procurar que el corte no pase por más de tres barras de acción desco-
nocidas).

ESUFA
 Módulo de Mecánicci

-1800N

l
ñ
2025 N 2025 N

3. Reemplazamos la parte que quitamos por fuerzas y aplicamos las ecua-

c¡ones de' equilíbrio,

900N

1800N
ü
C\ e C\ l/, Z 2025 N

i+ Z:Fx=0 -1800+900-ADCOSO=O

AD-1125 N(C)

+tZ:Fy=O AC+ ADSINO+BD+2025-2025 =O

AC+BD-675 =0

£MA=0
3BD+2.25(900)+3(2025)-4.5(1800)-O
y_ F,,BD-O

Como BD=O entonces AC=675 Nt (T).

ESl/FA 35
 Módulo de Mecánicci

4.4 BASTIDORES

Muchas estructuras están compuestas por elementos sometidos a la acc¡ón

de más de dos fuerzas, por lo cual no cumplen con la def¡nición dearmadu-
ras, pero también están diseñadas para soportar cargas. A este tipo de
estructuras se les denomina bastidores.
El método deaná'isis se planteaacontinuación:

Prob'ema: Determine 'as fuerzas sobre el e'emento ABC mostrado.

1p¡e l lple l

C 200lb:l_
D

l
BAl`Ax

E L

F l<L-----Fx

Ay Fy

Figura 35

Procedimiento:

1. Se determi'nan todas las reaccjones extemas posib'es.

|íZFX=0 400+Ax-Fx=O Fx-Ax=0

+ t £Fy = O Ay+Fy-200=O Ay-Fy=200

Z:MA= 0 -3(400)-1(1200)+2Fy-O

Ey±=±750oOo llbb í

Observe q ue Ax y Ex todavía no se pueden determ inar.

2-Se hacen los D.C.L. de cada uno de los elementos que constituyen el
bastjdor.

ESUFA
 Módulo de Mecánicci

F¡gura 36

Observac¡ón: cuando una carga se aplica en una junta, esta se contempla

en un solo elemento como sucede en este caso con 'afuerza de 4OO lb,

3-Aplicamos 'as ecuac¡ones de equilibrio para cada uno de los elementos.

Elementos ABC

=+ZFx-0 400+Cx-Bx+Ax=0

+1ZFJ,-0 -Cy+By-Ay-0

A4,1 -0 2Bx-3(400)-3Cx-O

Bx-3/2(CX+400)

Elemento CD

+iZ;Fx=0 Cx-Dx-O

+tZ:FJ,-0 Cy-200+Dy-0

+JZ:Á4Á -O 200+2Cy-0

Cy-lOOlb-

Dy-l OOlb-

ESUFA 3l
 Módulo de Mecánicci

Elemento DEF

X +iZ:FX=0 -Dx+Ex-Fx=0
+ t Z:FJ; = 0 -Dy+Ey+Fy+10o=o
Ey-6001b

JZ:A4/=0 -Ex+3Dx=O

E'emento BE

Z: Fx=O Bx-Ex=O
Z: FJ, = O Ey-By=0
Ey-600Ib l
By-6001b J

Z: A4B-O Ey-Ex-0
Ex-12001b

Bx-l2001b

Con estos resultados nos devolvemos y remp'azamos para hallar

Dx=4OOlb. i

4.5 MAQUINAS

Son estructuras dest,-nadas a soportar y transmitjr cargas.

El método de anál¡sis es el mismo que el de los bastidores como se Í'ustra
con e' siguiente problema.

Problema:

Cua'es son 'as fuerzas ejercidas por las tenazas sobre el perno en
A cuando se están apl¡cando 'as cargas mostradas.

Figura 37

ESUFA
 Módulo de Mecánicci

Solución.

Realizamos el d¡agrama de cuerpo libre de la parte inferior de las tenazas

(e'ementoAB).

= MB--0
24-6(30)-O
A=901b

4.6 CENTROIDES Y CENTROS DE MASA

lNTRODUCCION.

Cuando se resuelven la mayoría de los prob'emas de mecánica se considera

que 'a fuerza de la gravedad actúa sobre los cuerpos en un solo punto, pero
esto no es cjerto en la realidad pues esta gravedad afecta cada uno de los
puntos pertenecjentes al cuerpo.

Experimento:

Tome un esfero y apóyelo sobre una mesa, luego tome otro esfero y coló-
quelo sobre el anterjor, varíe 'a pos¡ción del esfero superi'or hasta lograr que
quede paraleloaesta.
Pregunta:¿Porqué quedaen equi'ibrjo?
Cuando usted ubica el punto en que e' esfero se mant¡ene en un plano para-
'elo a la mesa ha local¡zado el centro de gravedad de' esfero.

ESl/FA 39
 Módulo de Mecánica

CENTRO DE GRAVEDAD DE CUERPOS BID'MENSIONALES.

Para la solución de problemas mecánicos es importante conocer el centro de

gravedad de los cuerpos, ya que en este punto podemos consíderar apl¡cadas las
fuerzas de ¡nteraccjón entre la tierra y el objeto. El centro de gravedad de un cuer-
po esta en el sitio donde podemos apoyar el obJeto y lograr que la suma de los
momentos que ocasiona la fuerza de gravedad sobre las partículas del e'emento
sean iguales a cero.

Utilizando el teorema de Varignon y teniendo pl,p2 ,p3. .como el peso de

cada parte de' cuerpo con su respectiva coordenada del centro de gravedad
en el sent,do del eje X dadas como Xi, X2, Xv. .. . El pr,ncipio de momentos
nos ¡ndica que:

(F +P2 +P3 +....)É= =f;jFl +p2j¥2 +P3jF3 +...

Donde X es el centro de gravedad del conjunto El m¡smo razonamiento se

puede hacer para 'as coordenadas Y, Z.

É-¥, i=¥,
Para volúmenes, áreas o líneas, basta con reemplazar P por V, A o L respectíva-
mente.

Fórmula =lr8\

TiLclL?+:-,l
/z3 Ó/z2
Triángulo

27I7,2
4r37t 4/-37T
Cuarto de cíi'culo

o L .L/r 4J. 7tr

2

Semic{rculo Lr_ , I O
37l 2
4&37t 4Ó37t T:..1l.4
Cuarto de círculo

`. .. . ._`1 I`2
4Ó37t
Cuarto dc clipse O

40 ESL/FA
 Módulo de Mecániccl

Fórmula '=l\WI

`_`lI!

Semiparábola Lal l 3cz 3/7

r7~T*Co!L¿_lZl-Íl 8 5
3Á5
3
4ah3
Parábola 0

3a4 3/310 J^3

Seno parabólico
.l-abaTLÍ-J
JZ+1-a72+2
l-4tiETLÍJ
czA71+1
Seno genéríco Ji%471+2

_+r</n_6r
2r senü 2
Sector circular O"4r¡_a;Q CIJ-
3G
l::-¡- -m---I --

Figura 38

Ejemplo:

Encontrar la ubjcación de' centro de gravedad para la superficie plana

representada:

R60
>>

ɱ>ídQJdx,t
R4

/ üC:Cn 3 r: rl
/

l-,
ESUFA qL
 Módulo de Mecán¡cci

IIIIEIliiiiiiiiii-I_iAi_
T 9.6*lO3 60 40 576* 103 3j¡4*103
H 1.8* 103 40 -20 72* 103 _36*103
Ilt 1.8*103 80 -20 l44* 103 -36* 103
l\ 5.665* 103 60 105.46 339_3*103 596.4*103 ,
V -5.027* 103 60 80 -301.6*103 -402.2*103
=í>L`=&-=¬%`b `-_ q ¢*-L--`-®= (#Á®-*bhi-_r®

Z:A [3.838±10l Z,XA8297i!10' £YA506.2iílO

Ubicación del centroide:

JXZ;J4=ZLX4 x=(829.7*io\)/(i3.838*io1) =59.96mm

yZ:Á=Z:l4 Y=36.58mm

PREGUNTAS.

1. ¿Qué es una estructura?

2. ¿Qué djferencía un marco de una máqujna?
3. ¿Para qué puede ser útil el concepto de centro de gravedad?

EJERCICIOS.

1. En la figura se representa una estructura articulada p'ana sjmple.

/
Sabiendo que 'as cargas que actúan sobre los nodos C y E son de 2
KN, calcule 'as fuerzas ejercidas por cada una de las barras desest¡-
mando el peso deestas.
B D

EA45Oc

E F

A3m 3m 3m

Figura 40

2. El entramado soporta la carga de 200 Kg en la forma indicada en la

fjgura. Sin tener en cuenta el peso de la estructura, calcular las fuerzas
inducidas en cada uno de los elementos y en los soportes de la estruc-
tura.

ESUFA
 Módulo de Mecánica

2cm

Figura 42

ESUFA
 CAPITuLO
R[SISTEN{IA D[ ,\ ) )\ .
MATERIALES \

OBJETIVOS

I Comprender 'os conceptos fundamentales de la mecánicade lossóljdos.

| Entender cuando un e'emento mecánico está trabajando a tensjón o
compresíón.

lNTRODUCClÓN

Cuando tenemos que d¡señar o reparar cualquier tipo de máquina es de

gran importancia tener una idea clara de como trabajar los elementos
estructurales que van a soportar cargas.

En este capítu'o se introducirán los conceptos básicos que hablan de las

prop¡edades de los mater¡ales, además setrataráde manerasencil'alagene-
ración de esfuerzos, normal, tensión, compresión y cortante.

La temperatura puede ser un factor importante en el funcionamiento de

muchos elementos mecánicos por esto se trata rápidamente el efecto de
esta en el compgrtamjento de miembros estructurales.

Por últjmo se estudiará el fenómeno de tensjón que se convjerte en un pará-

metro de diseño en elementos tales como ejes dest¡nados a 'a transmisión
de movimientos de rotación.

1. Esfuerzos.

1.1 NormaI (Tensión, Compresión)

S¡tuacjón: Para sostener una lámpara bastante pesada de un techo se ha

f¡jado a éste un tubo metá'ico, en el extremo opuesto se hafijado la lámpa-

ESUFA 45
Í l
 Módulo de Mecánicci

ra. Si el tubo puede deformarse en que direcc¡ón lo haría?

Techo

F¡gura 43

Observemos que la lámpara tenderá a caer por su propio peso y el techo deberá
sostenerla, generando las fuerzas ,lustradas en la figura. Como consecuencia de
esta situación el tubo intentará "estirarse".

Aspectos importantes: Las cargas están apl¡cadas en la direccjón del eje de' tubo.

Las fuerzas generadas son perpendicu'ares a la sección transversal del elemento.

Cuando se presentan situaciones de este tipo se dice que e' elemento objeto de
estudio estásometjdoa un esfuerzo detensión.

Figura 44

Defjnición de esfuerzo normal:

6=±
4

ó = Esfuerzo normal.
F =Fuerzaaxial.
A =Area transversal.

Si lafuerzatíende a"estirar" e' cuerpo estudiado entonces se tjene un esfuerzo de

tensión (traccjón) y si tiende a "encogerloll se habla de un esfuerzo de compre-
sión o aplastamiento (¡magine el tubo fijado al p¡so y la lámpara en el extremo
opuesto).

4ó ESUFA
 "!::.. .1 ,.'..

Módulo de Mecánicci

1.2 Esfuerzo cortante:

Situación 2: Para sostener la lampara se co'gó de una viga de madera que

sost¡ene el techo entoncesse generalasiguíente carga:
Vlga

Figura 45

En lasigu¡entefigurase muestra un diagramadecuerpo libre de laviga.

r_l

Aspectos importantes:
| La cargaestásjendoaplicadaperpendicularmentea' eje de laviga.
| Lafuerzaes paralelaa'asección transversal de 'av¡ga.
Sección transversal

l
Cuando tenemos este tipo de situacjón se genera en el material un esfuerzo
cortante.

t --F.4

Definjción de esfuerzo cortante.-

T = Esfuerzo cortante.
F = Fuerza perpendiculara la direcc¡ón axial.
A = Areatransversa'.

Ejemplo:

Paralaarmaduramostrada en lafigura hallar:

a) El esfuerzo normal de la barra AB (jndjcar si es de tensjón o compres¡ón)
si la sección transversal tjene un área A=o.oi mml .

ESuFA 4l
 Módulo de Mecánicci

b) Los esfuerzos cortantes en el pasador B para 'a configuración mostrada

del pasadord= 0.02 m

Bl

+Z:/-x-o Cx-0
+ 1` Z:FJJ = O B-Cy=2.4 KN

£MB-0
-4.5m Cy+3m(2.4 KN)-O

S:i1£FJ
NudoB:

+1Z:FJ,-0
4-FABSeJ29 = O
--LL-- >.¥
FAB -í75-5KN

-Z:Fx-O
F^BCOSO -FBC =O

FBC =5(%) =3KN+

ESUFA
 Módulo de Mecán¡cci

Esfuerzo barra AB.

8 -5KN/0.Olm
8 =500 Kpa (compres,ón).

Pasador B

AB

F¡gura 47

Diagramas de cortante para el pasador.

Plano XY. Planos XZ.

Como el cortante máximo es de 4 KN :

4KN
(o.o2/2)2

t-12.7Mpa

2. Comportamiento elástico -plástico de los materia[es.

Los automóviles tienen en la suspens¡ón resortes de t¡po helicojdal. Cada

vez que el carro pasa por un hueco 'os resortes se estjran y encogen para
luego regresar a su longitud "normal", en estos casos se está observando un
comportamiento elástíco del material.
Si en algún momento estos resortes sufren una deformac¡ón tal que no
puedan regresar a su longitud habitual, entonces estará comportándose
p'ásticamente.

ESUFA 49
 Módulo de Mecánicci

2.1 Deformación normal bajo carga axial.

Al igual que un resorte, cualquier material puede

sufrir deformaciones y regresar a su geometría
original o no.

..'_
:ep1::::§ uennauc:ragabaarxr,aaif±a> a(lf,tgeuCrhaO48a) Ia Cual b
Flgura 48

La barra tiene una 'ongitud L y un área transversal

A.

A' aplicar la carga P la barra cambiara de longitud y al suspender la carga la

barra podrá o no regresar a su longitud orig,nal, si el elemento toma su forma
original entonces se d¡ce que está trabaJando en un rango elástico, en el
caso de sufrir una deformación permanente diremos que ha estado traba-
jando en el rango plástico.

Cuando se trabajacon maquinaria es muy importante saber hastaque punto

se puede aplicar cargas a una máqu,na sin inducír sobre ésta deformacíones
permanentes, por esto se han tabulado en tablas la cantidad de carga que
pueden soportar diversos tJpos de materiales, estos valores son el resu'tado
de pruebas realizadas en los ensayos queesbozaremos acontinuac,Ón.

Ensayo de tensión.

Consjste en tomar una probeta como la ¡lustrada en la figura con una long¡-
tud injcial l (determinada por dos marcas en 'a probeta) y un diámetro inicial
d.

L; barra es estirada lentamente, midiendo el camb¡o tanto en longitud como

en diámetro y los resultados de estas mediciones son util,zados para elaborar
la gráfica de esfuerzo en función de la deformac,ón

®®

ESuFA
 Módulo de Mecániccl

' : Zona (rango) de comportamiento elástico.

ll: Zona (rango) de comportamiento p'ástjco.

Esfuerzo

8_±
J4o

6 = Esfuerzo.
P - Ca.rga-.
4= Area transversal.

Deformacjón:

/o

Mide el cambjo de longitud por unidad de longitud. La deformación es

adimens¡onal.

Módulo de elast¡c¡dad:

En la gráfíca se puede observar que en 'a zona l el esfuerzo es proporcional a

la deformación(tiene un comportamiento 'Íneal).
Al ca'cularla pendiente de estárectatenemos:

/. "
¬

Ese conoce como el módulo de Moungo modulo de elasticidad.

Limite elástico (Sys): Al pasar este punto el material sufrirá una deforma-
c¡ón permanente o p'ástica,

Esfuerzo de f'uencia (Sy): Se encuentra un poco adelante del lim¡te elástico

y se caracteriza porque el material comienza a ceder más facilmente. En
mater¡ales dúcti'es como 'os aceros de bajo carbono este punto es fáci' de
ub¡car en e' diagrama, pero en los aceros de medio y alto carbono se localiza
calculando el O.2OÁo de 'adeformac¡ón total.

Resistencia máxima a la tracción (Smáx): Hace referencia al esfuerzo máxi-

mo que puede soportar un material antes de romperse. En los materiales

ESL/fA 5I
 Módulo de Mecánicci

dúcti'es el esfuerzo es mayor que e' de rotura (Sut), esto sucede porque el área
transversal en el lugardefallavadisminuyendo a med¡daque laprobeta se va
cargando.

Sj un material es dúctil tiene una zona plástica bastante grande, pero si es

frágil esta prácticamente no ex¡ste.

Ensayo de compresión: Consiste en aplicar cargas axiales de aplastamiento a

las probetas Los materiales dúctiles pueden ser aplastados hasta tomar la
forma de disco plano pero los frágiles sufrirán fractura

En general se considera que los materiales soportan esfuerzos de compres¡ón

iguales o superioresa los detensión.

2.2 Deformación bajo cargas no axiales:

Ensayo de flexión:

Se apoya una probeta en los extremos y se aplica una carga en e' centro.
Comose observaen 'afígura.

Figura 50

Si el material esdúctil fallara luego deflectarse (verfjgura 51).

Figura 51

S¡ en cambjo es frágil su deformac,ón antes de fallar será mínima (ver figura

52).

Figura 52

ESUFA
 Módulo de Mecónicci

Las deformaciones y esfuerzos son muy difíciles de medir por no ser unifor-
mes, por esto se cons¡dera que 'as fibras exter¡ores fa'lan por tracción y las
¡nterjores por compresión.

Ensayo de torsión:

Con una probeta de extremos planos se apl¡can cargas de tal manera que se
genera torsión en el materjal (como se retuerce una prenda húmeda para
ret,rar el exceso de humedad de ella) A la probeta se le dibuja una línea
longitudinal la cual se transforma en un he'icoide si el material es dúctil,
cuando el material es frág¡l se observa una rotura en sesgo.

Módulo de rig¡dez:

Las cargas de torsión generan esfuerzos de corte que vendrán dados por:

ÓJ.0

/o

T = Esfuerzo cortante.
J' =Radio de la probeta
/o = Longitud caljbrada
O =Angulo detorcimiento en radjanes

2(1+ Ll)

6 =Módu'o de corte o rigidez

LL =Relacjón de Poisson

Res¡stencja máxima al corte (Sus)

sus _T=
J'
7T= par de torSión
r = Radio de la probeta
/' = segundo momento polar de área de la sección recta,

ESUFA 53
 + Módulo de Mecánicci

PREGUNTAS.

1. ¿Cuándo se puede decir que un elemento está trabajando a

tracción?
2. ¿Cómo se genera una carga de flexjón?
3. lndique los puntos más ,mportantes de la curva esfuerzo
deformación.

EJERCICIO

Busque una situación de dJaria observac¡ón en los cuales pueda

dentificar algunas de la propiedades indícadas en esta sección,
realizando posibles cálculos.

BIBLIOGRAFIA

Bedford y Fowler Estática. Mecánica para jngeniería. Editoria' Addison Wesley.

Meriam, J. L. Estát¡ca. Edjtoria' reverte. Segunda edjción.
Beer y Johnston. Mecánjca vectorial para ingenieros. Estática editoria' MC Graw HÍl'.
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ESUFA