2- CARACTERISTICAS DEL SISTEMA MODULAR MINING SISTEMS DE ALTA PRECISIÓN (GPS)

PARA PERFORADORAS - Navegación y dirección de la perforadora. - Selección manual o

automática de la secuencia de perforación. - Reportaje y monitoreo preciso de la posición del
pozo. - Profundidad de pozos perforados, corregida por topografia. - Monitoreo de signos
vitales. - Reproducción de movimiento de perforaciones. - Disponibilidad, utilización, ciclos,
etc. - Rastro de bites de perforadora. - Reportajes - Integración con INTELLIMINE. -Todos los
datos almacenados en base, de datos - Sistema abierto. Importación /exportación de datos
claves. Interfase /características hecha a la especificación del cliente.

.- CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA MODULAR MINING SYSTEMS DE A PRECISION (GPS) PARA

PALAS: Despliegue en tiempo real de posición, dirección e inclinación. - Control de mineral -
control y monitoreo de material. - Control superior de ley - receptor GPS doble. Informe de
cucharón "X" y "Y" y pala "Z". Informe de ángulo de giro y tiempo de giro. - Informe tiempo
esperando situar camiones. Informe tiempo para llenar cucharón. - Conteo de cucharones en
relación a toneladas camión.

5 Monitoreo continuo de asignaciones camión a pala. Horario de llegada del siguiente camión
Despliegue de orientación- histórico y en tiempo real. - Interfase automática a Paquetes de
Planeación de Mina. Ubicaciones / líneas de perforación y avance de líneas. - Delimitación de
la Mina / Gráficas de Mina/ Cuadrícula de Elevación. - Construcción de rampas, etc CONTROL
DE MAQUINARIAS CON GPS Y MONITOREO DE FALLAS CON ESTACIÓN TOTAL.

Rutina del profesional que realiza la topografía en un provecto minero a cielo abierto Mañana.
1. Reunión de coordinación (análisis de programa diario con Ingeniero de corto plazo). 2.
Levantamiento de avance en la mina (toma de patas y crestas de banco). 3 Control de piso de
bancos y rampas. 4. Procesamiento de información de terreno en oficina (bajada de datos GPS
y/o Estación Total y procesamiento). 5. Actualización de archivos topográficos (dibujo mina,
cubicación de extracción y por tipo de material, de acuerdo a zonificación que hace el
geólogo). 6. Actualización de plano diario (plano ploteado para los Ingenieros Planificadores).
Tarde. 7. Replanteo de: pozos o mallas de perforación, zonas de mineral y lastre (lo más
común), bordes y ejes de caminos y rampas. 8. Mantención y densificación de red de apoyo
topográfico.

10.Otros trabajos: cubicación semanal de mineral en movimiento, marcación de curvas de

nivel replanteo de tiros quedados, alineamiento de correas transportadoras (correa
alimentadora, correa

esparcidora con Rahco, nivelación de playas de estacionamiento de camiones, garaje de

mantenimiento, etc., e instalación de oficinas. 4.- PROCEDIMIENTO TOPOGRÁFICO PARA
LEVANTAR LOS AVANCES ENLA MINA: El trabajo de avance se realiza con instrumental
convencional (uso de Estación Total) y/o por medio de instrumental satelital (GPS, GPS +
GLONASS), en el caso primero, la radiación electrónica es la técnica topográfica más recurrente
para levantar patas y crestas de bancos (para no arriesgar la vida del prismero, en la toma de
bordes de bancos se usa actualmente la Estación Total de Rebote). Cuando se utiliza
instrumental satelital, el método de levantamiento cinemático en tiempo real es el más
utilizado en la toma de datos de terreno. Ejemplo: El siguiente registro corresponde al
levantamiento de avance en un sector de explotación de una mina a cielo abierto, realizado
con una Estación Total, a partir de la estación Ei y orientado hacia E2, usando la radiación
electrónica.
DISEÑO DE RAMPAS: En minería a cielo abierto, se proyectan tres tipos de rampas: 1. Rampas
proyectadas en el Plan de desarrollo anual o a largo plazo, con pendiente máxima 6 % , su
diseño podría contemplar zonas rectas y curvas . 2. Rampas operativas eventuales , con
pendientes que fluctúan entre el 8 al 10 % ( depende de la potencia de los camiones),
generalmente son diseños rectos. 3. Rampas de emergencia o seguridad, exigidas por la
autoridad minera, en el caso de acceso a botaderos o en la mina en trayectos largos de
pendientes riesgosas. El diseño de las rampas se realiza en los planos de largo, mediano y corto
plazo, se proyectan con cota cada 20 m, siendo posible obtener las coordenadas desde los
planos, con la mesa digitalizadora, con AutoCAD o con un software de diseño minero.
Replanteo de rampas: El replanteo puede hacerse indistintamente con Estación Total o GPS, en
ambos casos se genera una base de datos con las coordenadas y cotas de los puntos del plano
que se traspasan a dichos

87 instrumentos. Una vez en el terreno se van replanteando las coordenadas de los bordes y
del eje de la rampa, estacando cada 15 6 30 metros e indicando en las estacas la altura de
corte o relleno, poniendo especial cuidado al inicio de la rampa, dado que se genera una cuña
debido al banco. talud del En el caso de uso del GPS para replanteo, el trabajo se torna más
expedito, especialmente en rampas rectas, donde una vez orientado el GPS, se replantea el
perfil inicial y final de la rampa, y en la zona intermedia el instrumento indica
automáticamente en pantalla el corte o relleno debe hacerse al punto controlado. Diseño y
replanteo de caminos: El diseño y replanteo de caminos en minería a cielo abierto es muy
semejante a lo explicado en las rampas. Diseño de mallas de perforación: El ingeniero de
planificación a corto plazo y el ingenierc perforación y tronadura son los encargados de diseñar
las mallas de perforación ya sea material estéril o mineral, considerando además parámetros
como la altura del banco densidad de la roca, diámetro del pozo (D) y tipo de explosivo a usar,
una vez estudiados parámetros es posible inclusive programar el diseño de las mallas. Hay
mallas cuadrae diuercas formulas para calcular el barden.

Replanteo de las mallas de perforación: La materialización de las mallas de perforación se

puede hacer con Estación Total o con GPS, una manera práctica y expedita consiste en
replantear primero todos los vértices esquineros de la malla, y luego densificar la malla con
huincha. Una vez trazada y perforada la malla, se debe volver a tomar la posición de cada uno
de los pozos. EJERCICIO 7.1: Se desea diseñar y materializar en el terreno una rampa recta de
30 m de ancho , con una pendiente al 8 % desde el nivel 3985 al nivel 4000 , determine las
cotas de los bordes y del eje de la rampa cada 20 metros.

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