Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Plantilla para entrega: FASE 4: PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

Portada
Fase 4: Planteamiento del Proyecto

EILEEN ROSAS GAITAN

C.C 40.30.071
rosasparaeilen@hotmail.com
JAIRO STEVEN ZAMORA SANCHEZ

C.C 1.121.963.008

stevenzamora0330@hotmail.com

Tutor:

EZEQUIEL APARICIO AYALA

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
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a. Título del proyecto ESTRATEGIA PARA LA MINIMIZACIÓN DEL

RIESGO EN EL MANEJO DESUSTANCIAS RADIOACTIVAS

b. Introducción: En este trabajo se consolidan los aportes realizados por

el grupo colaborativo durante el desarrollo de esta fase: Anteproyecto;
aquí se establecen y plasman las ideas creadas en equipo para el
planeamiento y posterior ejecución de la solución a la situación
problema dada en la fase 3. Con base en las técnicas y procedimientos
definidos durante el desarrollo de la actividad se realiza el diseño inicial
a partir de las referencias consultadas y de acuerdo al presupuesto y
cronograma planteado se implementa la metodología determinada para
tal fin.

c. Planteamiento y formulación del problema:

¿Cómo transportar de una zona a otra de la planta nuclear una carga de 60g de
un material altamente radiactivo, sin que la carga entre en contacto con seres
humanos durante el transporte?

d. Objetivo general :

Realizar el planeamiento completo, estructurado y metodológico para la

ejecución y posterior realización de la solución a la situación problema.

objetivos específicos:

Buscar alternativas de solución para transportar material altamente

radiactivo sin que tenga contacto con los seres humanos.

Identificar las características de los diferentes robots con el fin escoger el

más óptimo para el transporte de la sustancia radiactiva.

Programar el robot de acuerdo al trazado que debe seguir y al dispositivo

donde se llevará la sustancia
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e. Justificación:
Es imperioso acudir a la tecnología para la solución de múltiples escenarios de la
vida real ,por ello este caso no es la excepción, y es una oportunidad para
demostrar la sincronización que puede existir entre quienes desarrollan las
tecnologías tales como los robots y quienes acudimos a su uso donde tomamos
nuestra capacidad deductiva para obtener un beneficio .Por lo tanto y conociendo
los riesgos biológicos, químicos y físicos que representa nuestra problemática,
desarrollar la solución utilizando un ejemplar de los robots lego mindstorms ev3,
es adecuado y cubre completamente la intención de controlar estos riesgos y a su
vez el propósito base, que es transportar la sustancia de un punto a otro.

f. Marco Teórico:

1. Para iniciar con la solución del problema podemos planear una misión al robot
Cada Misión lo ayuda a construir y programar una parte del robot. Comenzará con
la primera Misión y, luego, avanzará a la siguiente Una vez completada la primera.
Al completar todas las Misiones, El robot estará construido y listo para recibir
órdenes. Todas las Misiones tienen una estructura de cuatro pasos:
+ Objetivo
+ Crear
+ Ordenar
+ Comenzar
(Guia_de_usuario-LEGO_MINDSTORMS_EV3)Para tener en cuenta antes de
realizar la programación por medio de un computador. Estos son los
requisitos para que la programación se pueda llevar a cabo.
2. Microsoft Windows:
 Windows Vista (32/64 bits) con los Service Packs más recientes o
versiones posteriores de Windows
 Procesador Dual Core a 2,0 GHz o superior.
 2 GB o más de memoria RAM.
 2 GB de espacio disponible en disco duro.
 Pantalla XGA (1024 x 768).
 1 puerto USB disponible.
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Apple Macintosh:
 Mac OS 10.6 con los Service Packs más recientes o versiones posteriores
de Mac OS
 Procesador Dual Core a 2,0 GHz o superior.
 2 GB o más de memoria RAM.
 2 GB de espacio disponible en disco duro.
 Pantalla XGA (1024 x 768).
 1 puerto USB disponible.

(Recuperado de http://www.lego.com/es-es/mindstorms/support)

3. Programe su robot en la interfaz de programación intuitiva basada En iconos.

Arrastre y suelte las acciones que desee en la ventana de programación y ajústelas
para que se adapten al comportamiento De su robot.
(Guia_de_usuario-LEGO_MINDSTORMS_EV3)
 La interfaz de programación de EV3 consta de las siguientes Áreas
principales:

1. Área de documento de programación: diseñe su programa aquí.

2. Paletas de programación: busque los bloques de construcción Para su
programa aquí.
3. Página de Hardware: establezca y administre su comunicación Con el Bloque
EV3 aquí y vea qué sensores y motores Están conectados y dónde están
conectados. Aquí también Descarga los programas al Bloque EV3.
4. Editor de contenidos
: un cuaderno de ejercicios digital Integrado al software. Vea instrucciones o
documente su Proyecto mediante texto, imágenes y videos.
5. Barra de herramientas de programación
: busque aquí las Herramientas básicas para trabajar con su programa.
 Para programar desde una tableta.
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4. La App gratuita EV3 Programmer (disponible en las tiendas de aplicaciones y

Google Play) te permite programar tus robots por Bluetooth desde una tableta.
Comparada con el software de programación para PC/Mac, la App es más fácil de
usar, pero no incluye algunas de las funciones de programación más avanzadas,
como los bloques de datos y cálculos. Recomendamos la App EV3Programmer a
constructores que desconozcan la plataforma LEGOMINDSTORMS o quieran
tener la oportunidad de programar sus robots aunque no estén cerca de un
PC/Mac. Si quieres usar el paquete de software EV3 completo, tendrás que instalar
el software LEGO MINDSTORMS EV3 en un PC/Mac. Esta versión del software
no está disponible para tabletas en la actualidad. Recuperado
de http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support

5. Robot Commander es la App de control oficial de LEGO® MINDSTORMS®. Se

puede descargar GRATIS en la mayoría de los dispositivos inteligentes; Robot
Commander se conecta por Bluetooth al brick inteligente EV3. Esta App fácil de
usar te permite interactuar con tus robots EV3 sin siquiera conectarlos a un
computador. Esto significa que puedes jugar instantáneamente con tus robots.
Recuperado dehttp://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/robot-
commander-app
6. El brick EV3 es un brick inteligente programable que funciona como cerebro del
robot, el cual controla los motores y los sensores para que se mueva, camine,
además de proporcionar comunicación inalámbrica a través de Wi-Fi y Bluetooth.
Recuperado de http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support
7. TRACK3RSi nunca antes habías construido un robot LEGO MINDSTORMS, ¡te
recomendamos que empieces por construir este! TRACK3R es un robot
todoterreno con orugas capaz de usar cuatro herramientas intercambiables.
Comienza construyendo el cuerpo del robot y descubre después las posibilidades
de las cuatro herramientas de TRACK3R: la mezcladora de dos aspas, la bazuca
explosiva, la garra de sujeción y el martillo. Controla a TRACK3R con tú
Smartphone o tableta usando la App gratuita Robot Commander.(Recuperado
de http://www.us.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/track3r )

8. GRIPP3RGRIPP3R está diseñado para realizar trabajos de fuerza. Gracias a

sus poderosas garras, es capaz de sujetar y transportar una lata de soda. Controla
a GRIPP3Rcon tu Smartphone o tableta usando la App gratuita Robot
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Commander.(Recuperado de http://www.us.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-
robot/track3r )
9.
BOBB3EDiseñado por Kenneth Ravnshøj Madsen Este Bobcat® por control
remoto se puede manejar con los botones de control del transmisor IR y es capaz
de levantar objetos.(Recuperado de http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/build-
a-robot/bobb3e)
10. QUÉ CONTIENE LA CAJA
o Brick programable
o El brick EV3 es el centro de control y la fuente de poder de tu robot.
o 4 puertos de entrada: 1, 2, 3 y 4 (para conectar sensores al brick EV3)
o 4 puertos de salida: A, B, C y D (para conectar motores al brick EV3)
o 1 puerto Mini USB para PC (para conectar el brick EV3 a una computadora)
o Puerto de host USB (para agregar un dispositivo Wi-Fi y establecer
conexiones “daisy chain”)
o Puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en
elbrick EV3)
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g. Metodología:
La metodología que implementar para dar solución al problema planteado
consistirá en el cumplimiento de cuatro fases que son:
Fase 1: Diseño y construcción del prototipo (Hardware) del robot
Para lograr cumplir con esta fase, se plasman dos posibles diseños conceptuales
que suplan la necesidad requerida que es transportar el material radiactivo
utilizando un robot LEGO MINDSTORMS EV3 de manera segura.
Diseño conceptual Final

Fuente: https://ro-botica.com/site-lego-ev3/quickrobot.html

Fase 2: Programación del software del robot

Una vez ensamblado el prototipo se debe realizar la programación que cumpla
con la mision requerida, la cual se realizará desde una computadora utilizando el
software aportado por lego llamado LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition.
Antes de programar este robot en la interfaz del programa descrito, se debe
realizar un algoritmo o pseudocódigo que describa de forma simple el paso a
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seguir para que el robot realice las acciones requeridas, expresado este de dos
formas, una a modo de código y otro en modo de bloques, muy similar a como se
va a trabajar en el software indicado.

Fase 3: Integración del hardware y el software para que el de robot opere

Una vez culminado el prototipo y el software, se integran ambos en el robot final
con la intención de verificar que el software diseñado suple los requerimientos
establecidos que garanticen que la respuesta y sensibilidad de los sensores sea
la adecuada y que el sistema mecánico opere de manera adecuada y eficiente,
permitiendo retroalimentar el software en cuanto a parámetros manejados por los
sensores para mejorar su eficiencia o parámetros relacionados con la
velocidades y potencias en los motores.
Fase 4: Puesta en marcha del robot final
Una vez que se realicen los procesos anteriores, analizando cada uno de sus
partes, componentes y la programación, seiniciara el recorrido del robot LEGO
MINDSTORMS EV3 cumpliendo con la totalidad del la mision de transportar el
100 gramos de material radiactivo siguiendo la trayectoria especificada.

h. Presupuesto:

El presupuesto requerido para el diseño y construcción del robot requerido se

detalla en la Tabla 1.

Tabla 1. Presupuesto del proyecto.

Ítems Cantidad Valor unitario Valor total
EQUIPOS
Computador Portátil 1 $ 1.300.000 $ 1.300.000
Kit lego EV3 1 $2.300.000 $2.300.000
Cámaras de video 1 $600.000 $600.000
Muebles de oficina 1 $300.00 $300.00
MATERIALES
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Lapiceros 5 $2.000 $10.000

Baterías AA 3 $8.000 $24.000
Cinta Adhesiva negra 3 $12.000 $36.000
Libreta de apuntes 1 $10.000 $10.000
Estudiantes 5 $1.000.000 $5.000.000
Tutor 1 $1.500.000 $1.500.000
EQUIPO DE TRABAJO
DIEGO HERNANDO QUINTERO 1 $1.200.000 $1.200.000
EILEEN ROSAS 1 $1.200.000 $1.200.000
JAIRO STEVEN ZAMORA 1 $1.200.000 $1.200.000
JAVIER DELGADO 1 $1.200.000 $1.200.000
YEINY FERNANDA DIAZ 1 $1.200.000 $1.200.000
DIRECTOR 1 $1.500.000 $1.500.000
TUTOR 1 $1.500.000 $1.500.000
GASTOS ADMINISTRATVOS
Servicios de internet 4 $300.000 $300.000

VIATICOSY TRANSPORTE

Transporte 4 $100.000 $400.000

Alimentación 4 $300.000 $1.200.000
PRESUPUESTO TOTAL ($): $16.980.000

Para la aplicabilidad del en el desarrollo del proyecto, el presupuesto se estima

en un monto de $16.980.000 pesos colombianos.
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i. Cronograma:

A continuación, en la Tabla 2 se detalla el cronograma de cada una de las fases,

indicado la duración de las mismas en semanas.
Tabla 2. Cronograma del proyecto.
mes
Responsable
Fase Descripción
de la actividad May. Jun. Jul. Ago.
Diseño y construcción
1 del prototipo Grupo P.I.
(Hardware) del robot
Programación del
2 Grupo P.I.
software del robot
Integración del
3 hardware y el Grupo P.I.
software en el robot
Puesta en marcha del
4 robot –Fin del Grupo P.I.
proyecto-
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j. Bibliografía:

UNAD (2016) Fundamentos teóricos del curso Proyecto de Ingeniería 1

[OVA]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8201

Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Una moderna administración de

proyectos. En Administración de proyectos (pp. 5-12) México D. F.:
McGraw Hill. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategori
a=400

Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8013

Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá:

UNAD.Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046
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k. Anexos:

A continuación, se muestran los planos de la secuencia de ensamble de la parte

mecánica (hardware) desarrollada para la elaboración final del robot, planos que
fueron elaborados mediante el software LEGO Digital Designer.
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