Resolución Armaduras 2D Con Método Matricial de Rigidez - David Ortíz Soto

<< El Método de los Elementos Finitos
como Herramienta de Cálculo y Diseño

en Ingeniería – Nivel Introductorio >>
Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de Soluciones de e-Learning.

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p. 2
<< Sistemas Estructurales Continuos en 1D >>
Elementos Finitos en Problemas 1D

p. 3
Presentación:
Una vez introducidass las bases fundamentales del MEF, es preciso expresar la
formulación del método en los términos
érminos estándar que se utilizan habitualmente. Para ello
es preciso:
- Definir las funciones de interpolación (de aproximación o de forma) a nivel local:

local esto
hace posible sistematizar y estandarizar las funciones utilizadas simplificando
enormemente su definición. De esta manera es posible utilizar funciones simples
(polinomios) que sólo tienen validez
validez en cada subdominio de cálculo (elemento).
- Expresar
xpresar la formulación en un espacio normalizado con el que es posible efectuar las
integrales involucradas de manera numérica:
numérica: de esta forma las integrales siempre se
realizan entre límites normalizados, por
por lo tanto a través de la cuadratura de Gauss-
Gauss
Legendre dichas integrales se reducen a productos y sumas.
Los aspectos de la metodología que se desarrollan en la presente unidad para 1D

permiten su inmediata extensión a los casos de 2D y 3D. Los casos 2D para
pa el problema
de Poisson y el problema elástico
ástico se desarrollan en las siguientes unidades.

e
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www.sceu.frba.utn.edu.ar/e
p. 4
Objetivos:
Que los participantes:
• Comprendan la necesidad de utilizar funciones de interpolación locales.

• Aprendan a escribir las ecuaciones discretas de un problema 1D utilizando
formulación isoparamétrica.
• Comprendan la necesidad de llevar a cabo las integrales de las expresiones
discretas de la forma débil del problema de manera numérica con el objeto de
automatizar el cálculo.
• Aprendan a utilizar el método
mét de la cuadratura de Gauss-Legendre
Legendre para efectuar
las integrales numéricas de las expresiones isoparamétricas.

e
p. 5
Bloques temáticos:
1. El Método de Elementos Finitos de Galerkin con funciones de forma locales.

locales
2. Formulación isoparamétrica del problema.
3. Integración numérica - Cuadratura de Gauss-Legendre.

e
p. 6
Consignas para el aprendizaje colaborativo
En esta Unidad los participantes se encontrarán con diferentes tipos de actividades que,
en el marco de los fundamentos del MEC*, los referenciarán a tres comunidades de
aprendizaje, que pondremos en funcionamiento en esta instancia de formación, a los
efectos de aprovecharlas pedagógicamente:
• Los foros proactivos asociados a cada una de las unidades.

• La Web 2.0.
• Los contextos de desempeño de los participantes.
participa
Es importante que todos los participantes realicen algunas de las actividades sugeridas y
compartan en los foros los resultados obtenidos.
Además, también se propondrán reflexiones, notas especiales y vinculaciones a

bibliografía y sitios web.
El carácter constructivista y colaborativo del MEC nos exige que todas las actividades
realizadas por los participantes sean compartidas en los foros.

e
p. 7
Tomen nota*
Las actividades son opcionales y pueden realizarse en forma individual, pero siempre es
deseable que se las realice en equipo, con la finalidad de estimular y favorecer el trabajo
colaborativo y el aprendizaje entre pares. Tenga en cuenta que, si bien las actividades
son opcionales, su realización es de vital importancia para el logro de los objetivos de
aprendizaje de esta instancia de formación. Si su tiempo no le permite realizar todas las
actividades, por lo menos realice alguna, es fundamental que lo haga.
haga. Si cada uno de los
participantes realiza alguna, el foro, que es una instancia clave en este tipo de cursos,
tendrá una actividad muy enriquecedora.
Asimismo, también tengan en cuenta cuando trabajen en la Web, que en ella hay de todo,
cosas excelentes,
entes, muy buenas, buenas, regulares, malas y muy malas. Por eso, es
necesario aplicar filtros críticos para que las investigaciones y búsquedas se encaminen a
la excelencia. Si tienen dudas con alguno de los datos recolectados, no dejen de consultar
al profesor-tutor.
tutor. También aprovechen en el foro proactivo las opiniones de sus
compañeros de curso y colegas.

e
p. 8
El Método de Elementos Finitos de Galerkin con

Funciones de Forma Locales

p. 9
Funciones de Forma Locales

Para simplificar la formulación y automatizar el cálculo es posible utilizar funciones de
interpolación o de forma a nivel local, es decir con validez dentro de cada elemento.
Tomado como base la barra que se muestra en la Fig. 1, es posible subdividir al dominio
en N elementos de dos nodos y luego en cada uno de ellos definir funciones de forma o
de interpolación como las que se muestran gráficamente en la Fig. 2 o matemáticamente
como:
Fig. 1. Discretización de una barra en elementos finitos 1D de dos nodos

p. 10
En cada elemento existen tantas funciones de forma como nodos contenga el elemento.
Las funciones de forma tienen la característica de tomar valores de 1 en el nodo al cual
pertenecen y de 0 en el resto de los nodos del elemento. Por otra parte, las funciones de
forma sólo adquieren valores diferentes de cero en el interior de su elemento, mientras
que fuera del mismo tienen valor nulo, esto les da el carácter de locales.
Fig. 2. Funciones de forma lineales para elementos 1D de dos nodos
Las funciones de forma de la Fig. 2 son lineales, es decir que sus valores pasan de cero a
uno de forma lineal (con pendiente constante) en el interior del elemento.
En consecuencia, la interpolación de cualquier variable en un punto del interior de un

determinado elemento caracterizado por las coordenadas (x), se expresa en términos de
los valores nodales de dicha variable ponderados por los valores tomados por las
funciones de forma en la coordenada (x).

p. 11
Es decir:
de acuerdo a lo dicho los valores tomados por las funciones de forma son:
( ) ( )
Por lo tanto, los valores nodales de las variables del problema ∅ y ∅ son las
incógnitas que hay que determinar. El valor de las mismas en será exacto en los nodos
pero no en el interior del elemento.

p. 12
Sistema de Ecuaciones para el Problema de Poisson 1D en

Elementos de 2 Nodos
Replanteando el problema de conducción de calor en una barra, ver la Fig. 3, se tiene que
las ecuaciones de gobierno del problema son las siguientes:
Forma Fuerte:
Forma Débil:
Fig. 3. Conducción de calor en una barra

p. 13
donde se define la siguiente función de aproximación de la variable φ:
por lo que luego de derivar y reemplazar en la forma débil del problema, aplicando
el método de Galerkin ( = ) y asumiendo una discretización formada por un
elemento de dos nodos (2 funciones de forma), resulta:
donde para i=1 se tiene:
y para i=2 se tiene:
para las cuales se tiene que:
Las ecuaciones integrales de arriba definen un sistema de dos ecuaciones con dos
incógnitas que representan las condiciones de equilibrio del elemento, las que
expresadas de forma matricial resultan en:

p. 14
donde cada uno de los componentes de la matriz de rigidez se definen como:
y los vectores de fuerzas nodales equivalentes como:
donde el flujo impuesto = ∙ donde es el vector de flujo impuesto y es la

normal del contorno donde se impone dicho flujo.
Para las funciones del elemento de dos nodos (funciones lineales), se tiene que:
( ) ( ) ( ) ( )
donde es la longitud del elemento: = − .

p. 15
Utilizando las definiciones anteriores para evaluar las expresiones, resulta:
donde el sistema de ecuaciones a resolver es el siguiente:
y la solución aproximada que resulta para este caso es:
mientras que el flujo de reacción en se obtiene al reemplazar el valor de ∅ en el

sistema de ecuaciones, de lo que resulta que:

p. 16
Generalización al un Problema de N Elementos

La formulación recientemente desarrollada para un problema discretizado con un
elemento de dos nodos es posible extenderla a una discretización formada por N
elementos.
La metodología en tal caso se reduce a seguir los siguientes pasos:
( ) ( )
1) Obtener la matriz de rigidez y el vector de flujos para cada uno de los
elementos:
donde:
( )
De donde se observa que la matriz tiene tantas filas y columnas como grados de
libertad posee el elemento. Para este caso un grado de libertado por nodo.
2) Ensamblar la matriz de rigidez global y el vector de flujos nodales equivalente a

partir de las contribuciones elementales. La metodología de ensamblaje es coincidente a
la utilizada para el caso de vigas y barras y se lleva a cabo con la ayuda de una tabla de
conectividades.

p. 17
3) Por último, y siguiendo los mismos lineamientos definidos y aplicados oportunamente,

el sistema de ecuaciones debe ser reducido utilizando para ello las condiciones de
contorno asociadas al problema.

p. 18
• Describan brevemente las ventajas de utilizar funciones de forma locales.

• Resuelvan el siguiente problema de Poisson que se muestra en la figura de abajo
utilizando 2 elementos de dos nodos
• Comenten los resultados obtenidos en el foro virtual.

e
p. 19
Formulación Isoparamétrica del Problema

p. 20
La formulación isoparamétrica es necesaria para utilizar el método de integración

numérica, el cual permite su implementación computacional.
Para presentar el tema de la formulación isoparamétrica se introduce el concepto de

elemento lagrangiano. Las funciones de forma perteneciente a este tipo de elementos se
define para el caso 1D, a través de la siguiente expresión general:
la cual permite obtener expresiones para elementos de diferentes órdenes: lineales,

cuadráticos, cúbicos, etc.
Para el elemento lineal (de 2 nodos) resultan las siguientes funciones de forma:
las que coinciden con las utilizadas en el apartado anterior.
Sin embargo, por conveniencia y con el objeto de normalizar el espacio matemático de

trabajo, se define un sistema de coordenadas natural o normalizado basado en la variable
ξ, de la siguiente forma:
la cual obedece a la imagen superior de la Fig. 4, donde la coordenada se sitúa en el

centro del elemento.

p. 21
Fig. 4. Sistemas de coordenadas natural y original de un elemento de dos nodos
Por lo tanto la variable ξ tiene su origen en el centro del elemento y toma como valores
extremos -1 a la izquierda y 1 a la derecha del mismo.
De acuerdo a esto, es posible escribir las funciones de forma del elemento lagrangiano en
términos de ξ como:
por lo tanto, para el elemento de dos nodos resulta:

p. 22
Por ejemplo, para un elemento cuadrático de tres nodos las funciones de forma que
resultan de la aplicación de la ecuación lagrangiana son las siguientes, ver la :
Fig. 5. Funciones de forma de un elemento lagrangiano de tres nodos (cuadrático)

p. 23
La interpolación paramétrica de una variable φ se define para el elemento lagrangiano de

dos nodos como:
para las cuales el gradiente g de la variable en el interior del elemento resulta como:
De lo cual se deduce que es preciso conocer la derivada de la función de forma en

función de x. Para ello, se llevan a cabo las siguientes derivadas:
por lo que la expresión del gradiente resultante es:
Para completar el cálculo del gradiente es preciso conocer la derivada , lo cual exige
conocer relación entre ξ y x. Las misma se obtiene utilizando las funciones de forma para
interpolar las coordenadas del elemento:
Para el elemento de dos nodos se tiene que:

p. 24
por lo que:
y finalmente las derivadas de las funciones de forma resultantes son:
las cuales luego de ser sustituidas en las ecuaciones correspondientes a la matriz de

rigidez y del vector de flujos nodales equivalentes, se obtienen las expresiones asociadas
a la formulación isoparamétrica del problema:

p. 25
donde el término ( )
representa el jacobiano de transformación entre los dos sistemas de
( )
coordenadas, el original donde el elemento mide y el normalizado en el que el mismo
mide 2.
Cabe destacar que el dominio de integración normalizado refleja la medida del elemento
en coordenadas naturales, por tal motivo sus límites de integración siempre son -1 y +1.

p. 26
• Utilizando las funciones de forma isoparamétricas para elementos lagrangianos,

obtener las expresiones de la matriz de rigidez y del vector de flujos nodales
equivalentes para un elemento cuadrático (de 3 nodos).
nodos)
• Compartan el resultado y cualquier duda o comentario en el foro virtual.

e
p. 27
Integración Numérica - Cuadratura de Gauss-Legendre

p. 28
Con el objeto de simplificar y automatizar el cálculo de las integrales asociadas a la matriz

de rigidez y al vector de fuerzas nodales equivalentes se utiliza la integración numérica
por el método de cuadratura de Gauss-Legendre.
En los casos en los que es necesario evaluar una integral dentro de los límites [-1,+1]:
es posible aplicar una cuadratura de orden p en la que se utiliza un peso de integración

con la que se afecta a cada punto de integración i de la forma:
La cuadratura de Gauss-Legendre integra exactamente hasta un polinomio de orden 2n-1.

En la Tabla 1 se enumeran las coordenadas y lo pesos de integración de las ocho
primeras cuadraturas de Gauss-Legendre.
En ella se observa que todos los puntos de integración se encuentran definidos dentro del
intervalo [-1,+1], lo cual coincide con las definiciones previamente obtenidas en la
formulación isoparamétrica del problema.

p. 29
Tabla 1 Coordenadas y pesos de integración de la cuadratura de Gauss-Legendre

p. 30
Ejemplo de Aplicación: Integración de un Polinomio

Suponiendo que se desea llevar a cabo la integración de un polinomio de cuarto orden:
La integral exacta calculada analíticamente da como resultado:
Mientras que su cálculo por medio de la cuadratura de Gauss-Legendre se lleva a cabo

de la siguiente manera:
-Cuadratura de 1er orden (n=1): integra exactamente un polinomio de grado 2n-1=1
-Cuadratura de 2do orden (n=2): integra exactamente un polinomio de grado 3.
-Cuadratura de 3er orden (n=3): integra exactamente un polinomio de grado 5.

p. 31
De los cálculos anteriores se verifica la validez del grado de aproximación de la

cuadratura y se obtiene el valor exacto con la cuadratura de 3er orden.

p. 32
• Resuelvan el problema de Poisson en 1D para una barra elástica sometida a una

carga axial utilizando aproximaciones polinómicas de 2do y 3er orden.
orden Comparen
los resultados aproximados con la solución exacta del problema (utilicen SMath).
• Comenten sus resultados y observaciones en el foro interactivo.

e
p. 33
Expresiones para el Problema de Poisson 1D

A continuación se plantean los pasos necesarios para obtener las expresiones finales de
la matriz de rigidez y del vector de fuerzas nodales equivalentes donde se consideran las
integrales numéricas por cuadratura de Gauss-Legendre.
-Aproximación de la variable en el interior del elemento
-Interpolación de la geometría
-Interpolación del gradiente
donde las derivadas cartesianas vienen dadas por:
mientras que de la interpolación de la geometría se deduce el valor del jacobiano de

transformación geométrica entre los dos espacios:

p. 34
por lo tanto:
-Cálculo del flujo de calor
-Matriz de rigidez elemental
la cual se suele calcular por integración numérica (cuadratura de Gauss Legendre):

p. 35
-Vector de fuerzas nodales equivalentes (para un flujo distribuido uniforme de

magnitud Q)
donde aplicando la integración numérica, resulta en:

p. 36
• Obtengan las expresiones de las componentess del sistema de ecuaciones que

surge de analizar el problema de la conducción
conducción de calor en una barra (ver la figura)
discretizada por un elemento lineal. Utilizar elementos isoparamétricos e
integración numérica.
Datos: Q=1, = 20, = 1, l=1.
• Publiquen y comenten los resultados en el campus virtual.

e
p. 37
Bibliografía utilizada y sugerida

Oñate, E., Introducción al Método de los Elementos Finito, Ed. Cimne, 2002.
Chandrupatla, T., Introducción al Estudio del Elemento Finito en Ingeniería, 2da Edición,
Ed. Prentice Hall, 1999.
Zienkiewicz, O., Taylor, R.L., El Método de los Elementos Finitos – Formulación Básica y
Problemas Lineales, 4ta. Edición, Ed. McGraw Hill, 1994.

p. 38
Lo que vimos
En esta unidad se reescribió la versión discreta del problema de Poisson en 1D utilizando
funciones de forma locales y formulación isoparamétrica. Por otra parte, se explicó el
método de cuadratura de Gauss-Legendre
Gauss para efectuar la integración numérica de las
expresiones integrales presentes en la formulación del problema.
Lo que viene:
En la siguiente unidad se extenderán los conceptos vistos en las últimas unidades a 2D.
Lo cual permitirá resolver problemas del campo escalar (ecuación
(ecuación de Poisson: problema
térmico, etc.).

e

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Fig. 1. Discretización de una barra en elementos finitos 1D de dos nodos

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En consecuencia, la interpolación de cualquier variable en un punto del interior de un

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Fig. 3. Conducción de calor en una barra

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donde se define la siguiente función de aproximación de la variable φ:

donde para i=1 se tiene:

y para i=2 se tiene:

para las cuales se tiene que:

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y los vectores de fuerzas nodales equivalentes como:

donde el flujo impuesto = ∙ donde es el vector de flujo impuesto y es la

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Utilizando las definiciones anteriores para evaluar las expresiones, resulta:

donde el sistema de ecuaciones a resolver es el siguiente:

y la solución aproximada que resulta para este caso es:

mientras que el flujo de reacción en se obtiene al reemplazar el valor de ∅ en el

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La metodología en tal caso se reduce a seguir los siguientes pasos:

2) Ensamblar la matriz de rigidez global y el vector de flujos nodales equivalente a

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Para presentar el tema de la formulación isoparamétrica se introduce el concepto de

la cual permite obtener expresiones para elementos de diferentes órdenes: lineales,

las que coinciden con las utilizadas en el apartado anterior.

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la cual obedece a la imagen superior de la Fig. 4, donde la coordenada se sitúa en el

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