COMUNICACION

La transmisión de datos, es el intercambio de información entre dos o más

dispositivos, a través de algún medio de físico que permite el envío y recepción de
los paquetes de la comunicación.

Un sistema de transmisión de datos esta formado por 5 componentes:

1. Mensaje: Es la información “Datos” a comunicar, están contenidos dentro de

un formato especifico, actualmente podemos encontrar datos en:

 Formatos tipo texto.

 Formatos numéricos.
 Formato de imágenes.
 Formato de audio.
 Formato de video.

2. Emisor: Es el dispositivo que envía los datos del mensaje.

3. Receptor: Es el dispositivo que recibe el mensaje.

4. Medio: Es el camino físico, por el cual viajan los datos. Puede estar formado
por un cable de par trenzado, un cable coaxial o un cable de fibra óptica. Esto
si utilizamos una transmisión cableada, ya que también existe la transmisión
de datos en forma inalámbrica como lo son las ondas de radio.

5. Protocolo: es el conjunto de reglas, que gobiernan la transmisión de datos.

Sin un protocolo, dos dispositivos pueden estar conectados pero no
comunicarse.

Representación de los datos

Nos centraremos en los formatos tipo texto y numéricos, los cuales serán utilizados
para realizar las distintas comunicaciones entre los distintos sistemas embebidos
utilizados dentro de nuestro proyecto.

FORMATO TEXTO

El texto se representa como una secuencia binaria, esto es una cadena de bits “0s
y 1s”. Cada símbolo del texto, es representado con un único código binario y a este
proceso se le conoce como codificación. El código más usado es el UNICODE, que
usa 32bit para representar de forma única un símbolo o carácter usado en cualquier
parte del mundo. El American Standard Code for Information Interchange ASCII
también es utilizado, utiliza 7 bits para representar los caracteres del alfabeto latino,
inicialmente solo representaba letras mayúsculas y números, pero en 1967 se
agregaron las letras minúsculas formando así lo que se conoce como US ASCII.

FORMATO NUMÉRICO

Los números también se representa como secuencias binarias, la diferencia es que

en este formato los números se convierten directamente a:

 Formato Hexadecimal.
 Formato octal.
 Formato binario.

El formato más utilizado para representar números dependiendo de la aplicación es

el formato hexadecimal, decimal y binario. Siendo este último el único entendido por
las computadoras o dispositivos electrónicos.

TIPOS DE TRANSMISIÓN DE DATOS

La transmisión de información dentro de los sistemas informáticos, se enfoca en él

envió de datos representados por medio de señales binarias, las cuales son
enviadas en forma serial o paralelo.

Dado que los sistemas informáticos utilizan una la lógica positiva, de dos estados
“niveles lógicos Alto 1 o Bajo 0” para representar estas señales binarias, los
sistemas electrónicos dependiendo de la aplicación y potencia manejada,
interpretan estos niveles como dos niveles de tensión eléctrica.

En nuestro caso haremos uso de circuitos con tecnología TTL “transistor - transistor
logic”, los cuales permiten adaptar los niveles de tensión que tiene las salidas
seriales o puertos USB de nuestro pc o portátil y los distintos sistemas embebidos
“periféricos que se conectan” al puerto para el intercambio de datos.

Una de las característica principales de estos circuitos TTL es que la señal de salida
varía entre GND y VCC, ya que son circuitos a base de compuertas lógicas
diseñados para comunicaciones. La alimentación está comprendida entre 4.75 y
5.25 voltios, siendo 5 voltios el voltaje normalizado de TTL.

Los niveles lógicos están definidos en:

Nivel lógico Bajo 0 = comprendido entre 0 y 0.8 voltios

Nivel lógico Alto 1 = comprendido entre 2.2 y VCC “5” voltios

Transmisión Paralelo

 La información se transmite carácter a carácter.

 Todos los Bits del mismo carácter se envían de forma simultánea.
 Necesita líneas de información como Bits tenga el carácter

En la figura anterior podemos ver un ejemplo de trasmisión paralela, la cual cuenta

con bus de 1 Byte, el cual tiene 8 Bits o líneas de transmisión. La transferencia de
información se realiza de manera simplex “de salida”, si quisiéramos tener
comunicación bidireccional tendríamos que utilizar otras 8 líneas más para la
información “de entrada”.

En la imagen anterior podemos observar el envío de un símbolo, “S” representado

por su correspondiente valor codificado en el formato decimal e interpretado en
formato binario para su posterior envió utilizando una comunicación paralela.
Transmisión serial

 Los datos son transmitidos bit a bit, utiliza solo un canal de transmisión.
 Alcanza distancias mayores ya que la potencia del puerto no se divide en
más canales.

En la figura anterior podemos observar una síntesis de una comunicación serial

simplex “de salida”, si quisiéramos recibir información “de entrada”
bidireccionalmente necesitaríamos otra línea de trasmisión, en total serial 2 canales
mientras que en la comunicación paralela serian 16 canales para poder tener una
comunicación full dúplex de información.

En la imagen anterior podemos ver un ejemplo del envío en forma serial de un

carácter S de la tabla ASCII. Debido a que muchos procesadores, procesan los
datos en forma paralela, el transmisor necesita transformar los datos de paralelo a
serial para poderlos enviar, esta operación es realizada por una UART “Universal
Asynchronous Receiver Transmitter”
 MODOS DE TRASMISIÓN

La comunicación entre dos dispositivos se puede dar de forma simplex, half dúplex
y full dúplex, estas características depende directamente del hardware del
dispositivo.

Simplex

En el modo simplex, la comunicación es unidireccional, el emisor envía los

datos y el receptor la recibe. Se usa toda la capacidad del canal para el envio
de datos en una dirección.

Half Dúplex o semiDúplex

En el modo semiduplex, cada estación puede tanto enviar como recibir datos,
pero no al mismo tiempo, cuando un dispositivo está enviando, el otro solo
puede recibir y viceversa, este modo de transmisión comparte la capacidad
de transmisión, del canal de enlace, habilitando y deshabilitando la puerta de
envío. “como pidiendo la palabra”

En la figura anterior se muestra una comunicación serial en modo de transmisión

HALF DUPLEX, el canal de comunicación está conformado por dos cables
independientes.

En la figura anterior se muestra una comunicación serial en modo de transmisión

HALF DUPLEX, el canal de comunicación está conformado un cable el cual
comparte el medio físico para la transmisión.
Full Dúplex o Dúplex

La transmisión de datos en modo full dúplex permite transmitir y recibir

información simultáneamente. El enlace debe estar separado por dos medios
físicos independientes, esto quiere decir un cable para enviar y otro cable
para recibir.

SINCRONIZACIÓN DE LA TRANSMISIÓN DE DATOS

La sincronización de los diferentes equipos que intervienen en una red de

comunicación, se realiza a través de una señal de reloj, dependiendo de esta la
transmisión de los datos puede ser síncrona o asíncrona.

Transmisión asíncrona

Este tipo de transmisión necesita la configuración local de los parámetros de

comunicación, en las diferentes estaciones de involucradas dentro de la red de
comunicación, ya que no existe una señal externa de reloj que una los diferentes
equipos.

El proceso de envió de información utilizando una transmisión asíncrona es:

1. La comunicación se inicia con una señal de START.

2. Una vez que el equipo receptor, detecta la señal de START, pone en

funcionamiento su reloj interno para ir leyendo los datos a la misma velocidad
que fueron enviados.

3. El equipo emisor, una vez transmitida la información, enviara una señal de

STOP

4. Cuando el equipo receptor detecta la señal de STOP detiene la lectura de

datos.
Dicha configuración previa está definida por los siguientes paramentos:

Velocidad de Transmisión “baud rate”: indica el número de bits por

segundo que se transfieren, la unidad de medición son los baudios. Esta tasa
de transmisión debe ser igual tanto para el equipo transmisor como el
receptor.

Bit de START o inicio: Es la señal que envía el emisor, para indicar el inicio
del paquete de datos, es un bit siempre en estado 0 lógico.

Bits de datos: se refiere a la cantidad de “bits de datos” en la transmisión,

cuando la computadora envía un paquete de información. El número de bits
que se envía depende en el tipo de información que se transfiere. Para el
ASCII estándar que tiene un rango de 0 a 127, utiliza 7 bits de datos en la
transmisión; para el ASCII extendido el cual tiene un rango de 0 a 255, utiliza
8 bits de datos. Un paquete se refiere a una transferencia de bytes,
incluyendo los bits de inicio/parada, bits de datos, y paridad.

Bit de paridad: Es una forma sencilla de verificar si hay errores en la

transmisión serial. Existen cinco tipos de paridad:

o Par.
o Impar.
o Marcada.
o Espaciada.
o Ninguna.

Para paridad par e impar, el puerto serial fijará el bit de paridad (el último bit
después de los bits de datos) a un valor para asegurarse que la transmisión
tenga un número par o impar de bits en estado alto lógico.

Por ejemplo, si la información a transmitir es 011 y la paridad es par, el bit de

paridad sería 0 para mantener el número de bits en estado alto lógico como
par. Si la paridad seleccionada fuera impar, entonces el bit de paridad sería
1, para tener 3 bits en estado alto lógico.

La paridad marcada y espaciada en realidad no verifican el estado de los bits

de datos; simplemente fija el bit de paridad en estado lógico alto para la
marcada, y en estado lógico bajo para la espaciada. Esto permite al
dispositivo receptor conocer de antemano el estado de un bit, lo que serviría
para determinar si hay ruido que esté afectando de manera negativa la
transmisión de los datos, o si los relojes de los dispositivos no están
sincronizados.
 Bits de STOP o parada: Es el bit que se envía al final de la información y del
bit de paridad, si existe. Este bit pone la señal a nivel alto, que es el estado
normal del canal cuando no transmite información.

En la figura anterior se puede observar la trama enviados por medio de una

comunicación serial la cual lleva el carácter ASCII R cuyo código en formato
decimal es número 82, cuya representación en formato binario es
0b01010010

Transmisión síncrona

En este modo de transmisión no es necesario la configuración local de cada equipo

involucrado en la comunicación, este modo de transmisión necesaria una sola señal
interna de reloj, la cual es emitida por el EMISOR. Existen dos formas para
configurar la señal de reloj las cuales son:

No incorporada en los datos

Esta configuración necesita un medio físico más “Cable”, por medio del cual
se envía una señal de reloj que une el equipo emisor con los demás equipos
participantes, dicha señal sirve para la sincronización entre el envió y la
recepción de datos.
 Incorporada en los datos

En este caso existen sistemas para la detección de la velocidad de

transmisión, a partir de la información transmitida. Para ello se realiza una
codificación previa de la información para asegurar que en cada bit existan
cambios de nivel, esta codificación es conocida como codificación de
MANCHESTER.

Para poder incorporar el reloj dentro de la información, el quipo emisor envía una
serie de caracteres al inicio de la transmisión, llamados caracteres de sincronismo,
que el equipo receptor utiliza para detectar la velocidad, estos caracteres son
enviados al inicio y final de la transmisión.

El la figura anterior se puede apreciar un símbolo “SYN”, el cual es clasificado como

un carácter de control, el cual está contenido dentro del estándar ASCII, el código
decimal que represente este símbolo es el número 22. SYN son las siglas de
Synchronous Idle su función es alinear los bits de las secuencias síncronas.

NORMAS DE ENLACE FÍSICO O CONEXIÓN EN LAS COMUNICACIONES

SERIALES

Las principales normas utilizadas en comunicaciones son:

 RS 232
 RS 422
 RS 485

Estas normas se encargan de la estandarización del conector, la especificación de

pines y sus señales eléctricas, también especifica los niveles de tención (HIGH and
LOW) sobre la cual va la señal de transmisión, especificación del # de hilos para el
envío y recepción de la transmisión, especificación de distancias máximas, tipo de
topologías conectados
Norma física RS232

La norma RS 232C definida por la EIA (Electronic industries Association) en 1969,

esta norma principalmente fue creada por para comunicar un ordenador con un
modem, en la actualidad se utiliza ampliamente para las comunicaciones punto a
punto.

El estándar rs232 cubre 4 características

 Mecánica de la interfaz.
 señales eléctricas de la interface.
 Función de cada señal y subconjuntos de señales.

Dentro de las características mecánicas tenemos

Conector 25 pines o 9 pines

Conexión punto a punto
Longitud máxima recomendada 15 metros

Dentro de las características eléctricas tenemos

Señales interconectadas entre el emisor y receptor

Tierra de señal GND es la referencia de todas las señales de la

interfaz. La tensión que debe tener siempre
es de 0V.

TD o TxD transmisión de datos. Cuando no se

transmite ningún dato, este pin debe tener
un nivel lógico de 1 (5V)

RD o RxD recepción de datos. Cuando no se

transmite ningún dato este pin debe tener
un nivel lógico de 1 (5v)

Tipo de transmisión

Se utiliza un tipo de transmisión simple, “Simplex o Single Ended” que

se caracteriza por:

Utiliza un único hilo o cable, referenciado a masa común.

Norma física RS422

Diseñada para funcionar a mayores velocidades, sobre distancias grandes y bajo

condiciones de elevado ruido.

Señales que utiliza esta norma

Tx+ o TD+ señal no invertida transmitida al canal de

Comunicaciones.

Tx- o TD- señal invertida transmitida al canal de

Comunicaciones.

Rx+ o RD+ señal no invertida recibida del canal de

Comunicaciones.

Rx- 0 RD- señal invertida recibida del canal de

Comunicaciones.

Tipo de transmisión

Se utiliza un tipo de transmisión diferencial FULL DUPLEX, que se

caracteriza por:

Utiliza dos hilos o cables, referenciado a masa común.

El dato se obtiene de la diferencia de señal eléctrica entre los

dos hilos que componen un canal de comunicación.

Permite velocidades de hasta 10Mbps y distancias máximas de

1200 metros

Se puede implementar una red multipunto maestro esclavos de

hasta 32 dispositivos.

Eliminación de ruido de una señal diferencial.

Norma física RS485

Es un estándar que incorpora solución a problemas que presenta las anteriores

normas

Señales que utiliza esta norma

A o D+ señal de emisión / recepción no invertida trasmitida al

canal de comunicaciones.

B o D- señal de emisión / recepción invertida trasmitida al canal

de comunicaciones.

En la norma RS485 se utiliza el tipo de transmisión diferencial HALF DUPLEX que

se caracteriza por

Utiliza dos hilos o cables, referenciado a masa común.

El dato se obtiene de la diferencia de señal eléctrica entre los

dos hilos que componen un canal de comunicación.

Permite velocidades de hasta 10Mbps y distancias máximas de

1200 metros

Se puede implementar una red multipunto de hasta 32

dispositivos.

Incorpora un tercer estado de habilitación que permite el control de la

comunicación, para que no existan colisiones entre los datos.
Resumen de las diferentes normas físicas

TOPOLOGÍAS

Las topologías de las redes es el aspecto físico que forman los equipos y el
cableado del mismo, se pueden encontrar las siguientes topologías:

Punto a punto

Multi-Drop Bus

Bus

Árbol

Anillo

Estrella