PROBLEMAS INTRODUCTORIOS

3.1 En una prueba de frenado, el automóvil de tracción

delantera se detiene en 50 m a partir de una celeridad
inicial de 95 km/h. Sabiendo que a las ruedas delante-
ras puede atribuírseles el 90% de la fuerza de frenado,
hallar la fuerza de frenado Ff en cada rueda delantera y Resolución:
la fuerza de frenado Fr en cada rueda trasera. Suponer Hacemos el diagrama de fuerzas que actúan sobre el
que el vehículo, de 1200 kg, lleva una desaceleración cuerpo.
constante.

Por la ecuación de Newton:

Eje y: SFy - may - O =» N - Wcos9 = O
N = Wcos9
Eje x: EFx = max=» WsenG - Ff = max
50 m- WsenO - jiWcose = max
mgsenO - ^mgcos9 = max
Hallamos la v0 y vf en m/s.
ax = gsen9 - |jgcos9
vn = 95 x A18 = 26,39 m/s Donde Ff: es la fuerza de fricción
o

FQ: fuerza de frenado Con: n = (xe = 0 T 25 A e - 15a

m = 1200 kg ax = 0,1 7 m/s2
Entonces el bloque empezará a resbalar con acelera-
Usando la siguiente ecuación de la cinemática para hallar ción: ax = 0,17 m/s2
la aceleración: v;í = - 2ae Con: li = ^c = 0,25ye = 10°
La fuerza de fricción será mayor que la componente
~ 2e ~ 2(50) - ' WsenO
Entonces de la ley de Newton: .-. El bloque no resbalará.
SF^ ma =>F0 = 1200(6,96)
.-. Fa = 8357,18N 3.3 ¿Qué fracción n del peso del avión a reacción re-
presenta el empuje neto (empuje en el morro T menos la
La fuerza de frenado de las ruedas delanteras es: 90%(F0) resistencia del aire R) necesario para que el avión suba
=»0,9x8357,18 = 7521,47 N formando un ángulo 6 con la horizontal animado de una
,-.F, = 3760N aceleración a en la dirección de vuelo
La fuerza de frenado de las ruedas traseras es: -R
10%(F0)
=>0,1 x 8357,18- 835,75
.-.Fr = 418N

3.2 El embalaje de 50 kg se deposita poco a poco sobre

Resolución:
el plano inclinado con una velocidad nula. Describir qué
Hacemos el diagrama de las fuerzas que actúan sobre el
ocurre si: (a) 9 = 15° y (b) 6 - 1 0 * . avión y dibujamos sus respectivos componentes.
 112 DINÁMICA • SourciOffAfíto

mgcosd

= mg
Resolución:

Por la ecuación de Newton:

£FX = max
T - R - mgsene = ma

E = mgsene + ma
El problema nos pide hallar la relación: n = —
mg
m(gsen6
n = sen9 + —
mg 9
De la Segunda Ley de Newton:
3.4 El embalaje de 50 kg se proyecta a lo largo del
suelo desde el punto x = O con una celeridad inicial de Eje y: - ma = O « N = Wcos8
7 m/s. Siendo 0,4 ei coeficiente de razonamiento cinético,
calcular el tiempo que tarda en pararse y la distancia x Eje x: £FX = max => Wsene - FR = max
que recorre, max = mgsenG - jamgcosO
vn = 7 m/s ax = gsenO - ugcosB ...(1)

Para O = 15°:
ax = - 1,25 m/s2
Resolución: Entonces el cuerpo empezara a desacelerar:
De las ecuaciones de la cinemática.
Dibujamos las fuerzas.
vf2 = v§ - 2ae

e =- •j-vf - 19,58 m
2 (a)
Calculo del tiempo en que se tiene:
vf = O m/s vt = vn - i
V0-Vf
•t = = 5,59s
Me = 0,4
Para 0 = 30°; usando la ecuación (1):
' - 50g
ax = 1,50 m/s2
De la segunda Ley de Newton:
Eje y: IFy = may = O .-. El cuerpo empezará a acelerar; y no se detendrá.
N = 50g
3.6 Durante ia carrera de despegue, cada uno de los
Eje x: FR = 0,4 x 50g cuatro motores de un avión de pasajeros de 300 Mg
FR = 20g = max •* ax = 3,92 m/s2 produce un empuje casi constante de 180 kN. Hallar la
Hacemos uso de la siguiente ecuación de la cinemática: longitud s de pista requerida si la velocidad de despegue
v, = VQ - at es de 220 km/h. Calcular s primero para un despegue
pendiente arriba en sentido de A a B y después para
Donde: t = v °~ V f => t = 1,78 s un despegue pendiente abajo, en sentido de B a A, a
a
Y para calcular la distancia x que se desplaza hasta lo largo de la pista levemente inclinada. Despreciar las
detenerse. resistencias del aire y a la rodadura.

vf2 = v§-2ae =>e = • > e = 6,25 m

2a
0,5
3.5 El embalaje del problema 3.4 se proyecta ahora
hacia abajo por una rampa con una celeridad inicial de
7 m/s. Calcular el tiempo t que tarda en pararse y la
T Horizontal
distancia x que recorre si; (a) O = 15° y {b} si 0 = 30*.
 DINÁMICA - SOLUCIONARIO 113

Resolución; Resolución:
Caso A: cuesta arriba

Recordemos que:
1 = AP =» Ft = mvf - mv0

F(0.2) = JL F - 833 N
W = mg '18
3.8 El collarín Ase desliza libremente a lo largo det
Analizamos la componente de W// al trayecto eje liso B montado en el bastidor El plano de este es
mgsene = 1471,5 kN >F vertical. Hallar la aceleración a del bastidor necesaria
Entonces el avión no podrá despegar cuesta arriba. para que el collarín se mantenga en una posición fija
respecto al eje.
Caso B: pendiente abajo.

W= mg

De la Segunda Ley de Newton: Resolución:

SFX = ma =» ma - F + mgsenG
a = I — + qsenB
\ 3

Recordemos que: a =

dt dx

("Vdv = f (— + gsen6|dx
Jo J \ i De la Segunda Ley de Newton:
XFV = maü = O => Nsen60° = mg =* N = L
y y •= sen 60
- — + gsene x
o \ ' IFX = ma =* Ncos60° = ma
=* ma Iñ^ (cos60°)
sen60° '
.-. s = 255 m v

=* a = gcot60°
3.7 Como parte del proceso de diseño de una sitlita de
seguridad para niños, un ingeniero examina el conjunto /. a = 5,66 m/s2
de condiciones posibles siguientes: Una niña de 12 kg
viaja en la sillita, que a su vez está firmemente sujeta al 3.9 Calcular la aceleración vertical a del cilindro de
asiento del automóvil- Este sufre un choque frontal con 150 kg en los dos casos ilustrados. Despreciar el razo-
otro vehículo. La celeridad inicial v0 del automóvil es de namiento y la masa de las poleas.
50 km/h, que se reduce a cero durante el choque de
0,2 s de duración. Suponiendo que durante el choque
el automóvil se desacelere uniformemente, estimar la
fuerza horizontal neta F que deben ejercer las correas
sobre la niña para que esta permanezca fija a la silla.
La niña se tratará como si fuera un punto material y se
definirán las hipótesis complementarias que puedan ser
necesarias para el análisis.

Resolución:
Caso A:
 DINÁMICA -
iFy = mav = O
Bloque A:
W A - T = mAay -O)
Bloque B:
T - 150g = mBay ...(2)
Como el hilo no se deforma
Resolución:
= la a es la misma para ambos bloques.
Dibujamos las fuerzas que actúan sobre el bloque.
De(1)y(2):
fN

Caso B:
W= mg
a\f o
w
De la ecuación del movimiento:
dv
xF = -ma A recordando que: a = HL
. T = 200(9,81 )N
T *•
dt \x
1
W= 150g
^ may =
2Fy = ma =» = T1- 150g 1(02 - vj) = - uNs =,v0 = 70 ^ = 19,44 m/s

2QQg-15Qg
• a = 3,27 m/s
150
PROBLEMAS REPRESENTATIVOS
3.10 Un automóvil desciende del cerro por la pendiente
e1 con los frenos levemente aplicados de modo que la
celeridad v se mantiene constante. En el punto A, la
pendiente disminuye bruscamente a 92. Si el chofer no
varia la fuerza de frenado, hallar la aceleración a del
automóvil a partir del punto A. Particularizar la expresión
deducida para 9, = 6° y 02 = 2°.
v2
s = J2- rt s = 6,43 m
3.12 Si el camión del problema 3.11 se detiene desde
una velocidad inicial hacia adelante de 70 km/h en una
distancia de 50 m y bajo una desaceleración uniforme,
averiguar si la caja golpea contra la espaldera de la
plataforma. Si golpea, calcular la celeridad de la caja
respecto al vehículo en el momento del impacto. Como
coeficiente de rozamiento tómese \ie = 0,3 y MC = 0,25.
Resolución:
Calculemos la aceleración a que lleva el camión
v0 = 70 km/h = 19,44 m/s ; vf = O A e = 50 m
=, vf2 = v§-2ae =»a -3,78 m/s2
Esta aceleración se transmite al bloque.
=> analizamos las fuerzas para el bloque.
Para ne = 0,3: FR = 0,3(m)(9,81)
La fuerza inercial = 3,7Sm
FR = 2,94m
Entonces si se producirá desplazamiento:
Usamos u. = 0,25
=>3,78 m-2,45m = i -. => vdv = 1 ,33dx
dt dx
fvdv- 1,33Ídx

En e! primer tramo; fr: fuerza de frenado
ff - mgsent)
En el segundo tramo AB:
IF - ma => mgsenG - mgsen91 = ma
.-. a = g(sení)2 - sene^
3.11 El coeficiente de rozamiento estático entre la
piaíaforma dei camión y la caja de transporte es 0,3.
Hallar la distancia mínima de frenado que puede recorrer
el camión, partiendo de una celeridad de 70 km/h y
siendo constante la aceleración durante el frenado, sin
que la caja resbale hacia delante.
v_ ^-= 1,33(3)
2
.-. v = 2,82 m/s
3.13 Un tren se compone de una locomotora de 180 Mg
y cien vagones tolva de 90 Mg. Si, al poner en marcha el
convoy desde el reposo, la locomotora ejerce sobre los
raíles una fuerza de rozamiento de 180 kN, calcular las
fuerzas en los enganches 1 y 100. Suponer que no hay
huelgos en los enganches y despreciar el rozamiento.
 DINÁMICA - SOLUCIONARIO 115

Resolución; 3.15 Se observa que el bloque de la figura lleva una

velocidad v, = 20 m/s al pasar por el punto A y una
velocidad V2 = 10 m/s a! pasar por el punto B del plano
inclinado. Calcular el coeficiente de rozamiento cinético
FR= 180 kN (4C entre el bloque y el plano si x - 75 m y O - 15°.
Para que el convoy se ponga en marcha la locomotora A
debe desarrollar la fuerza: F = FR = 1 SO kN
Entonces hallamos la aceleración a que desarrolla el
movimiento:
-m a =» (100MV + ML)a - 180 kN
M TC
T

180 ; 0,0196 m/s2

9180
Resolución:
Cafcu lando Tr
EF - ma => F - T
.* T, =s F - ma
r, = isoxio 3 - x 0,0196
.-.T, =176,5kN
Calculo deT2:
ZF = ma -4 T, = De la Segunda Ley de Newton:
1000 x (0,196)
N = mgcosO
Donde: FR = jiN
-»FR = nmgcosG
3-14 La banda transportadora A, que se mueve a la SF-ma
velocidad v, = 0,4 m/s, conduce objetos pequeños hasta
=* ma = mgsene - FR
la rampa de 2 m de longitud. Si la banda transportadora
-»ma = mgsenG - p,mgcos0
B tiene una celeridad v2 = 0,9 m/s y los objetos llegan
a ella sin resbalar, calcular el coeficiente de rozamiento a = (gsene - ngcos9)
n entre los objetos y la rampa. Recordemos que: a = ^
v, =20 m/s; v2 = 10 m/s; 9 = 15°; g -9,81
^ -. = g(sen9

F 2vdv = Fg(sen9 - jacosOJdx

- g(sen9 - j^cosejx
/«?_
Despejamos: ^t = tan0 -
Resolución: 150gcosO
= 0,479
T = 0,4 m/s N
y
3.16 Un motor de iones de cesto para la propulsión en
•A el espacio interestelar se ha diseñado para producir un
empuje constante de 2,5 N durante largos periodos
de tiempo. Si el monitor está impulsando una nave
V2 = 0,9 m/s espacial en una misión interplanetaria, calcular el
tiempo t necesario para que la velocidad aumente de
40 000 km/h a 65 000 km/h. Hallar también la distancia
s recorrida durante ese intervalo de tiempo. Supóngase
Haciendo el diagrama de fuerzas: que la nave se está moviendo en una región lejana
N = mgcos30°; FR = jj.mgcosSO13 del espacio donde el empuje de su motor iónico es la
=» £FX = ma única fuerza que actúa sobre ella en la dirección de su
mgsen30° - timgcosSO0 = ma movimiento.
^a = g(sen30° - ncos30°) Resolución:
Como las fajas son los guias de los bloques, entonces E = 2,5 N
la v0 con que entra en el plano es 0,4 m/s y con la que
sale v2 = 0,9 mis.
-* v? - vj + 2ae De: I = Ap (I: impulso; p: cantidad de movimiento)
rj,92 = 0,42 + 2g(sen30° - ncos30°)(2) F x t - mAv
.; el tiempo queda expresado en función de
la masa.
 0flWM(W - SOLUCIONARIO

V0 = 11,1 x10 3 m/s; vf = 18,05 x10 3 m/s Eligiendo nuestro SR

m: masa de la nave En el eje y: SFy = O =». Tcosp = mgcosG
. ** Ti = mg—¡T
— cose
•t = 2,5
-m ^ t = {2,7x10 3 m)s cosp
De 2as s =- En el eje x: SFX = ma
2a
Donde: i.F >= ma
-» ma » Tsenp - mgsene
,senp
=» a = 2¿ m/s2 ma = mgcose mgsenG
m eos (3
=>s = 40,5 x103m m Despejando [i:
.-. s = 40,5m km , _ a + gsen6
tanp
gcosS
3.17 Durante un ensayo de fíabilidad, una tarjeta de
circuito impreso de masa m se sujeta a una vibradora
electromagnética y se somete a un movimiento armó- gcosS
nico x = Xsencot, donde X es la amplitud del movimien-
to, o es la pulsación en radianes por segundo y t es el 3.19 Si los coeficientes de rozamiento estático y cinético
tiempo. Hallar el módulo Fmáx de la fuerza horizontal entre el bloque A de 20 kg y el carretón B de 100 kg son
máxima que la máquina ejerce sobre la tarjeta. prácticamente iguales a 0,50; hallar la aceleración de
cada parte para: (a) P = 60 N y (b) P = 40 N.

_*\7^^'_'_~£*

Resolución:
Resolución:
Sea; x = Xsentot
Sabemos que F = ma => a = x
Calculamos: x
W= rag
x = coXcoscot ; x = -ío3Xsenot
=* F = mo2Xsencot
De la ley de Newton:
Fmáx se da para sencot = 1 ZFy = O * N = mg
Caso A: P = 60
3.18 El punto O es el eje de giro de un péndulo simple Para el bloque A:
que oscila libremente en el plano vertical de la placa. SFX = ma -> 2P - nmAg = mAaA
Si esta recibe una aceleración constante a dirigida pla-
/s2
no inclinado 0 arriba, escribir la expresión del ángulo
A
constante (i que adopta el péndulo tras el cese de las
oscilaciones que siguen al arranque. Despreciar ta masa Para ei bloque B:
del brazo del péndulo. FR = umAg

=> IF = maB=* mBaB =

.-. aB = 0,981 m/s2
Caso B: P = 40

Resolución: El bloque Ano resbala; ambos bloques se moverán con

la misma aceleración.

.-. a - 0,667 m/s2

3.20 Hallar la aceleración de cada cilindro y la tracción

que sufre el cable superior cuando el sistema se libera
desde el reposo. Despreciar ei rozamiento y las masas
de las poleas.
 DINÁMICA - SOLUCIONAHO 117

Resolución:

30 ks
Re&vlución;
Bloque A
Establecemos las ecuaciones para el bloque A:
IF = mAaA=» mAaA = mAgsen2CT - 2T .,.(1)
m = 50 kg Para el bloque B:
m = 30 kg
mBaB = 3T ~ m89 -i2)
2xA + 3xB + L = s *» 2aA + 3aB - O ...(3)
W=30g W=50g
aA = (-3k)
En el eje y: aB (2k)
SFy = maA=> maA = mg + T De(1)y(2):
3Qa A = 30g hT ...(1) 90aA + 20aB = 105,77 ...(4}
También se tiene: La ecuación (4) en (3):
£Fy = maB => 50aB = 50g - 2T -..(2) k = 0,3411
- a A = 1,024 m/s2 (i)
Para hallar la relación de aceleración: aB = 0,682 m/s2 (t)

3.22 El sistema se abandona desde el reposo con

el cable tenso. Depreciando la pequeña masa de la
polea y el rozamiento en ella, calcular la aceleración de
cada cuerpos y la tracción T en el cable en el instante
inicial si; (a) ne = 0,25 A u.c - 0,20 y (b) j¿e = 0,15 A
XA + 2xB + L = s n =0,10.
XA + 2xB = O

a A =-2a B ...(3)

De(1)y(2):
60aA + 50aB = -10g ...(4) 20 kg
De (3) y (4):
_ 40g _ Resolución:
5,6 m/s2
: 70 Analizamos las fuerzas:
Evaluando en (3): =»aA = -11,21 m/s2 Para el bloque A:
.-.a A = 11,21 m/s2 (t) A aB = 5,6m/s2 (j)

3.21 Se repite aquí la ilustración del problema 2.209

a ia que se añade información acerca de las masas.
Despreciar todos los rozamientos y las masas de las = 60g
poleas y hallar las aceleraciones de los cuerpos A y B
cuando se abandonan desde el reposo.
mAaA = 60gsen30° - T
Ambos bloques experimentan la misma aceleración a.
30 kg
mAa = 60gsen30° - T - u60gcos30° ...(1)
Para el bloque B:

10 kg »w=20g
118 DINÁMICA-

ZFy = mBaB=» mBaS = T - 2°9

3.24 El mecanismo de la figura es un acelerómetro y
se compone de un émbolo A de 100 g que deforma el
mea = T - 20g ...(2) resorte cuando al carcasa recibe una aceleración ascen-
De(1)y{2); dente a. Expresar qué constante recuperadora necesita
_ 60g sen 30° - H60g eos 30° - 20g el resorte para que el émbolo lo acorte 6 mm desde
a — " • -—'• la posición de equilibrio y toque el contacto eléctrico
m/, + rrig
cuando la aceleración que aumenta lenta y constante-
Para n. = 0,20; a = 3,84 m/s2 mente alcance el valor de 5g. Puede despreciarse el
rozamiento.

3.23 El aparejo del problema 3.22 se modifica como se

muestra. Para unos coeficientes de rozamiento (ie = 0,25
y ne = 0,20; calcular la aceleración de cada cuerpo y la
tracción T en el cable. 6mm

Resolución:

20 kg

Resolución: W - mg

De la Segunda Ley de Newton: 2Fy = rna

4mg
m{5g) = kx + mg < • kx = 4mg =* k =
.-. k - 654 N/m

W=60g 3.25 Un cilindro de masa m descansa sobre un carrito

2Fy = O =* N = 60gcos30°
=» FR = 0,2(60gcos30°) = 12gcos30°
De la Segunda Ley de Newton:
2FX = maA
T - 60gsen30° - 12gcos30° = 60aA
T - 40,4g = 60aA
base tal como se representa. Si p = 45° y B = 30°,
calcular la aceleración pendiente arriba máxima a que
puede comunicarse al carrito sin que et cilindro pierda
contacto en B.
.-(1)

Resolución:
G rafeando las fuerzas que actúan en el cilindro.

De la Segunda Ley de Newton:

W 2T = ma B ^20g-2T = 20 ...(2)
De(2)y(1):
6 0 a + 10a ...(3)

De:

W= mg
L =c Aplicando la Segunda Ley de Newton en el eje y
= 0 ..(4) IF = O => R^sp + R2cos3 = mgcosG
De (3) y £4): (R 1+ R 2 ) = mgcos° ..(1)
aB = -2,71 m/s2 * aA = 5,42 m/s2
En el eje x:
Ahora aa en (2) para hallar T: SFX = ma =» ma = -mgsene + R-,senp -*- R2senp
2T = 20g - 20aB ^,T = 125,2 N ma - -mgsenG + (^ + R2)senp ...(2)
 DINÁMICA - SQWCKWRIO 119

De las ecuaciones (2) y (1); Para CD tómese un valor de 0,4. Puede despreciarse
ma - (gsenSCT - gcos3Q°tan45°)m la componente y del movimiento pero justificando la
.-. a = 0,366g validez des esta hipótesis. Particularizar el resultado
para x - 18 m, que es la distancia aproximada entre la
3.26 La aceleración del carro A de 50 kg en sus guias mano del lanzador y el puesto meta.
lisas verticales está controlada por la tracción T que
se ejerce en el cable de accionamiento que pasa
por las dos espigas fijas al carro. Hallar el valor de T
necesario para que la aceleración descendente del
carro no rebase los 1,2 m/s2 si es 0,20 el coeficiente
de rozamiento entre el cable y las espigas. (Recuér-
dese que la relación que guardan las tracciones que
sufre un cable flexible al deslizarse por una superficie Resolución:

= 149 km/h

De la ley del movimiento:

v dv
w v
Resolución:

-0,5CD^x

M W=50g
Recordando la relación de la tensión:
Donde:
km^ = 38,89 m/s; x = 18 m
m - 0,146 kg: V0 = 140
CA - 0,4; S = 0,23 m
...(1) Reemplazando los valores del problema:
Donde; \i coeficiente fricción; (i: ángulo formado .-.v = 127,5 km/h
T,\ 3.28 La resistencia total R al movimiento horizontal de
un cohete experimental que se mueve sobre carriles
se representa mediante la linea continua del gráfico.
Aproximar R mediante la línea de trazos y determinar
En ambas poleas p = ir rad la distancia x que el cohete debe recorrer en los raíles
De la relación (1) y para nuestro problema: desde su estado de reposo hasta alcanzar una velocidad
T1 = Te"' de 400 m/s. El empuje T de los motores del cohete es
T = T e'1'' = Te^11^ prácticamente constante y vale 300 kN, y el peso total del
Entonces por la Segunda Ley de Newton. cohete permanece, también, prácticamente constante y
£Fy = ma -» 50g + T - T2 = ma vale 2 Mg.
T-Te^mi-50g-»T= T O _-*¡?

.•.T=171,3N

3.27 Un jugador de béisbol lanza horizontal mente una 300

pelota hacia un radar manual sensible a la velocidad.
La pelota tiene una masa de 0,146 kg y un perímetro de
230 mm. Si en x = O la celeridad es v0 =140 km/h, calcu-
lar la celeridad en función del tiempo. Se supondrá que
la resistencia horizontal aerodinámica al movimiento de
la pelota es D = C D í^pv 2 )S, donde CD es el coeficiente
de retardo, p es la densidad del aire, v es la celeridad O 100 200 300 400 5OO
y S es la superficie de la sección frontal de la pelota. v, m/s
120 DINÁMICA - SOLUCIONAR®
Resolución: 3.30 En un ensayo para determinar las características
Del gráfico: R = kv al aplastamiento de un relleno de poltestireno para
Evaluando el punto (400. 200 x 103) embalajes, se deja caer un cono de acero de masa
200X10 3 ^k(400) m desde una altura h que penetre en el material. La
resistencia R de este a la penetración depende de la
=» R -* 500v sección transversal frontal del objeto penetrante, y por
Analizando las fuerzas en el cohete y aplicando la ello es proporcional al cuadro de la distancia x penetrada
Segunda Ley de Newton. por el cono, o sea, R = -kx2. Si el cono se detiene a una
distancia x = d, hallar la constante k en función de las
T = 300X10 3 N condiciones y resultados del ensayo.

SF = ma -»T - R = ma
Recordemos que: a - dv
dt
dt dx
mvdv = (T - 500v)dx

(T-500v) dv = fdx
m í(T-

[300<103)-l(103)v-
il 2
300(1 03)ln 300-l(l03)v||
Resolución:
= 1036,67 km tR-kx 2

3.29 La velocidad de contacto de un reactor de masa

5 Mg es de 300 km/h, instante en que se despliega
el paracaídas de frenado y se cortan motores. Si la
resistencia total sobre el avión varía con la velocidad
tal como muestra el graneo, calcular la distancia de W= mg
pista x que recorre el avión hasta que su velocidad se
reduce a 150 km/h. La variación de la resistencia puede De la Segunda Ley de Newton:
aproximarse mediante la expresión D = kv2, donde k es SF = ma =» ma = mg - kx2
una constante.
Recordemos que a = ~

<3T m L . mg - kx2
dtldx^ M

m fvdv = í (mg - kx2)dx

S £

Jv JQ
/
Rasistancie D, kN

/ kx3
8 S

= mgx
r
/
8 S

S^^ Evaluando los límites de la integral:

^ 3mg(d + h)
-^ N/m2
o

100 200 30
Velocidad v, km/s
3.31 El collarín de 1,8 kg se deja caer desde el reposo
Resolución: sobre el resorte elástico sin masa, cuya constante
Del gráfico: recuperadora es 1750 N/m y que está comprimido una
D = kv2; para el punto (300; 120 x 1 03} distancia de 150 mm. Hallar la aceleración a del collarín
como función del desplazamiento vertical x del mismo
120 x10 3 = k(300)2^k = 1,33
medido en metros desde el punto de suelta. Determinar
Analizamos las fuerzas que actúan sobre el avión: la velocidad v del collarín cuando x = 0,15 m. El roza-
miento es despreciable.

De la Segunda Ley de Newton:

-D = ma; donde: a -dv
dt

dt dx m
|j= (|nv| 150
mJ ~J v "* m lo J ' 300
.-. x = 201 m
 DINÁMICA - SOLUCIONAÍVO 121

Resolución:
Recordemos que a = ~

m Pvdv = f(P - (ipgx)dx

JQ JQ

= Px-

= mg 2PL -
Por la Segunda Ley de Newton: "'2 ^2 K m
Calculo de la aceleración: KAX - mg = ma El valor mínimo de P: 2PL - upgL2 = O
kí-x + 0 ,15) -mg = ma - p_ü£ik
2
m m 3
3.33 Una cadena de longitud 2Ly masa p por unidad de
/.a = 136 972x longitud cuelga del modo representado. Si al extremo B
Recordemos que: a - 4r se le da un leve desplazamiento hacia abajo, el desequi-
librio genera una aceleración. Hallar la aceleración de
la cadena en función del desplazamiento hacia arriba x
dt \x } del extremo Ay determinar la velocidad del extremo A
[vdv= f 136 972x)dx cuando llega arriba. Despreciar la masa y el diámetro
de la polea.

Evaluando los limites de la integral:

.-. v = 4,35 m/5

3.32 Una fuerza constante P arrastra una cadena

pesada de masa p por unidad de longitud por una A B
superficie horizontal compuesta de una zona lisa y Resolución:
una zona rugosa. Si al comienzo la cadena descansa
sobre la superficie lisa, siendo x = O y jacel coeficiente
de rozamiento cinético entre la cadena y la superficie L-x
rugosa, determinar la velocidad v de la cadena para
x = L Supóngase que la cadena permanece tirante
y que por ello se mueve toda a la vez durante el
movimiento. ¿Cuál será eí valor mínimo de P para mg
que la cadena permanezca tirante? (Indicación: La m"g
aceleración no debe hacerse negativa).
Por propiedad de la p homogénea en la cuerda hallamos
m' y m":
.. ' -» m' = p(L - x) A m" = p(L + x)
\
Lisa Por la Segunda Ley de Newton:
Resolución: LF - ma => m"g - m'g = mca

f XQ
E£_. lx Desarrollando: a =
dv
Recordemos que: a =
W- m'g dt
W = pgx
dt \x
p = ni; m1 = px vi
En el eje y: 2 L\
N = pgx 3.34 Una barra de longitud L y masa despreciable enlaza
Por ia ley del movimiento: el carrito de masa M y la partícula de masa m. Si el carrito
En el eje x; está animado de una aceleración uniforme a hacia la
P - Fr = ma derecha, ¿qué ángulo 9 con la vertical forma la barra
P - jipgx - ma libremente oscilante cuando esta alcanza la posición
estacionaria? Hallar la fuerza neta P (no representada)
Para el cálculo de v (x = L): a aplicar al carrito para que este adquiera la aceleración
ma = P especificada.
 DINÁMICA -

a =* ma = P1 =>ma = 10t
Recordemos que: a = ~
ut
r^dv c\t v 1 o 2 •*

= v = 12,5m/s
El espacio que avanza en el tiempo.
Resolución: mv = 5t2 A v = ^*-
dt
TcosQly
m ^ = 5 t 2 ^ m f " d x = , f 5 5t 2 dt
dt Jo J0
,x Z,t3 5
mx S = ^- ^x = 20,8m
>5 0

Tsen9 Caso P2:

ZFX - ma
W= mg ma = 2t2 =* m-^r- = 2t2 =. m dv = 2 I t2dt
dt Jo Jo
Hacemos el diagrama de cuerpo libre de la esferita.
Cuando la esferita alcanza su estado estacionario. mvlo = 4t3 5 ^ v = 8-33 m/s
lFy = 0 => Tcose = mg
Calculo de s:
cosO 9t3 9i
mv = ~ =» mdx = |t3dt
J o
Por efecto de la fuerza de inercia:
/9\t4 5
IFX - ma Disentí - ma ...(2}
mxlo = 4 /nr4 0 ^ 5 " 10'42 m
w
De(1)y(2):
tañe =£ =»e = íarr1/£) 3.36 Hallar las aceleraciones de los cuerpos A y B y la
g \/
tracción en el cable a consecuencia de la aplicación de
.-. F - (M + m)gtane la fuerza de 250 N. Despreciar todos los rozamientos y
las masas de las poleas.
3.35 Al carro inicialmente en reposo se aplica una fuerza
70 kg 35 kg
P. Hallar la velocidad y el desplazamiento en el instante
P 750 N
t = 5 s para cada una de las evoluciones P1 y P2 de la
fuerza. Despreciar el rozamiento. (^
p. N D • .
MHa^dKÉMriÉBBBH
50 V>,
Resolución:
m A =70kg m B =35kg
/ /^ 2\i p - 22WJ N
"fQííg > / / "L"~ Parábola
L ¿*^

0 5 r-jrg^TT
1 F¡gura(1)

De la Segunda Ley de Newton:

Para el bloque A:
SF = mAaA => 2T = mAaA ...{1)
Del gráfico:
Para Pr P, = 10t Para el bloque B:
Para P2: 250-3T = mBaB ...(2)
De la ecuación de la parábola.
De la figura 1 :
2xA + 3xB + L = s
Caso P1:
2aA + 3aB = 0 ...(3)
m = 10 kg
,™™P -10t

2mBaB + 3mAaA - 500 ...(4)

Por la Segunda Ley de Newton: Resolviendo (4) A (3)

£FX = ma /. aB = 1 ,58 m/s2 A aA = 2,37 m/s2
 DINÁMICA - SOLUCIONAHIO 123

3.37 Para ensayar la resistencia al movimiento de un
baño de aceite, se suelta una pequeña bola de acero de
masa m desde el reposo en la superficie (y = 0). Si la
resistencia al movimiento está dada por R = kv, donde k
es constante, deducir una expresión para la profundidad
h necesaria para que la bola adquiera una velocidad V,
3.39 Se representan dos montajes diferentes del
dispositivo de elevación de un ascensor. El ascensor A
con el motor y el tambor instalados en él posee una masa
total de 900 kg El ascensor B con el tambor, pero sin
motor instalado, posee también una masa de 900 kg. Si en
ambos casos el motor aplica un par constante de 600 m. N,
durante 2 s, a su tambor de 250 mm de diámetro, elegir el
montaje que produzca la mayor aceleración ascendente
y hallar la correspondiente velocidad v del ascensor a
los 1,2 s de la partida desde el reposo. La masa del
tambor del motor es pequeña y puede analizarse como

1 si estuviera en equilibrio. Despreciar las masas de cables

y poleas y todos los rozamientos.

Restitución:

w = mg

De la Segunda Ley de Newton aplicado a la bola de

acero:
£F = ma => ma = mg - kv

Recordando ~ kv> Resolución:

mvdv Caso A:
dx_»mfv/ 1 i mg idv = Pdx
(mg - kv) Ir JQ (\- Kv)^
K mg - kv Jt>

rn mg h
k V k ( mg }
Por la Segunda Ley de Newton:
mg -,-r
mg - kv / 3 1 - mg - ma , =» a A —3T - nig -(1)
1 mv Caso B:
(1-kv)/mg
3.38 Si la bola de acero del problema 3.37 se abandona
desde el reposo en la superficie de un líquido en cuyo
seno la resistencia al movimiento es R - cv2, donde c
es una constante y v es la velocidad de descenso de la 2T
bola, determinar la profundidad h necesaria para que la
Notamos que aA > aB
bola adquiera una velocidad v.
El torque para un par de fuerzas:
Resolución: 2t = r x F =» F = 4800 ...(2)

De la cinemática:

vf = (6,19X1,2°)=*vf = 7,43m/s
W= mg
3.40 El resorte de constante k = 200 N/m está sujeto al
De la Segunda Ley de Newton: soporte y al cilindro de 2 kg que se desliza libremente
£F = ma -i mg cv2 = ma por la guía horizontal. Si en el instante t = O, en que el
resorte no está deformado y el sistema está en reposo,
se aplica al cilindro una fuerza constante de 10 N, hallar
la velocidad del cilindro cuando x = 40 mm y el máximo

mv -dv=idx
desplazamiento del mismo.
mvdv = (mg - cv2)dx «*. P
Jo (mg - cv2) Posición de equilibrio

2c (l-ev 2 )/mg
 124 DINÁMICA - SQLUCIQNARIQ
Resolución: Integrando (a):
Dibujamos las fuerzas que actúan sobre el bloque: m / 100a \ \100g -cv/
K - 200 N/m
F^kxl 1 p = 10N Donde: c - 3000 N.s/m
Calculamos (y):
De la ley del movimiento podemos escribir: r» vdv pdy
LF = ma ^ ma = P - kx Jo {100g -cv) Jo m
(P-kx) . J dv QOlnMnnn ni/\l°-327— « 1 R OQ rvim
m dt c
d v / d x \) fv fx=o.M / P k v De (*): v = 100g(1 - e^"1) => v = 0,327 m/s
dtldxj m " J o ^ Jo (m-m x ) d x
3.42 Las correderas A y B están conectadas mediante
v2 v P k 2 O.ÍM
una barra rígida liviana de longitud L = 0,5 m y se mue-
ven sin rozamiento por las guías horizontales. Para ía
posicón XA = 0,4 m; la velocidad de A es VA = 0,9 m/s
-^ = 0,12^v = 0,49m/s
hacia la derecha. Hallar la aceleración de cada corredera
El xmáx se da cuando: v = 0 y la fuerza que sufre la barra en ese instante.
De (a):

mx~2mx " ^x ~m~( k") "* x ~ T"

•'• Xm3x = 0.1 m

3.41 Un amortiguador es un mecanismos que ofrece

AlB >P = 40N
una resistencia a la comprensión o a la tracción dada
por R - cv, donde c es una constante y v es la variación AA ^^^^M
,
de longitud del amortiguador por unidad de tiempo. Se
representa el ensayo de un amortiguador de constante Resaludeí«;
c = 3000 N.s/m con un cilindro de 100 kg suspendido E
en él. El sistema se suelta con el cable tirante en el
punto y = 0 y se deja que se alargue. Hallar (a) la
velocidad uniforme vs del extremo inferior del amor-
tiguador y (b) el instante t y el desplazamiento y del
K TcosS^V

extremo inferior cuando el cilindro alcanza el 90% de Xe W=3g ^v

su velocidad uniforme. Despreciar las masas del pistón
y su biela.

T ,nm N.s Del grafíay.

X2A + X2B - 0,52
Tcos3r

2xA(xA) +

"A (xA)2 + xA
^4a A + 3<3 - 2 25 Í1\a Ley de Newton:

JL De la Seg
XFX = mAs A =» P - Tcos37° = 2aA
m = 1 00 kg
200 - 4T = 10aA ...(2)
B=» 3g + Tcos530 = 3aB
Resolución: SFy = B
m S

*R = cv 15g + 3T = 15aB ...(3)

?
De (2) y (:!):
aA + 2aB =^ 2 0 + 2g ..,(4)
W= mg
De la Segunda Ley de Newton: SF = ma aB - 36,1 m/s2 A aA = 12 m/s2
ma = 10Og - cv; donde: a = 4r- 3.43 Las correderas A y B están conectadas mediante
dt
(100g - cv) una barra rígida liviana y se mueven sin rozamiento
(100g-cv)
a= por las ranuras, las cuales se hallan ambas en et plano
dt vertical. En la posición ilustrada, la velocidad de A es
_ 0,4 m/s hacia la derecha. Hallar la aceleración de cada
(100g~cv) m coordenada y la fuerza sobre la barra en ese instante.
 DINÁMICA - SowciQNAñio 125

Reduciendo la expresión (3):

~.\)

Recordemos:
Asenx + Bcosx = M2 + B2sen(x + i
g
Donde: sene = ,
Resolución:
V5sen(6 i a) = 2,16=»sen(G + a) -0,967
=.9 + a -75,31° A a =63,43"

3.45 Calcular la aceleración del bloque Aen el instante

Tcos75 representado. Despreciar la masa de la polea.

Para el carrito (A) de las ecuaciones del movimiento: Resolución:

ZF = m A a A =*40 - 2Tsen3D°
Para el carrito (B):
3g +Tcos75e = 3aa ...(2)
Del triángulo RBA obtenemos la relación de las acele-
raciones.
xü + x¡ = 0,52 ^ X A X A + X B X B = O

= mg
Volviendo a derivar: T=100N;m = 40kg
En el eje y:
48aA = -235 ...(3) N + 2Tsen30D = mg =» N = mg - 2Tsen30°
Entonces de las ecuaciones: (1) (2) A (3) obtenemos: La Segunda Ley de Newton, en el eje x:
aA = 7,95 mis2 (-+) 2F = ma =* 2Tcos30° - u.N = ma
aB = -8,04 m/s2 - aB = 8,04 m/s2 (|) 2Tcos30° - jic(mg - 2Tsen30°)
a — "" ••
.-. T = 25,0 N m
... ax = 1 ,406 m/s2
3.44 ¿Para qué valor(es).del ángulo 6 tendrá el bloque
de 35 kg una aceleración de 9 m/s2 hacia la derecha? 3.46 Con los bloques inicialmente en reposo, la fuerza
P aumenta lentamente desde cero hasta 260 N. Repre-
35 kg ^^ sentar gráficamente, en función de P, las aceleración de
ambas masas.
<^»-
p u

"vV A
Resolución: •! 3&-*Q -
A
N I ^- ^ 42jcj| ^p
" .e

f-
m = 35 k£

r~ £ P = 450 N
C-vPcoaB
He = 0,6; MC- 0-5
Resolución:
Bloque A:
t
W * 35g
Arh FF + ^A
De la Segunda Ley de Newton:
Eje y:
N + PsenG = 35g W=35g
N = 35g-PsenG ...(1) N = 35g
Ejex: IF = mAaA =* ÑU = ma
ma = Pcos6 - Fr ...(2) 3 35^9
ma = Pcos9 - Mc(35g - Psen9) ...(3) * mA
126 DINÁMICA - SOLUCIONARIO

Bloque B: 3.48 Dos esferas de hierro, ambas de 100 mm de diáme-

tro, se abandonan desde el reposo con una separación
entre centros de 1 m. Supóngase que se encuentran
J-p en un lugar del espacio donde no hay otra fuerza que
la atracción gravitatoria mutua y calcular el tiempo t
necesario para que las esferas entren en contacto entre
W T =77g sí y la celeridad absoluta v de cada una al tocarse.
100 mm
SF = mae * mTaB - P - uA(35g) - uB(77g)
359^-779
P -
Resolución:
3.47 El sistema se abandona desde el reposo en la posi-
ción representada. Calcular la tensión T de la cuerda y la
aceleración a de! bloque de 30 kg. Se deprecian la masa
de la pequeña polea sujeta al bloque y el rozamiento
en la misma. (Sugerencia: Empezar estableciendo la 1m
relación cinemática entre las aceleraciones de los dos Se sabe que:
cuerpos).
Gmm ,

Como cada vez se acercan d depende dex.(d 2x).

Gmm
(1-2x) 2
Gm
-2x) 2 -2x} 2
dv

ydv Gm
5k9 dx ~ (1 - 2x)2
. vdv = _G"
(1 - 2x)2
dx

Resolución:
Bloque A

Gm
2 "2(1-2x)
peromFe = pFe vF (5,24x10-4)

15g-T= 15aA ...(1)

Bloque B .-. v = 5,24 X 10~5 m/s
Tacnar
Como v es pequeña, supongamos que sea constante.

0,9 m
Tcos37°
H ~~ 5,24x10- 5 m/s
.-. t = 4 h46 min 18 s
EFy - O N +Tsen37° = T - 30g PROBLEMAS INTRODUCTORIOS
N = T + 30g - Tsen37°
En el eje x: 3.49 El pequeño bloque Ade 2 kg se desliza hacia abajo
Tcos37° - M-ÍT +• 30g - Tsen37°) = 30aB -(2) por la trayectoria curva y pasa por el punto más bajo B
con una celeridad de 4 m/s. Si en este punto el radio de
De la relación cinemática de aceleración: curvatura es de 1,5 m; hallar la fuerza normal N que en
4aD H- 5aA = O el mismo ejerce la trayectoria sobre el bloque. ¿Hacen
falta datos acerca del rozamiento?.

De (1); (2) y (3):

30aB = 15gcos37° - 15aAcos37° -
- 15jiaAsen37°
->ae = 1,3625 m/s2
--. a A = 1,09 m/s2 A 130,8 N
 DINÁMICA - Somciomio 127

Resolución: Resolución:

v - 4 m/s
W= mg

W = mg

Aplicando la Segunda Ley de Newton:

De la ley de dinámica circular:
SF = mac => mg - N = mac
IF = mac -* N - mg mv
2
R N = mg - ^- -> N = 15,17 N
P
. N-41 N ( t )
Para que el bloque no pierda contacto en B:
N = 0; para que v sea máximo:
3.50 A la cuenta P de 1,5 kg se le comunica una celeri-
dad inicial de 2 m/s en el punto Adela guía lisa, la cual es => v = /gp~ => v - 4,20 m/s
una curva plana horizontal. Si el punto B la fuerza normal
3.52 La prueba homologada para determinar la ace-
entre la cuenta y la guía tiene un módulo de 0,8 N, hallar
leración lateral máxima de un automóvil consiste en
el radio de curvatura p de la trayectoria en ese punto. conducirlo siguiendo una circunferencia de 60 m de
A diámetro pintada sobre una superficie plana asfaltada. El
P conductor aumenta lentamente la celeridad del vehículo
hasta que no les es posible mantener las dos parejas de
ruedas a caballo de la línea. Si esta celeridad máxima
vale 55 km/h para un automóvil de 1400 kg, hallar su
capacidad de aceleración lateral an en g y calcular el
módulo F de la fuerza de rozamiento total que ejerce la
Resolución; calzada sobre las cubiertas de los neumáticos.
Como el plano del movimiento, es horizontal y la guía
es lisa, entonces v = cte.

Resolución:
Datos del problema:
vmax
. = 55 Mi
^ =15,27 m/s
,-. p = 7,5 m an = T5~ => an = 7'78 m/s2

3.51 Si el bloque Ade 2 kg pasa por la cima B del tramo Para hallar FR; hacemos DCL:
circular de la trayectoria con una celeridad de 2 m/s, cal-
cular el módulo N de la fuerza normal que la trayectoria
ejerce sobre el bloque en el punto B. Hallar la máxima
celeridad v que el bloque puede llevar en B sin perder
contacto con la trayectoria. W= mg
c c c mv
B FR = Fc =* FR = -R-

\s^^--^-v"-L-*- .-. FR = 10,89kN

<f^ i
3.53 El automóvil del problema 3.52 viaja a 40 km/h
cuando el conductor aplica los frenos y el vehículo
prosigue moviéndose a lo largo de la trayectoria circu-
>' lar. ¿Cuál es la máxima desaceleración posible si las
cubiertas admiten una fuerza de rozamiento máxima de
10,6 kN?
128 DINÁMICA - SOLUCIONADO
Resolución; Resolución;
Ahora: v - 4 0 ^ - = 11,11 m/s
h

Diagrama de cuerpo libre de la esfenta:

.-. at = -6,36 m/s2 y
Ncosp
3.54 Una corredora de 0,8 kg se lanza desde A hacia
arriba por la barra fija situada en un plano vertical. Si se
observa que la corredora lleva una celeridad de 4 m/s
al pasar por B, hallar (a) el módulo N de la fuerza que
la barra ejerce sobre ella y (b) la aceleración negativa
que lleva, Despreciar el rozamiento.

B W= mg

En el eje y podemos establecer:

SF = may => Ncosp = mg => N — —~ -.(1)
En el eje x: 2
IFX = ma =>Nsenp = ^- ^Nsenp = mO2R ...(2)
De(2)y(1):
Podemos despejar una expresión para O:
Resolución:
De la ecuación de Segunda Ley de Newton para el
movimiento circular:
3.56 Un muchacho voltea una pequeña pelota de 50 g
unida al extremo de una cuerda de 1 m de longitud, de tal
modo que la pelota describe una circunferencia situada
en un plano vertical tal como se presenta. ¿Qué celeridad
mínima debe llevar la pelota en la posición (1}? Si esta
celeridad se mantiene en toda la circunferencia, hallar
la tracción que sufre la cuerda cuando la pelota está en
la posición (2). No se tendrá en cuenta el movimiento
de la mano del muchacho.

mgcos9 - N - mac
> N = mgcosG N = 14,5 N
R
EFt = mat -» -mgsenO = mat
=» a, - -gsene =• at = -4,9 m/s2

3.55 Las dos esferitas pueden moverse libremente

por el interior de las cámaras esféricas rotativas de
radio R = 200 mm. Si las esferitas se mantiene en
una posición angular estacionaría p - 45°, hallar la Resolución:
velocidad angular O del mecanismo.

(2)

IV-mg
 DINÁMICA - SOLUCIONADO 129
Hallamos la tensión T, en la posición (1):
SF = ma rng - m v— => p = —
v

T = m— - mg .-.p = 6,37 km

Cuando la velocidad es mínima: T = O 3.59 El miembro OA rota alrededor de un eje horizon-

tal que pasa por O animado de una velocidad angular
=9 -5- = g => v = /gR =3,13 m/s
K constante antihoraria o = 3 rad/s. Cuando para por la
Analizamos en (2): posición 9 = O, se le coloca un pequeño bloque de masa
m a una distancia radial r - 450 mm. Si se observa que
£F = ma0 => T — mg = m-=-
el bloque resbala para 8 = 50°, hallar el coeficiente de
V2
T = m-^- + mg => T = 0,98 N rozamiento estático u_ entre el bloque y el miembro.
K

3.57 Con una celeridad constante de 600 km/h, un piloto

describe con su avión una circunferencia vertical de radio
1000 m. Calcular la fuerza que sobre el piloto ejerce el
asiento en el punto A y en el punto B.
Resolución:

mg
v = 600 km/h.
v=5°°m/s.

250
m/s2
A co 32(1000)
mg
En el punto A.
(Si m = 90 kg).
Haciendo el diagrama de fuerza que actúan sobre el
bloque aplicando la Segunda Ley de Newton:
Eje y: 2F = O => N = mgcose
.-. NA = 3382 N
Eje x: EFX = mac=» mgsenG - nmgcosO = mw2r
En el punto B. Despejamos ^:
NB + mg = ma^
u. = tañe ^-~ A 6 = 50°
=* NB = míacp - g) ^ gcos 9
.-. M = 0,549

.-. NB = 1618N PROBLEMAS REPRESENTATIVOS

3.58 Un avión a reacción vuela siguiendo la trayectoria
representada al objeto de que unos astronautas expe-
rimenten unas condiciones de "ingravidez" similares a
las reinantes en un vehículo espacial en órbita. Si en el
punto más alto la celeridad es de 900 km/h, ¿qué radio
de curvatura p hace falta para simular exactamente la
situación de "caída libre" orbital?
3.60 Hallar a qué altitud h (en kilómetros) por encima
de la superficie terrestre un satélite artificial tendrá e!
mismo período que el de rotación absoluta de la Tierra,
el cual es de 23,9344 h. Si tal órbita se encuentra en
el plano ecuatorial, se dice de ella que es geosíncrona
porque el satélite parece no moverse con relación a un
observador solidario de la Tierra.
Resolución:

-GmM ma,, _
— => mQ = -GmM
=— ... (1)

GM GM
—
W= mg
2x = g (g = 127, 137 km/h2)
Si los tripulantes van a tener ia experiencia de caída
libre, entonces la fuerza gravitatoria será la única que x = 77 079 km
actuará sobre cada tripulante. 47T2
130 CINÁMICA • SOLUCIONAR®
Sabemos que: Ry^^ - 63 700 km

3.61 Cuando el patinador pasa la curva indicada las

celeridades de su centro de masa para 9 - 0°, 45° y
90" son, respectivamente 8,5 m/s, 6 m/s y 0. Hallar la
fuerza normal entre la superficie y las ruedas del patín si
la masa conjunta del patinador y el patín es de 70 kg y
el centro de masa se halla a 750 mm de la superficie.

Resolución:

Resolución: mg

Del equilibrio en el eje y:

mg
£F = 0 = > u N - m g _ 0 = » N -
De la dinámica circular:
0) ZF - ma =» N = ma
v, = 8,5 m/s
Usando la Segunda Ley de Newton para el movimiento
circular:
Punto(1): 0 - 0
EF = mac => N - mg = mac
3.63 El avión de 30 Mg sube según el ángulo 9 = 15°
N = m-^- + mg => N = 2040 N con un empuje en tobera T de 180 kN. En el instante
rí representado, su celeridad es 300 km/h y aumenta a
Punto (2): 6 = 45° razón de 1,69 m/s2. Además 9 disminuye conforme el
avión comienza a ponerse horizontal. Si en ese instan-
te el radio de curvatura de la trayectoria es de 20 km,
calcular la sustentación L y la resistencia aerodinámica
D. (La sustentación L y la resistencia aerodinámica D
son las fuerzas aerodinámicas perpendicular y opuesta,
respectivamente, a la dirección del vuelo).

SF = mac -* N - mgcosG = m-^-

N - mgcos45° = m-^- -» N = m-^- + mgcos45°

R R
Resolución:
.-. N = 1158N
Punto (3): e = 90°
v2
N = mgcos9 + m-^-; v = O
.•.N-0 at = 1,96 m/s2
v = 300 km/h
3.62 Un pequeño objeto A se mantiene contra la pared
vertical del recinto cilindrico giratorio de radio r merced
a la fuerza centrífuga. Siendo jie el coeficiente de roza-
miento estático entre el objeto y el recipiente, determinar
la expresión de la velocidad de giro mínima B = m del De la Segunda Ley de Newton:
recipiente para que el objeto no resbale por la pared SFt = ma, = T - D - mgsenlS" =i
vertical. D = T - mgsen15° - ma,
 DINÁMICA - SOLUCIONAR® 131

Evaluando los valores del problema; D - 45 kN Aplicando la Segunda Ley de Newton para la dinámica
En el eje y; circular:
£F - ma. -* L - mgcosl 5' - m—- Punto (A):
K v2,
IF = mac=> NA mg = m—
* L = 294kN
u2
NA = mg + m^- =9 NA = 1643 N
3.64 ¿Cuál debe ser el ángulo 6 del peralte de la curva
de 450 m de radio de la pista de carreras para que un Punto (B):
bólido que corra a 200 km/h no tienda a derrapar late- v| vi
mg - NB = m-j£ => NB = mg - m-*-
ralmente al tomar la curva?
I .-. N B = 195,8 N
p = 450 m

3.66 El brazo ranurado gira uniformemente en el plano

horizontal alrededor de su centro a razón de B = 10rad/s
y lleva una deslizadera montada sobre resortes de 1,5 kg
que oscila libremente en la ranura. Si la deslizadera lleva
una velocidad de 600 mm/s respecto a la ranura cuando
pasa por el centro, determinar e! empuje lateral horizontal
Resolución: P que ejerce el brazo ranurado sobre la deslizadera en
dicho instante. Determinar qué lado, A o B, de la ranura
está en contacto con la deslizadera.

= mg

Aplicando: SF = O =* Meóse - mg = O
mg
N= ...(1)
eos 8
Yaplicando la Segunda Ley Newton para el movimiento Resolución:
circular:
= ma=»Nsen9 = m— ...(2)
(Den (2):
mg m_y__ • tañe = -
sen 6 =
COS0 P gp
=»9 = 1 TT- => e = 34'950
gp/ W - mg
3.65 En A los carros de un artefacto de feria llevan una De la Segunda Ley de Newton:
aceleridad VA = 22 m/s y en B de VB = 12 m/s. Si uno
de los pasajeros, de 75 kg de masa, está sentado en SFe = mafl^ NT = m(r§ + 2rB)
una balanza (que causa la fuerza normal que ejerce 9 =0 A r = 0
sobre ella), hallar las lecturas de la balanza cuando el => NT = 2mfé =» NT = 2(1,5)( - 0,6)(10)
carro pasa por los puntos A y B. Supóngase que ni las
piernas ni los brazos de la persona soportan una fuerza => NT = -18N
a precia ble. .-. Estará haciendo contacto en B.

3.67 En el instante t = O la placa cuadrada se halla en

reposo en la posición A y, a partir de ese momento, se
traslada describiendo una circunferencia vertical según
6 = 1,5t2, donde el recorrido angularQ está en radianes y
el tiempo t está en segundos. Con un adhesivo se sujeta
temporalmente a la placa un pequeño instrumento P de
0,4 kg. Hallar la fuerza cortante F que el adhesivo debe
Resolución: soportar en el instante t = 3 s.
132 DINÁMICA - SOLUCIONARIO
Resolución:

oo = 9 rad/s

Resolución:
SF, = mar mgsenG = m—
V
F=m mgsene -* F = mo>2r - mgsene
Reemplazando los datos:
F = 45,6 N

3.68 Calcular cuál debe ser la velocidad de rotación N Por la Segunda Ley de Newton para el movimiento
del artefacto de feria para que los brazos de las góndolas circular en cada eje:
adquieran un ángulo de 60° con la vertical. Despreciar En el eje er
las masas de los brazos a los que están sujetas las SFr = mar=>T = m(r" -re 2 )
góndolas y tratar estas como partículas.
T=-mrÓ 2 =»T-16,2N
Aplicando la Segunda Ley de Newton en el eje ee:
IFe = mae => N = m(r9 +2fÓ)
N = 2(0,225 X 2 + 2(0,05)6] =» N = 2,10 N
.-. Lado A

3.70 La esferita de masa m cuelga de los dos alambres

inicialmente en reposo. Si de repente se corta uno de los
alambras, hallar el cociente k entre la tracción que sufre el
otro alambre inmediatamente después del corte y la que
sufría el mismo alambre en la situación de equilibrio inicial.

Resolución;

Resolución:
Caso A: Cuando la esfera está sujeto a las dos cuerdas.

Aplicando la Segunda Ley de Newton:

Eje y: IF = O =» TcosB = mg ...d) W=nr»g
V2
Eje x: SFX = mac =• TsenO = n\-~ ...(2) Como el sistema se encuentra en equilibrio:
De{1)y(2): £FX = 0 ...(1)
2Fy = 0 ...(2}
k,2 gíane
N = 1,2 rad/s D.(2):2Ttan30-.m fl *T., R aL )f
R
3.69 El brazo ranurado rota en el plano horizontal en -» TA = mg
torno al eje fijo vertical que pasa porel punto O. El cursor Caso B: Inmediatamente después de cortar una cuerda.
C de 2 kg es atraído hacia O, tirando de la cuerda S, a
razón de 50 mm/s. En el instante en que r = 225 mm, el /x
brazo lleva una velocidad angular antihoraria o> = 6 rad/s
y está desacelerándose a razón de 2 rad/s2. Para ese
instante, hallar la tracción T que sufre la cuerda y el
módulo N de la fuerza que ejerce sobre el cursor los
lados de la ranura radial lisa. Indicar qué lado de esta,
A o B, está en contacto con el cursor.
 DINÁMICA - SOLUCIONARIO

V2
2Fy = mac-» T - mg = m.2-
2
Siendo así los cuerpos sometidos a la máxima normal
T - in-=- + mg los ubicados en la parte central del artefacto.
-» Nmáx = (9,81 X0,994)m
Inmediatamente en cortar el cable el movimiento se
inicia con v = O

->TB = mg-k = •=?•= 1 3.73 Se coloca un pequeño objeto dentro de la cazoleta

'A
3.71 Se representa el tambor rotatorio de una secadora
de ropa. Hallar ta velocidad angular Q para la cual la ropa
y el tambor pierden contacto en O = 50°. Suponer que
tas pequeñas paletas impiden el resbalamiento hasta la
pérdida de contacto.
cónica, en la posición que se indica. Si el coeficiente de
rozamiento estático entre el objeto y la superficie cónica
es 0,30; ¿para qué velocidades de rotación en torno al
eje vertical no se deslizará el objeto? Considérese que
los cambios de celeridad se realizan tan lentamente que
se pueda despreciar ia aceleración angular.
i- 0.2 m-

Resolución:
Resoludón:

mgcosSO

De las leyes del movimiento curvilíneo:

zFr = mar Caso (1): Cuando el bloque resbale
ar - ac: aceleración centrípeta De la condición de equilibrio en el eje y:
N + mgsene = mííR
N =0
- /g seri9~ _ . ,, ,, =* Ncos30° + FRsen30° = mg
.'. H = J^-s • íí = 4,47 rad/s
" K . M__ m_g _. ...o)
3.72 El artefacto de feria gira en torno al punto fijo O.
un mecanismo (no incluido en la ilustración) lo impulsa De la dinámica circular:
de acuerdo con 9 = (jr/3)senO,950t; donde 9 está en SFX = mac -» Nsen30° + = mo>2R -.(2)
radianes y t está en segundos. Hallar la fuerza normal
máxima N que ejerce el asiento sobre un viajero de masa (Den (2):
m y decidir qué viajeros sufren la máxima fuerza. mg(sen3Q°-^[:cos30B
(MC sen 30° + eos 30°)
g (sen 30"-Uc eos 30°)
f Rilasen 30° + eos 30°)
.-. (o = 3,41 rad/s
Caso (2): Cuando el bloque esté a punto de resbalar
cuesta arriba.
y
Nsen30
Resolución:
La fuerza normal máxima se da cuando el artefacto se
encuentra en el punto más bajo, o sea cuando 0 = 0
¡i
rto = 6°

Eje y: FR = uN
ZF = O =» NcosSO0 - FRsen30° - mg = O
Ncos30q = nNsenSO" + mg
134 DINÁMICA - SOLUCIONARIO

N- -.-(1)
(cos30s -
Eje x;

Nsen30° = muJ2R
Resolución;
g(sen30°
ÍR(cos3Q°- jisenSO0)
Evaluando ios valores: p = 180 m
o> = 7,21 rad/s
.-.3,41 rad/s <o> <7,21 rad/s
Hallamos la aceleración tangencial constante.
3.74 Se coloca un pequeño objeto de masa m en la
superficie cónica rotatoria, en el radio que se indica. Si v,2 = VQ + 2atAs => a, = 1,73 m/s2
el coeficiente de rozamiento estático entre el objeto y la .-. F, = ma( = 2594 N
superficie cónica es 0,80; calcular la velocidad angular Calculamos la aceleración centrípeta:
máxima o del cono alrededor del eje vertical, de tal
manera que el objeto no se deslice, Considérese que acc = —
p ^ ac =2,22 m/s2
los cambios de velocidad angular son muy lentos.
Fn = mac = 3330

•=» F = VF, 2 +F n2 =» F = 4220 N

3.76 Se repite aqui, con más información, la ilustración

del brazo robótico del problema 2.146. En un instante
dado 6 = 30^0 = 40° s~1, 9 = 120° s 2, L = 0,5 m,
L = 0.4 m/s y L = -0,3 m/s2. Calcular fas fuerzas radial
y transversal Fr y F0 que el brazo ejerce sobre la pieza
asida P, cuya masa es de 1,2 kg. Comparar Ea solución
con la correspondencia al caso de equilibrio estático en
Resolución: la misma posición.

1,2 kg

W= mg
De la condición de equilibrio en el eje y: Resolución:
Ncos30° -i- FRsen30° = mg; donde: FR = \ N - ^9

(eos 30° +^senSO 0 } -O)

De la dinámica circular en el eje x:
- Nsen30° + F,,cos300 = mo2R .-(2)

g(^- sen 30° + neos30")

. =2,73 rad/s
R(cos30° + Asenso0)
0 = 30°; § -40°s- 1 ; 0 = 120° s 2
3.75 Un automóvil de 1500 kg entra por el punto A en
L = 0,5; L = 0,4 m/s; L - -0,3 m/s2
la doble curva, con una celeridad de 96 km/h, con los
frenos aplicados al efecto de reducir uniformemente la ZFr = mar=> Fr - mgsen9 = mar
celeridad hasta los 72 km/h a lo largo de una distancia Fr = mgsene + m{ r - ró2)
de 90 m medida entre los puntos A y B de la curva. El .-. Fr =-954,5 N
radio de curvatura de la trayectoria del automóvil es de
180 m en el punto B. Calcular la fuerza de rozamiento lFe = ma9 => F9 - mgcos9 = ma0
total que la calzada ejerce en B sobre las ruedas del Fe = mgcos0 + m(r8 + 2fÓ)
automóvil, punto en el cual la carretera es horizontal. .. Fc - -8,7 kN
 DINÁMICA - SOLUCÍONAHIO 135

3.77 El brazo de un robot mueve la esfera S de 2 kg Resolución:

en un plano vertical. Cuando el ángulo 9 vale 30°, la
velocidad angular det brazo en torno al eje vertical que
pasa por O es de 50° a™1, horaria, y su aceleración es
de 200° s~2, antihoraria. Además, el elemento hidráulico NcoslO"
se acorta a la velocidad constante de 500 mm/s. Hallar
la fuerza de agarre mínima necesaria P si el coeficiente
de rozamiento estático entre la esfera y ¡a superficie de
agarre es de 0,5- Comparar P con la fuerza de agarre
mínima Pe requerida para sujetar la esfera en equilibrio
W-mg
estático en la posición de 30°.
p Del equilibrio en el eje y:
=0 A

NcoslO" + jiNsen10° = mg
N. _ m _
(cos10° + n$en10°)
-(1)

De la dinámica circular hacemos:

Nsen10° = m— ...(2)

p — inv Ntan10°
R~ Reos 10°
Resolución: Evaluando los valores:
.-. FR = 2,3 kN

3.79 El camión de plataforma abierta del problema 3.78

parte del reposo en una carretera de radio de curvatura
Donde: constante igual a 30 m y un peralte de 10°. Si la acele-
m = 2 kg ración uniforme hacia delante del vehículo es de 2 m/s2,
g = 9,81 m/s2 hallar el tiempo t que transcurre hasta que la caja empieza
0 = 30° a resbalar por la plataforma. El coeficiente de rozamiento
r = 1m estático entre la caja y el piso es p.e = 0,3 y el camión se
6 = -0,87 rad/s mueve en un plano horizontal.
9 = 3,49 rad/s2
Resolución:
Siendo r, 6 variables. Hacemos el diagrama de cuerpo libre:
La figura muestra el sólido libre. y
Las ecuaciones del movimiento son: NsenB
NcosOy
SF0 = mae=» -mgcosfi + 2uPcos6 = m(r9*4 2Í0)
Desarrollando y despejando P obtenemos:
D _ mgcose + m(re + 2f9) ^ p= 27 N FRsen8

Ahora para calcular la fuerza Pe mínima requerida

para sujetar la esfera en equilibrio estático se cumple
cuando:
Cuando el bloque está a punto de resbalar entonces la
FF: fuerza de fricción estará en contra de dicho despla-
zamiento.
Pe = 19,62 P<P
De la Segunda Ley de Newton:
3.78 Un camión de plataforma abierta que viaja a Eje y: IFy = 0; donde: FR = ÑU
100 km/h circula por una curva de 300 m de radio peral- NcosO = FRsen6 + mg
tada hacia adentro con un ángulo de 1 0°. Si el coeficiente mg
de rozamiento estático entre el piso de la plataforma y la N=- -
(eos 9- jisenG)
...(1)
caja de 200 Kg que transporta es 0,70; calcular la fuerza
de rozamiento F que actúa sobre la caja. Rcos9 + Nsene = m-¿- ...(2)

Nácese + sen6) =
a (u eos 9+ sen 9)
(cosfl - (isen9)
v es la velocidad que debe alcanzar para que resbale
el bloque.
136 DINÁMICA -
De la cinemática: Resolución:

Donde:
gR (neos 9 +seno)
g = 9,81 m/s2
(eos O — R-30m
.-. t = 5,58 s H = 0,3
0 = 10°

3.80 El collar Ade 0,8 kg montado entre resortes oscila

a lo largo de la barra horizontal que, a su vez, con una
velocidad angular constante 9 = 6 rad/s. En cierto ins-
tante, r aumenta a razón de 800 mm/s. Si entre el collar
y fa barra el coeficiente de rozamiento cinético vale 0,40, Aplicando la Segunda Ley de Newton:
calcular la fuerza de rozamiento F que en ese Instante £Fn = man
ejerce la barra sobre el collar. N - mgcosG = m£}2R
Vertical N = (mgcose + mí^R) ...(1)
Por el equilibrio en el eje tangencial:
ZF/ = 0
nN = mgsenG ...(2)
(1)en (2):
HÍmgcosG + mS22R) - mgsenO
_ gsen6
Resolución:

gsen50°
- 0,306
(U R + gcosSO'
Si: 0 = 100°
= gsen100°
0,583
(Q2R + gcos100°)
W= mg
3.82 El cursor de 2 kg ajusta holgadamente en la ranura
Aplicando la Segunda Ley de Newton en cada eje lisa del disco que giran en torno a un eje vertical que
correspondiente: pasa por O. El cursor puede moverse levemente por la
ZFe = mae ^ N' = m(r8 + 2rÓ) ranura antes de que uno de tos alambres se tense. Si el
disco parte del reposo en el instante t = O animado de
=» N' = 0,8[2(0,8)6] => N' = 7,68 N una aceleración angular horaria constante de 0,5 rad/s2,
Para el eje paralelo al eje de rotación: representar gráficamente en función de tiempo t, en el
N = mg =* N = 7,85 N intervalo O < t < 5 s, las tensiones en los alambres 1 y
2 y el módulo N de la fuerza normal a la ranura.
NT = VN2 4- (N'}2 -* NT = 10,98
La fuerza de rozamiento:
Fr = u.N-*Fr = 0.4X10,98
.-. Fr = 4,39 N

3.81 El tambor de 650 mm gira en torno a un eje hori-

zontal con la velocidad angular constante fi - 7,5 rad/s.
El pequeño bloque A no posee movimiento con relación
al tambor cuando pasa por la posición 6 = 0°. Hallar el
coeficiente de rozamiento estático ne entre el bloque y
el tambor si se observa que aquel resbala al llegar a: Resolución:
(a) 9 = 50° y (b) 9 - 100°. Comprobar que el contacto Como: o = to0 + at (a = 0)
no se pierde hasta 9 = 100°. =» co = 0,5t
= 7,5 rad/¡ además:
~*9 a r = r -ré2=-0,1(0,5t)2
-> ar = -0,02512
ae = re 4 2fé =» ae = (0,1)(0,5) =» a9 = 0,05 m/s2
Ahora
EFr = m(r - rÓ2)
=> -Ncos45° + T2cos45° = 2{-0,1)(0,5t)2
 DINÁMICA - SQLUCIQNARIQ 1 37

N=0,0707t 2

=> Ncos45° +T2cos45° = 2(0,1 )(0,5)

-T 2 +N =0,1414 ..(II)
De (I) y (II) tenemos que: mgsenSO'
T2 = 0,0707 - 0,0354t2 *
'mgcosSO*
N = 0,0707 + 0,0354l2 W= mg
= j Q < t < 1.414S
Para 1,414s<t< 5 s
£Fr = m(r -re 2 ) Resolución:
=* -Ncos45fl + 1,00545° = 2(0,1)(0,5t)2 .(III) De la Segunda Ley de Newton en tas direcciones normal
SFe = m(ra + 2r9) y tangencial:
SFn = ma^ => mgsenSO0 = man
-> Nco345° - 7,00545° = 2(0,1)(0,5) ..(IV)
v2
Entonces de (III) y (IV) tenemos: an - gsend; donde: an = ac = —
T1 = -0,0707 + 0,0354t2
i- = gsene =* -. p = —^
N = 0,0707 + 0,0354t2 p K gsene
Graficando T1 vs t; T2 vs t y N vs t. Evaluando los valores: p = 3000 km
(N) Ahora en la dirección tangencial:
V SF, = mat =» T - R - mgcosSO0 - ma,
1 _ (T-R-mgcos3Q°)
a¡- m
0,813
=> a, = 6 m/s2 = » v = a = » v = 6 m/s2

3.84 Se coloca una pequeña moneda sobre la superficie

t(s} horizontal del disco giratorio. Si este parte del reposo
(N) y está animado de una aceleración angular constante
6 = a, hallar cuántas revoluciones N da el disco antes
1 de que la moneda resbala. El coeficiente de rozamiento
estático entre disco y moneda es \ie.
Vertical
0.0707
1 2 3 4 5 t(s)

(N)
N

0,954

0,0707
Resolución:
1 t(s)
En un instante dado:
3.83 El cohete se mueve en un plano vertical y se le da
un impulso mediante un empuje T de 32 kN. Además se
encuentra sometido a una resistencia atmosférica R de
9,6 KN. Si el cohete tiene una velocidad de 3000 m/s y si la
aceleración de la gravedad es de 6 m/s2 a la altura en que
se halla el cohete, calcular el radio de curvatura p de su
trayectoria para la posición representada y la variación por
unidad de tiempo del módulo v de la velocidad del cohete. La
masa del cohete en el instante considerado es 2000 kg. Las fuerzas en el eje y:
R SFy - O =» N1 - mg = O => N1 = mg ...(1)
Por ta Segunda Ley de Newton en eje x:
£F « mac =» nN1 = mac ...(2)
(Den (2):
umg = mo>2r =* (o2 = — ... (3)
r
Esta es la velocidad que debe alcanza justo antes de
deslizarse.
Por las ecuaciones del movimiento circular:
o>? = tal + 2a9
oí? =2«0 --.(4)
 138 DINÁMICA

(3) en (4):
2ur
.. N =

3.85 Un vehículo de pequeñas dimensiones entra en

el punto más alto A de la trayectoria con una veloci-
dad vü y gana velocidad conforme desciende por ella. Resolución:
Hallar la expresión del ángulo p hasta la posición en que
el vehículo abandona su trayectoria y se convierte en un
proyectil. Despreciar el rozamiento y tratar el vehículo
como una partícula.
A

W= mg
Punto (1):
De la ley del movimiento en el punto (1):
V2
2F..y - marc=> mg - N = m—; donde: N = O

...(1)
Resolución:
Donde:
- y"(x) ' 4

y'(L/4) = 0;y'(x)=^cos(^x)

y"(L/4) = ; y"(x) =

De la Segunda Ley de Newton en fa dirección er y e,:
SFt = mat =* mgsene = mat
=>at = gsen0
Recordamos que: a = ^
- 2Rg - 2Rgcosp
.-. v = \l + 2Rg - 2Rgcosp
3L
4:r2b
Punto (2):
Si se mantiene la misma velocidad.
=9 SF,. = ma, =» N - mg = m—
> c p
...(1)
=> N = mg + ^E =i N - 2mg
3.87 En el fondo de la depresión el automóvil lleva una
celeridad de 70 km/h y el conductor aplica los frenos
produciendo una desaceleración de 0,5g. ¿Qué ángulo
mínimo e de inclinación debe tener el cojín del asiento
para que el paquete no resbale hacia adelante? El
coeficiente de rozamiento estático entre el paquete y el
..(2) asiento es (a) (i = 0,2 y (b) ^ = 0,4.

La Segunda Ley de Newton en el eje er:

£Fr = mar=» -N + mgcosG = mar
p = 80 m *•----!- Horizontal
Estamos analizando cuando el auto lleva a un punto Cojín de asiento
donde pierde contacto con el suelo entonces N = O
=» mgcosp = ~(vj) + 2Rg - 2Rgcosp)
K

=* SRgcosp = VQ + 2Rg
'R***~^-Z-,--^-~~*^
Resolución:
2\_c -i/ vg 2 Realizamos el diagrama de fuerzas sobre ef bloque:
3/ ^ P ~ °S \3Rg + 3 y
a = 0,59 NsenB
3.86 Un tramo de carretera comprende una sucesión de
crestas y valles regularmente espaciados, cuyo contorno
se supone representado por la función y = bsen(2icx/L).
¿Qué celeridad máxima puede llevarelautomóvil Aen una
cresta sin perder contacto con la calzada? Si el vehículo
conserva esa celeridad crítica, ¿cuánto vale la reacción
total N sobre las ruedas en el fondo de un valle? La masa
del automóvil es m. W = mg
 DINÁMICA - SOLUCIONANQ 139

es la fuerza de rozamiento En el eje radial:

V
Hallamos las componentes rectangulares de N y FR. SF = ma N - mgcosD = m~
Aplicamos las ecuaciones del movimiento para cada eje
En la posición B:
Ncos9 - FRsene mg = m— ...(1) v2
,-. M = -&- + mgcos9
...(2) K

Si: ne - 0,2 3.89 Un pequeño vehículo de propulsión por cohete,

De la ecuación (1) y (2) se puede obtener: cuya masa es m, viaja hacia abajo por la trayectoria
(eos6- iisen 6) _ (v2 + pg) ^ „ circular de radio efectivo r bajo la acción de su propio
...(a)
(u,cos6 + sen6) p(0,5g) ~ peso y del empuje constante T que le proporciona el
=»tan0 := 0,1288=* 6 = 7,34° motor. Si el vehículo parte del reposo en A, determinar
Al desarrollar la ecuación (a) para n = 0,40: su velocidad v cuando llega a B y la fuerza N ejercida por
la guía sobre las ruedas antes de llegar a B. Despreciar
los rozamientos y las pérdidas de masa del cohete.
3.88 Animadas de una velocidad horizontal de 4,1 m/s, A
las bolitas de acero, de masa €5 g cada una, penetran
por Aen el canal semicircular vertical. Hallar, en función
de fl y la velocidad VB de las bolas en B, la fuerza R que
el canal ejerce sobre cada una de ellas. Se desprecia el
rozamiento.

-0€¿ ~"
Resolución:

Resolución:

De la Segunda Ley de Newton:

SF, - ma, A a = ^j-f-
1 l dt

mgcosO + T - m^-í^.); donde ds = rde

s dtlds/

(mgcose h T) = mv^-
f "R r-vfl _
mvdv= (mgcose + TJrdtí
Jo Jo
Aplicando la Segunda Ley de Newton en los ejes radial
y tangencial:
lFy = mat^ mgsene = mat
=>a, = gsene A Recordar que: a - ^ ^

f v v d v = fgRsenede
UA 'O En la dirección radial:
v
!Fr = mar => N - mgsenO = m—
gR(-coa8)|J
v2
N = mgsen9 + m—
En la posición B:

m /
.-. N = 3mg + nT
140 DINÁMICA - SQHKIQNARIQ
3.90 Un satélite S, cuya masa en el instante del lan- Resolución:
zamiento era de 150 kg, es puesto en órbita elíptica
alrededor de la Tierra. En el instante representado
en la figura, el satélite &e encuentra en la distancia
r = 10 729 km del centro de la Tierra y tiene una ve-
locidad v = 26 730 Km/h formando un ángulo (3 = 60' 18m
con la línea radical que pasa por S La única fuerza
que actúa sobre el satélite es la atracción terrestre, <^^ ri '
que es de 519 N en esas condiciones. Calcular el valor O P-0,15 A' A
cíe r en la posición descrita.
En el triángulo OA'B usamos el teorema de pitagóras.
= so°
P2 - 182 + P2 -0,3P + 0,152
O 3P — 182 + O 152
r = 10 729 km
P = 1080,075 m
Como Fcp - ma^

.-. R = 0,1952 N
Resolución:
3.92 Desde r = r0, en el instante t = O, se abandona
la partícula P en el interior del tubo liso sin velocidad
respecto a este, el cual se hace girar a una velocidad
angular constante ct>0 en torno a un eje vertical. Hallar
la velocidad radial vr, la posición radial r y la velocidad
tangencial ve en función del tiempo t Explicar por qué,
en ausencia de fuerzas radiales, la velocidad radial
aumenta con el tiempo. Representar gráficamente la
trayectoria absoluta de la partícula hasta que sale del
En el eje radial:
tubo para r0 = 0,1 m, L = 1 m y (00 = 1 rad/s.
SFr = mar=> F + mg = m(r - re2)
150x9,81 + 5,19 = 150(r 5,14)
.-.r =18,41 m/s2
Siendo:
r = 18,41t + k ...(a)
Donde r = vcos60° =* r = 3712,5
para t = O
En (a): k = 3712,5
Además: r = 18,41t + 3712,5

r = 18,41 j + 3712,5t + c; para t = 0; r = 10 729 x 103 m

Resolución:
.•.c-10729x10 3 m
Entonces: r = 9,205 x 10~3 t2 + 3,713t + 10 729 km

3.91 Con la mano derecha un lanzador de béisbol

lanza una pelota curva apuntada inicialmente al borde
derecho del puesto meta B. Tal como se representa, la
pelota curva "quebrándose" 150 mm. Suponiendo una
celeridad horizontal constante v = 38 m/s y desprecian-
do el movimiento vertical, calcular aproximadamente De las ecuaciones de! movimiento, tenemos;
(a) el radio medio de curvatura p de la trayectoria de IFr = mac
la pelota y (b) la fuerza normal R que actúa sobre la
masa de 146 g de la misma. -*0 = m(r - re'2) ...(1)
Resolviendo la ecuación (1):
150 mm
r - re2 = O •••(**); ademas: Ó = o>0
Sear = r0eht ...(a)
r ^kr^; r = k2r0ekt ...(P)
Evaluando en la ecuación diferencial (**):
=> k = tóg = 1

11 18 m .-.f =r0et
r =0,1el
La velocidad radial vr = f
Ai Í .'.7 = 0,16*
 DINÁMICA - SOLUCIONARIO i4<l
Trayectoria:

Resolución:

3.93 En el problema 3.92 se suprime la hipótesis de

que las superficies son lisas y se admite que existe un
coeficiente de rozamiento cinético u^. entre la partícula
y el tuvo giratorio. Hallar, en función del tiempo t, la
posición r de la partícula si esta se suelta sin velocidad
relativa en r = rc cuando t = 0. Se supondrá vencido el
rozamiento estático.
Tomando el diferencial de masa que se muestra en el
Resolución: gráfico a una distancia r.
dm = pAdr
y como la barra es homogénea:
p = £-"^(r)dr
Y de las ecuaciones del movimiento para el diferencial
elegido:
£Fr = {dm)ar; donde: r = O
0 = o i = cte.
De las leyes de la dinámica:
ZF9 = ma9=»N = m(r6 +2fé)=*N = m(2rw0) ...(1)
!Fr = mar=»-|ucN= m(r -ró2) =*-ucN = m(r -
De(1)y{2):
r + 2u.<oDr - «Or = O
Sea la solución de la forma; r = kesl
Obtenemos soluciones de s:
3.95 La bomba centrífuga de palas radiales lisas
gira alrededor de su eje vertical con celeridad an-
Entonces la solución es de la siguiente forma: gular O = cu. Calcular la fuerza N ejercida por una de
r = c1es. + c2es, ...(a) las palas sobre una partícula de masa m at moverse
esta hacia afuera a lo largo de la pala. La partícula se
De las condiciones iniciales podemos calcular: introduce en r = ra sin velocidad radial. Supóngase que
la partícula solo toca el costado de la pala.

Eje de
referencia
fijo

Resolución:
3.94 La varilla delgada uniforme de longitud L, masa m y
sección A, gira con una velocidad angular constante alta ' -r1
o, en un plano horizontal en torno al eje vertical O-O que
pasa por su centro. Analizando las fuerzas horizontales
actuantes sobre el elemento diferencial acelerado que se
indica, deducir una expresión para el esfuerzo de trac-
De la Segunda Ley de Newton; para los ejes: r'; 9'
ción a que sufre la varilla en función de r. El esfuerzo,
Entonces:
comúnmente denominado esfuerzo centrífugo, es igual
a fa fuerza de tracción dividida por la sección A. !Fr' = maj.-» O = m(r - re 2 ); donde: co = 6
142 DINÁMICA - SouicioNAñto
Entonces:
= 2

Siendo: f = reo2
dr

= ro^dr

r«wr-r0 ...(a)
También en el eje O':
SFe = mafi^ N - m{r8 + 2fÓ); donde 6 = 0 Resolución:
=» N - 2mtür
De (a) .. N-2cD 2 mVr 2 -r¿

3.96 Cada neumático del automóvil de 1350 kg puede

soportar una fuerza máxima de 2500 N paralela a la
calzada. Esta fuerza límite es prácticamente constante
en todos los movimientos posibles, rectilíneos o curvilí-
neos, del vehículo y es alcanzado solo si el mismo no
patina. En estas condiciones de frenado a tope, hallar
la distancia total de parada s si los frenos comienzan a
Del diagrama; planteamos las ecuaciones del movi-
aplicarse en el punto A, donde la velocidad es de 25 m/s, miento:
y el automóvil sigue la línea de división de la carretera.
10 m
£Fr = mar= -mgsenfl = m(*r - r92)
=»"-(Dflr = -gsenO
Donde: 9 = to0 = cte.
Llegamos a una ecuación diferencial de segundo orden;
de la cual una solución particular podemos obtener
haciendo.
V- co^r =0 ...(a)
Lo cual tendrá una solución de la forma r = ekt
F = ketí; Y^kV ...(p)
Resolución; (P) en (a):
k = u0 A k = -o>D
Donde: (o0t - 9
Una solución es:
, _ 9 T senhG

Ahora:
LF9 - ma0 -» mgcosG =
,gcose = 2,
m c -1350kg; FN = 2500 N dB 2co0
En el tramo AA1: ._ 9 cosGde
1F = mat =* 2500 x 4 = 1 350 X at
a, = 7,407 m/s2 7 sene .»(***)
Calculemos la v con la que entra el tramo circular:
VA = VA - 2ate => VA = 252 - 2(7T407)(10) La solución de la ecuación diferencial (a) es:
r + r,
VA =21,83 m/s
Una vez que entra al tramo circular: r = -^senhe - -^sene

=>AS = 32,16 m .-. r = -^(senhB - sen0)

.-. recorrido total: s = 42,16 m
3.97 El tubo hueco rota en tomo al eje horizontal que
pasa por O con una velocidad angular constante ra0.
En r = O y cuando 0 = O se introduce una partícula
de masa m con una velocidad relativa nula, la cual se
desliza hacia afuera por el interior liso del tubo. Hallar r
en función de 0.
3.98 El pequeño péndulo de masa m cuelga de un
carrito que corre por un rail horizontal. Inicialmente el
carrito y el péndulo se hallan en reposo con e = 0. Si
el carrito recibe un aceleración constante a = g, hallar
el ángulo máximo 9^ que alcanza el péndulo en sus
oscilaciones. Hallar también la tracción T que sufre la
cuerda en función de 9.
 DINÁMICA - SQLUCIONARIO

Resolución:
.©.o.

Resolución:
Diagrama del cuerpo libre de la esferita: A partir de las leyes de la dinámica tenemos:
IF - O =* N = mg , ...(1)
lFn = m a n^N n = m-^r ...(2)
También:
FR = ncNtotg| ...(a)
Donde N,olai = ^ÑjTÑf ...(3)
Entonces (1) y (2) en (3):

De las ecuaciones de Newton en cada dirección de ...(4)

nuestro sistema de referencia.
£F, = ma, => FcosO - mgsene = ma, ... (1)
Fes la fuerza inercia!.
F = ma; donde por dato del problema a = g
=»F = mg ...(2)
ds - RdB dv/ds

mgcosB - mgsene = m^y-f ^

| v d v = fígcose -gsen6)Rde
•JO JQ
i
= R(gsen0
)
3.100 Desde el reposo en A se suelta un pequeño
= gR(senG + cos6 -.(3) objeto que se desliza con rozamiento por la trayectoria
circular. Si el coeficiente de rozamiento es 0,2; Hallar
Aplicando las ecuaciones de la dinámica en el eje
la velocidad del objeto cuando pasa por B. (indicación:
radial: ¿
Escribir las ecuaciones del movimiento en coordenadas
EFR = mar=» T - mgcosG - mgsen9 = ~
locales n y t, eliminar N y hacer la sustitución vdv - a,rd0.
v2 Resulta así una ecuación diferencial inhomogénea de
=>T = mgcos9 + mgsene + m— ...(4)
la forma dy/dx + f(x)y = g(x), cuya solución se conoce
(3) en (4): perfectamente).
T = mg{3sen6 + 3cos9 2) 3m

El péndulo alcanza su 9máx cuando v = 0.

Entonces de (3):
(sene + cose)2 = (1)2
1 + 2senecose - 1 =* sen20 = O =>29 = TI
.-, O = ir/2

3,99 Un collarín de masa m recibe una velocidad inicial

del módulo v0 sobre la guía circular horizontal hecha de
varilla delgada. Siendo u.c el coeficiente de rozamiento
Resolución:
cinético, hallar la distancia que recorre el collarín antes
de pararse. (Indicación: Recuérdese que la fuerza de
rozamiento depende soto de la fuerza normal total).

mg et
144 DINÁMICA - SOWCIQWWQ

A partir de las leyes de la dinámica: Hallamos la ecuación de la circunferencia:

zFn = man =>. N - mgsene - m—
\i£ ...(1)
(x + 0,1)2 + y2 = (0,2)2 (es la trayectoria en lo cual
se mueve la partícula).
También: En coordenadas polares.
EFt - ma(=* mgcosO - ficN - mat .. .(2) r2 + 2rcose - 0,03 = O ...(1)
De(1)y(2): . . . : . siendo9 = 45° ^r = 0,116
v2 Derivamos (1) y obtenemos:
-^Cgsen9 - (^— + gcosG - at ... (3) 2rr + 0,2fcos6 - 0,2rsene(Ó) = O ...(2)
Recordemos que: at = ra; donde: a = 9 Derivamos otra vez:
2f 2 + 2rr +0,2rcose-0,2fe -0,2fsen9(9) -0,2rsenee -
0,2rcos0(Ó2) = O
En (3) obtenemos la ecuación diferencial: Entonces de las condiciones del problema:
r = 0,66 m/s; r = 15,05 m/s2
^ + 2^v = 2gr(cos9 - ^senG) De la figura:
Sea una solución de la forma: vn = cek9 0,116 _ 0,2
sen<(> = 24,3° A a=20,7°
donde k = -2uc =» vn = ce~2"c6 sen 135'
Calculemos FR = kAS
y una solución particular:
vp = Acose + BsenG ~FR = 5000(0,116 -0,1)
Ahora:
Evaluando en (a) y hallando A A B:
SFr = mar=» Ncosa - FR = m(r - ró2)
[3uccos9 + (1 N = 81,6N
También:
La solución del problema es:
IF9 = mae =» R - sena = m(r9 + 2r9)
.-. R = 38,7 N
agr
r[3jjccose + (1 -
1+4M 2 3.102 En su posición de reposo en Ala pequeña vago-
Evaluando nc = 0,2; g = 9,81; r = 3 m; 9 = u/2 neta recibe un pequeño impulso que la precipita, con
una velocidad inicial despreciable, por la trayectoria
parabólica contenida en un plano vertical. Despreciar el
.-. v = 5,52 m/s
rozamiento y demostrar que la vagoneta se mantiene en
contacto con la parábola para todos los valores de k.
3.101 El brazo ranura do OB gira en un plano horizontal
en torno al punto O de la leva circular fija con una veloci-
dad angular 0 = 15 rad/s. El resorte tiene una constante
recuperadora de 5 kN/m y está en su longitud natural
cuando 6 = 0. El rodillo liso Atiene una masa de 0,5 kg.
Hallar la fuerza normal N que la leva ejerce sobre A y
yeta*
también la fuerza R que sobre A ejercen los costados de
la ranura cuando 6 = 45°. Las superficies son todas lisas.
Se desprecia el pequeño diámetro de! rodillo.

Resolución:

Resolución: Siendo:
ti- ...(1)

Donde y = kx2; y1 = 2kx 1

y" = 2k J
Oen(1):

K~ 2k
De la Segunda Ley de Newton:
IF, = mat => mgsen9 = m^í^-
1 1 dUds
 DINÁMICA - SOWCÍQNAIVQ

mgsene = mv
ds
Pgsenflds = f"vdv ; donde: dy = senQds
Jo Jo
rv rv i
gdy = vdv^v^ = 2gy
->f) Ja
También:
u2
SFn = man ** mgcose - N = m— Resolución:
v = O m/s
mg 11 ~r
• N = m[gcos9 vz/p] => N =
+ 4k2x2)3'2

3.103 Cuando x = O, el resorte tiene su longitud natu- IW=mg

ral. Si el cuerpo se desplaza desde su posición inicial
x,, = 100 mm hasta la posición final x2 = 200 mm, hallar: v0 =\5Q m/s
(a) el trabajo que realiza el resorte sobre el cuerpo y (b)
el trabajo que sobre el cuerpo realiza su propio peso.
Aplicando ef teorema de las fuerzas vivas1.
W = AER = EC(f) - Ecm A W =.- JJngdy

(donde h es máximo cuando: vf = 0)

rhmí"mgdy
.i = ^mvf
1 2- -=-mv5
1 2
Jo ¿ *
1 V2
=> ~m9 hmáx = — mvo => hmáx = -

Resolución: Evaluamos cuando v0 = 50 m/s

3.105 En el punto A el pequeño cuerpo posee una cele-

ridad VA = 5 m/s. Despreciando el rozamiento, hallar su
celeridad VB en el punto B, tras haberse elevado 0,8 m.
¿Es necesario conocer el perfil de la pista?

Siendo Fr' ta fuerza que ejerce el resorte sobre e) cuerpo: 0,8 m

a) El trabajo que realiza Fr sobre el cuerpo es:
W12=

x.,: posición inicial Resolución:

x2: posición final
k: constante de elasticidad
W12 = ^(4x 103)(0,2 2 - 0,12)
.-. W12 = -60 J
x, =0,1 m; x2 = 0,2m
No es necesario conocer la forma de la pista porque no
b) El trabajo que realiza el peso sobre el cuerpo es: hay fuerzas "no conservativas".
La fuerza F es: mgsen20° Ahora por el teorema de la conservación de la energía
=» W12 = mg sen 208dx =» W = mgsen20a(x2 - x,) mecánica:
-S ...(1)
W = 7(9,81)sen2Q°(0,2-0,1)
=E
.-.W = 2,35J P =
C(A) CP{A)

3.104 Aplicando el teorema de las fuerzas vivas hallar mghA = mghB

una expresión para la máxima altura que alcanza un
proyectil lanzado desde el suelo con una velocidad Reconociendo que la EP(A| = O
inicial vn. Evaluar la expresión hallada para V0 = 50 m/s.
Supóngase que la aceleración gravitatoría es constante
y desprecíese la resistencia del aire. .-. VB = 3,05 m/s
 DINÁMICA - SOLUCIONAR®

3.109 Al proyectar un parachoques elástico para un
automóvil de 1500 kg, se desea que el vehículo se de-
tenga desde una celeridad de 3 Km/h con una longitud
de deformación de los resortes de 150 mm. Especificar
qué constante recuperadora debe tener cada uno de los
dos resortes montados detrás del parachoques. Ambos
están sin deformar al inicio del impacto.
3.108 Si para el collar deslizante del problema 3.107
es m - 0,5 kg, b = 0,8 m y h - 1,5 m y, además, la
velocidad del collar es de 4,70 m/s al chocar con al
base B tras haber partido del reposo, calcular el trabajo
Q realizado por el rozamiento. ¿Qué se hace de la
energía perdida?
Resolución:

h-1,5m

Resolución:
Cuando el automóvil choca contra la pared, pierde ener-
gía cinética lo cual lo absorbe el resorte al comprimirse. Se conoce que:

•k = (EPB + ECB) - (E,

~PA "

Donde:
km
m = 1500 kg; v0 = 8 ^ = 2,22 m/s; x - 0,15 m
.-. k = 328,5 N/m
3.107 El pequeño collar de masa m se suelta desde
el reposo en A y se desliza, sin rozamiento aprecíable,
por la varilla curva vertical. Expresar, en función de las
condiciones dadas, la velocidad v del collar cuando
choca en la base 6.
. = O + -¿r - mgb
0,5(9,81)(0,8)
/.QFNC = 1,593
La energía se pierde en forma de calor, por la fricción
con la guía.
3.109 El anillo de 0,8 kg se desliza con rozamiento
despreciable a lo largo de la varilla inmovilizada en el
plano vertical. Si el anillo parte del reposo en A bajo la
acción de la fuerza horizontal constante de 8 N, calcular
su velocidad v cuando choca con el tope B.

375 mm

Resolución:
Resolución:

hB = 0 m
Por el teorema de las fuerzas vivas en ambos ejes:
Eje x: WAB - A£ k ¡ WAB; AEC(K> trabajo y energía eje x:

8(0,75) = ImvL - ImvL

NR Despejando:
Como no existen fuerzas no conservativas podemos ha- ve>; = Vis" m/s
cer uso del teorema de la conservación de la energía: Eje y: por caída libre:
EM<A) = ^MÍB) "* 2m" + 2gh =» v|y - 2,71 m/s
=>v% = 2gh => VB -r /2gh =* VB = .
 DINÁMICA - SOLUCIONADO 147

3.110 El anillo de 2 kg se abandona desde el reposo en A Resolución:

y se desliza por la varilla inclinada fija en el plano vertical. Cuando el coche va pendiente arriba
El coeficiente de rozamiento cinético es 0,4. Calcular: (a)
la velocidad v del anillo cuando golpea contra el resorte
y (b) el acortamiento máximo x del resorte.

De los datos del problema:

tañe - 6/100 -> sene = 0,0599; cose = 0,9982; nc = 0,6
Elegimos según se muestra en la figura nuestro sistema de
referencia y nuestro eje x paralelo al desplazamiento.

P(- mgsenB - - mghQ - -

Ja
Resolución:
gsenO(s)

=9 s - -x—} ;-£ — =» s = 65,8 m

2g(sen6 + i¿cos6)
Cuando el auto está pendiente abajo la componente del
peso favorece al desplazamiento mientras que la fuerza
de rozamiento está en contra.
vf = 0;h B = 0
Desarrollando:
TE 1 •> 1
(mgsenB - nmgcosO )dx = — mv^ + mghf - •* mvB - mghB

- (gs)sene = -^mv^
Hacemos nuestro diagrama de fuerzas; elegimos nuestro
eje x paralelo a la guia, en el cual la fuerza responsable v?
de realizar trabajo es la componente del peso en esa 2g (picoso -sen9)
dirección; y la fuerza de rozamiento.
.-. s = 80,4 m
a) vtfF- "-M(f> "-M(0>
(mgsen60°){0,5) - (jamgcos60°)0,5 = 3.112 La muchacha de 54 kg sube el tramo de escalera
en cinco segundos. Determinar la potencia útil media
mghB - í m v £ + mghA que desarrolla.

2{0,5)(mg)(sen60°
.-. VB = 2,56 nVs
b) Del mismo teorema del trabajo de fuerza hasta que 2,75 m
el anillo se detiene.
(mgsen60°)(0,5 + x) - (|amgcos60°)(0,5 + x) =
mghB + - k x 2 - í - m v i + mgh

(0,5 4 x)(mg)(sen60° j¿cos60°) = - Resolución:

^x 2 -0,016(0,5+ x) * x = 9,8 cm

3.111 El automóvil sube con una celeridad v0 = 105 km/h

por la pendiente del 6 por ciento cuando el conductor = 2,75
aplica los frenos en el punto A, haciendo que todas las
ruedas patinen. El coeficiente de rozamiento cinético
en la calzada resbaladiza de lluvia es i_ic = 0,6. Hallar la
distancia de parada SAB. Repetir los cálculos para el caso
en que el vehículo se mueva cuesta debajo de B a A,
La muchacha realiza trabajo venciendo la fuerza de
B
gravedad: W = mg

. . La potencia realizada por la muchacha:

P= = 291,36 W
148 DINÁMICA -
PROBLEMAS REPRESENTATIVOS Resolución:
Estado inicial del sistema:
3.11 3AEI vector de posición de un punto materiales
(-0.2 mH— •0.3m
r = Btí + 1,2t2] -0,5(t3- 1)k, donde tes el tiempo en
segundos desde el inicio del movimiento y r se expresa
en metros. Para el instante t = 4 s, determinar la potencia
P desarrollada por la fuerza F = 10 i - 2 Q j - 36k Nque Estado final del sistema:
actúa sobre el punto material.
mg
Resolución:
Del problema:
F = 10Í -20] -36k
r = 8ti +1,2t 2 j -O.Stf-jJk
2,4tj -1,5t2k
v(t = 4) = S + 9,6 24k
De la definición de potencia: Del teorema de las fuerzas vivas:
P = Fx v U0 + W = Uf ; donde U0 = O
Evaluando F A v:
P = (10;-20;-36)(8;9,6;-24)
.-.P = 0,752 kW (0,2)60(|) =4(9,81X0,3) + ^(

3.114 La escalera mecánica de unos grandes almace- ,-.v = 1,881 m/s

nes transporta una carga constante de 36 personas por
minuto desde la primera planta hasta la segunda, con
una diferencia de nivel de 7 m. La masa media de las
personas es de 65 kg. Si el motor que acciona el dispo-
sitivo entrega 3 kW, calcular el rendimiento mecánico
del sistema.
3.11 6 Un automóvil de 1 500 kg de masa parte del reposo
al pie de una cuesta del 1 0 por ciento y alcanza una ce-
leridad de 50 km/h a los 100 m de estar uniformemente
acelerado pendiente arriba. ¿Qué potencia P entrega el
motor a tas ruedas motrices cuando el vehículo adquiere
esa velocidad?
Resolución:

C3-
W= mg
Resolución:
Al elevar a cada persona hasta la altura de 7 metros se Para que el automóvil pueda subir el motor tiene que
almacena en el sistema el trabajo realizado, que es la vencer la fuerza que se opone a su desplazamiento o
energía potencial que ha adquirido cada persona. sea: mgsen<|>
WTotal = £„'P(T) Wtotal = 36(mgh) = WTo(al = 1 60 687,8 =» ma = mgsemfr
Donde, a = gsen<ti ...(1)
Potencia útil = ^ = 2,67 kW
De la cinemática:
vf = v0 + at ...(2)

3.115 La bola de 4 kg y la varilla liviana a ella unida rotan t-^ 1 =*t = 15,653
a
en un plano vertical en torno al eje fijo O. Si el conjunto se
De la definición de potencia:
abandona desde el reposo en Ó = O y se mueve bajo la
acción de la fuerza de 60 N, que se mantienen normal a W D (mg 8ernfr)(100)
P=
la varilla, hallar la velocidad v de la bola cuando 8 tiende (15,05)
a 90*. La bola puede tratarse como masa puntual. .-. P = 9,35 kW
^ r
3.117 Un automóvil de 1200 kg entra, a 100 km/h, en una
pendiente del 8 por ciento. El conductor aplica (os frenos
y reduce la velocidad hasta 25 km/h en una distancia
de 0,5 km medida a to largo de la calzada. Calcular la
energía perdida Q en forma de calor disipado en los
frenos. Desprecíese cualquier pérdida por rozamientos
60N de otro origen tal como la resistencia del aire.
 DINÁMICA - SoujciQNAñio 149

Resolución; En un instante: XA + 2xB + c = L

Relación de las velocidades de los bloques:

=* v A=- 2 v e • • v A -4m/s
Si el sistema se mueve a velocidad constante:
Para (B):
2T = WB *T = ^£ - 1471,5 N
Para el bloque A:
dAB = 500 m; V Q = 100 ^ = 27,78 m/s,
.. F = 490,5 N
v(= 25 ^ = 6,95 m/s
' h =*P = Fv=» ' = 490,5x4;
tan<|) = 8/100 ^senij» = 0,0797 ^ ep -=
=» _ PÜUI >e = 0,89
Del teorema del trabajo y la conservación de la energía, "Total

EMffl: energía mecánica final .-. e = 89%

EM[0): energía mecánica inicial 3.119 Et collar cilindrico de 6 kg se suelta desde el
Wf: trabajo de la componente del peso en la dirección reposo en la posición indicada. Calcular su velocidad v
del desplazamiento. cuando el resorte se ha comprimido 50 mm.
WQ: trabajo perdido en calor.
Tenemos: EM{f) + w, WQ = EM(0)
Elegimos nuestro sistema de referencia con nuestro
eje x paralelo al desplazamiento.
1 5 1 O
=* -^mvf + (- mg sen<t> x 500) + WQ = ¿nwg
1 7 1
** WQ = -o mvo - 4 + mg sen<() x 500

Resolución:
3.118 La unidad motriz A se emplea para elevar el cilin-
dro de 300 kg a la velocidad constante de 2 m/s. Si el
wattímetro B registra un consumo de potencia eléctrica
de 2,20 kW. calcular el rendimiento combinado electro-
mecánico e det sistema.

ix = -0,05 m
Por la conservación de la energía mecánica
^M(O) ~ E
300 kg
ww ' °' EPE(0)= °

=> mg(0,5) = -^mvf-i-mg(Ax) + ^k(Ax) 2

2 m/s
-ÍJiJAx 2 -2gAx
.-. v, = 2,41 m/s

3.120 En el diseño estructural de los pisos superiores de

Resolución: una nave industrial, hay que tener en cuenta la posibilidad
de caídas accidentales de maquinaria pesada a través
de una distancia corta. Para una máquina de masa m
que caiga una distancia muy corta sobre un suelo que
actúe elásticamente, determinar la fuerza máxima F que
soporta el piso. (El modelo de este problema es una masa
m montada sobre apoyos a una distancia despreciable
por encima de un resorte de rigidez k, teniendo lugar la
2 m/s
acción cuando los apoyos se retiran bruscamente).

De los datos del problema:

WA = 100g A WB = 300g
F: fuerza que usa el motor:
 DINÁMICA - SOLUCIONADO
Resolución: 3.122 El anillo de 0,8 kg se desliza libremente por la
varilla circular fija. Calcular su velocidad v cuando choca
con el tope 8 sabiendo que sube bajo la acción de la
fuerza constante de 40 N que se ejerce sobre la cuerda.
i I Esta está guiada por las pequeñas poleas fijas.

w
Para una distancia muy corta entonces la VQ con la que
se inicia el movimiento se puede considerar constante.
Entonces en eí instante que el cuerpo toque el piso:
W = FE + Rp
Donde:
W; peso del cuerpo
FE: fuerza elástica
R : relación del piso
••• R p = mg - kAx
Resolución:
3.121 La presión P en el interior deí cañón de un fusil
varía con la posición de la bala tal como muestra el
gráfico. Sí el calibre es 7,5 mm y la masa de la bala es
de 14 g, determinar la velocidad en boca. Despreciar
el efecto del rozamiento en el cañón comparado con la
fuerza de los gases sobre la bala. Recuérdese que un
megapascal (MPa) vale 106 N/m2.
300
El trabajo que realiza la fuerza es igual al cambio de
energía mecánica.
200 "*F = ^M(f) ~~ ^M(O)

A 40(0,4) = ^mv? - mgh

2 ^ 2[40(0,4) + mg(-0.4)]
100
"* f m
.. v = 5,67 m/s

3.123 Los dos sistemas se sueltan desde el reposo.

400 600 800 1000
x, mm Calcular la velocidad v de cada cilindro de 25 kg después
de que los de 20 kg hayan descendido 2 m. El cilindro
de 10 kg del caso (a) está sustituido por una fuerza de
10(9,81) N en el caso (b).
Resolución:
Como se conoce la función de la curva. Se interpola
por el método de Lagrange. Usando los cinco puntos
conocidos (0; 0); (200; 250); (400; 250} y (1000; 0). Ifi
Donde:
P(x) = k(x3 - 1 800x2 + (6) 1 05x); donde k = 2,6 x 1 0~6
II
m2
10 (9,81 )N

=* 5743,4 = 1(14x1 0'3) vf2 Resolución:

Caso (a):
=*vf = 905,8 m/s

Observación:
(Este resultado difiere de la respuesta expuesta en el
libro debido a que en el libro no dice cual es la función
de la curva y al aproximarla por el método de Lagrange
se genera un error; si se conociesen más puntos para
la interpolación el resultado sería más aproximado a la W=25g

respuesta expuesta en el libro). W=30g

 DINÁMICA - Soti/CKMMfflO
Como la fuerza es interna (tensión entre el bloque de
20 Kg y 10 Kg) entonces se puede considerar como un
solo sistema.
Entonces:
SQg-T-r^a ...(1) ^=801
T-25g-m2a ,..(2)
De(1}y(2);
5g
=» a = - a = 0,89 m/s2 ,l!% f _.;

0,9 m/s
Por cinemática: (para el bloque 2)
Por la conservación de la energía mecanice
v? = v§ + 2ah =* v, = ^2{0,89)(2) = vf = 1,889 m/s
EC<I) + Ep(D + ER(1) - Ec ) + ER
Caso (b):
Donde:
Ec: energía cinética
Ep: energía potencial
ER: energía de rotación

= wl+ mg(h2) + í

U (= = 10(9.81 )N =* ^ + gh, + ^ = ~vl + gh2 + ^\)

W, = 20g W2 = 25g

De la figura: y por dinámica se puede plantear:

20g + 10(9,81) -T = m1 a ...(1) = ~8cos0
h =
T 25g = m2a ...(2) 2 9
De(1)y{2): A (vf
10(9,81)-5g . _. . , .-. cos0 = -1-
-!—~~-
a = —Xj—L__» =;. a = 1,09 m/s2 -9(8)
(rrn 4. m2)
=» cose = 0,9896 .-.6-8,239°
Aplicamos ahora en el bloque (2):
Caso (b):
v? = vü + 2ah -» vf = V2(1,09X2) S.R
vf = 2,09 m/s

3.124 El carro Ade la grúa puente se desplaza a 0,9 m/s = 7,964 m

cuando bruscamente se detiene, (a) Para el caso en que
ta distancia d sea grande en el momento de la parada,
calcular el ángulo máximo de oscilación 9 de los cables,
(b) Para el caso en que d valga 0,75 en el momento de
parada, calcular la celeridad v con que la bola pesada
0,75 m
B golpea el muro. Despreciar las masas de tos cables,
las poleas y el gancho, pero tener en cuenta el diámetro De la figura: Bsen9 = 0,75 => 6 = 5,379°
de 0,8 m de la bola B. Usando la ecuación (a) del caso (a):
v? + gh, = vi + gh2
=> V2 = ^ví + ghT-gha -»v 2 = 0,70 m/s

3.125 La esfera parte de la posición A con una velocidad

de 3 m/s y oscila en un plano vertical. En la posición
más baja, et cordón choca con una barra fija en B y la
esfera continúa oscilando siguiendo el arco punteado.
Calcular la velocidad vc de la esfera cuando llega a la
posición C.

Resolución: y 3 m/s
Caso (a):
Instante en que el carrito frena bruscamente
152 Dwtoaca - SOLUCIONADO
Resaludan:

10mg
hc - O 6 m

3.127 Al sistema articulado se aplica una fuerza

Por la conservación de la energía mecánica:
horizontal constante P = 700 N del modo que se indica.
Estando la esfera de 14 kg inicialmente en reposo so-
bre el soporte cuando e - 60°, calcular su velocidad v
cuando 9 se aproxima al valor cero y la bola se acerca
a su posición más alta.

i -I- Ep/A1 = -R(B) - -P(B) 14 kg

-mv^ + mghA = -mv* + mghc

=» vc = VVA + 2gh, - 2gh2; donde: VA = 3 m/s

Evaluando los valores:
.-, ve = 3,59 m/s

3.126 En un ensayo para determinar las características

de aplastamiento de un material de empacado, se deja
caer sobre este un cono de acero de masa m desde una
altura h para que lo penetre. El radio del cono depende
del cuadrado de la distancia medida desde la punta. La Resolución:
resistencia R del material a la penetración depende de la
sección transversal del objeto penetrante y es, por ello,
proporcional a la cuarta potencia de la distancia x que
penetra el cono, o sea, es R = kx4. Si et cono se detiene
a una distancia x = d, hallar la constante k en función
de las condiciones y resultados del ensayo. Aplicar una h,!=0,225m
sola vez el teorema de las fuerzas vivas.

Del teorema el trabajo y la energía: Wp = AEM

-»P<x) - jmv2 + mgh2 - (mgh,)
700(0,195} = |{14)V2+14(9I81)(01450)-(14)(9,81)(0,225)
Resolución;
/. v = 3,88 m/s

3.128 El carro de 150kg inicia su descenso por el plano

inclinado con una velocidad de 3 m/s, cuando al cable
se aplica una fuerza constante de 550 N del modo que
se indica. Calcular la velocidad del carro al llegar a 6.
Demostrar que, en ausencia de rozamiento, esa velo-
cidad es independiente de que la velocidad inicial del
carro en A fuese ascendente o descendente.
mg
Por caída libra podemos calcular la velocidad con que
el material está a punto de penetrar:
v? = v§+2gh=»v? =2gh ...(1)
Entonces desde este instante:
EC(0) + W as ~ Ec<x - U)' UWIIUC «-cfx - d) '

- _ J.mv2¡ donde R = kx4

í<
 DINÁMICA - SOLUCIONAR®

3.130 El cilindro de 6 kg se abandona desde el reposo en

la posición indicada y cae sobre el resorte precomprimido
ON 50 mm mediante la pletina y los alambres de sujeción
sin peso. Si la rigidez del resorte es 4 kN/m, calcular
= 55QN
el acortamiento adicional s del resorte que produce el
cilindro en su caída antes de rebotar.

^TT-1 W=mg

Para el problema vamos a suponer: n = O

Por la ecuación de la dinámica:

Resolución:
> (2T - mgs0n<¡) ) ¡dx = f v mvdv m = 6 kg
JQ ' J_3

2x3[1100- 150(9,81X5/13)]
150
.-. v = 5,51 m/s
En (a) notamos que el resultado no depende si la velo-
cidad VA es ascendente o descendente. Por la conservación de la energía mecánica
~M(0) -M<f) -donde: ) ^ ° A E C(f) = 0
3.129 En un apartadero de clasificación ferroviaria, un
vagón de mercancías de 68 Mg que pasa por A a 0,5 m/s CC(D) r CF

penetra en B en un tramo de freno de vía que le ejerce mgh1 + 4 = mg(h2) +

una fuerza retardadora de 32 kN en sentido opuesto al
movimiento. ¿A lo largo de qué distancia x debe actuar Tomamos nuestro nivel de referencia cuando el resorte
el freno de vía para limitar a 3 m/s la velocidad en C ya ha sido acortado: Ax1 = O
del vagón?
= mg(h1 + Ax2) +

Ax2 = 29,43 mm

3.131 Un vehículo de prueba pequeño, propulsado por

cohete, con una masa total de 100 kg, parte del reposo
en Ay avanza, con rozamiento despreciable, a lo largo de
la pista en el plano vertical según se indica. Si el cohete
propulsor ejerce un empuje constante T de 1 ,5 kN desde
A hasta B en que se apaga, hallar la distancia s que
rueda el vehículo por la pendiente antes de pararse. La
pérdida de masa por la expulsión de gases del cohete
es pequeña y se puede despreciar.

Por la conservación de la energía planteamos que:

A partir del punto B; nuestro sistema de referencia será

Resolución:
el plano donde se mueve el vagón:
*W « • (msen* - Ff)x = f|mv? - EM(a>
(mvf-2EM(B))
2(mgsen<t>-Ff)
(120 -
.-.x-91,31 m
 DINÁMICA - SOLUCIOHARIO

-» AS = 120ff) m » As = 20ír m Donde: EPA(f) = Eca(f i — Ei

•PBfO)
Vp/
1 7 2(4 + mghi)
Diagrama de fuerzas en la sección curva: =s TrmVf - mghi = 4
¿
.-. vf = 3,44 m/s

3.133 El montaje de dos resortes sirve para detener el

La energía que gana el cuerpo al llegar a B. será el trabajo
de la fuerza con la suma de la energía potencial en B:
EM<B> = WF + Ep(Bj
émbolo de 0,5 kg desde una celeridad de 5 m/s e invertir
su movimiento. El resorte interno aumenta la desacelera-
ción y su posición se ajusta a efectos de controlar el punto
exacto en que tiene lugar la inversión. Si se desea que ese
punto se corresponda con un acortamiento S = 200 mm
del resorte extemo, especificar el ajuste del resorte interno
mediante la distancia s. La rigidez del resorte externo es
300 N/m y la del resorte interno es 150 N/m.

EM(p) = 79200J
Ahora para el tramo BC, por conservación de la energía:
ic

Resolución:
6 =0,2

D-»
^79 200 = 100(9,81 )(|) kin = 1 50 N/m A kex = 300 N/m
.-. s- 160 m Por la conservación de la energía:
=«(0) — E¡•M(0
3.132 Las correderas Ay B tienen una masa de 2 kg cada
1m.,2
una y se mueven sin rozamiento apreciable por sus gulas pjn(D) Pex(fl

respectivas, situándose y en la dirección vertical. En el cen-

tro de la barra de enlace, de masa despreciable, se aplica
una fuerza horizontal de 20 N y el conjunto se abandona
desde el reposo con 6 = 0. Calcular con qué velocidad VA > (S - s)2 = mv2 s =8- kex5z
choca Acón la guía horizontal, cuando 6 = 90°.
.s = 142, 3 mm

3.134 El anillo A de 7 kg se desliza sin rozamiento

apreciable por la barra vertical. Cuando el anillo parte
del reposo desde la posición más baja, señalada en la
figura, se mueve hacia arriba bajo la acción de una fuerza
constante F = 200 N aplicada mediante et cable. Calcular
la constante k del resorte para que la comprensión de
este quede limitada solo a 75 mm. La posición de la
pequeña polea B es fija
™'"" 225 mm

Resolución: 450 mm

75 mm

Resolución:

20(0,2) = £M(f)~EM(0)
4 — p j. P j. P _i_ i
— ^CA(f} + ^PAff) + ^CB(!) + ' ' (EpA[0) +

E,PA(Ct 2B(Q) + ^PB(O))

 DINÁMICA - SOLUCIONADO 1SS

Siendo el trabajo de la fuerza igual al cambio de energía 100X5\100 - 28,6 kW

mecánica, elegimos el nivel de referencia
_VV - E -E
* V F ~ M(f¡ ^M(O)
Por las condiciones del problema: • Cuesta abajo:
T = -500 + mgsen3,43° 28,23
200(0,278) - -IkAx7 - mgh
.P inn - -784,1 kW
k(2,81 x 10-3) - 55,6 + 7(9,81)(-0,45) c) Cuando no desarrollada potencia:
250 + 0,025v2 - mgsen3T43* = O
.-.k = 8,79kN/m
.-.v = 105,5 km/h
3.136 Extensos ensayos de un automóvil experimental
3.136 El movimiento vertical del bloque de 20 kg está
de 900 kg revelan que la fuerza de resistencia aerodinámica
gobernado por las dos fuerzas P aplicadas a los extre-
FD y la fuerza no aerodinámica total de resistencia a la
rodadura FR varían tal como se representa. Determinar mos Ay B del sistema articulado, estando Ay B limitados
a moverse por la guía horizontal. Si al sistema, inicial-
(a) la potencia necesaria para mantener unas veloci-
dades constantes de 50 y 100 km/h en una carretera mente en reposo con 6 = 60°, se aplican unas fuerzas
plana, (b) la potencia necesaria para mantener una P = 1100 N, hallar la velocidad ascendente v del bloque
velocidad de 100 km/h hacia arriba y hacia debajo de cuando e tiende a 180°. Desprecíense el rozamiento y
una pendiente del seis por ciento y (c) la velocidad las masas de las varillas articuladas y adviértase que
constante que no necesita potencia para bajar por la P es mayor que su valor para el equilibrio, el cual es
pendiente del seis por ciento. (5W/2)cot30° = 850 N.
ouu
/
FR (constante)
z 200 /
ni /
tí
« /
£ 100
/\0
parab

^
40 80 120
Celeridad v, km/h

Resolución: Resolución:
FD = kv2; de los datos del gráfico:
250 = k(100}2v=»k = 0,025

a) v = 50 km/h = 13,88 m/s

- FA - 62,5 N
-FTR - 62,5+250 = 312,5 N
^P50 = 312,5(^0|5)
Pso - 4,34 kW
Cuando: v - 100 km/h ^27,78 m/s
Wp =2P(0,072) =

=* P100 - 500 x 27,78 =*P100 - 13,89kW

h0 = ~ = 0,625 m A h( = (0,25)5 = 1,25 m
b) Cuando el vehículo está en la superficie indinada:
M(0)

158,77 = mghf + ^mv2 - mgh0

2 [158.77 +mg(h 0 -h,)J

,-. v = 5,30 m/s

3.137 Al sistema, inicialmente en reposo, se aplica la

fuerza p = 40 N. Hallar las celeridades de Ay B después
de que Ase haya desplazado en 0,4 m.
3,43°
tan(l) = TOO "

Cuesta arriba:
FT = FD + FR +
T(v = 100) = 250 i 250 + 900(9,B1)sen3,43°
FT = 1028,23
1M DINÁMICA - SQLUCIQNAMO

Resolución; 3.139 El bloque de 10 kg se suelta desde el reposo en el

punto B, en que ef resorte está alargado 0,5 m respecto
a su longitud natural, y se mueve sobre la superficie
horizontal. El coeficiente de rozamiento cinético entre
esta y el bloque es de 0,30. Calcular: (a) ta velocidad v
del bloque cuando pasa por el punto A y (b) la longitud
= 40N máxima x que el bloque recorre a la izquierda de A.

—0.8—

2xA + XB = c
2VA + VB = O =» VB - - 2vA
^c = 0,30
Wp = 40(0,8) = 32 A Wp = AEM
Resolución:
- 32 ^ 6vJ + 10v| = 64 La energía elástica almacenada en el resorte, será usado
en el cambio de energía cinética y en e) trabajo de la
= 1.180 fuerza de rozamiento.
1 t 1
U300){0,5)¿

3.138 En la posición inicial indicada la corredera de 25 kg EPE = 37,5 J

está animada de una velocidad v0 = 0,6 m/s al deslizarse
por el raíl inclinado bajo la acción de la gravedad y el Ec = EPE -i- Wroz , rnv2 - 37,5 - 0,3(10)(9,81 )(0,5)
rozamiento. Entre la corredera y el rail hay un coeficiente
de rozamiento cinético de 0,5. Calcular la velocidad de la ^mv2 = 22,785 =» v = 2,13 m/s
corredera cuando pasa por la posición en que el resorte t N = mg

se ha comprimido una distancia x = 100 mm. El resorte _l

ofrece una resistencia a la comprensión C y es de tipo \-Q.5
"duro", pues su rigidez aumenta con ta deformación tal F R =fiN
como se muestra en la gráfica adjunta.
mg

La comprensión máxima ocurre cuando v = O y la

v 0 =Q,6m/s
energía inicial es consumida en comprimir el resorte y
en el trabajo de FR.

=» 150x2 + 29,43x - 22,78 = O =» x = 0,304 m

3.140 Los tres resortes de constantes iguales tienen

sus longitudes naturales cuando se suelta el carro
desde el reposo en la posición x = 0. Si k = 120 N/m
y m - 10 kg, hallar: (a) la celeridad v del carro cuando
x = 50 mm, (b) el desplazamiento máximo xmáKdel carro
Resolución: y (c) el desplazamiento estacionario xest que existiría tras
N = mgcos6Q° el cese de las oscilaciones.

mgcosGO0

mg

Resolución:

Donde: C - C(x) - 18x 62x2

U = [mgsen60e(1,1)- - í°'1(18x + 62x2)dx
=* U = 98,63 J
U=AE C 98,63 = Imv? - lmv§
3 (98,63 + 4.5)2
»vf = 2,87 m/s
25
 DINÁMICA - SOLUCIONARIO

Por el teorema de las fuerzas vivos: Resolución:

C(0) W12 - EC(f) ...(a>; donde: ,=o
mgsen20°(0,05)- 3 1(120X0,05) 2 |-¿(10)v?
*- \° - |(120)(0,05)2 = 5v? ; K = 450 N/m

=»vf = 0,496 m/s

m.= 10kg
b) De la ecuación (a): x es máx; cuando vf = O
=> mgsen20"(x) - 3(-^|{120x2) = O Como realiza un movimiento armónico simple.
x(t) = Asen((ot 4- fy)
_ 2mg sen 20° Como su posición de equilibrio es un extremo, entonces
-0,186 m
360 4 = Ti/2.
c) El cuerpo dejará de oscilar cuando IFX = O A = Asen(0 + <)>)=» sen<]> = 1 => 4. = - n/2
co = J— => <o = 3V5 rad/s.
3k i m
=» x = Asen(cot -n/2) «* A = 0,218 m
a) v = -^ =* v = Aocos(cot - u/2)
3.141 Bajo la acción de la fuerza motriz F el automóvil de
masa m acelera desde una celeridad v1 hasta otra mayor vmáx cuando cos(cot - n/2) = 1
v2 a lo largo de una distancia s de la carretera horizon- =a ÍOt — 7t/2 = Olt = 71/2 =9 t = -x—
tal Si el motor desarrolla una potencia útil constante P, 2(0
vmáx = 0,218(3^5) m/s
hallar v2. El automóvil puede tratarse como una partícula
sometida a la acción de la única fuerza horizontal F. vméx = 1,46 m/s A x = -0,218m
b) |xmáx|=2(A)
-* |xmáx| = 2(0,218) m - 0,436 m

PROBLEMAS INTRODUCTORIOS
3.143 Las dos partículas de masas iguales están unidas
Resolución: por una varilla de masa despreciable. Si se abandonan
desde el reposo en la posición indicada y se deslizan sin
rozamiento por la guía vertical plana, calcular su velocidad v
F ' a ' cuando A llega a la posición de B y esta se encuentra en B1.
Sea: P = Fv; pero F = ma => P = mva

mv'

f2mv2dv = fsPds -» m^f2 = Ps

Jv Jo -5 k-

Resolución:
Por la conservación de energía:

3.142 El cilindro de 10 kg se abandona desde el reposo ,(0) + EpAiot + EpgfQ) — ECA(Í) + ECB(Í) + EPAÍO + EpB(fl
con x = 1 m, en que el resorte está sin deformar. Hallar:
(a) la velocidad máxima v del cilindro y el valor de x =E r.A(ft '+ ECBE() =» mg(0,5) = ^mvi + -|mv¡
-CA<f)
correspondiente y (b) el valor máximo de x durante el
Donde: VA = VB -v 2 A = g h A ^ v A = ^(9,81XO,5)
movimiento. La rigidez del resorte es de 450 N/m.
m/s

3.144 La corredera de 4 kg se abandona desde el

reposo en A y se desliza con rozamiento despreciable
por la varilla circular vertical. Hallar (a) la velocidad v de
la corredera cuando llega al punto más bajo B y (b) la
deformación máxima x del resorte.

4kg

= 20kN/m
158 - SOWCIONARÍO

ResoLucián: 3.146 El punto P del cilindro de 2 kg posee una

Por la conservación de la energía mecánica:
a) lmv£ -f mghA + EPE - |mVe + mghe + EPE
Si nuestro nivel de referencia pasa por A:
velocidad inicial v0 = 0,8 m/s al pasar por la posición A.
Despreciando la masa de las poleas y el cable, hallar
la distancia del punto P por debajo de A cuando el
cilindro de 3 kg ha adquirido una velocidad ascendente
de 0,6 m/s.

NR

mv§ -f mghB - O - v§ + (9,81)(-0,96) = O

->VRo = 3,43 m/s
b) La deformación máxima xmáx; se da cuando v = O

Resolución:

3.145 El resorte tiene una longitud natural de 0,4 m y

una constante de 200 N/m. La corredera unida a él se
suelta en reposo en el punto A y se mueve en el plano v, = 0,6 m/s
vertical. Calcular la velocidad v de la corredera cuando
llega a B en ausencia de rozamiento.
i v0 = 0,8 m/s

T „= 1,2 m/s
y/2
J_

W 2 =2g

^ WF = AEC =, 2gy - 3g(y/2) = ^ - (0,8)2

.-. y = 0,224 m

Resolución: 3.147 La pequeña cuenta de 0,25 kg se abandona sin

KID velocidad en Ay corre a lo largo del alambre liso inmóvil.
Hallar la fuerza N entre el alambre y la cuerda cuando
m = 3kg esta pasa por el punto B.

k - 200 N/m > ]

k = 200 N/m; ¿ix1 - 0,4; AX2 - 0,6

Por la conservación de la energía mecánica: O.É
-M(B)

-PE(A) : -PE(B>
xíJI
\
mgha + \j

'
15 mi

/. VB = 1 ,537 m/s
 DINÁMICA - SOLUCIONADO 159

Resolución:
A-r T P - N - m 8 = n,#

5g
0,6 m
3.149 La barra liviana está articulada en O a un eje de
giro y lleva a las dos masas puntuales de 2 y 4 kg. Si la
barra se abandona desde el reposo con 6 = 60° y oscila
en el plano vertical, calcular: (a) la velocidad v de la masa
" m de 2 kg inmediatamente antes de chocar con el resorte
en la posición marcada a trazos y (b) la comprensión
máxima x del resorte. Se supondrá que x es pequeña
de modo que la posición de la barra cuando comprime
Por la conservación de la energía mecánica:
el resorte es prácticamente horizontal.
EM(B) = EM(A)=» mg(0,15sen45°) + -^mv^ = mg(0,6) 4kg
i-(9,81)(0,15sen45B)]2
k - 35 kN/m
En B: = =* N + mgcos45° =
,-.N = 14,42 N

3.148 Cuando la corredera de masa m pasa por B, el

resorte de constante k tiene su longitud natural. Si la
corredera parte del reposo en A, hallar su celeridad
cuando pasa por los puntos B y C. ¿Qué fuerza normal
ejerce ta guía sobre la corredera en la posición C?
Resolución:
Despreciar el rozamiento entre la corredera y la guía,
la cual está en un plano vertical. 4kg

Por la conservación de la energía mecánica:

EM(0) = EM(f)

4g(0,3sen60°) + 2g(-0,45sen60°) = (
Resolución:
Por la conservación de la energía mecánica:
^M{A) = ^M(B) *"* ^C(A) + Ep(ft) + EPE[A> = EC(B) + EP(B) + EPE(B|
Además, cuando ambas masas pasan por el nivel de
mgR - R)2 - referencia:
•" - w A _ VB
V -.(2)
0,3-0,45

Calculando ve: (2)en(1):=» VA = 0,773 m/s ...(3)

(3)en(1):-» vB = 1,16m/s
,,; tomamos corno nivel de referencia al
punto C: Para calcular la compresión máxima:
-M(0) -
-* Ec(A) + Ep(A) + ^PE(A) ~
1.
=» 2mgR + ^k(R/2 - R)2 = mv£ 2,54 = ^(35 x 10V =» x - 12,07 mm

=. vc - ^4gR + i^l(3-2/2) PROBLEMAS REPRESENTATIVOS

Calculo de la fuerza normal en C: 3.150 El anillo de 7 kg se desliza libremente por la
tN barra fija vertical y recibe una velocidad ascendente
v0 =. 2,5 m/s en la posición representada. El anillo
comprime el resorte de arriba y es así proyectado hacia
abajo. Calcular la deformación máxima x resultante en
el resorte inferior.
 DINÁMICA - SQWCIOHMIO

Del gráfico: AL, = 2rcos35° - r/2~ =* AL, = 0,56 m

AL2 = r/2 - 2rcos55° => AL2 = 0,0667 m
Por la conservación de la energía mecánica:
H -I
t - mgh3

• mgr
Pero: v2 - Ó 2 r 2
•2 2 _ kAL2, kAL22 _ 2gh3 2gr

.-. Ó = 4,22 rad/s

Resolución:
3.152 El cilindro de 0,9 kg se abandona desde et reposo
en A y se destiza libremente por la varilla hacía arriba,
chocando con el tope B a la velocidad v. La longitud
natural del resorte de rigidez k = 24 N/m es 375 mm.
Calcular v.

De la conservación de la energía mecánica:

1
-M(A) - CM(8| ^

1(7)(2.5)Z + 7(9.B1){0,2) =
* 4200A*2 - 68,67 Ax - 35,609 = O
•. Ax = 0,10m

3.151 Los dos resortes, ambos de rigidez k = 1,2 kN/rn. Resolución:

tienen longitudes iguales y están sin deformar cuando
O - 0. Si ef mecanismos parte del reposo en la posición
9 = 20*, hallar su velocidad angular é cuando 0 = 0.
La masa m de cada esfera es 3 kg. Tratar las esferas
como partículas y despreciar las masas de las varillas
y los resortes.

0,25 m

L0 = 0,375 m A m - 0,9 kg
Por Prtágoras: L, = 0,87 m
Resolución: XX, - L1 - L0 = 0,495 m
Ax2 = L2 - L0 = 0,125 m
Por la conservación de la energía mecánica:
mg{0,25) +

- AX|

.-. v = 1,10 m/s

3.153 Las dos barras iguales de masa despreciable

parten a la vez del reposo con O = 30°. Hallar la velocidad
m = 3 kg¡ k = 1,2 kN/m; h1 = rsen20°; h2 = rsen20° v de cada esfera de 1 ,2 kg cuando O = 90°, posición en
que el resorte tiene su longitud natural.
 DINÁMICA - SOLUCIONAR®

3.155 Si el sistema se suelta desde el reposo, hallar las

celeridades de ambas masas cuando B ha recorrido 1 m,
Despreciar el rozamiento y las masas de las poleas.

1,2kg 1,2kg

Resolución:
Resolución:

Ax = 0,12cos3Q°; k = 250 N/m ; m = 1,2 kg

Por la conservación de la energía mecánica:
EM<A, - EM<B>- Ax)2 + 2(mgni) =
...(1)
EM{A) ~ EM(B) =* Ec
.-. VB =2,71 m/s
o =¿ mBghB + mAghA
3.154 Se desea que el recipiente de 45 kg, al ser aban-
donado en reposo en la posición representada, llegue sin O =1(40)vi+ 1(8)(|M +8(9,81 )(1) -
velocidad a la plataforma situada 2 m debajo. Especificar
la masa m que debe tener el contrapeso. 40(9,81) 4(1)56020'
7m M
Resolviendo:
v A = 0,616m/s

.'. VB = 0,924 m/s

3.156 La corredera C de 1,5 kg se mueve por la varilla

inmóvil bajo la acción del resorte cuya longitud natural es
de 0,3 m. Si la velocidad de la corredera es de 2 m/s en
el punto A y de 3 m/s en el punto B, calcular el trabajo Uf
que realiza el rozamiento entre esos dos puntos. Hallar
Resolución: asimismo la fuerza de rozamiento media que actúa sobre
la corredera entre A y B si la longitud del trayecto es de
0,70 m. El plano x-y es horizontal.

0,4 m

Por la conservación de la energía mecánica:

) - tMW =» tpAÍO)' I - tpAffi + cPB(f)
— EpB(0)

Resolución:
^ -(45)(9,B1)(-2)= m(9,81}[2(3,5/2) - 2Vl ,52+3,52] SA: elongación en A => SA = 0,2 m
.-. m - 39,4 kg 5B: elongación en B =* SB = 0.1 m
 - SOLUCIONADO

Resolución:
WFr mghB + k El trabajo que realice la componente de la fuerza F a
lo largo del desplazamiento será igual al cambio de la
Donde los datos del problema son: energía mecánica.
m = 1 ,5 Kg¡ k = 800 N/m; VA = 2 m/s; VB - 3 m/s
B
Evaluando en (a):
W Fr --2,36J
Sabemos: |w| = F s ^ F = J-^ = -^
_ s 0-7
.-. F = 3,38 N 1,5 m

3.157 Al diseñar un rizo interno para una atracción de

feria, se desea mantener una aceleración centrípeta
constante en toda su longitud. Suponer que es despre-
ciable (a pérdida de energía durante el movimiento y
hallar al radio de curvatura p de la trayectoria en función 8A = 0,5 m

de la altura y por encima del punto más bajo A, donde

la velocidad y el radio de curvatura son v0 y p0, respec- ,5) = E M(B) -E MW -43,3(1 l 5)
tivamente. Para un valor de p0 dado, ¿cuál es el valor
mínimo de v0 para que el vehículo no se separe de la
pista en la cima del rizo? .-. VB = 4,92 m/s

3.159 Una nave espacial m se dirige hacia el centro

de la Luna con una velocidad de 3000 km/h cuando
se halla a una distancia de la superficie de nuestro
satélite igual al radio R del mismo. Calcular la velocidad
del impacto v contra la superficie lunar, si a la nave le
fallan los retrocohetes. Se supone que la Luna se halla
inmóvil en el espacio. El radio de esta es R = 1738 km
Resolución: y la aceleración de la gravedad en su superficie es
Del problema el cambio de energía es despreciable: 1 ,62 m/s2.
Sea:
AE = AEC + AEP = O =» -^m(v2 - v2,) +mgy = O v,: velocidad a la distancia 2R
=* v,2 = VQ - 2gy
También sabemos que:
vo-2gy
Po

En el punto más alto;

v2
F = mg => m— - mg Resolución:
3.158 La masa del anillo es de 2 kg y el mismo está
unido al resorte de masa despreciable cuya rigidez es 1mv2 mg(R)2 mg(R)2
30 N/m y longitud natural 1,5 m. El anillo se suelta en A 2 mVA (2R)
desde el reposo y sube por el vastago liso bajo la acción gR ...(a)
de la fuerza constante de 40 N. Calcular la velocidad v
del anillo cuando pasa por la posición B. Donde: VA = 3000 km/h; g = 1,62 ül = 20 995,2 km/h2
R = 1738 km
Estos valores en (a):
.-. VB = 6740 km/h

3.160 El sistema formado por las dos esferas y la varillas

acodadas en ángulo recto se abandona desde el reposo
en la posición 0 = 0. Hallar la constante k del resorte, si
se observa que el sistema se halla momentáneamente
en reposo cuando 9 = 45*. Para 0 = O el resorte tiene
su longitud natural. Tratar las esferas como partículas y
despreciar el rozamiento.
 DINÁMICA - SOLUCIONARIO

m - 1,5 kg A k = 1800 N/m

8 = d - d0 => 8 = 0,025
Por la conservación de la energía mecánica:
EM(A) = EM(B) =*-5™*=
¿ 2[^k5
\¿ 2 )r + -=-mv^
¿ + mgh

2 r-¿í1.5X2,5)2-1800(0,025)?-1,5{9[81)( -0,125)1
B~1,5[2

Resolución: .•.vB = 2,68m/s

3.162 Un saltador con pértiga de 80 kg, cuya pértiga uni-

forme de 4,8 m tiene una masa de 4,5 kg, se aproxima al
obstáculo con una velocidad v y consigue salvar apenas
la barra a una altura de 5,5 m. Al pasar por encima de la
barra, su velocidad y la de la pértiga son prácticamente
nulas. Calcular el valor mínimo posible de v para que
pueda dar el salto. Durante la aproximación los centros
de gravedad tanto del atleta como de la pértiga horizontal
se hallan a 1,1 m por encima del suelo.

=* r = VO,06 2 +0,18 2 =* r = 0,189 m; m = 2 kg

Se tiene:
5,5 m
3 = rsen<t> -AB ...(1)
también: 4» = a + 45°
a = tan~ - 18,5" = 63,5°
\0,18J
De (1): S = 0,109 m=>fiT = 0,218 m
Resolución:
Por la conservación de la energía mecánica: Datos:
m P -4,5kg;m 5 =80kg
m T =84,5kg
-» O + O + 2mg(0, 1 8) = 2mg(rcos<|)) + kS?
.-.k= 155,1 N/m
4-^x®
3.161 En la posición A, correspondiente at estado no 1,1 m
deformado de los dos resortes Horizontales, la bola de
1,5 kg recibe una velocidad inicial VA = 2,5 m/s en el NR
plano vertical- La bola describe la trayectoria señalada
Por la conservación de la energía mecánica:
con trazo discontinuo y pasa por el punto 8, a 125 mm A

directamente por debajo de A. Calcular la velocidad -M(1J = E,M(2) s

;±mTv2+mTg(1,1) = mpgh + msgh2
VB cuando pasa por B. La rigidez de cada resorte es
1800 N/m. -{84,5)v 2 + 84,5(9,81)(1,1) = 9,81(4,5 x2,45 + 80 x5,5)

.-.V = 9,11 m/S

3.163 Cuando el cilindro de 5 kg se abandona en reposo

en la guía vertical con 9 = 0, cada resorte de rigidez
k = 3,5 kN/m está sin comprimir. Las barras pueden
deslizarse libremente por sus collarines giratorios y
comprimir los resortes. Calcular la velocidad v del cilindro
al pasar por la posición 9 = 30°.

Resolución;

d - 0,325
 DINÁMICA - SOLUCIONAR®

Re&vluwón: Por la conservación de la energía mecánica:

Condición inicial: E —E =» E = F PE(C)
150
^ " ' • A — j".*J2 ~* "A — = 2,89 m/s

Condición final: Ahora hallamos la velocidad en B: d = 0,8

Por la conservación de la energía mecánica:
E
'-«(A) = "~M(B)
E ^ "-CÍA)
E =

Pero: 6B = 0,8 - 0,271 - 0,529

De la figura: VB = V m-
150 + x1 =173,2 x2=»Ax = -23,2 mm = 0,0232 m
3.1 65 El mecanismo se suelta desde el reposo con
Por ta conservación de la energía:
0 = 180°, en que el resorte no comprimido de rigidez
k = 900 N/m está iniciando el contacto con la
1 base inferior del anillo de 4 kg. Hallar el ángulo 6
O=2 mv + mgh
correspondiente a la máxima comprensión del resorte.
=» O = (3,5 X 102}(0,0232)2 + ^( 5(9,81)(-0,0866} El movimiento tiene lugar en el plano vertical y la masa
de las barras pueden despreciarse.
.-.v = 0,972 m/s

3.164 El punto fijo O ocupa uno de los focos de la guía 3kg

elíptica, El resorte tiene una rigidez de 3 N/m y está sin
estirar cuando la corredera está en A. Si la celeridad
VA es tal que la celeridad de la corredera de 0,4 kg se
aproxima a cero en C, hallar su celeridad en B. La guía
lisa está en un plano vertical. (Si es necesario, véase
la evaluación 3.39 con relación a la geometría de la
elipse).
B

Resolución:

600 mm

0.5sen6/2

Resolución:

L0: Longitud Natural del Resorte

l_o = 400 mm

O + 4(9,81)(0,4) + [3(9,81)(0,5)]2 - O +
4(9,81 }[2(0,2)](sen9/2) + 2[3(9,81)](0,5sene/2)
=» sene/2 = 0,373 => 9 = 43,8°
En A: fi1 = O
E n C : f i 2 - r 2 - r 1 = 1,057 3.166 El cilindro de masa m está sujeto en A al soporte
Por las propiedades geométricas de una elipse: del collarín mediante un resorte de rigidez k. El collarín
se ajusta holgadamente en el árbol vertical, el cual hace
descender al collarín y al cilindro con una velocidad
constante v. Cuando el collarín choca con la base B, se
a - 0,8 A b - 0,6 detiene bruscamente prácticamente sin rebote. Hallar
=> e = 0,661 la deformación adicional máxima d del resorte tras el
r, = a(1 - e) = 0,271 A r2 = a(1 + e) = 1,328 impacto.
 DINÁMICA - SOLUCIONARIO

210 N/m

Resolución:

Resolución:
Sea la deformación inicial: <s¡ = mg/k
y por ta conservación de la energía mecánica:
'u<Q)"EM(l^ mgB, - lk(3, - S)2 - mg(fi, + 6)

. S - v/rñ/k
600
3.167 El mecanismo articulado de barras mueve la
esfera de 3 kg y el resorte tiene su longitud natural
cuando e = 90a. Si el mecanismo parte del reposo en P - tan-1füU 3 = 22,52° Act -90 - |3 ^ct = 67,38°
9 = 90°, calcular la velocidad v de la esfera cuando \oUU/
pasa por la posición 9 = 135". Las barras están en el
RS = 2(650sen33,69°) =* RS = 721,10
plano vertical y sus masas son pequeñas y pueden
despreciarse. 61 = RS - L0 = 96.11 mm
3kg
RT = 919,24 mm A S2 = 294,24 mm
Por la conservación de la energía mecánica:
EM(S) = EM(T) P(S) -C(T)

->v2 = 0,845 => v = 0,919 m/s

3.169 Las vagonetas de unas montañas rusas llevan

una celeridad v2 = 90 km/h en el punto más bajo de
Resolución:
la pista. Hallar su velocidad en el punto más alto de la
misma. Despreciar la pérdida de energía por rozamiento,
(Advertencia: Mucho cuidado con la variación de energía
potencial del tren de vagonetas)

^A
Por la conservación de la energía mecánica:

! - - m v 2 + mgh2 + - k . . .(a)
AB = Vo,5 2 + 0,5 2 -2{0,5)(0,5)cos135° = 0,92 m
^5 = 0,217 m
Reemplazando los valores correspondientes en (a):
3(9,81)(0.5) = - ( 3(9,81)(0,35) +
:.v - 1,143m/8

3.16B La longitud natural del resorte es de 625 mm. Por la conservación de la energía mecánica:
Si el sistema se abandona en reposo en la posición
representada, hallar la celeridad v de la bola (a) cuando EM(A) = EM<B> -* ^mvi - -^mv2 + mg(2r-)
ha descendido una distancia vertical de 250 mm y (b)
cuando ta varilla ha girado 35°. -
- 4mgr'' = VB =
166 DINÁMICA - SOLUCIONAMO

Donde: v. = 90 h . - 25 m/s A R - 15 m Resolución:

A Por la conservación de la energía:
>V = 9. 76 m/s = 35,1 km/h F _F 1 m,.a mgR2 _ 1
CM(A) C M<B)^ o A r* ~ 2
3.170 La corredera de 0,6 kg parte del reposo en A y
se desliza por la guía parabólica lisa (contenida en un
rB
plano vertical) bajo la influencia de su propio peso y del
resorte de constante 120 N/m Hallar la celeridad de la VA = 24 000 km/h; g - 9,81 m/s2 ^ 127,3 x 103 km/h2
corredera cuando pasa por B y la correspondiente fuerza rA = 7000 km; rB = 6500 km
normal que la guía ejerce sobre ella. La longitud natural
.-.v 0 =26 300 km
del resorte es 200 mm.
3.172 Un satélite artificial se pone en órbita elíptica alre-
dedor de la Tierra y su velocidad en el perigeo P es v .
Hallar la expresión de la velocidad VA en el apogeo A. Los
radio deAyP son, respectivamente, r A y rp Téngase en
cuenta que la energía total permanece constante.

•Parábola

Resolución:
0,359 m
LB = 0,250 m =. 8B = LB - L0 = 0,05 m
Por la conservación de la energía mecánica:
Resolución:
De la conservación de la energía mecánica:
Siendo: 0,6v| = 120(0,3592 - 0,052} + 2(0,6)(9,81}(0,5) P -F 1m 2 m9R2
fcM(A) - fcM(P)^ 2 A TA
=* VB = 5,92 m/s
Para el cálculo de la normal de la dinámica: ,,2 _ ,,2 n^.1
• en 'p 'A/

T t' N

3.173 El vastago del émbolo vertical de 2 kg ocupa la

posición marcada a trazos cuando descansa en equilibrio
apoyado en el resorte de rigidez k = 1,6 kN/m. El extremo
superior del resorte está soldado al émbolo y et inferior
mg a la placa de base. Si se eleva el émbolo 40 mm por
encima de su posición de equilibrio y se suelta partiendo
Fe + N - mg = E¿ „ k8B + N - mg = ÜS¿ del reposo, calcular la velocidad v cuando golpea contra
el disco A. El rozamiento es despreciable.
...(a)
P
M + u'2!3'2
Donde: p = 4-^—
y"
= 1,6 kN/m
y - kx2; k = 2 =» y - 2x2
y1 = 4x A y" = 4
En x = 0: p = 0,25 m
n p re ni\
En (a): N = — + 0,6(9,81) - 120(0,05}
0,25 40 mm¿ | r-6 mm
.-. N = 84 N * - ^

3.171 En el viaje de regreso a la Tierra, una capsula Resolución:

espacial tiene una velocidad absoluta de 24 000 km/h ©
en el punto A que dista 7000 km del centro de la Tierra. .,_
Calcular la velocidad absoluta de la cápsula cuando "Je
alcanza el punto B a 6500 Km del centro de la Tierra.
La trayectoria entre estos dos puntos queda fuera de la
influencia de la atmósfera terrestre.

Por la conservación de la energía mecánica:

I«(0,04)2 = -l|<(6x10
2 2
^
.-.v- 1,119 m/s
 DINÁMICA - SOWCÍONARÍQ

3.174 La cuerda que se representa en la parte (a) de la De la conservación de la energía mecánica:

figura se suelta a partir del reposo en la guía lisa semicir-
cular y adquiere una velocidad v cuando ha abandonado
por completo la guía tal como se ve en la parte (b) de
la figura. Halíar v {Sugerencia: Al hallar la variación de
energía potencia!, imagínese que la porción semicircular
de la cuerda correspondiente a la posición inicial pasa a
ser la parte inferior de la cuerda de longitud equivalente
en la posición final).
(a) {b}
Resolución:
0-0
v = J2gy.(i-y/2)
L-y
3.176 El funicular se compone de los vagones de pa-
sajeros, de masa m cada uno, sujetos cada uno a un
extremo del cable de longitud L y masa p por unidad
de longitud. El sistema se acciona aplicando un par M
al tambor de radio r instalado en la parte superior del
recorrido. El resbalamiento queda impedido arrollando
varias vueltas de cable en torno al tambor y la longitud
de cable arrollado en el tambor puede despreciarse en
comparación con L. Si los vagones arrancan del reposo
con x = O y M es constante, deducir la expresión de la
velocidad de cada vagón en función de x. despreciar la
masa del tambor y todos los rozamientos.

0 = 0,97 rad; h = 0,5sen(|> =» h = 0,41 m

Por la conservación de la energía mecánica:

v2 = 2g(h 1 -h 2 ) Resolución:
^v 2 = 2(9,81)[(0,41 -(-1,085)]=* v-5,41 m/s

3.175 El extremo ubre de una cuerda de longitud L y

masa p por unidad de longitud se suelta desde el reposo
tal como se muestra en la parte (a) de la figura. Hallar la
velocidad v de la porción móvil de la cuerda en función
de y. Discutir el significado de v cuando y = L y explicar
todos los cambios energéticos.
(a) (b) (c)

T
T y
L/2
i donde: m' = 2m + pL
1 SFX = m'a
T - mgsene - p(L - x)gsen9 = (2m

(""i— -mgsene-p(L-j
Resolución: JQ \t

2~

L/2
3.177 El automóvil de 1500 kg sube a 30 km/h por la
L-y pendiente del 10 por ciento cuando el conductor acelera
2 durante 8 s hasta los 60 km/h. Calcular el valor medio
temporal F de la fuerza total tangente a la calzada que
soportan los neumáticos durante los 8 s. Tratar el vehículo
como una partícula y despreciar la resistencia del aire.
16B DINÁMICA - SowctotiAñK)
Resolución:
De la conservación de la cantidad del movimiento;
donde: vn = 30 ^ A v, - 60 ^
u n ' n
f Fxdt = AGX=> (F - mgsen<t>)8 - m(vf - v0)
-4 F = ^1^(60-30}^ + 1500(9,81 )sen5,71°
lo
= 3,03kN
3.178 La velocidad de una partícula de 1,2 kg está
dada por v = 1,5t3? + (2,4 - 3t2) j + 5k, donde v está
en metros por segundo y el tiempo t está en segundos.
Hallar la cantidad de movimiento (§ de la partícula, su
módulo G y la fuerza total que actúa sobre la partícula
cuando t = 2 s.
Resolución:
m
•-
m = 1,2kg A v = 1,5t3í + (2,4 -31)2j + 5k
Sea: S = mv
G = 1 ,2 (1 ,5t3T + (2,4 - 312) ] + 5Íc)
parat = 2s: S ^ 14,40 T- 11,52 j + 6k kg.m/s
G = | G | -» G = J14.402 + (- 1 1 ,52)2 + (6)2
.. G - 19,39 kg.m/s
F = G = mv ; donde v = 4,5t2í - 6t j
para t = 2 s: v = 18Í - 12 j
=»F = 1,2(18Í -
3.179 Los dos motores de maniobra orbital de la lan-
zadera espacial desarrollan un empuje de 25 kN cada
uno. Si el vehículo recorre su órbita con una celeridad
de 26 000 km/h, ¿cuánto tardaría en alcanzar una
celeridad de 26 200 knVh tras haber encendido ambos
motores? La lanzadera tiene una masa de 90 Mg,
Resolución:
De:
f Fdt = AG -» (50 x 103)t - 90 x 103(200)(^
J \IO
=>t= 100s=»t= 1 min40s.
3.180 Bajo la acción del empuje T de su motor y de
la resistencia K del aire, igual y opuesta a T, un avión
de propulsión a chorro de masa 10 Mg vuela h o rizo fi-
ta I mente con una celeridad constante de 1000 km/h.
El piloto enciende dos cohetes auxiliares, cada de los
cuales desarrolla un empuje T0 de 8 kN durante 9 s Si
el avión adquiere una velocidad horizontal de 1050 km/h
al cabo de los nueve segundos, calcular el incremento
medio temporal AR de la resistencia del aire. La masa del
combustible consumido es despreciable en comparación
con la del avión.
Resolución;
f Fdt - nriAv =» (2T0 - AR)t = m(vf - v0)
AR = 2T 0 -E(v,-v 0 )
Evaluando los datos:
m = 10(103} kg; v0 = 1000 km/h; vf = 1050 km/h;
t = 9s
=, AR = 2(8 x 103) ,10x103(50)JL
.. AR = 568 N
3.181 Un proyectil de 75 g que va a 600 m/s choca y
se incrusta en el bloque de 50 kg, inicialmente inmóvil.
Calcular la energía que se pierde en el impacto. Expresar
la respuesta como valor absoluto |AE| y como porcentaje
n de la energía original E del sistema.
75 g 600 m/s
Resolución;
m = 50.075 kg
v,
m,, = 50 fcg iü D
Estado (1) Estado (2)
Por la conservación de la cantidad del movimiento:
GI = GT => "Vb = m(vf)
mbvb 0,075x600
> vr = - >v f = 0,899 m/s
50,075
) = ^mhv¡5 = |(0,075)(600)2 = 13 500 J
i = 4mv? = -^(50,075){0,899)2 = 20,2 J
AEl
3.182 El vagón de carga A de masa total 80 Mg se
mueve a 3 km/h sobre una vía horizontal de una playa
de maniobras. El vagón B de masa total 60 Mg y que
se mueve a 5 km/h alcanza at vagónAy se engancha al
mismo. Halla (a) la velocidad v del conjunto de ambos
vagones cuando se mueven a la vez tras el enganche y
(b) la pérdida de energía |AE| originada por el impacto.
 DINÁMICA - SOLUCIONARIO
5 km/h 3 km/h

jiMaimfaiMiMgiaa
as^Bnei*™ga^mmm°°^a~!KBSHagM!
Resolución:
a) Por la conservación de la cantidad del movimiento:
G0= Gf=> mv = (3m)v* ~ v' = v/3
v. = 3 km/h b) Cuando ef vagón con velocidad v se engancha al
primer vagón:
G0 = Gf =* mv = (2m)v1 => v1 = v/2
B Cuando este grupo choca al segundo vagón:
Estado (1} Estado (2)
(2m)(v/2) = (3m)v' =* v1 = v/3
Por la conservación de G: G(1) = G(2) El cambio de energía será:
Donde: ECMI = Trmv2 A E C (2i^^-(
mA = 80 Mg A ms = 60 Mg
tctij-tcfz) 2
...n = —p -,?
a) mAvA + mRvn = (mA + mB)v =» v = ^€(1)
° ° n MIA -r Hig J

.-.v-3,86 km/h 3.185 El alunizador de 200 kg desciende sobre la super-

b) EM(0) = EC(A) + EC(Bj = -^niftVft + 7jmBvB
ficie lunar a 6 m/s cuando se enciente el repromotor. Si
este genera un empuje T durante 4 s que varia con el
=> EM(0) = 85,6 kJ tiempo tal como se muestra y entonces se corta, calcular
la velocidad de) vehículo cuanto t = 5 s suponiendo que
EMÍÍJ = ^(mA 4- mB)vz - EM(f) - 80,47 kJ
aún no haya tocado suelo. En la superficie de la Luna la
.-. AEM = 5,132 kJ gravedad vafe 1,62 m/s2.

3.183 Un muchacho de masa 50 kg corre y salta a su

trineo de 10 kg con una velocidad horizontal de 4 m/s. Si
el muchacho y el trineo se deslizan 20 m sobre la nieve
plana antes dé detenerse, calcular el coeficiente de
rozamiento ¡j.c entre la nieve y (os patines de! trineo.

Resolución:
4 km/h,

Resolución:
vn= 4 m/s

m T = 10 kg
Estado (1) Estado (2) Del gráfico y de: )F y dt = mAv
De la conservación del movimiento: =* [mgt - (400t1 + 800t2)] - m(v - 6}
Go = Gf=» mpvo = (mp +mi)v =* 200(1,62)(5) - [400(2) + 800{2)] = 200(v 6)
*v = 3,33 /.v = 2,10 m/s
(50 + 10)^
3.186 El bloque de 9 kg se mueve hacia la derecha sobre
De la dinámica:
una superficie horizontal con una velocidad de 0,6 m/s
SF = ma - ma =» a = gji
cuando, en el instante t = O, se aplica una fuerza P.
vf2 = v§ - 2ae =» 3,332 = 2<gu)20 Calcular su velocidad cuando t = 4 s. El coeficiente
de rozamiento cinético entre bloque y superficie es
uc = 0,3.
3.184 Un vagón de carga de masa m y celeridad inicial PM
va = 0,6 m/S
v choca y engancha con otros dos vagones iguales.
Calcular la celeridad final V del grupo de tres vagones
y la fracción rt.de energía perdida si (a) la distancia
de separación inicial es d = O (o sea, los dos vagones
inmóviles están iniciaImente enganchados sin huelgo 0,3
entre ellos) y (b) la distancia d /Ü y los vagones están
desenganchados y algo separados; Despreciar ta resis-
tencia a la rodadura. 0,2 0,4
 170 DINÁMICA - SawctONARto

Resolución:
PÍN)

mT = 90x103kg
ms - 800 kg
mg
0,2 0,4 ~«s}

De: I Fdt =
72(0,2) 4- 36(0,2} mgu{0,4) = m(v - 0,6}
»v= [72(0,2) + 36(0,2} 9(9,81)(0,3)(0.4)] + 0,6
Del dato del problema:
. v - 1,8 m/s
vg + vf - 0,3 m/s ...(a)
PROBLEMAS REPRESENTATIVOS Ademas: Para el satélite

3.187 El su perpetro le ro tiene un desplazamiento total

(masa} de 150 000 toneladas (métricas) y está quieto Para el transportador:
en el agua cuando el remolcador comienza a remolcarlo. jFdt = mT(-vf) =» msvs = mTvf -(P)
Si en el cable de arrastre se desarrolla una tensión
constante de 200 kN, calcular el tiempo necesario para De (a} y ((3);
llevar el barco hasta la velocidad de un nudo a partir
del reposo. A esta reducida velocidad, la resistencia del = °i3 ^ v * = °<°0264
casco al movimiento a través del agua es muy pequeña _
mvf
y puede despreciarse (1 nudo = 1,852 km/h). Fdt = mv

. F = 90000x0,00264
A ' JJSI_ • F = 59,5 N

Resolución: 3.189 El carro de 4 kg, en reposo en el instante t = O,

está sometido a la acción de una fuerza horizontal que
varían con el tiempo tal como se muestra. Despreciar
el rozamiento y hallar la velocidad del carro para t = 1 s
S20" yt-3s.
TCOS20 "

De: f Fdt = mAv =* (Tcos20°)t = m(v)

=» (200 000cos20°)t = 150 000 000(1852 x ¿)
lo
.-. t =- 410,59 5 =» t = 6,58 min

3.188 La lanzadera espacial lanza un satélite de 800 kg

Tiempo t, a
expulsándolo desde el comportamiento de carga. Al
activarse el mecanismo de expulsión, este permanece Resolución:
en contacto con el satélite durante 4 segundos y le Del gráfico: cuando O < t < 2
comunica una velocidad de 0,3 m/s en la dirección
z relativa a la lanzadera. La masa de esta es de F = kt2; para t = 2: F = 20 => F = 5t2
90 Mg. Hallar qué velocidad v, adquiere eí vehículo De: ÍFdt = mAv A t = 1 s=>Í5t2dt = m(v, - 0)
en la dirección z negativa como consecuencia de la
expulsión. Hallar asimismo la medida temporal F de
la fuerza de expulsión. m\
Para el cálculo de v cuando t = 3:

1(25-20) + (1X20)

. v3 = 8,96 m/s

3.190 El carro de masa m está sometido a la fuerza

F decreciente exponencialmente, que representa una
carga por impacto o por explosión. Si el carro está
inmóvil en el instante t - O, hallar su velocidad v y su
desplazamiento s como funciones del tiempo. ¿Cuánto
vale v cuando t crece mucho?
 DINÁMICA - SOLUCIONAR® 171

Resolución:
Tiempo 1 En el estado inicial: G1 = mv
Resolución; En el estado final: G2 = (m i pm)V
Entonces por la conservación de la cantidad del
movimiento.
w v^
1 2 {1+ P)
Calculo de la aceleración media:
De; f Fdt - m(Av) =* f V0e-btdt = m(v - 0) —ü v
/ JD , _ V - v _ (1+P) -vp
At At(1

-O -V
At At(1 + p)

^V = \V=%t Entonces para: p = 0,5

mb dt ^v'=2v

3.193 El mazo de un martinete tiene una masa de

450 kg y cae, sin velocidad inicial, desde una altura de
1,4 m sobre la cabeza de un pilote de 240 kg que está
3.191 La velocidad del proyectil de 140 g es de 600 m/s hincado 0,9 m en el suelo. Se observa que después
cuando engancha las tres arandelas de 100 g cada del choque el mazo se mueve con el pilote sin rebote
una y se las lleva consigo. Hallar la velocidad v común apreciable. Hallar la velocidad común de mazo y
de proyectil y arandelas. Hallar también la pérdida de pilote inmediatamente después del impacto. ¿Puede
energía |AE¡ durante la interacción. justificarse la aplicación del principio de la cantidad de
movimiento aun cuando los pesos actúen durante el
600 m/s Datos: impacto?
n\ masa bala
m : masa arandelas
vf: velocidad final
v,: velocidad bala
1,4 m
Resolución:
De la conservación de la cantidad del movimiento:
G0 = G, -» mbvb = (mb + 3mg)vf
mbVh ,. ,
** vi - T-^rr—r¡ sabiendo que:
}
Resolución:
140 g; mg: 100 g
.-. v f == 190,9 m/s

EC(f) = 3ma)v? = 8017,4 J

= E 0 -E f =17,18(10 3 )J

3.192 El automóvil B está parado cuando lo golpea el

automóvil A que se mueve con una celeridad v. Tras la 0,9 m
,9 m^ ^
colisión ambos vehículos quedan trabados y se mueven
con la celeridad v*. La masa del automóvil Aes m y la del Calculamos la velocidad de impacto en el nivel de
automóvil B es pm, siendo p la relación entre las masas referencia:
de los automóviles B y A. Si la colisión dura Ai, expresar -* v? - V0 + 2gh -» v? - O + 2(9,81 )(1 ,4)
la velocidad común v' tras la colisión y la aceleración =»• v, = 5,24 m/s
media de cada vehículo durante la colisión en función Ahora de la conservación de la cantidad de movimiento:
de v, p e At. Calcular el valor de la expresión deducida GNR = G ^450(5,24) = (450 + 240)v
para p = 0,5. .-. v - 3,42 m/s
 172 DINÁMICA - SOLUCIONAR®
3.194 Un sistema de evacuación de emergencia de la
torre de lanzamiento de astronautas consiste en un cable
de lanzamiento de gran longitud por el que la cesta de
salvamento desciende hasta una distancia de seguri-
dad. La cesta, con us dos ocupantes, tiene una masa
de 320 kg y se acerca a la malla horizontalmente con
una celeridad de 28 m/s. La malla está sujeta al cable
por una atadura movible y está unida a 20 m de cadena
pesada cuya masa es de 18 kg/m. Entre la cadena y
©I suelo hay un coeficiente de rozamiento cinético de
0,70. Hallar la velocidad inicial v de la cadena cuando
la cesta se acopla a la malla y el tiempo t que tarda en
detenerse la cesta después del acoplo. Se supondrá
que todos los eslabones de la cadena se mantienen en
contacto con el suelo.
Resolución;
En el instante de acoplamiento y por la conservación de
la cantidad del movimiento.
GQ = G! -» 320(28) = (320 + 360)v'
.-.V = 13,18 m/s
A partir de este instante; calculemos el tiempo t, que
tarda en detenerse.
De:
ÍFdt - mAv (-mcgn)t = (mc + 320}(0 - v1)
320)(13,18)
•t = » t = 3,63 s
360(9,81)(0,4)
, 3.195 El camión remolque con el automóvil de 1200 kg
que arrastra se acelera uniformemente desde 30 km/h
hasta 70 km/h a to largo de un intervalo de 15 s. La
resistencia media a la rodadura del automóvil es de 500 N
durante todo ese intervalo. Suponiendo que el ángulo
de 60° represente la posición media del cable durante
el intervalo, hallar la tensión media en el cable.
Resolución:
m - 1200 kg
De:
ÍFdt = mAv -* (TCOS600 - 500)15 = 1200(40 - 30)JL
18
. T = 2780 N
3.196 Un camión de 8 Mg descansa en la cubierta de
una barcaza de 240 Mg de desplazamiento que reposa
en agua encalmada Si el camión arranca y se encamina
hacia la proa con una velocidad vrel = 6 km/h relativa
a la embarcación, calcular la velocidad x de esta. La
resistencia del agua al movimiento de la barcaza es
despreciable a baja velocidad.
vfa, = 6 km/h
240 Mg
Resolución:
Por la conservación de la cantidad del movimiento;
G0 - O, =* 8 x 103(6 - v) - 240 X103v
/. v = 0,19 m/s
3.197 El movimiento vertical del cilindro de 3 kg está
gobernado por las fuerzas P aplicadas a los rodillos de
los extremos del sistema articulado de la figura. Si la
velocidad ascendente del cilindro aumenta de 2 a 4 m/s
en dos segundos, calcular la fuerza media Rmed que
actúa bajo cada rodillo durante los dos segundos.
Estudiare! sistema completo como un todo y despreciar
la pequeña masa del sistema articulado.
3ke
Resolución:
v0 = 2 m/s A vf = 4 m/s
Del teorema del trabajo y la energía:
W2P = AEM =* 2P(d) - ^mvf + mgh - ^mvü ...(1)
Donde:
vf - v0 + at =* 4 = 2 + a(2) =» a = 1 m/s2
También de:
vf2 = vi -H 2ae =» 42 = 22 + 2(1)e -» e = 6 m
2P(6) - 3(9, - 22)
.-.P = 16,22 N
 DINÁMICA - SOLUCIONARIO
3.198 Hallar el tiempo que necesita una locomotora SON
diesel-eléctrica, que produce una tracción de enganche
^b
constante de 270 kNT para aumentar la celeridad de un
tren de carga de 1600 Mg desde 32 km/h hasta 48 km/h
subiendo por una pendiente del 1 por ciento. El tren
presenta una resistencia de 50 N por megagramo.
Resolución:
0,08
tS

Resolución:

30N

mg 100
4> = tan 1(1/100) => 4 = 0,57°; v0 = 32 km/h A vf = 48 km/h
De:
| Fdt = mAv =» (T - mgsen<jj - FR)t = m(vf - v0)

_ 16QOx1Q 3 (48-32)(5/18)
" {270x10 3 - 1600x10 3 (9,81)senO,57-50x16QO) A - Fdt
.-. t * 2 1 0 s v t = 3,5 min ic(ab) ir(30)(0.04)
Donde: A =
3.199 Una nave espacial que viaja por el espacio lejano
esta programada para aumentar de celeridad en una De: ("Fdt = mAv
cuantía prefijada Av encendido el motor durante un jT(30)(0.04)
A = m[6 -{-v)] -> v =
tiempo especificado. Al cabo de un veinticinco por ciento 2(0,2)
del recorrido propulsado, el motor falla y a partir de ese v = 3,42 m/s
instante genera solo la mitad de su empuje normal.
¿Qué porcentaje n de Av se consigue si el motor cohete
3.201 El movimiento de la caja de 9 kg en las guías
se mantiene encendido durante el tiempo t planeado?
lisas verticales lo controlan las tensiones T1 y T2 en los
¿Cuánto tiempo adicional t1 tendría que seguir funcio-
cables. Si la barquilla lleva una velocidad descendente
nando el cohete para que compensara la avería?
de 1,2 m/s en el instante t = O, hallar su velocidad v
Resolución: cuanto t = 10s-

Caso en que los propulsores funcionen perfectamente

en todo su recorrido: Ti
T(t) = m[Av + v - (v)] ...(1)
Caso del problema:

T(t) ) l i\ f £ 1
(1)/(2) . 5T(t) 62 *5 S
8 mAv'
.-. n = 62,5 % Resolución:

r
Del gráfico:
3.200 Unas medidas realizadas con gran precisión
A1 - 1000; A2 = 1100
durante el choque del cilindro metálico de 200 g con la
placa cargada por resorte revelan que entre la fuerza de De: ÍFdt = mAv
contacto F y el instante t del choque existe una relación
semielíptica como la representada. Hallar la velocidad de
"• mgt + T2t - 27,1 - m(Av)
rebote v del cilindro si este choca con la placa a 6 m/s. mg
6 m/s A2 A,

9{9,81)(10) + 1100 - 2(1000) = 9(v - 1,2)

.-. v - 0,70 m/s
 174 DINÁMICA

3.202 Las etapas tercera y cuarta de un cohete vuelan

por inercia a 15 000 km/h cuando se enciende el motor de
la cuarta etapa originando la separación de ambas bajo
la acción de un empuje T y su reacción. Si la velocidad
v de la cuarta etapa es 10 m/s mayor que la velocidad
v, de la tercera etapa al final del intervalo de 0,5 s que
dura la separación, calcular el empuje medio T durante
ese periodo. Las masas de la tercera y cuarta etapas
en el instante de las separación son 40 y 60 kg, respec-
tivamente Supóngase que todo el chorro del motor de
la cuarta etapa golpea contra la tercera etapa con una ' = 90° tan-1 6,43/
fuerza igual y contraria a T. . o = 54,48a
3a etapa 4a etapa
3.204 Una nave espacial de 1000 kg viaja porel espacio
lejano con una celeridad vs = 2000 m/s cuando choca con
ella un meteoro de 10 kg que se mueve a una velocidad
vm de módulo 5000 km/h en la dirección indicada y que
queda incrustado en la misma. Hallar la velocidad final
Resolución: v del centro de masa G de la nave y le ángulo B entre v
y la velocidad inicial v de la nave.
^= 416,7 *F
m 3 - 40 kg m 4 = 60 kg

v = v. -f 10
Estado (2)
De: G, = G2
100(416,7) = 40v1 + 10) ->v 1 = 410,7 m/S
Ahora de:
ÍFdt = m(Av)
Entonces para la 3a fase: T(t) - m(Av) Resolución:
T(0,5) = 40(416,7 - 410,7) =» t = 480 N

3.203 El automóvil B (1500 kg) viaja hacia el oeste a

48 km/h y choca con el automóvil A (1600 kg) que viaja
hacia el norte a 32 km/h. Si los vehículos se empotran
uno en otro y se desplazan juntos después del choque,
calcular e! módulo v de su velocidad común inmediata-
mente después del accidente y el ángulo O que forma
el vector velocidad con la dirección norte.
vm = 5000 ~ = 1388,9 m/s A v3 = 2000j m/s
Por medio del vector unitario definimos: vm;
?m = - 5 í + 4 j + 2k

Tu" ~ 37¡r' ~ s/ff ] " sTI"

Entonces:
vm = 1388.9. 5_-.i -, _„
1.3/5 3/5 3/5 /
Por la conservación de la Cantidad del Movimiento;
GO = Gf - ^svs + mmvm - K + %>v
Resolución: 1000(2000]) + 10(1035,2? - 828,2j - 414k) = (1010)v
VA = 32j Í2H = 8,89j m/s A mA = 1600 kg v = 10,25?- 1972} -4k m/s
km v.v, \; - 1972; - 4)(0;2000;0)
-13,3Í m/s A mR = 1500kg y = COS
h \)
De (a conservación de la cantidad de movimiento: 7 = 1,167°
mAvA i mBvB = (mA + mB}v
3.205 Un cuerpo de 4 kg, que se mueve sobre una
1600(8,89]) 1500(- -13.3Í) superficie horizontal lisa con una velocidad de 10 m/s
(3100) + (3100) en la dirección x, está sometido a la fuerza Fx que varia
con el tiempo tal como se muestra. Aproximar los datos
v = -6,43 T + 4,59] experimentales mediante la línea de trazos que se
indica y hallar la velocidad del cuerpo (a) en t = 0,6 s y
v = V(-6,43} 2 +(4,59} 2 => |í | = 28,5 m/s (b)ení = 0,9s
 DINÁMICA - SQLUCIONARIQ 17S

Velocidad con que se inicia el

(mA + mc) movimiento en la zona rugosa.
Del teorema del trabajo y energía:

= 0-^(
(mA + mc)

-120 = /-U-
Mc/(m A +m c ) 2
Resolución: 3.207 La fuerza P, que varía linealmente con el tiempo
Gráfico aproximado: tal como se representa, se aplica al bloque de 10 kg
Fx, N inicialmente en reposo. Si los coeficientes de rozamiento
estático y dinámico valen 0,6 y 0,4; respectivamente,
hallar la velocidad del bloque para t = 4 s.

0
A
/ \0,6 0,9

" V ' 10 kg

A, = (0,6 - 0,2)(240/2) = 48 (i. - 0,6, tir 0,4

a) í Fdt = mAv; para t = 0,6

48 = 4[v - (-10)] =* v = 2 m/s Resolución:
b) A2 - (0,9 - 0,61(120/2} = 18; para t = 0,9 Del gráfico: P = 25t
Haciendo el diagrama de cuerpo libre:
48 - 18 = 4[v -(-10)] =» v = -2,5 m/s
N

3.206 E! tapón cilindrico A de masa m A se abandona en

el reposo en B y se desliza por la guía circular lisa, en
cuyo pie choca con el bloque C y se encaja en el mis-
mo. Escribir la expresión de la distancia s que recorre
el bloque y tapón antes de detenerse. El coeficiente
de rozamiento cinético entre el bloque y la superficie
F9 = 10(9,81)(0,6) = 58.9
horizontal es i
B Fc = 10(9,81 )(0,4) = 39,2
El bloque empieza a moverse cuando:
25t = 58,9 =»t = 2,35 s
De: f Fdt = mAv

J(P F)dt = mAv

f 4 (25t-39,2)dt = 10(v-0)
^2,35
Resolución: Integrando y evaluando: v = 6,61 m/s

3.208 El carro de 30 kg se mueve por el raíl horizontal

con rozamiento despreciable bajo la acción de la fuerza
senoidal F = 40sen(7tt) N medida positivamente hacia la
izquierda tal como se indica. Si en t = O el carro tiene
una velocidad v de 1,5 m/s hacia la izquierda, hallar
su velocidad v cuanto t = 1 s. Por simple observación,
¿cuál será la velocidad del carro cuando t = 2 s?
Por la conservación de la energía mecánica, calculamos + F, N
la velocidad v con que el tapón incrusta al bloque C.
EM(1) * EM(2)

m ñ gr -* v = /2gT t, s
Calculamos la velocidad del conjunto en ese instante.
G0 = Gf -» mc(0) + mAv = (mA + m^v1 -40
 DINÁMICA - SOLUCIONAR®
Resolución: Resaluden:
Del gráfico: De los datos del problema:
Para O <t < 1 ; \t = área bajo la gráfica Para b = 22 ; F = 22 + 45sen(6t)

A = fllOsen(jit)dt - A = ^^fcos(irt)|ll - ^
Jo ir t ' I Jt
í [(22 + 45sen(6t) - mgsen20°ldt = m(v - 0) ,..(a)
Entonces: M = 3Q[V - (1,5)1
7t
a) v = ~Á22\t - 10(9,81)sen(20°t)l '
.-. u = 2.35 m/s (-) 1U| o b
Para t = 2 .-.v * -1,72 m/s
O = m(v - 1,5) -> v = 1,5 m/s b) En el final del primer ciclo:
F = b-*b = b + 45sen(6t)
3.209 El remolcador de 500 toneladas arrastra la gabarra
carbonera de 900 toneladas a la velocidad constante de 6t = 2n => t = -| s
o
6 nudos. Durante un corto período de tiempo el torno
de popa recoge cable de arrastre a razón de 0,5 m/s. í' U + 45sen(6t) - 10(9,81)sen20°)dt =10(<r - 0)
Ja
Calcular la celeridad reducida v del remolcador durante
ese intervalo. Se supondrá que el cable está horizontal. )sen200t3=O
(Recuérdese, 1 nudo - 1,852 km/h).
b(^) - 10(9,81)sen20°(7i/3) ^b = 33,55

3.211 Un cuerpo de 10 Kg se mueve en linea recta

horizontal con una velocidad de 3 m/s cuando se aplica
una fuerza horizontal P perpendicular a la dirección
Resolución: inicial del movimiento. Si P varía según se muestra en
Vemos que no hay un cambio de fuerza en una At. la gráfica, permaneciendo constante su dirección y es la
única fuerza que actúa sobre el cuerpo en el plano del
Sabemos que: movimiento, hallar la velocidad del cuerpo para t = 2 s
(AG: Variación de la cantidad de movimientos) y el ángulo 9 que forma con la dirección de P.
=>AG = 0
f
^inicial sistema

Inicio

VR: velocidad del remolcador (VR = 6 nudos)

vc: velocidad de ia cuerda (vc = 0,5 m/s)
vg: velocidad de la gabarra
Como el remolcado arrastra lodo el sistema.
Resolución:
Crucial sistema = <mi + m2>vR •••(')
De ÍFt,dt=:mAvy ...(1)
Final
f Fdt = área bajo la gráfica
Vg! velocidad de la gabarra ÍFdt = l^°- +0,5x20 + 0,5x10 = 25
Por dato: v^= v'R + vc. De la conservación de la cantidad de movimiento:
Gfinal sistema = m1VR + WQ En (1): 25 = 10(vy - 0) =» vy = 2¡5 m/s
Reemplazando: (I) y (II) en (a). vx = 3 m/s
(m1 + m2)vR = m1v'R+ m2(VR + vc)
=* v = Vvx + vj =» v = 3,91 m/s
(500 + 9QO)x 103(6x 0,514} - 500x 103(v'R) + 900x 103(v'R + 0,3)
.-. v' R = 2,763 m/s

3.210 El carro de 10 kg se halla inmóvil en el instante t = O

cuando es sometido a la fuerza senoidal F = b + 45sen(6t),
donde F y b están en newtons y el tiempo t está en
segundos, (a) Si b = 22 N, hallar su velocidad v cuando
t - 1,5 s, (b) Hallar el valor de b para que la velocidad
sería nula tras finalizar el primer ciclo de aplicación de
la fuerza. Despreciar el rozamiento.
Fuerza F
^tan-(^)
<t> = 50,2°
3.212 Un cuerpo de 0,5 kg oscila -a lo largo del eje
horizontal x bajo ta única acción de una fuerza alter-
nativa en la dirección x, cuya amplitud decrece con el
tiempo t tal como se muestra y está dada por Fx = 4e~*
cos(2jrt), donde Fx está en newtons y t en segundos.
Si el instantes t = O el cuerpo lleva una velocidad de
1,2 m/s en la dirección x negativa, hallar su velocidad
v en el instante t = 2 s.
 DINÁMICA - SOLUCIONARIO 177
3.214 La pelota de béisbol se mueve con una velocidad
horizontal de 135 km/h inmediatamente antes de golpear
contra el bate. Inmediatamente tras el impacto, ia veloci-
dad de la pelota de 146 g es de 210 km/h formando, tal
como se muestra, un ángulo de 35° con la horizontal.
Hallar las componentes x e y de la fuerza media R que
ejerce el bate sobre la pelota durante el impacto de
0,02 s. Comentar cómo se trata el peso de la pelota
(a) durante el impacto (b) transcurridos los dos o tres
primeros segundos tras el impacto.

Sea: F = 4e-1cos(2:rt) => f F^dt = mAvK

JQ

f24e-'cos(2íít) = m[v-(- 1,2)]

Jo
Integrando por partes.
e~'[2rcsen(2Tit)-cos(2Tct)]
-0,5(v + 1,2)
1 +4n2 Resolución:
f = 58,33 m/s
^-/1 - -\\ 0,5(v + 1,2) =» v = -1,03 m/s v y(f) = 33,46
(1+4^)1 e2f '
mgAt
(f, = 47,78 m/s
3.213 Et disco de jockey sobre hielo de masa 0,20 kg
lleva una velocidad de 12 m/s antes de recibir un golpe - -37.5 m/s
de "Stick". Tras el impacto, el disco se desplaza en la
dirección indicada a la velocidad de 18 m/s. Si el "tick"
permanece en contacto con el disco durante 0,04 s, cal-
cular el módulo de la fuerza media F que ejerce sobre el Fdt = mAv
disco durante e) contacto y hallar el ángulo 3 que forma
F con la dirección x_ R{0,02) - 0,146[(47,78; 33,46) - (-37,5; 0)]
F? = (622,5; 244, 26) =» Rx = 622,5 N
Ry - mg = 244,26 =» Ry = 244,26 + 0,146 x 9,81
Ry = 245,7 N

3.215 La tenista golpea la pelota con la raqueta mien-

tras la pelota aún se está elevando. Antes de chocar
con la raqueta, la celeridad de la pelota es v, = 15 m/s y
vz = 22 m/s después del impacto, en las direcciones
que se indican. Si la pelota de 60 g está en contacto
con la raqueta durante 0,05 s, hallar el módulo de la
fuerza media R que ejerce la raqueta sobre la pelo-
ta. Hallar el ángulo p que forma R con la horizontal.
Comentar cómo se trata el peso de la pelota durante
Resolución: el impacto.

m =18oo«2(r

vx(f) = 16,91 m/s Resolución:

v/(f¡ = 6,16 m/s

ÍFdt = mAv
F(0,04) = 0,2[(16,91; 6,16) - (-12;
R,At
F = (144,55; 30,8)
J5 = v,
RyAt

= tarr1 ÜM-.B- 12,02°

t - 0,05 s
 DINÁMICA - SOLUCIONAR®

ÍFdt - mAv
Resolución:
Para el eje x.
R » dí = m [ tf 2x-(- V lJ]

Rx(0,05) = 0,06(22cf)s20° + 15cos10°yW R x = 42,53 N

En el eje y.
(Ry - mg)At = m(v2y - v ly )
mg
r\ •-— (22sen2(T - 15sen1 5°) + 0,06(9,81)^ Ry = 6,49
El coche empezará a moverse cuando:
R = j R * + R j « R =: 43,0 N 2T = mgsenerj0 ^ T = 12,74 kN
R En el gráfico:
-ü

3.216 EE bloque de 10 kg descansa sobre la superficie

horizontal cuando recibe la acción de la fuerza T durante 12,74 ~
7 segundos. Se representa la variación de T con el
tiempo. Calcular la velocidad máxima alcanzada por el
bloque y el tiempo total At durante el cual el bloque se
halla en movimiento. Los coeficientes de rozamiento t 2
estático y cinético valen ambos 0,50.
T.N _ —. I I ,vw V

100
10 kg De: fFdt = mAv

2 Í8tdt + 2Tt + (- mgsen60°)At - mAv

40
fi. = He = D.50 t.s 2 f 2 (8tdt) + 2 x 16(4) - 3 x 9,81 ^-(6 - 1,59) = 3(v)
•M.59 ^

Resolución: 28t 2 f 2 +128-112,4 = 3v =»v = 9,13 m/s

•M.59 •
í Fdi = mAv

4x100 + 40x3-10(9,81X0,5)7 = 10v
v = -2,33 m/s
Esta es la velocidad con la que el bloque sale cuando
termina de aplicarse la fuerza. A partir de ese instante
solo actúa la fuerza de rozamiento.
3.218 El péndulo simple Ade masa m A y longitud Lcuelga
del trole B de masa mB. Si el sistema se suelta desde el
reposo en 9 - O, hallar la velocidad VB del trole cuando
8 = 90°. El rozamiento es despreciable.

mgut = [O - (-2,33)]10 =* t = 0,5

.-. tT = 7,5 s

3.217 La carretilla de mina cargada tiene una masa

3 Mg El tambor izador produce una tracción T en el Resolución:
cable de acuerdo con el cronograma que se muestra- SÍ
la caja descansa sobre A cuando se arranca el tambor, '• NR
hallar la celeridad v de la caja cuando t - 6 s. Pueden
despreciarse las pérdidas por rozamiento.

Por la conservación de la energía mecánica.

vT - vB)2 + mBv§ - mAgL - O ...(1)

De la conservación de ta cantidad del movimiento:

\ (rria + mH) /«k
m AÍ V T - VB> - mBVB = O ^ VT - V B l A ...(2)
 DINÁMICA - SOLUCIONARIO 179

PROBLEMAS INTRODUCTORIOS
):vi- mB(mA + mB)
3.221 Hallar el módulo H0 del momento cinético respecto
al punto O de ta esfera de 2 kg (a) empleando la definición
nnA/mR vectorial del momento cinético y (b) mediante el
procedimiento escalar equivalente. El centro de la esfera
3.219 Dos barcazas cuya masa es de 500 toneladas está en el plano x-y.
métricas cada una están fondeadas en aguas tranquilas.
Un conductor acrobático pone en marcha su automóvil 7 m/s
de 1500 kg en A, atraviesa la cubierta y se separa del
extremo de la rampa de 15° a la celeridad de 50 krn/h
respecto a barcaza y rampa. El conductor consigue
salvare! vacío y detiene en B su automóvil con relación
a la barcaza 2. Calcular la velocidad v, que se imprime 5m
a la barcaza. Despreciar la resistencia que opone el 12 m
agua al movimiento dadas las reducidas velocidades O
que intervienen.
1 "' Resolución:
y m = 2kg
7 m/s

Resolución: ™¿&
h = 7 sen45
'' ¡5m h = 4,95 m
7,<45° 5í

Notamos que: >

w s

VA = Í! + VM ; - 50cos1 5° - v
Por la conservación de la cantidad de movimiento: a) Por definición vectorial:
G0 = Gf => 1 500(50cos1 5° v,) = 500 x 103v1 ñ0 = 7x{mv) = m(Fxv)
Vl = 0,14^ = 40™^ Donde:
1
F- 12 i + 5j m
3.220 Un lanzatorpedos de 60 toneladas de despla- v = 7cos45° i+ 7sen45°j m/s
zamiento navega a 18 nudos cuando dispara h o rizón -
v ^ 4,95? + 4,95] m/s
talmente un torpedo de 140 kg con el tubo lanzador
a 30°, tal como se representa. Si, cuando abandona •+ ñ0 = 2(12 í + 5]) X (4,95 i + 4,95 j)
el tubo, el torpedo lleva una velocidad de 6 m/s con ñ0 = 69,3kkg.m2/s
relación a la embarcación, hallarla reducción instantánea
de velocidad AV que experimenta esta. (Recuérdese b) Método escalar:
que un nudo son 1,852 km/h). Resolver también este De fa figura: H0 = mvh -> H0 - 2 x 7 x 4,95
problema refiriendo el movimiento a un sistema de
coordenadas que se mueva con la velocidad inicial de H0 = 69,3 kg.m2/s
la embarcación.
3.222 En un cierto instante, la cantidad de movimiento
y el vector de posición de una partícula son, respectiva-
mente, 5 - 3 Í - 2 J + 3kkg.m/s y f = 3Í + 4j - 3k m.
Hallar el módulo H0 del momento cinético de la partícula
respecto al origen de coordenadas.
Resolución:
De la definición del momento cinético.
Resolución: r=3i +4J-3ÍÍ; 6 = - 3 Í - 2 j + 3k
v - 18 nudos = 9,26 m/s
6 m/s
TX) ~ (9-26 - Av + 6cos30°)m/s HD = 6 i + 6kkg.m2/s
VO(TX) ~ 9-26 m/s
v=9,26m/s~Av H0 = 6V2 kg.m2/s

Como se conserva la cantidad de movimiento en el eje x
(60x 103 +140){9,26) = (60x 10^9,26 - Av)+140(14,46 - Av)
556 896,4 = 555 600 - 60 X 103Av + 2024,4 - 140AV
60 140AV - 728 = Av = 0,0121 m/S
3.223 En metros, el vector de posición de una partícula
de 4 kg está dado por r = St3 i - 2t j - 3tk, donde t es
el tiempo en segundos. Para t = 3 s, hallar el módulo
del momento cinético de la partícula y el módulo del
momento respecto al origen de todas las fuerzas que
actúan sobre ella.
180 DINÁMICA - SOLUCIONARIO
Resolución: Resolución:
m = 4kg; r - 3t3Í - 2tj - 3tk Por la conservación del momento angular:
R A — HB -»m(r,x v^ - m(r2x v 2 )
Calculamos: v - ^ - 6t í - 2] - 3k
kr1v1sen54° = kr2v2sen65°
Paral = 3; v = 18Í-2J-3k Entonces:
rlv1sen54° _ 0,35(4) sen 54"
R ^ m(rxv) ^ FU 4(27 i - 6] - 9k)x{18 i - 2] - 3k) V2
r2sen65° 0,23 sen 65°
v2 = 5,43 m/s

Cálculo de M 3.226 Las dos esferas, de masa m cada una, están

montadas en las varillas Eivianas.que rotan en un plano
M = 7x (mv) horizontal a la velocidad angular é en torno al eje vertical
Entonces para t = 3: v = 6 i fijo. Si se hacen descender tas varillas, mediante un
mecanismo interno, hasta las posiciones representadas
M = 4(27l-6]-9k)x(6¡) a trazos sin inferir con la libertad de rotación en torno
M-4(-36k-54J) al eje vertical, hallar la nueva velocidad angular Ó'
correspondiente a la nueva posición de las esferas.
M = |Ñ|-+ M = 260N.m

3.224 El montaje arranca del reposo y alcanza una

velocidad angular de 150 r.p.m. bajo la acción de una
fuerza T de 20 N que se aplica a la cuerda durante t
segundos. Hallar t. Despreciar el rozamiento y todas
las masas salvo las de las cuatro esferas de 3 kg, las
cuales pueden tratarse como partículas. Resolución:
400 mm Por la conservación del momento angular:

3kg

100 mm

Resolución:
De la definición de impulso angular:
f Mdt = AH A co, = 150 r.p.m. = 5n —
f Mdt = Hf - H¡ - ÍMdt = mr2o
20(0,1 )t = 4(3)(0,4)2(57i} => t = 15,08 s
3.225 Una partícula de masa m se mueve con rozamiento
despreciable sobre una superficie horizontal y está unida
en O a un resorte liviano. En la posición A la velocidad
de la partícula es V A - 4 m/s. Hallar la velocidad VB de
la partícula cuando pasa por la posición B.
H0 = 2mr(9r)
Hf = 2mr(rcosp)(6'(rcosfi))
(2) y (3) en (1):
1 - éseczp
PROBLEMAS REPRESENTATIVOS
3.227 La pequeña esfera de masa m que se desplaza
con la celeridad v choca y se queda unida al extremo del
dispositivo inmóvil que puede girar libremente en torno a
un eje vertical que pasa por O. Hallar la velocidad angular
tu del conjunto después del impacto y calcular la variación
AE que experimenta la energía del sistema.

Resolución:
De ia conservación del momento angular:
v
H0 = Hf •+ mvL= 2mL2 o o =
2L
 DINÁMICA -

3.228 La única fuerza que actúa sobre un satélite

terrestre que viaja por fuera de la atmósfera terrestre
es la atracción gravitatoria radial. El momento de dicha
fuerza es nulo respecto al centro de la Tierra tomado
como punto fijo. Demostrar que r2^ permanece constante
durante el movimiento del satélite.

Resolución:

Resolución:
De: EM = Ho

r2é = cte. SM0 = H0 A H0 - mr29

3.229 La fuerza central atractiva F que actúa sobre H0 = mr*e

un satélite terrestre tiene un momento nulo respecto
al centro O de la Tierra. Para la órbita elíptica cuyos
ejes mayor y menor se indican en la figura, un satélite
tendría en el perigeo, situado a 390 km de altura,
una velocidad de 33 880 km/h. Hallar la velocidad
del satélite en el punto 6 y en el apogeo A. El radio de
la Tierra es 6371 km.
33 880 km/h
N
390 km
Además: IM0 = mgLsen0
mr2*) = mgLsenO
„ , K asen 6
Como: r = L; 9 - ^-r-—
3.231 Una pequeña partícula de 0,1 kg recibe una
velocidad de 2 m/s en el plano horizontal x-y y es guiada
por la banda curva fija. El rozamiento es despreciable.
Cuando la partícula cruza el eje y por A, su velocidad
tiene la dirección x, y cuando cruza el eje x por B, su
velocidad forma un ángulo de 60° con el eje x. En B, el
radio de curvatura de la trayectoria es 500 mm. Hallar
la derivada temporal del momento cinético Ho de la
partícula respecto al eje z que pasa por O, tanto para el
punto A como para el B.

Resolución;
-i.

Resolución:

r p =6371 +390-6761 Km
rA = 27 040 - 6761 = 20 279 km
Roque son fuerzas centrales:
H0 = cíe. =» Hp = HA
(6761 }(33 880) = (20 279)vA=» V A = 11 290 km/h = 2m/s

También:
11 720vB ^ 6761(33 880) -» VB - 19 540 km/h
H = mrv A v = a
3.230 Expresar en función de 9 la aceleración angular
O del péndulo simple utilizando la expresión relativa a En A: a = an ^ v2/p = 20 j m/s2
la derivada temporal del momento cinético. H = 0,1(0,21x20]) = O
182 DINÁMICA - SOLUCIONADO

3.234 La esfera de 6 kg y el bloque de 4 kg (representado

En B; a - -i- - g m/s2
0,5 en sección) están sujetos al brazo de masa despreciable
que rota en el plano vertical en torno a un eje horizontal que
Entonces a en nuestro SR x-y es:
pasa por O. El cilindro de 2 kg se deja caer desde el reposo
enAy se encaja en el hueco del bloque cuando el brazo al-
H = (0,1)(0,3Í)x(-4/3i-4]) canza la posición horizontal. Un instante antes de la unión;
H = -0,120 kg.m2/s2 el brazo lleva una velocidad angular o>0 = 2 rad/s. Hallar la
velocidad angular del brazo inmediatamente después de
3.232 Las dos esferas de masas iguales m pueden que el cilindro se haya asentado en el bloque.
deslizarse a lo largo de ta barra horizontal giratoria. Si
inicial mente están trabadas a una distancia rdel eje de 2kg
giro, estando el conjunto girando a una velocidad an-
gular t>0, hallar la nueva velocidad angular o después
de soltar las esferas y que estas se hayan finalmente
situado en los extremos de la barra a una distancia
radia! de 2r. Hallar asimismo qué fracción n de la energía 600 mm
cinética inicial se pierde. Despreciar la pequeña masa
de la barra y el eje.

Resolución:
Resolución:

2kg

s = 2 rad/s
0.3 m ,
De la conservación del momento cinético: '0,5m 4kg
H0 = Hf
Por la conservación de la energía mecánica calculamos
2mr(o0r) - 2m(2r) [o>f (2r)] ** cot = o>0/4 v antes del acompiamiento.
ECO = 2 - Imv2 = mgh =» v = = V2(9,81)(0,6)
v = 3,43 m/s
Por la conservación del momento cinético: H0 = Hf ...(1)
Donde:
AEc — EC(D) ~ E Cf
^C(f) =
KQ = 2(0,5)(3,43) - 4(0,5)2(2) - 6(0,3)2(2)
n = AEc ^3 H0 = 0,35
-C(0)
H^GÍO.SJX-»- 6(0,3)^
3.233 Calcular los módulos del momento cinético de la Hf = 2,04 of
Luna respecto al centro de la Tierra y et det momento En (1): 2,04 «f = 0,35 =» <af - 0,172 rad/s
cinético de la Tierra respecto al centro de la Luna. Supón-
gase en cada caso que la órbita es circular y consultar
3.235 En el punto A de máxima proximidad al Sol, un
la tabal D.2 en lo necesario.
cometa tiene una velocidad VA - 57 600 m/s. Hallar las com-
Resolución: ponentes radial y transversal de su velocidad VB en el punto
mL = 7,36 x 1022 kg; TL = 27,3 días (respecto a la Tierra) B, donde la distancia radial al Sol es de 120(10G) Km.
mT = 5,98 x 1024 kg; r - 384 398 km (distancia Tierra-Luna)

120(108)km

H (7'36x1Q22)(384398x1Q3)2(2Ti)
L (27,3x24x60x60)
HL = 2,89x1 034 kg.mz/s
(5,98 X103J)( 384 398 X 1 03)2{27t)
También: HT -.
(208,7188)
80<10*)
HT = 2,66x1040 kg.m2/s km
 DINÁMICA - SowciQNAftiO 183

Resolución; 3.237 Una partícula se suelta sobre la pared interna lisa

de un depósito cilindrico en el punto Acón una velocidad
v0 que forma un ángulo p con la tangente horizontal.
Cuando la partícula llega al punto B a una distancia h por
debajo de A, hallar la expresión del ángulo 9 que forma
m = 57 600 m/s su velocidad con la tangente horizontal en B.

Por la conservación del momento cinético:

H1 = H2=> mr1v01 - mr2ve
8

120X10 6

3.236 Una partícula se mueve por el interior liso de una

cascara cónica y recibe una velocidad v0 tangente al
borde horizontal en el punto A. Cuando pasa por el punto Resolución:
B, a una distancia z pordebajo de A, su velocidad v forma
un ángulo O con la horizontal tangente a la superficie en
B. Hallar la expresión de O y la celeridad v.

Resolución: Por la conservación del momento cinético: HB =

mrvcosO = mrvQcosp
%i _ cosp
J cose
..-(D

Ahora por la conservación de la energía mecánica:

tM(B) - tMIA) - : -mgh = -^r
v2 = v¿ + 2gh -..(2)

vi? + 2gh
«L
= . cos29 -
eos 6 2gh
1+
v?
De las relaciones geométricas. cosp
I = COS
r-ír "
I — I' fl —

|h-zi También la velocidad vc = vcose

Por la conservación del momento cinético:
HA = HB=* mv0r0 = mvcosu(r0-^-\)
De la conservación de la energía mecánica en (A) y (B):
EM(A> - EM(B) => ImvJ = -Imv2 - mgz
3.238 En el problema 3.237, con valores de VD, p y r
reconocidos, hallar la altura máxima b por encima del
punto A que alcanza la partícula y el módulo v de su
velocidad en ese punto.
Resolución:

Para el cálculo de e; hacemos (p) en (a):

184 DINÁMICA - SOLUCIONAR®
De la conservación del momento cinético: Resolución:
Hp = HA=s mrv - mrvQcosp

De la conservación de la energía mecánica:

, => ^-mv2 4- mgh = -=-mVo

, vj(1 - cos2p)
2g
3.239 Determinar el momento cinético H0 respecto al
punto de lanzamiento O del proyectil de masa m que se
dispara con una celeridad v0 bajo un ángulo 6, tal como
se presenta, (a) en el momento del disparo y (b) en el
momento del impacto. Justificarcualitativamente los dos De la conservación del momento cinético: H1 = H2
resultados. Despreciar la resistencia atmosférica. Donde: H, es el momento cinético un instante antes del
V0 x- ' ~- -*-.
acoplamiento y H2 es el momento cinético un instante
después del acoplamiento.
/
mbr1(vbcos20°)- m2rf<a m3r|a> = m3r|o)' m2)r12ü)1
171^(300 eos 20°) -

Resolución: ro1 = 2,77 rad/s

De la conservación de la energía mecánica:
^M(l) = E M{2)

(1) V0COS0 EP1 = Epj + bc(2j

[3,2(0,2)(9,81) - (3,2 + 0,05)(0,4)(9,81}]cose
= 1(0,05 +3,2)[0,4(2,77)]2 + [3,2(0,2) -(3,2 + 0,05)(0,04)](9,81)
De la cinemática, el tiempo de vuelo es:
2v0sen9 6 =52,1°
9 9
3.241 La pequeña partícula de masa m y la cuerda, a la
Cálculo de H0en (1).
que está ligada, giran con una velocidad angular co sobre
H0 = m(?xv) donde ?= (0;0) =>H0 = O la superficie horizontal del disco liso, que se muestra en
Cálculo de H en (2): sección. Cuando la fuerza F disminuye ligeramente, r
aumenta y co cambia. Determinar la velocidad de cambio
I(v0costí i - v 0 sen6j) de o respecto a r y demostrar que el trabajo hecho por
F durante un desplazamiento dr es igual a la variación
de la energía cinética de la partícula.
H-

3.240 Un péndulo se compone de dos masas concen-

tradas de 3,2 kg montadas, tal como se muestra, en
una barra liviana pero rígida. Cuando una bala de 50 g,
que va a v = 300 m/s en la dirección indicada, impacta
en la masa inferior y se incrusta en ella, oscila con una
velocidad angular 0 = 6 rad/s de sentido horario en torno
a la posición vertical. Calcular la velocidad angular ©'
que posee el péndulo inmediatamente tras el impacto y
determinar su elongación angular máxima B. Resolución:

200 mm

mg
400 mm
e*.
I Sabemos de ta conservación del momento cinético:
H = cte.; H = mr2co
w^L Entonces:
ú
H= ^,^2 do n _ dco _
-TT • • mr —— — U =* -T— =
2co--
dt dt dr r
 DINÁMICA - SOLUCIONAMO 18S

F - mo2r ^ Fdr - mr.a2dr Vi = 7 m/S = 5 m/s

Ec = ImrV

dEc = -~m(2ro)2dr + 2rzoidío); e. = cte. mn = 2 kg = 3 kg

dEc = mr«2dr ...(2) Resolución:
Comparamos (1 } y (2): v, = 7 m/s vs = 5 m/s
HE3 Q- Q
m, = 2 kg nt = 3 kg
3.242 El conjunto de dos esferas de 5 kg está giran-
do libremente en torno el eje vertical a 40 r.p.m. con Estado (1) Estado(2)
0 = 90°. Si la fuerza F necesaria para mantener esa po-
sición se aumenta y eleva el anillo base y e se reduce a De la conservación del momento lineal.
60a, hallar la nueva velocidad angular a. Hallar también m1v1 + m 2 v 2 = n^v!, -f IT^VJ
el trabajo U que realiza F para variar la configuración del Entonces;
sistema. Se supondrán despreciables todas las masas
salvo las de las esferas
2(7) + 3(-5) = 2v; + 3V2 -» 2v'1 -f 3v'2 = -1 ...(a)
100 mm También:
v? ~ ví v« - v'
e = -3 í- =» 0,8 = 2 1 -» v;- v; - 7,2 ...(p)
v, - V2 7 - (-5) 2 1

De (a) y (p):
vj = 2,68 m/s A v; = -4,52 m/s

3.244 Las pelotas de tenis suelen rechazarse si no

consiguen rebotar hasta el nivel de la cintura cuando se
las deja caer desde el nivel de los hombros. Si una de
ellas pasa exactamente la prueba tal como se indica en la
Resolución figura, hallar el coeficiente de restitución e y el porcentaje
n de la energía original perdida en el choque.

rc = 0,1 + 0,6cos45° = 0,52 m

rf - 0,1 + 0,6cos30° = 0,62 m
De la conservación del momento cinético.
H0 - Hf=» 2mr¿tn0 = 2mrr2Wf Resolución:
o, =
rf

Entonces:
W = AE + AE

W = 2 m ¡ V - rX)+2mg(2)(0,3)(sen45g- sen3(T}

W=2Í^x5)[0,622(3}2-{0,5)241192]+2(5)(9I81)[2(0I3)](0,207) De la conservación de la energía mecánica:

W = 5,34 J v, = /2gfT¡ A v2 = V2gh2

PROBLEMAS INTRODUCTORIOS También: e = ^0..= j^ = JS».. = 0.83

3.243 Calcular las velocidades finales v^ y Vj después A Ek

del choque de los dos cilindros que se deslizan a lo largo
de la barra lisa horizontal. El coeficiente de restitución n = AE
es e = 0,6. mgh.
186 DINÁMICA - SOLUCIONADO

3.245 Sí la pelota de tenis del problema 3.244 tiene Resolución:

una coeficiente de restitución e = 0,8 al chocar con V, va = O
--O-» ----- O--
el suelo de la cancha, hallar la velocidad v0 con la
que debe lanzarse hacía abajo desde la altura de De la conservación del momento lineal:
1600 mm correspondiente al nivel de los hombros para
que regrese hasta la misma altura tras rebotar una vez
v, m2 ...ÍD
en la superficie de la cancha.
También:
Resolución; V2 - O
V - V0 v-0 e = ——r- ...(2)
Vi

h
Vi V2
3.248 El vagón A de masa mA rueda hacia la derecha al
chocar con el vagón B de masa mB, en reposo inicial-
mente, ambos vagones se acoplan tras el impacto.
Demostrar que la fracción de energía perdida vale
Vl = Jvl + 2gh A v2 = 72g h
mB/{mA + mB).
e -- i , -* V0 = J2g V 1 - 6 ^
Vvf+2gh 1 A e2 J

3.246 Se repiten aquí los dos automóviles del problema

3.192- El B está inicialmente parado y recibe el golpe de
Resolución:
A que lleva una celeridad v. Sí la masa del automóvil B es
pm, siendo m la masa delAy p una constante positiva,
y si el coeficiente de restitución es e = 0,1 expresar las
Estado (1) Estado (2)
celeridades V A y v'Bde los dos automóviles después del
choque en función de p y v. Evaluar las expresiones Como el momento lineal se conserva,
para p = 0,5. mAv. = (mA + mB)v => v ~ -—A A ...(1)
m pm

»-4(mA + "
2 (m A -
Resolución:
m v pm m pm Vg AEC 2 (mA + ma)
v=o
A B A B
0) (2)
Estado inicial Estado final (mA + mB)
De la conservación del momento lineal,
mv = mvA h pmv'g PROBLEMAS REPRESENTATIVOS
Entonces:
3.249 Tres cilindros de acero iguales pueden deslizarse
VA+ PV'B =v ...(1) libremente por el árbol horizontal fijo. Los cilindros 2 y 3
También: están en reposo y a ellos se aproxima el cilindro 1 con
una celeridad u. Expresar la velocidad final v del cilindro
e =• > - v'A + vk = ev ...(2} 3 en función de u y del coeficiente de restitución e.
De(1)y<2).
O + Pe)
1 2
3,247 La esfera de masa m1 se mueve con una velocidad Resolución:
inicial v, dirigida como se indica y golpea a la esfera de
masa m2 Para un coeficiente de restitución e, hallar para Para los cilindros (1) y (2):
qué cociente m/ir^ resulta que m1 se queda inmóvil u v,= o
tras el choque -
(D (2) d) (2)
Estado(A) Estado (B)

De la conservación dei momento lineal:

mu = mu' f mv'9=* vL + u1 = u ...(a)
 DINÁMICA - SOLUCIONARÍO 187

También: 3.251 Hallar el coeficiente de restitución e para una bola

v? - u' de acero que caiga desde e! reposo desde una altura
e = -* =* Vo u = ue ...ÍM) h sobre una placa de gran masa sabiendo que en el
u ¿
segundo rebote sube hasta una altura h2.
De(«)y(p}.

Para los cilindros (2) y (3):

Vg . v 3 =0 ii „ —r
» M t
(2) (3) (2) (3) M • '
1, h;

De la conservación del momento lineal:

Resolución:

También: e = —2- 2

fd+e)
De(a')y(p').

3.250 El cilindro 1 de masa m que se mueve a la En el primer rebote en A: e = — =» v' - ev

velocidad v 1 golpea contra el cilindro 2 de masa 2m v
inicialrnente en reposo. La fuerza de contacto F varía En el segundo rebote en B:
con el tiempo tal como se representa, siendo td la e = — =>v"-e 2 v ...(1)
ev v '
duración del periodo de deformación y tr La duración
del período de restauración. Hallar la velocidad v^ Para que alcance la altura h2:
del cilindro 2 inmediatamente después del choque (vM)2 = 2gh2 ...(2)
en función de la velocidad inicial v^del cilindro para , / h 0/4
(a) tr = td. (b) tr = 0,5 td y (c) tr = 0. (1) en (2): (eVSgh)2 = 2gh2 =* e = (^)

Fuerza, F
(Antea) 3.252 Al seleccionar el mazo de un martinete se desea
que en cada golpe el mazo ceda toda su energía cinética.
Es decir, la velocidad del mazo inmediatamente después
del choque debe ser nula. Los pilotes que se trabajan son
de 300 kg cada uno y la experiencia indica que el coefi-
ciente de restitución será 0,3 aproximadamente. ¿Cuál
Tiempo, t debería ser la masa del mazo? Calcular la velocidad v del
i
vi
(Después)
v¿ U.1.J pilote inmediatamente después del choque si cae el mazo
sobre el pilote desde una altura de 4 metros. Calcular
Resolución: también la pérdida de energía AE en cada golpe.
Del gráfico y de la definición del impulso lineal
-Ftr = mt-V, - V2) ...(1) proceso de restauración
-Ftd = m(v1 - 0) . -. (2) proceso de deformación
4m
...(a)
V,

De la conservación del momento lineal:

! + m(0)
=v,-v' 2
Resolución:
Imj
va - O
zo - ^2(9,81)(4) - 8,86 m/s
bí

c) tr = 0 mp = 300 kg
189 DINÁMICA - SoLuctomio

Por la conservación del momento lineal: Resolución:

...{1)
También: e - v > v = 2,66 m/s
8,86
300(2.06)
En (1): m - - i- m - 90 kg vw= 20,78

AE = mgh - ^r AE = 90(9.81 )(4) ~ (300}(2,66)2

AE - 2470 J
En el eje x.
3.253 ¿A qué altura h hay que servir horizontalmente vcos0 = 12 ...(1)
la pelota de ping-pong para que su centro salve la red
como se indica? Hallar también h2. El coeficiente de En el eje y.
restitución en los impactos entre la pelota y la mesa es e =- = 0,8x20,78 ...(2)
e = 0, 9 y el radio de la pelota es r = 18,75mm.

= 1,385=>e=tan- 1 (1,385)
8 = 54,2°
v= 12 • v = 20,5 m/s
eos 54,2°

Resolución.' 3.255 El problema anterior se modifica de modo que la

placa con la que choca la bota tiene ahora una masa
igual a la de esta y está apoyada como se muestra.
Calcular las velocidades finales de ambas masas
inmediatamente después del choque si la placa está
inmóvil y las demás condiciones son las mismas que
en el problema anterior.
De la cinemática: v, = V2g(h - r)
v,

r) ...(1)
Para la altura 0,225 m que alcanza:

De(1)y(2).
eJ2 - 18,75(10'3)] = ¿2(9,81)[0.225- 18,75(10 3)]
Resolución:
(0, 9)219,62^- 18,75x10 3) = 4,047
h = 273 mm
vín= 12 m/s vsen9
Para el calculo de h2: v 0 =24m/s R—*
...(3)
^,* 20,78 m/s\n el eje x; por la conservación del momento line
...(4)
Pe (3) y (4):_
J2g(h 2 -18,75x10- 3 ) = 0,
h2 - 185tBmm
También para la placa:
3.254 La bola de acero choca con la pesada placa de m2v2xo = m2v2x « O => v2x = O, =O
acero con una celeridad VQ - 24 m/s y un ángulo de 60°
con la horizontal. Si el coeficiente de restitución es e = 0,8; También:
calcular la celeridad v y la dirección 9 con que la bola m + mv
22y
sale rebotada de la placa.
=> vy + v2y = -24sen60° ...(1)
T u' •
También: = 0,fi
V2yo

v2y - vy = 0,8( - 24sen 60°) ...(2)

60°
De (2) en (1).
v2 = -18,71 m/s: velocidad final de la placa
v = -2,08 m/s
 DINÁMICA - SOLUCIONARIO 1B9

velocidad final de la pelota Resolución:

v = Jvj| + vj ^ v = /122 + Por la conservación del momento lineal:
v = 1 2,20 m/s mv,! = mví + mv2 =» v2 + v!, = v 1
Del gráfico: T ,., v2 - v'.
También: e = — v, =* v,¿- v 1= ev,1
De(a)y(a*):v 2 ^ Vl íiÍ^

3.2S6 Hay que introducir la bola de billar B en la tronera Para las esferas (2) y (3):
lateral D jugándola con rebote por la banda en C.
Especificar la posición x del impacto en la banda para un = - v, + v,,
coeficiente de restitución (a) e = 1 y (b) = e = 0,8.

Entonces por inducción: vn = v.

1 +e

3.258 La bola se suelta en la posición A y cae sobre el

plano inclinado desde una altura de 0,75 m. Si en el
choque el coeficiente de restitución es e = 0,85; hallar
el alcance R medido plano abajo.
~> A
Resolución:
D
,1 T

Resolución:
d/27 / v(cos6
h
-(d - x)-

a) Cuando e = 1; § = O
Así: tan+ - tanO

x ~ d -x "~
b) Cuando e = 0,8
_ vf sen B
...(1)
vseniji
v,cos9
t - vcosé
T
-* v
—• .-(2)
eos 6
Del teorema de la conservación de la energía.
De (1) y (2): e = La velocidad v0 un instante antes del impacto en A.
v0 = /2gh = V2(9.81)(0,75) =» V0 = 3,84 m/s
~— ) -* X = 0,286d
d-x Por la conservación del momento lineal.
En los ejes e t : vcosG - v0sen20° ... (1)
3.257 En la figura se representan n esferas de igual
masa m que cuelgan alineadas de otros tantos cables En el eje én; vsenG = ev0cos20° ...(2)
y de forma que casi se tocan una a otra. Si se suelta la De(1)y(2).
esfera 1 desde la posición de trazos y golpea la esfera
2 a la velocidad v,, escribir la expresión de la velocidad tan(20° + ((>) = 2,34 =» 20° + $ = tan-1(2,34)
vn de la enésima esfera inmediatamente después de * = 46,88° A v = 3,34 m/s
ser golpeada por la contigua a ella. El coeficiente de
restitución común es e.
190 DINÁMICA - SOLUCIONAR®
vx = 3,34cos46(88° -»• vx = 2,28 m/s
Vv - 3,34sen46,88° *# vy = 2,44 m/s
Entonces de la cinemática:
RCOS20* = 2,28t
-Rsen2Q* = 2,44t - 4,905t2
De (a) y (3); R = 1.613 m
3.260 Las dos bolas de acero iguales se mueven con las
velocidades iniciales VA y VB y chocan como se muestra.
Siendo e = 0,7 el coeficiente de restitución, hallar la
velocidad de cada bola inmediatamente tras el impacto
...(a) y el porcentaje n de energía cinética perdida.
... (3) y

3.259 En una partida de billar la bola blanca A debe

golpear a la bola ocho en la posición que se indica al
objeto de lanzarla contra la tronera a una velocidad v¿.
La bola blanca tiene una velocidad v1 antes del choque
y una velocidad v} después del choque. El coeficiente de
restitución es 0,9 Las dos bolas tienen iguales masa y
8 m/s
diámetro. Calcular el ángulo de rebote O y la fracción n
de energía cinética que se pierde en el choque. Resolución:

= 6sen30°i - 6eos30°
= 3Í-5.19] m/s

VB = 8 m/s
Resolución:
De la conservación del momento lineal:
viseni)
mv + mv = mv^ -f mv
'

v^ + v^ ^ 3 Í + 2,81] ..,{1)
Viaen45 También;
445;
e= ~X* - v¿ - v; = 0,7[(3i - 5,19 j) - (OÍ + 8 ])]
v,cos*5°
VA-VB

De la conservación del momento lineal: G-, = G2 v¿-v; = 2,1i -9,23] ...{2}

m(v1cos45°; v1sen45°) - mfO^) + m^cosBi
entonces podemos plantear el sistema de ecuaciones
V1cos45e = v;
v,sen45° - v!, + v^sene
También: v'2 - v\6 = ev1sen45°
De(2)y{3): 2v\° = vlSene(
(1)en(4):2ían9 = tan45°(1 e)
= tan 1(1^2.}=, 0-2,86°
Para el cálculo de n - -=-£-
=C(0)
De(1) v; =0,71v,
De (2) v'2 - 0,67v1
De(1)y(2):
2v¿ = 5,1 í- 12,04] -» v¿= 2,55? -6,02]
...(1)
vi - 0,45 í + 3,21 ]
,..(2)
vé = 6,53 m/s A v^ = 3,24 m/s
...(3)
3.261 La esfera A tiene una masa de 23 kg y un radio
e) ,.,(4) de 75 mm, mientras la B tiene una masa de 4 Kg y un
radio de 50 mm. Si inicia Imente describen las trayectorias
paralelas representadas con las velocidades indicadas,
hallar sus velocidades inmediatamente tras el impacto.
Especificar los ángulos 0 A y 0B que forman los vectores
velocidad de rebote con el eje x. El coeficiente de resti-
tución es 0,4 y se desprecia el rozamiento.
y

cm
E-cm 4mv<? + ^nr \ 0,4765 mvf
= "¿
~
E croi — A i Ec = 0,4765mv?

0,4765mv? nnjt-,e
n = -J —L => n = 0,0475
0,5mvf
 DINÁMICA - SOLUCIONAR®

De la conservación del momento lineal:

10(3cos45°) + 2(-12cos30°) - 1Ov^ + 2v'Bri ... (1)

También de la relación del coeficiente de restitución:
-0,5 ...(2)
3cos45°- (- 12cas30°)
Resolviendo (1) y (2).
v'Br, - 5,25 m/s A v'An = -1,007 m/s
Del gráfico obtenemos la siguiente información: También:
V AI = VAI = 3sen45D = 2,12 m/s
VAI = vAsen4> = 4sen36,87° - 2.4
v'Bt = VBE = -12sen30n = -6 m/s
VAn - -VACOS<|> = -4COS36,87° «= -3,19
vst " -vBsen<t> = -12sen36,87° = -7,2 Las velocidades después del choque serán:
V AX = - VA,sen20° - v'Ancos30° - 1,672 m/s
vBr) = vBcos<ti = 12cos36,87ff = 9,6
v'Ay = v'Atcos20° - v'Ansen20° = 1,649 m/s
Entonces de la conservación del momento lineal:
VBX = - VBtSen20° + VBricos20c = 6,49 m/s
VBV - - VR|COs20° + VBnsen20a = -3,84 m/s
23(-3,19) +4(9,6) = 23vAn+4v'Bn
^23v^+4v' Bn =-34,97 ...(1) 3.263 Determinar el coeficiente de restitución e que hace
que la bola rebote tal como se muestra escalera abajo.
Del coeficiente de restitución:
La huella y la contrahuella tienen las mismas medidas,
vén -vVn=0,4(- 3,19 -9,6) d y h respectivamente, en todos los escalones y la bola
-^ + ^-5.1 ...(2) rebota hasta la misma altura h1 por encima de cada
escalón. ¿Qué velocidad vx, hace falta para que la bola
De(2)y(1): impacte en el centro de cada huella?
VA(, = -0,54 A vén = -5,64
También:
V* =v AI = 2,4 A V-B, =v ffl = -7,2

VA = Vv*An + V¿ = 2,46 m/s

3.262 La esfera A choca con la esfera B tal como se

representa. Si es e = 0,5 e! coeficiente de restitución, Resolución:
hallar las componentes x e y de la velocidad de cada
esfera inmediatamente tras el impacto. El movimiento
está confinado en el plano x-y.
y
B = 12m/S

De la cinemática: = V2g(h' + h)
También:
10 kg

Despejando: e =

El tiempo de caida en cada rebote:

-h=
Resolución:
Si la pelota tiene que impactar en el centro de cada
peldaño entonces su recorrido debe ser: d = vxt

3.264 En un minigolf un tiro desde la posición A hacia

el hoyo D debe realizarse con rebote en la banda de
45°. Empleando la teoría de este apartado, determinar
la distancia x para la cual se conseguirá el hoyo. El
coeficiente de restitución asociado al choque con la
e-0,5
banda ese = 0,80.
192 DlNÁMiCA - SOLUCIQHAñlQ

Resolución:

Resolución:

Del dato del problema: v, = v2

Y de la conservación del momento lineal.
mí-v^senSO0) + m(v2cos(|>) = mV1n+ mv'2n ...(1)
También:
_
-v,sen30°-
V2n - v'm= eí v2cos((i) ...(2)

v lt =v 3t ...{1) De(2)y(1).
De la conservación del momento lineal: v'1n = (0,9cos(b - 0,05)v.,

e = Z^-r^v2n = -evin -(2) También: tan 30° - -~

Entonces de (1); (2) y las relaciones angulares,

Donde: v\ = v1t = ^-v,
v^osa = v2cos<fi; v2sen<|> = -ev^ena
Entonces combinando ambas ecuaciones. tan 30" = (0.9cos<|.-0.05)v1 , ACH.
> cos4> = 0,61 1
tan<j> = -etana
Del gráfico:
d/2/2 _ -ed72 . y _ d2(1 + e) Entonces de la figura:
dV2 " d/2-x 72(1-ed)
2
= 30° = 82,3° V 6 = 30° -$ = -22,3°
3.265 Durante el precalentamiento anterior a un partido,
3.266 En una partida de billar, ta bota ocho ha de ser
dos pelotas de baloncesto chocan, tal como se muestra,
golpeada por la blanca A para que la impulse a entrar
encima del aro. Inmediatamente antes, la pelota 1 lleva
una velocidad Vj que forma un ángulo de 30° con ta hori- por la tronera de la esquina derecha B. Especificar la
zontal. Sí, también inmediatamente antes del choque, distancia x desde la tronera de la esquina izquierda C al
la pelota 2 lleva una velocidad v2 del módulo igual al de punto donde la bola blanca golpea en la banda después
de chocar con la bola ocho. Las bolas, de masa iguales,
v1, hallar los dos posibles valores del ángulo e, medidos
respecto a la horizontal, que pueden hacer que la pelota tienen 50 mm de diámetro y el coeficiente de restitución
1 entre directamente por el centro del aro. E) coeficiente es e = 0,9.
de restitución es e = 0,8.

700 mm
 DINÁMICA - SOLUCIONAMC
Resolución: También:
t=
15 sen a-al ^^
513,4 - x 600 1 a \15casa/
30-
v'y = vre = 15sena--

Del coeficiente de restitución en 'x'

__ y1
e - —.?.. -. v' = 0,5(15cosa) =* v1. = -7,5cosa
vx
Tiempo que tarda de B hasta A:
U 3 . 0.4
** 7,5CQSa "* ^A COSa
También: De (A a B)
/ 3 \ / 3 \
3tana = 15sena h—-—i-—ni—^—i ...d)
\ Scosa / 2 * \ 5cosa /
También: De(BaA)
De la conservación del momento lineal: V °'
5cosa A cx)sa / 2 *\a
miV1n = m2VZn = ' Resolviendo (1)y (2):
...(1) 5,79tan2a - 30tana + 5,79 = O
También: tana = 4,98 v tana = 0,201
-* v - v = ...(2) .-.a = 78,6° V a = 11,37°

De(2)y(1):v- ln =0,045^ 3.268 La esfera de 2 kg se proyecta horízontalmente con

una velocidad de 10 m/s contra el carro de 10 kg apoyado
Asimismo: en el resorte de 1600 N/m de rigidez. IniciaImente el carro
v'n - vn =* v'it = está en reposo y el resorte sin comprimir. Si el coeficiente
También: a = 30" - e de restitución es 0,6, calcular la velocidad de rebote v'
el ángulo de rebote O y el máximo desplazamiento 5 del
carro tras el impacto.

Entonces: a = 23,88
tana =
513,4-x
x = 337,9 mm
\\= 1600 N/m
396,41
3.267 Un niño lanza una pelota desde el punto A con 2kg
una celeridad de 15 m/s. La pelota golpea el muro en el
punto B y luego regresa exactamente al punto A. Hallar r 10 m/s
cuál ha de ser el ángulo a si el coeficiente de restitución
en el choque con la pared es e = 0,5.
_- -« JE
Resolución:

Resolución:

De la conservación del momento lineal en el eje x.

3tga GX(O) - G*(f}
2(10) = -2v'cos9 + 10vb ...(1)
También en el sistema (et; én).
vx = 1 Scosa A v = 1 Ssena Gi(o> - Gt(f)
2(1 Osen30°) = 2v'sen(9 - 30C) ... (2)
3 = 15cosa(t)
También:
Tiempo que tarda de A hasta B
vbcos30° + v'cos(e - 30")
. _ 3 = 0.6
15 eosa 10cos30'
194 DINÁMICA - SOLUCIONAR®
vbcos30° + v'cos(e - 30°) - 5, 1 96 ... (3) Sabemos:
(1)en(3) w? - Q/i D;
0,5v'sen9 4- 1 .039VCOS9 = 3,46 ... (4)
(4) en (2) Tenemos: v2 - gLR2
V - 6,04 m/S ...(5) R +h

(5) en (4): 0 = 85,9° 1.62{1738 X1QT =i v = 1641 m/s

En (1): vb = 2,09m/5 (1738x103 + 80x103)
Para hallar la deformación del resorte.
3.271 Determinar la celeridad relativa la Sol que debe
poseer una nave espacíala una distancia de 150(106) del
Sol (es decir, en las proximidades de la órbita terrestre)
para que pueda escapar del sistema solar. Consultar la
.-. S - 165 mm
tabla D.2 de los apéndices.
PROBLEMAS INTRODUCTORIOS Resolución;
La velocidad de la nave está dada por
3.269 ¿Qué velocidad v debe poseer la lanzadera
espacial para colocar el telescopio espacial Hubble en /GrñT
una órbita circular a una altura de 590 km por encima
de la superficie terrestre?
6,67 x10" 11 x 333000 x 5,98 x10 24
150(106)103
590 km v = 29 757,05 m/s =* v = 107,12 km/h

3.272 Demostrar que la trayectoria de la Luna es cóncava

hacia el Sol en la posición representada. Se supondrá
que el Sol, la Tierra y la Luna están alineados.

Resolución:
...{a)
Como la órbita es una circunferencia.
mín ~ rrnáx
También e = O =>a = r mjn Resolución:
Entonces en (a). Para deducir hacia donde el centro de curvatura de la
trayectoria en el instante mostrado comparamos las
v = R/-a- v ^ 6371 x 10a j 9'625 fuerzas ejercidas sobre la Luna del Sol y de la Tierra.
6961x103
Luna
.. v = 7569 m/s

3.270 Calcular la velocidad de un ingenio espacial en

Entonces:
órbita alrededor de la Luna a una altitud de 80 km.
P _ GmTmL ,„,
80 km FT-—^— .-(2)
O TI

384398
"\149,6(10 tí )-384398

Resolución: Entonces la Luna estará describiendo una trayectoria

concava en la posición representada.

T - a = R +h 3.273 Un satélite describe un órbita circular de radio

2R, donde R es el radio de la Tierra. ¿Cuál es el mínimo
R= 1738 km
incremento de velocidad AV necesario para alcanzar el
h = 80 km punto B, que se halla a una distancia 6R del centro de la
Tierra? ¿En qué punto de la órbita circular original debe
producirse ese incremento de velocidad?
 DINÁMICA - SOLUCIONAR® 195

c) Para una órbita elíptica con e = 0,9

2(6,371x10 s )
a—
~0,1 0,1
» a = 1,2742x108m
825
v = 6,371 x10e / ^
.2742X10 3 Y 0,1
V 1.274
- » v = 7711,37 m/s
Resolución: Para una órbita parabólica (e - 1)
De los datos del problema: _ i 7 mgR _ „.
Como: -¿m\ =— = E Si e = 1 E- O

1 2gR2
i rm -+ v -

Entonces la velocidad en una posición será. 2x9.825(6,371x10")"

2(6,371 x106}
.\ = 7911,7 m/s

' 4R 2R 3.275 El vehículo orbital lanzado a Marte con ocasión de

La velocidad en la trayectoria original es:
AV = ^9,825 Y (6371 Y10 3 (0,1589)
Av - 1257 m/s
3.274 Hallar la celeridad v que necesita un satélite
terrestre en el punto Apara que su órbita sea (a) circular,
(b) elíptica de excentricidad e = 0,1; (c) elíptica de
excentricidad e = 0,9 y (d) parabólica. En los casos (b)
y (c), A es el perigeo.
proyecto Viking fue calculado de forma que diese una
vuelta completa al planeta exactamente en el mismo
tiempo que tarda Marte en girar una vez en torno a su
propio eje. Este tiempo es 24 h 37 min 23 s. Con ello se
consiguió que el vehículo orbital pasara por encima del
lugar de llegada al planeta de la cápsula de aterrizaje
a la misma hora de cada día marciano a una altura
mínima (periápside) del vehículo orbital. En el proyecto
Viking I, la altura del periápside del vehículo orbital era
1508 km. Utilizando los datos contenidos en la tabla D.2
del apéndice D, calcular la altura máxima (apoapside) ha
del vehículo orbital en su trayectoria elíptica.
hp\=i508km

3^
R R
Resolución: Resolución:

a) Para una órbita circular

como
R J— J]+e como e = O (órbita circular)
T a Y i a
311 e ya = 2R Del gráfico:
2a = hda + d + hpn .(a)
Donde:
9,825x6,371x10 6
. v = 5594,4 m/s T = 24h37min23s
T = 88 643 s
b) Para una órbita elíptica con e = 0,1 d = 6788 km
PTT donde 3 = R = 3394 km
g = 3,73 m/s2
(88643)2(3394x1QT(3,73)
= 20 448,21 km
4TT2
v--/0,45x9,825x6,371x10 6 En (a):
-i. v = 5897,48 m/s 2{20 448,21) = h. 1508 + 6788 =* h = 32 600 km
 196 DINÁMICA • SQLUCIOWWQ

3.276 De los cuatro satélites mayores de Júpiter ha = 400 km; D = 12 742 km; h = 240 km
(descubiertos por Galileo en 1610). Ganímedes es
el más grande y se sabe que tiene una masa de
1,490{1023) kg y un radio orbital de 1.070(106) km en su
trayectoria casi circular en torno a Júpiter. La masa de a = 6691 km
este es 1,900(1027) kg (318 veces la masa de la Tierra) , e = 1 _Imin = 1 240 x103
y su radio ecuatorial es 142 800 km. Calcular la fuerza a 6691 x10 3
gravitatoria F que Júpiter ejerce sobre Gamínedes y e = 0,01 96
hallar la aceleración an de este respecto al centro de 2;iV(6691x103
T= , T = 5446 S
Júpiter. Emplear este resultado para calcular el período T (6371X103) 79,825
y compararlo con e! valor observado de 7,16 días
sidéreos, (1 día sidérico = 23,93 h),
3.278 Un satélite terrestre describe una órbita polar de
Resolución: excentricidad 0,2 con la attura mínima a 320 km sobre el
polo norte. Un observador A situado exactamente bajo el
satélite cuando este pasa por el ecuador en B observa
una variación A$ en la longitud del satélite cuando et
mismo regresa a la posición B en su siguiente vuelta
en torno a la Tierra. Calcular Ap.
A

Datos:
r0 = 1,070 x 10S km ; Mj = 1,9 x 1027 kg
MG = 1,49 x 1023 kg ; r = 142 800 km
Del gráfico;

...d)

p _ 6.673x1Q- 11 (1,9x1Q 27 )(1,49x10 23 ) Resolución:

(1,070x10 6 x10 3 ) 2 a(1 - e) - RT + 320
F = 1,65x10 22 N a(1 - e) - 6371 + 320
a x 0,8 = 6691
r-v ,A* . .. GM ¡Me;
De(1):MGan = —¿-S- a = 8363,75 km
Hallando el periodo de órbita del satélite
6.673x1Q- 11 x1,9x10 2
'
(1,070x10 6 x10 3 ) 2
an = 0,1 m/s2 4jt2(8 363 750)3
= 7609,71s
(6,67x10-11)(5,98x1024)
Cálculo de período:
El ángulo que gira la tierra es:
an = — ; v = oor ; 00= 2-rt/T O = 0,7292x10'4 x 7609,71
=» e = 0,5549 rad => 6 = 31,79°
Para la nave

T =; I,070x109
(0,1)
T = 649 937,74 s
T = 180,53 h -* Ap = tanG
T = 7,54 días /. Afl = 0,61978

PROBLEMAS REPRESENTATIVOS
3.277 Si la altura del perigeo de un satélite terrestre es
240 km y la de apogeo 400 km, calcular la excentricidad
e de (a órbita y el período T de una órbita completa en
el espacio.
Resolución:
3.279 Un satélite pasas sobre el polo norte con una
altura para el perigeo de 500 km en una órbita elíptica
de excentricidad e = 0,7. Calcular la velocidad absoluta
v del satélite cuando atraviesa el ecuador.
Resolución:
 197

(6371 + 500) = a(1 - 0, 7) =» a = 22 903,3 km

rmto
m t o -a(1+ e)-, = 38935.641011
También; c + rmin = a •+ c = 16 032,3 km
b = 16 356,2 Km
Entonces calculados los parámetros la ecuación de la
elipse es:
,,2 ,,2

(22903.3)2 (16356.2)2 apogeo

Entonces: 100 A 2a = 2R + 400
v 2 - 2o R 2 / _ L 1
vperigeo ~~ *-yumar> I R _i_ 1
I /IRm? i\ 100 2R-^400;
r = Hlln)(16356<2>-r = 11680'7km El radio R = 1738 km A gLuna = 1,62 m/s2
Ahora la velocidad en E:
= 2x1,62(1738 X10 J
1 1
v2 = 2gR2(l-J-\ g = 9,825m/s2^g = 127332^ 1838X103 3876x10 3 J
\ ¿a / h
1 1
1 vi
parigoo = 3,24x1738 2 x10 ; _
v = 2(127332)(6371) 'l—í. 1838 3876
[11680.7 2(22903,3)
.-. v.pengeo 6023,68 km/h
v = 25 680 km/h
3.282 Determinar la diferencia de energía AE entre
3.280 Una nave espacial se halla en una órbita circular un vehículo orbital de 80 000 kg en su plataforma de
a una altura de 200 km. ¿Qué incremento de velocidad lanzamiento en Cabo Cañaveral (latitud 25°) y el mismo
AV debe comunicar al ingenio su motor cohete para que vehículo en una órbita circular de altitud h = 300 km.
escape del campo gravitatorio terrestre?
Resolución:
Resolución:

d = 300 km + R
= 2(127 332)(6371): 1 1
6571 "2(6571)
vp = 28 045,34 km/h . . vp = 7790,37 m/s
(Tomando el punto A como nivel de referencia).
Vp = velocidad en P que debería tener para escapar del AE = mg(d - R) + ^mv| - ^mvj
campo gravitacional de la tierra.
Ahora sabemos que:
.,2 2gR2 _, ~~
2(9.825)( 6371 X10 3 ) 2
" (R + h) p~ (6371 +200)x10 3 v£ = 2gh2Q - -A) A VA = O (está detenido)
v ' = 11 017,25 m/s AE =80x9,81 X300 + x 80/2x9, 81
- vp ^ Av = 3237,9 m/s
AE = 235 440 MJ + 2 617 700,4 MJ
3.281 En una de las órbitas descritas por la nave espacial AE = 2 853 140,4 MJ
Apolo alrededor de la Luna, su distancia a la superficie
de esta variaba de 100 a 300 km. Calcular la velocidad 3.283 Un satélite "sin retardos" es el que lleva en su
máxima de la nave dentro de esa órbita. interior una cámara en la que se encuentra una masa tai
como se muestra. Si la celeridad del satélite disminuye
Resolución: a causa de las resistencias, la de la masa no disminuye
Sabemos que: y por tanto se mueve con relación a la cámara como se
indica en la figura. Este cambio de posición lo detectan
v2 = 2gR a j-- J-J; donde r: distancia de la órbita de unos sensores y el generador de empuje del satélite se
U ¿af un foco. enciende periódicamente al objeto de volver a centrar
Como g, R y a son constantes, si queremos vmÉK, entonces la masa. De este modo se contrarresta el retardo
r debe ser mínimo y este caso se da en el perigeo debido a las resistencias. Si el satélite describe una
198 DINÁMICA - SOUJCIOHARIO
órbita circular terrestre a 200 km de altitud y el tiempo Ahora para la órbita circular.
de encendido total del generador de empuje es de 300
segundos durante 10 órbitas, hallar la fuerza resistente -(2)
2R ~ 2(2R) j ^ V[
D que actúa sobre el satélite de 100 kg El generador
de empuje produce una fuerza E de 2 N.

3.285 Dos satélites B y C describen la misma órbita cir-

cular de 800 km de altura. Tal como se indica, el satélite
B va 2000 km por delante del C. Mostrar que C puede
alcanzar a B "pisando los frenos". Concretamente, ¿en
Resolución: qué cuantía AV debe reducirse la velocidad orbital circular
de C para que se encuentre con B tras un periodo en su
nueva órbita elíptica? Comprobar que C no choca con
la Tierra en su órbita elíptica.

.(1)
^ . 4 10{27c)a3'3
Donde: t = —^—- —
R/9
10(2Tt)[(6371 +20Q)x1Q 3 j 3/2
(6,371 x103)/9Ü25
t = 53 000 s

En (1): 2(300) = D(53 000) => D - 0,01132 N

3.284 Hallar la velocidad VQ en la dirección indicada para

que la trayectoria de (a nave espacial sea tangente a la
órbita circular de radio 2R en el punco C.
Resolución:
Para las trayectorias circulares:

6371 + 800
a -7171 km

v = 26 846,4 km/h
El tiempo requerido en que B llega a C es:
. 271(7171) -2000 . ...
* = - o g O / g A- = '
26846,4 1 6h

Resolución: Para la trayectoria elíptica

= 6946,2 km

VG = 26 408,34 km/h
\ 438,06 km/h
\ 121,68 m/s

3.286 Un satélite se mueve en una órbita circular a una

4R altura de 320 km sobre la superficie terrestre. Si un motor
i = tan cohete del satélite produce un incremento de velocidad
Í2V5RJ
de 300 m/s en la dirección de su movimiento durante un
Por la conservación del momento lineal: tiempo muy corto, calcular la altura H del satélite para la
m(6R)(0,74va) = m(2R)vp 0,45v ...(1) nueva posición de su apogeo.
 DINÁMICA - SOLUCIONADO

Resolución;
Como r = R I 320 * r = 6,691 x 106 m
Pero al inicio se mueve con la siguiente velocidad:

GmM _
—-— ^ v =* Ifv2 — GM
_ ni—
r2 r r
6,67x10- n x5,98x10 z
V =
6,691 x10 b
=> v = 7720,9 m/s
Resolución;
Luego aumenta su velocidad en 300 m/s Sea la velocidad del movimiento:
-t vt = 8020,9 m/s
/1 1
Si la trayectoria es circular r = rmáx = rmin = a, entonces
(8020,9)2 = 2{9,825)(6,371 x 106)2
1 J_
\1 X10 6 2a

Como perigeo = a(1 - e) = 6,691 x 106
=» 1 _ e = 6'691 x 1 Q G =, e = O 08
7,268 x 1 0 G = S e
Como el apogeo es a{1 + e) = apogeo
.-. apogeo - 7,849 x 106 m
Pero apogeo = H + R
-* H = apogeo - R
=* H = 7,849 x 106m - 6,37 X 106 m
H = 1.47BX 1Q e m
H = 1478 km
3.287 Un satélite artificial se coloca en su órbita a una
altura H con una velocidad absoluta VQ bajo un ángulo
de vuelo |3 tal como se muestra. Hallar la expresión de
la velocidad v del satélite en su órbita en función de su
distancia radial r al centro de la Tierra.
3.289 La lanzadera espacial de 80 Mg describe una
órbita circular a una altura de 320 km, Los dos motores
del sistema de maniobra orbital, cada uno de los
cuales produce un empuje de 27 kN, se encienden en
retroempuje durante 1 50 segundos. Hallar el ángulo p que
forma la intersección de la trayectoria con la superficie
terrestre. Supóngase que ía posición B del vehículo
corresponde al final del funcionamiento de los motores
que maniobra y que no tiene lugar pérdida de altura
durante ese funcionamiento.
B
320 km

Resolución:
Donde: R - 6371 x10 3 m
g = 9,825 m/s2
r = 6691 x10 3 m
En la órbita circular:
= 6371x10
/ 9.825
Resolución: V6691x1í
- 7720, 196 m/s
Debido a que en el sistema actúan solo fuerzas cen-
= a
trales. La energía se conserva.
_ 80x10 3
E'=- r = cte. va = v - a,t = 7720,196 - 0,675(150) = 7618,95 m/s
Er energía en la posición R + H •3, grR2
E2: energía en la posición r (2gR 2 -rv 2 )
1. mgR¿ 1. mgR2 9,825(6691 x103)(6371 x 1Q3)2
(2)9,825 x (6371 x 103)2 - 6691 X 103(7720,196)2
_
_ v.,20 a = 6,690X10 6
1_a/VA\
3.288 Demostrar que la velocidad de un satélite que viaja e= i-—-; evaluando los valores obtenidos.
en órbita elíptica vale R/g/a cuando Hega al extremo C
del semieje menor. Demostrar asimismo que la velocidad + g ^

es la misma que en una órbita circular de radio a. 6 = 0,013

200 DINÁMICA -
Ahora: 3.291 Una estación de seguimiento instalada en el
ecuador observa la órbita ecuatorial que describe
r un satélite en dirección Oeste-Este. Si la altura en
el perigeo es H - 150 km y su velocidad es v en la
6.69 X 106(1 - 0.013g) - 6691 x 10; vertical de la estación y su altura en el apogeo es
' = cas 1500 km, hallar la expresión de la velocidad angular
0,013x6691 X10 3
p (relativa de la Tierra) con que debe hacerse girar el
6 = 91,403* reflector de la antena cuando el satélite se encuentra
justo encima. Calcular p. La velocidad angular de la
3 = 180° - 6 =» 0=88,597°
Tierra es o = 0,7292(10'4) rad/s.
3.290 Un satélite se pone en órbita polar circular a una
distancia H de la superficie terrestre. Cuando en A pasa
por encima del polo norte se activa su retropropulsor
produciéndose un empuje negativo momentáneo que
reduce la velocidad hasta un valor que asegura el
aterrizaje en el ecuador. Deducir la expresión de al
reducción de velocidad AVA necesaria en A. obsérvese
que A es el apogeo de la trayectoria elíptica.
A Resolución:

Resolución: a = -±[2(6371) + 150 + 1500] = 7196 km

También:
v2 = 2(9,821)(6371x103)2 1
(6371+150) x 10a
v = 8179 m/s
Rra = 6371 x 103(0,7292 x 10~4) = 465 m/s
La velocidad angular relativa del punto B es:
v-Rto 8179-465 0,7292x10"
P= H 150 X10 3
p = 0,0514 rad/s

3.292 Desde 8 se dispara un proyectil con una celeridad

Siendo: 6-90° A r = R de 2000 m/s formando un ángulo a = 30° con la horizon-
tal, tal como se indica. Hallar la altura máxima hmáx.
También: e = 180"; r = R + h
D
Entonces en (*) VB = 2000 m/s
1 1 1
R a(1-e2) R +H a(1-e2)

Resolviendo:
a(1 +e) = R + H ..,(a)
Ahora (a) en la siguiente expresión
V4 = R/£ flZí-üM
A Va V l + e " R + H
Resolución:
En la órbita circular:
v=R
 DINÁMICA - Somciowfíto 2°1

En el sistema de referencia elegido: Resolución;

V6 - vcosa = 2000cos30° = 1732 m/s
vr - vsena = 2000sen30B = 1000 m/s
También de: vz = 2gRzfl - ^L
M Ir 2a
20002 = 2 x9,821(6371 x103)2
(6371 x 103) 2a
a - 3,2906x1 06 m
= ^m(2000)2 = 2x10 B m

= -••••--—'•——g — —6,2595 X 10 m 1+ecose ....... 1+eco5l35°

wm =-6,0595x10 7 m 0,6306 A a = 0,9199R

E=

También;
h = rve = 6,371 x 106x 1732 = 1, 1035 x1010
v| = 2(9,825) (6, 371x1 06)2 x
También
lien; e = /1 = 0,9525 1
mgzR*
6,371 x106 2{0,9198)(6,371 x106)
rmáx * flO ^ e) - 3,2906 x + 0,9525)
V H = 7560 m/s
rmax = 6,4249x106 m
Entonces: 3.295 Calcular el ángulo de lanzamiento a necesario
hmáxt =
" 'máx
rmáx R = 6,4249 x 106 - 6,371 x 106 en el punto B de la trayectoria definida en el problema
= 53,9 km 3.294.

3.293 El sistema estelar binario está formado por las

Resolución:
3R
estrellas A y B, las cuales giran ambas en órbitas en Tenemos que; - = a(1 + e)
tomo a! centro de masa del sistema. Comparar el período
orbital Tf: calculado con la hipótesis de que la estrella A Además: r = ; donde r = R =, R =
esté fija, con el período Tn(, calculado sin esa hipótesis. +ecos135

V2-

V2
• = 0,6306 A a = 0,9199R
3/2-2
Pero R = 6371x103 m
Resolución; =>a = 5860,6829 km
Considerando que la estrella A está fija: Además sabemos que.
h2 = Gmt a(1 - e2)
Donde G: corriente gravitación universal
mt: masa de la Tierra.
= 20 740 000 s
V6.67xlrj- n (10 24 +10 1z ) También: h = Rvcosa ; donde v2 = 2gR2(¿ - -~-\ ¿a/
Calculando: v = 7560 m/s
3.294 Calcular el módulo de la velocidad de lanzamien-
to necesaria en el punto B para que la trayectoria del Gmta(1 - e2) = R2v2cos2a
proyectil interseque a la superficie terrestre bajo un Calculando tenemos que:
ángulo [i de 90". La altitud del vértice de la trayectoria
es 0.5R. cos2a = 0,6067 => cosa - 0,7789
A a = arccos(0,7789) =» a = 38,83°

3.296 La nave espacial S debe inyectarse en una órbita

circular de altura 400 km. Por culpa de una averia en
la instalación, la celeridad de inyección v es la correcta
para la órbita circular, pero la velocidad inicial v forma
un ángulo a con la dirección que se pretendía. ¿Cuál
es el error máximo permisible a para que el vehículo
no choque con la Tierra? Despreciar la resistencia
atmosférica.
 202 DINÁMICA - SonjctonAfiío

Resolución:

Resolución:
a, = R + 6000; como R - 6371 km
a1 = 12371 km
400 km '
y 2a2 = 2a1 - 3000 =* a2 = 10 871 km
Como:
La energía de la nave en su trayectoria: F R At - mAv (donde el impulso para un tiempo muy
corto es igual a la variación de la cantidad
de movimiento).
Donde: Analizando el movimiento circular (la órbita):
v = R^ = 6371x10' 9,825 9,825
(6371 +400)103 v, = R =» v, = 6371 X
Va, [ 12371x10 3
v - 7674 m/s ...(2)
v1 = 5677,68 m/s
Analizando para la órbita elíptica (en el apogeo):
m(9.825)(6371x1Q 3
2"'v'w'^' (6371 + 400)103 va, — R
— •* .//JL
_

E = -29,4x10 6 mJ
También:
h = rv9 = 6771 x 103(7674cosa)
h = 5,20x1010cosa Apogeo - 6371
En la ecuación de:
r — Q/1 ~ &\
rnin ~ °\' ") • • - \3)

Donde: Av = v1 - vapogeo => Av = 5677,68 m/s - 5271,45 m/s

Av = 406,23 m/s
4-
2E " mg2R4 Pero como: FRAt = mAv
Entonces en (3)
2000(At) = 800(406,23 m/s)
r -mgR2' 2Eh'!
1-. 1 +
2E mg2R4
3.298 En cierto instante un ingenio espacial tiene
en su órbita elíptica la posición y la velocidad que
1 _ - m (9,825]( 6371X109) ^ i 2(-29,4)10»5,22(l020)cos2a se indican. Hallar la longitud a del semieje mayor de
2(-29,4)(106)m , ^ + m(9,825)2(6371x103)4 la órbita y el ángulo agudo a que forma el semieje
Donde: a = 3,39° mayor con la recta L. ¿Acabará el satélite chocando
con la Tierra?
3.297 Una nave espacial de 800 kg de masa describe v = 7400 m/s
una órbita circular a 6000 km por encima de la Tierra
y se desea que cambie a otra órbita elíptica cuya
altura de perigeo sea 3000 km, tal como se muestra.
La transferencia se lleva a cabo encendiendo en A
el repromotor y produciendo un empuje inverso de
200 N. Calcular el tiempo t que debe estar activado
el motor. 1000 km
 DINÁMICA - SOLUCIONAKO 203
Resolución: Resolución:
Para la trayectoria 1: se cumple: V A = R J—

Para la trayectoria 2: se cumple: VB = R /—

"V r 2

Para el camino de la trayectoria de A a B,

También en el punto B

De la ecuación: v2 = 2gR2l--~'
, - ~_ DV/o"a V"R—'
VB R
/Rnrtx Rmáx = r2

R"rnin=r
' a 1 f\nín 'i
1 Entonces:
740Ü2 -
" ' \<6371+1000)103 2a y
A V A = V A - VA = R / I Ü / ^ R / I
« a = 7 462 000 m = 7462 km A A Vi+r 2 V r , Vn
También:
h = rvfi = 7371 x1Q3(7400cos2°) = h = 5,45x10 10
Cálculo de la energía del satélite:

7371x10J
E = -26,7x10 6 mJ km
Cálculo de la excentricidad: h2
^=6871 km;r2 = 42171 km
Entonces:
m{9,825)3(6371x10y
Cuando el satélite se encuentra en A:
a(1 - e2}
7371 7462(1 -O.Q369-Q AvA = 2372,4 m/s
1 + ecosa 1 +0,369 eos a
También: •
a = 72,8°
El máximo acercamiento del satélite a la Tierra es: ¿VB = 6371 ^™(1 - ^^} - 5210,38 ^
rm(n = a(1 - e) =* rmin = 7462(1 ~ 0-0369)
AvB - 1447,32 m/s
Un-7186 A r m | n > R

No chocará con la Tierra. 3.300 El satélite lleva en B una velocidad de 3200 m/s
en la dirección indicada. Hallar el ángulo que sitúa el
3.299 Un vehículo espacial que se mueve en una punto C del choque con la Tierra.
órbita circular de radio r, cambia a otra órbita 5R— H
circular de radio mayor r2 mediante un tramo elíptico
desde A hasta B. (Esta trayectoria se conoce como
elipse de cambio de Hohmann). El salto se efectúa
mediante un incremento brusco de celeridad Av A en
2R
Ay un segundo incremento AV B en B. Escríbanse las
expresiones de Av A e AV B en función de los radios
indicados y del valor g de la gravedad en la superficie B
terrestre. Si ambos AV son positivos, ¿cómo puede
suceder que la celeridad en la órbita 2 sea menor Resolución:
que en la 1 ? Calcular el valor numérico de cada AV
si r 1 = (6371 + 5200) km y r 2 = (6371 + 35 800) km.
Obsérvese que se ha tomado r2 como radio de órbita.
Del gráfico

a = arctanf — )
a = 21,8°
\SR)

(3200) - 2(9,825}(6,371 x 10
6,371(10B729) 2a |
j04 DINÁMICA - SoLucioNAñto

Ahora Resolución:
1. EC(B) = 1.
f N f ~\ ^
•• ^CIBJ^ 5,12x10 bGm
J"
= -m9R2 ^ E _ m(9,825)(6,371x1Q6)2
i
v - 2 nVs
EP(B, = -1.162x10 7 m \s
/ x

Como: ---"*

E = EC(0) + EP(B) =* E = 5,12 x10 6 m-1,162 x10 7 m

E = -6,5x10 6 m
Vafa5 = V r e | + V A Vre| =
v0 = 3200sena » vc = 1188,4 m/s
v3Ds = 1 + 2 = 3Ím/s
También:
= mvabs = 3(3) => S = 9Í kg.m/s
h - rva^ h = 729(6,371 x 106)(1188.4)
re, - mv^ = 3(1) =» Srel = 3Í kg.m/s
^ h = 4,077 x1010
Como:
/ 2(-6T5x10em)(l,66x1021)
e /1 , -2^ • C
°"y1lm8aR--C V ' m(9,825f (6,371 x10 6 )4
=» e - 0,9296 ño = mr x v = -mrvk ^ ñ0 - -3(0,5)(3) k
r ad-e 2 ) R 0 = -4,5k kg.m2/s
1 + ecos6
En el punto B. Hre| - m? x vre| = -mrvrelk => Rre( - 3(0,5)<1)k
3,066 x10 7 (1 - 0,9296 2)
•/29(6 371 x 10e) - Rrflj = -1,5kkg.m 2 /s
1 +0,9296 eos 9
=>6 = 160,93a
3.302 El portaviones se mueve con celeridad constante y
En el punto C lanza un avión a reacción de 3 Mg a lo largo de la cubierta
6 3 7 1 X 1 Q ^ (3.086 X10 7 )(1-0,9296 2 )
de 75 m por medio de una catapulta accionada a vapor.
1 u 1+0,9296cose
Si el avión abandona la cubierta con una velocidad de
=* 9 = 111,86°
240 km/h relativa al portaviones y si el empuje del reac-
En el gráfico tor es constante e igual a 22 kN durante el despegue,
calcular la fuerza constante P ejercida por la catapulta
60,93°-158.2"= 2,73° sobre el avión durante los 75 m del recorrido del carro
de lanzamiento.

= a p = 111,86° -2,73°
.-. p = 109,13

3.301 El carro con los ejes x-y solidarios se mueve hacia

la derecha con una celeridad absoluta de 2 m/s. A la vez,
el brazo sin peso de longitud I = 0,5 m rota en torno al
punto B del carro con la velocidad angular constante
9 = 2 rad/s. Si la masa de la esfera es m = 3 kg, hallar
las cantidades siguientes para la esfera cuando 0 = 0
6, Srel, T.T^, R 0 y ñe^, donde el subíndice "reí" indica
medición respecto a los ejes x-y. El punto O es un punto
¡nercialmente fijo que coincide con B en el instante
considerado.
Resolución.'
WFrH, = Freld -
(22 + P)103(75) = 1(3 x 103)(66,67)2
P = 66,89 kN
3.303 La furgoneta de 2000 kg es conducida desde la
posición A hasta B sobre la barcaza que es remolcada
a una celeridad constante v0 = 16 km/h. La furgoneta
arranca estando parada respecto a la embarcación en
el punto A, se acelera hasta v = 24 km/h respecto a la
barcaza en 25 m y, al final, se detiene merced a una
desaceleración del mismo valor. Hallar el módulo de la
fuerza total F que se ejerce entre los neumáticos de la
furgoneta y la barcaza durante la maniobra descrita.
 DINÁMICA - SOLUCIONADO 20S

-25m —»U— 25 m —J 3.305 La escalera mecánica se mueve con celeridad

constante u = 0,8 m/S- Una muchacha de 50 kg se
v - 24 km/h
encuentra en ella inicialmente en reposo, pero en A
vD=16krn/h j¿3jL comienza a acelerarse uniformemente. En el momento
en que llega al punto B, situado a una distancia
s = 7 m del punto A, su celeridad es v - 2 m/s respecto a
la escalera. Hallar las componentes horizontal y vertical
Resolución:
de la fuerza media F que la escalera ejerce sobre los
pies de la muchacha.
VB = 16 km

mg

Resolución:
EF-ma -> F - 2000(44,44/60)
Dado el sistema:
F = 1777,7^ 1778 N

3.304 Un niño de masa m está de pie inicialmente en

reposo respecto a la alfombra rodante, que está animada
de una celeridad horizontal constante u. el niño se decide
a avanzar más rápido y comienza a caminar desde el
punto A con una celeridad creciente hasta llegar al punto
B con una celeridad x = v respecto a la alfombra rodante.
Mientras se acelera, genera una fuerza horizontal media F
entre sus zapatos y la alfombra. Escribir el teorema de las
fuerzas vivas para sus movimientos tanto absoluto como Para el movimiento de A hacia B del observador O'
relativo y explicar el significado del término muv.
Urel = AT -t- AEp =» F's = ^mv2 + mgssen25°
Reemplazando datos: F1 = 221,57 N (módulo)
Las componentes de F en tos ejes x e y son:
F^= 221,57cos25°T N =200,81Í N
r* = 221,57 sen 25o] N = 93,64] N
Resolución: F1 - FL + F;
Dado el sistema

—x-*4-s - x-*

La normal N en módulo es:

N * mgcos25° = 444,54 N
Las componentes de Ñ en los ejes x e y son:
Ñx = -mgcos25°sen25a = -187,87 T N
Respecto a O (absoluto) Ñy = mgcos25°cos25° = 402,89 ] N
W = U = AEC {Teorema de las fuerzas vivas)
Ñ = Ñ> + Ñv
F(s + Ax) = Entonces la fuerza total (FT) sobre los pies de la persona es:
Fru) = (200,82 - 187,87) í N - 12,95 T N (horizontal)
Fs + FAx = Imv2 + muv ...(a)
FT,/» = (93,64 + 402,89) T N ~ 497] N (vertical)
Respecto a O1 (relativo)
3.306 Dos naves espaciales A y B viajan por el espa-
cio lejano a lo largo de la misma trayectoria recta. B
Fs = Imv2 - O =» Fs = -imv2 ...(P) se encuentra a 20 km directamente por delante de A,
respecto a la que lleva una velocidad de 2 km/s. Si se
De (a) y ((3) tenemos: FAx - muv desea estabilizar la separación en 1000 km, hallar que
retroempuje F constante hay que aplicar a la nave B,
El término muv representa el trabajo de la fuerza F cuya masa es de 200 kg. Calcular el tiempo t que debe
debido solo a la caminata de la persona. durar la aplicación del retroempuje.
206 DINÁMICA - SowciONARto

Resaludan: 3.308 Si el portaviones del problema 3.302 se mueve

20 km con celeridad constante u y su catapulta lanza un avión
de masa m con una velocidad v relativa al portaviones y
Q — 980 km — QB en el sentido de u, la energía cinética del avión respecto
A 1000 km a tierra es ^m(v + u) 2 - ^mv2-t-lmu2 + muv al final
VB;A = 2 km/s =>,VA - O A VD - 2 km/s del lanzamiento. Si el avión es lanzado por la misma
catapulta con la misma fuerza aceleradora, estando
VF = ma -» Ft = m(vf - v0)
el portaviones parado, su energía cinética es -|mv2.
Ft = 200(0 - 2000) Explicar la diferencia entre ambas expresiones.
Ft = -4x10 5 N.s ...(1)
Resolución:
De: d = v D t-|at 2

980 X 103 - (2 X 103) t - |(°- 2 * 10 V

t = 2 £ ^ t = 302,6 s ...(*)

Oen(1):
F(302,6) = -4x10 5 =.F = 1321, 586 N

PROBLEMAS REPRESENTATIVOS

3.307 El cursor A, de masa 2 kg, se mueve con Para un observador en tierra:

rozamiento despreciable por la ranura inclinada 30° de v =v
la placa deslizante vertical. ¿Qué aceleración vertical a0 VA vp = V=^V A = u -f- v
hay que comunicar a la placa para que la aceleración Su energía cinética (Ec)
absoluta del cursor esté dirigida ve rt ¡calmen te hacia
abajo? ¿Cuál será el valor de la fuerza correspondiente Ec = ^m (u + v} 2 = -Imu2 + ^mv2 + muv
R que sobre el cursor ejerza la ranura?
Si el portaviones no se mueve u = O
=v
(velocidad relativa del avión
respecto a tierra)

En el primer caso al analizar la energía cinética E c ,

se considera la del portaviones, mientras que para el
segundo caso no hace falta, ya que su celeridad en
Resolución: este caso es cero.
El diagrama de fuerzas es: 3.309 La catapulta de lanzamiento del portaviones
comunica al reactor de 7 Mg una aceleración constante
y lo proyecta a una distancia de 100 m medida a lo largo
de la cubierta de vuelo sesgada. El navio se mueve con
una celeridad uniforme vc = 16 m/s. Si para el despegue
se necesita que el avión lleve una celeridad absoluta
de 90 m/s, hallar la fuerza total F que proporciona la
catapulta y los motores del avión.

Como la aceleración absoluta debe ser vertical entonces:

>AJ a0 = are|cos30°
Resolución:
Para el portaviones y el avión.
-*__3°}í
a
En x: IF^ = 0; RsenSO" = O -» R - O
En y: EF = ma^ -* mg •= ma -* a = g
Entonces: a0 = a/3 = g/3 ,15"
a0 = 9,81 x Vs" = 16,99 m/s2 A Ve = 16 m/s B
 DINÁMICA - SOLUCIONAR® 207

El triángulo ABC aplicamos la ley de senos:

sen 165'
!" '?" = **U^ ^ 8 = 2 637° í* 2 64°
90 16
=>•(! -15' 2,64° = 12,36°
En el A ABC: sen 165° sen 12,36°
90
vlsjt = 74,4 m/s
De la relación trabajo y energía tenemos:
reí ural ~~ ral Resolución:
Fd = lm(v£,- 0) =* F(100) = 1(7QOO){74,4}2
F = 194000N-194kN

3.310 Si la batea del ferrocarril recibe una aceleración

a0 = 0,2 m/s2 a partir del reposo, calcular la correspon-
diente tracción Ten el cable sujeto al embalajeAde 50 kg.
Despreciar la masa de la polea B y el rozamiento en
ella. El coeficiente de rozamiento entre el embalaje y la
superficie horizontal de la batea es ^ = 0,30.

De la dinámica:
SFt = ma, => -mgsene = m(L6 + a0senÉ
Resolución: » = - ( g + a0)(senQ)

r ó ódé^f e Í9±^sen9de
Jo \
X!
I |
92 = 2^"¡" a "(cose - cos60)

Para el bloque: También: SF^ - man

mg
T - mgcose = m(LB2 + a0cos9)
T = m(3cos6 - 2cos00)(g + aD)
Si 9 = O => T0 = m(g + aa)(3 - 2cose0)
Para 60 = 7i/2: T0 = 3m(g + a0)
f = ma
= ma., -» T - |icmg = ma1 3.312 La cápsula de masa m parte del reposo relativo
Para la cuerda: (L: longitud de la cuerda) al tubo horizontal estando el resorte de rigidez k
(R: radio de la polea) comprimido inicialmente una longitud 5. La batea está
dotada de una velocidad constante v0 hacia la derecha.
Aplicar el teorema de las fuerzas vivas al movimiento
2x 0 rcR - x, = L ...(a)
de la cápsula tanto para un observador solidario del
También: x -x 0 = L2 2x - 2x0 = 2L2 .-(P) vehículo como para un observador fijo en tierra. Poner
De (a) + (p): 2x + ?rR - x, = L n 2L de manifiesto la compatibilidad de ambas expresiones.
Derivando dos veces tenemos: (Sugerencia; En el segundo caso, incluir el resorte en
2x - x1 = O A 2x - x, = O el sistema del observador),
=» 2a - a. ...ce) k
Reempalzando (0) en (y) y reemplazando valores
tenemos:
T = ncmg + 2ma
T - (0,30)(50 x 9,81) + 2(50)(0,2) =* T = 167,15 N
Resolución;
3.311 Un péndulo simpte está instalado en un ascensor Para un observador que se encuentra en el carro:
que se acelera hacia arriba tal como se indica. Si se
separa un ángulo B0 de la vertical y se abandona desde 18» j
el reposo respecto al ascensor, hallar la tracción T0
que sufre la varilla liviana de suspensión cuando 9 = 0.
Particularizar el resultado para Q = -nf2.
208 DINÁMICA - SOLUCIONADO

Del teorema de las fuerzas vivas: 3.314 Para pequeñas amplitudes G1 el péndulo simple
de soporte fijo O ejecuta un movimiento armónico
W = AEp -* simple de período T = 2nfjg alrededor de la vertical.
Sí el soporte O recibe una aceleración horizontal aQ,
v3 = (-%?- ...0) pequeña pero constante, demostrar que el péndulo
oscila alrededor de un eje inclinado 00 = ayg con el
Para un observador en tierra:
mismo período que con el soporte fijo, con tal que la
amplitud O, siga siendo pequeña.
Soporte fijo Soporte acelerado

V = - Vn + -(2)
Analizando (1) y (2): notamos que si el observador se
sube al tren entonces VD = O y el experimentaría un v
igual a la ecuación (1).

3.313 Los coeficientes de rozamiento entre la plataforma

del camión y el embalaje son ^e = 0,8 y (ic = 0,7- El Vertical
coeficiente de rozamiento cinético entre los neumáticos
del camión y la calzada es 0,9. Si el camión se para
desde una celeridad inicial de 15 m/s frenando al máximo Resolución:
(con las ruedas patinando), determinar en qué lugar de
la plataforma se detiene el embalaje o la velocidad vre!
relativa al vehículo con que la misma golpea la espaldera
de la plataforma.
3,2 m

Resolución:
Sea fc: fuerza de rozamiento cinético
g: aceleración de la gravedad.
N. normal
jj,c: coeficiente de rozamiento cinético SFt = mat => -mgsen<t> = m(a0cos(|>)
Como: fc = ncN - jacmg -gseníe, - 60) = ajcos^ - e0)]
a = ^ = l^ a = Mcg Si: GT -o A e 0 -o=>e, -e 0 -o
m m ™*
Para el camión: aca = -0,9g Entonces: -gsen(-e0) = a0cos(-90)
Para el embalaje: ae = - 0,7g
ae/oa = at - aca = -0,7g - (-0,9g) = 0,2g
3.315 Desde el reposo relativo al ascensor se deja caer
Para el camión. una bola desde una altura h, por encima del suelo. En
vr = v0 + at ese instante, la celeridad del ascensor es VQ. Hallar la
O = 15 + (-0,9g)t altura de rebote h2 (a) sí v0 es constante y (b) si el ascen-
sor recibe una aceleración ascendente a = g/4 desde
t = 1,699 s
el momento en que se suelta la bola. El coeficiente de
Hallando la distancia que recorre el embalaje hasta que restitución en el impacto es e.
frena el camión
e/ca - (xe/ca)o

= O + O+ (0,2g)(1 ,699)2 ^ - 2,83 m

(v^ + a^t - O + (0, 2g)( 1 ,699)

= 3,33 m/s "%

Luego:
V« =v
T'
h.
* *
• f
1 /
!T
hz
M
V
v^ = (3,33)2 + 2(-0,7g)(3,2 - 2,83) -* va = 2,42 m/s 1 i
 DINÁMICA - SOLUCIONARIO 209

Resolución: 3.316 El bloquecito A se desliza con rozamiento

Para el sistema: despreciable pendiente abajo del bloque inclinado que
se mueve hacia la derecha a la celeridad constante
v = v0. Con el teorema de las fuerzas vivas hallar el
módulo vAde la velocidad absoluta del bloquecito cuando
este pasa por C, si se suelta en B sin velocidad relativa al
bloque. Aplicar el teorema desde el punto de vista tanto
de un observador solidario del bloque como del suelo y
conciliar ambos resultados.
B

a)
DeAaB.
Resolución:
vf = v'02 + 2gh, ~ v'f - /2gh -(1) Diagrama de fuerzas para el bloque:
En el impacto (pelota - ascensor)
mg
e = ^- =»• v" = ev"t ...(2)
Vf
^sei
Nsene
De B a C: i
O = v"2 - 2gh2 -» v" = V2gh2" ...(3)

o 2gh2 = e22gh1 =» h2 = e2h, Ncos6

Para un observador solidario al bloque

b) a = -j (ascendente)
Obs.: B: bola; E: elevador
Hacia ef impacto: xBf = xEr
También; XEQ = XBO + h1
Reemplazando datos tenemos:
v0t + -gt2 = (XBO + hi) + V0t - g-gt2
A-Tu
t=2
Pero:
Después de la colisión.
j . L /5'hiq
VB/E = vMn + aMt - - e^-^ + ^gt
Como v^ = O (Punto máximo de h2).
Por el teorema de las fuerzas vivas:
Ure, = ATre| =» mgLsene = -s-mv^ - O
v2,, = 2gLsenO
Para un observador en tierra:
= Imv2 - -|r
De B a C:
L = -^at2 = -lgsenet 2 ^t:
[gsenej
A N = mgcos9
1 y*t;i iw
Datos tenemos:
vi = {v2 -f 2gLsen6 + 2v0cos6^2Lgsen9)
3.317 Repetir el problema 3.316 pero con el bloque
llevando una aceleración constante a0 hacia la derecha.
La velocidad del bloque va hacia la derecha. La velocidad
del bloque es v0 cuando el bloquecito se suelta sin
velocidad relativa respecto al primero.
Resolución:
5 , Para que la cuña se mueva a velocidad constante
entonces => a,,
, gcosG

0 = -ei^Í+ M,t = (v0: cíe.)

También; s1^ = S'B/EO + vBíot + gt Ahora tenemos la misma situación que el problema
3.31 G donde la cuña se mueve a velocidad constante vc.
Sabemos que: AE^,^ = AE^^
mgLsenft = ¿mvi-0 = 2gLsen9 ...(a)
B/E - ~e2h1 =»h2 = e2h1
210 DINÁMICA - SOWCIONARIQ

Para el sistema WNeto = A£C aB = Rm2cosy

En el triángulo ABC aplicamos la ley de cosenos:
mgLsenO + (Nsene)d - -^mv^ ^-mvj - ^mv^ ...(P)
= g22
Donde "d" es la distancia horizontal recorrida por el
bloque.

a0 Utilizamos la siguiente aproximación.

(1 + x)r x 1 + nx + ...
2L (donde t es el tiempo de B a C) Entonces:
gsen9 - a0cos9

Además: d = v0t + ^ac

3ra = 3 + «e
2L 1 a02L
f gsene - a0cos 9 2 gsen e - a0 eos 9

También tenemos que N = mgcosB, y de (fj) tenemos:

Reemplazando datos:
2gl_senO + 2gsen9cosBd = VA - VQ
greí = 9,825 - 0,033820)5^ m/s2
v| = vj; + 2gLsen9 + 2gsen9cos9d + 2gLsen9
PROBLEMAS DE REPASO
3.318 Cuando se suelta una masa puntual desde el
reposo relativo a la superficie terrestre en un punto de 3.319 Un contrapeso equilibrado de 30 g de sujeta a
latitud y, la aceleración inicial aparente es la aceleración una de las superficies verticales de la llanta de una
relativa debida a la gravedad gml. La aceleración absoluta rueda mediante un adhesivo. A continuación, la rueda se
g debida a la gravedad está dirigida hacia el centro de comprueba en la máquina equilibradora. Si el adhesivo
la Tierra. Deducir una expresión de grel en función de puede soportar una fuerza constante máxima de 80 N,
g, R, o y y, donde R es el radio de la Tierra supuesta hallar la velocidad de rotación máxima N para Ea que el
esférica y tu es la velocidad angular constante de la contrapeso no se desprende. Se supone que los cambios
Tierra en su giro alrededor del eje que pasa por los polos de velocidad son muy graduales.
supuesto fijo. (Aunque los ejes x-y-z estén unidos a la
Tierra y por ello giren, puede emplearse la ecuación
3.46 en tanto que la masa puntual carece de velocidad
relativa a x-y-z). (indicación: Obtener una expresión
aproximada mediante los dos primeros términos del
desarrollo binómico).

Resolución:

m = 30 g = 0,30 kg
r - 175 mm = 0,175 m

mw3r = 80 =» o> -
Resolución: Vmr
Como: aM = m = 123,44 rad/s
N = 1178,77 r.p.m.

3.320 En el instante t = O, el carrito de 2 kg se mueve

libremente sobre la horizontal a la celeridad de 4 m/s.
Una fuerza aplicada al carrito en sentido opuesto al
movimiento produce dos "picos" de impulso, uno
tras otro, tal como muestra la gráfica de lecturas del
instrumento que midió las fuerzas. Utilizar las líneas de
trazos como aproximación de las fuerzas y determinar
la velocidad v del carrito para t = 1,5 s.
 DINÁMICA - SOLUCIONAMO 211

Entonces la velocidad con que llega a C

4 Ul/5
v£ = v¡ - 2ad
Vc = V(2,87) 3 -2(0,42){7) =* vc = 1,53 m/S

3.322 Seis esferas iguales están dispuestas como

se muestra en la figura. Las dos esferas del extremo
izquierdo se sueltan desde las posiciones indicadas
o h*-D,4-H K°-4-H 1.5 en trazos y golpean a la esfera 3 con la celeridad vr
t,s
Suponiendo que el coeficiente de restitución común sea
Resolución:
e - 1, explicar por qué el extremo derecho salen dos
De ios gráficos: esferas con la celeridad v. y no una sola esfera con la
F<N) celeridad 2v,.

1,5s
'¿J&J

t=1,5» Resolución:
Analicemos primero las bolas 2 y 3. Por la conservación
LFAt - AG B2) = m(v
del momento lineal:
m2v, + m3v3(0) = m 2 v 2(f , +
Vi - V2f + Vg,

3.321 La caja se halla en reposo en e! punto A cuando También:

recibe un empujón cuesta abajo. Si el coeficiente de
rozamiento cinético entre la caja y la rampa es 0,30 1 =- V 2 (( } ...(2)
entre A y B y 0,22 entre B y C, hallar su celeridad en
los puntos B y C. De(2)y(1):
V3(() = Vi A V 2í f) = °

= 0.28 Debido a que e = 1, la bola (2) le trasmitió todo su

= 0,22 momento a la esfera (3) y hay un pequeño intervalo de
tiempo para que la esfera (1) le transmita su momento
lineal a la esfera (2), entonces comparando estos a
las esferas (5) y (6); la esfera 5 le transmitirá todo su
momento a la esfera (6); un pequeño instante después
Resolución: la esfera (4) le transmitirá todo su momento a la esfera
(5); entonces ambos estarán elevándose.

3.323 El resorte de constante k se comprime y se

En el tramo AB:
LFX = ma^ -4 max = mgsenQ - mgu^cosG
ax ^ 9,81 sen20° - 9,81 (0,3)00320°
suelta de repente, haciendo que la partícula de masa
m salga resbalando por la pista. Hallar la mínima
comprensión 6 del resorte para la cual la partícula
no pierde contacto en el tramo rizado de la pista. La
superficie de la pista es lisa a excepción del tramo
rugoso de longitud s = R, donde ei coeficiente de
rozamiento cinético vale nc.
B

Entonces la velocidad con la que sale del punto B:

v£ = vj + 2ad =» VB = ^2(0.59X7) -^ VB = 2,87 m/s
Para el tramo BC:
SF* = ma'x =* ma',. = mgsen10° - mg^ccoslO°
a1, = 9(81sen10° - 9,81(0,22)00510'
a'K = -0,42 m/s3 A }*.s = R-*|
212 DINÁMICA - SOLUCIONADO
Resolución:
to = 3000 - 1OOn rad/s

El momento cinético máximo que se puede transmitir,

ocurre cuando la rueda se gire junto a los émbolos.
M = 4{m? x v) =* M = 4mr2ca
M = 4(2)(0,2)2(1007i) =» M = 100,5 kg.-ü^

3.325 Para la órbita elíptica en torno a la Tierra de un

^LR.
ingenio espacial, hallar la celeridad va en el punto A que
|-s=RH produzca una altura de perígeo de 200 km, ¿Cuál es ta
excentricidad e de la órbita?

Por el teorema del trabajo y la energía:

Wc^ = AEM =»

Por La conservación de la energía mecánica:

J200 km
lk8 2 -mg^R-^r + mg(2R) ...(1)

EnB: Resolución:
( ...(2)

i{1): = lmgR + 2mgR

mgR(5 + 2uJ
k

3.324 En la figura se representa un embrague centrífugo

constituido, en parte, por una cruceta rotatoria A que ¡00 km
impulsa cuatro émbolos B. Cuando la cruceta empieza
a girar en torno a su centro a la celeridad co, los émbolos
De las propiedades de la elipse:
se mueven hacia fuera y empujan contra la superficie
interior de la rueda C haciéndola girar La rueda y la 2 a - 6 0 0 + 2(6371)+ 200
cruceta son independientes, salvo el rozamiento de a = 6771
contacto. Si la masa de cada émbolo es 2 kg y su centro 1
de masa está en G, y si el coeficiente de rozamiento
cinético entre los émbolos y la rueda es 0,40; calcular el
momento máximo M que puede transmitirse a ia rueda C
para una celeridad de la cruceta de 3000 r.p.m.
vA = 7904,59m/s

3.326 Las dos últimas apariciones del cometa Halley

tuvieron lugar en 1910 y 1986. Su distancia de máxima
aproximación al Sol es más o menos igual a la mitad de
la distancia entre la Tierra y el Sol Hallar la distancia
máxima del cometa al Sol. Despreciar los efectos
gravitatorios de los demás planetas.
Resolución:
Resolución: THalley =76 anos ^ 2 396 736 X 103 S
Rqnl = 696 000 km; d - 149,6 x 106 km
Tie^Soj
9 S o l -274i
Por teoría de gravitación sabemos que:

" R^
En nuestro problema:
"Tlarra-Sol »rmín = 75 496 x 103 km
 DINÁMICA - SOLUCIONADO

Además
T'nalley —
— . 2396736x10 3 -
" solí 9 so 696000x10 3 V274
60 g
a = 2 682 974 642 km
Pero sabemos que:
75 496 000 = 2 682 974 642(1 - e) => e = 0,972 Resolución:
W ^ a(1 +e) = 2 682 974 642(1,972) La cantidad de movimiento lineal que transportaba la
bala se transmite a los 2 bloques.
máx = 5 290 825 994 km. Entonces:
3.327 El bloque A de 3 kg se abandona en reposo en la
posición de 60" indicada y choca luego con el carrito B
de 1 kg. Si en el choque el coeficiente de restitución es
e = 0,7; hallar hasta qué distancia s el carrito B rebasa
el punto C. Despreciar el rozamiento. W=6g

a: 8g^c = ma -.a = 0,5(9,81)

a = 4,905 m/s2
v? = v? - 2ad ^ v, = V2(4,905)(0,8)
v, - 2,80 m/s
G, = 8(2,80) - 22,41 kg.m/s

Resolución: F = 6.06gML ,
' = 6,06g
ZF = ma: 6,06(9,81 ){0,5) = 6,06a =* a = 4,905 m/s2
v2 - V2a(1,2) -v 2 = 3,43 m/s
G2 = 20,79 kg.m/s A G0 = G, + G2
mQv = 22,41 4- 20,79 =* v = 719,93 m/s

3.329 Una persona lanza a rodar una bola con celeridad

u desde el punto A det suelo. Si x = 3R, hallar la celeridad
y necesaria para que ta bola retorne a A tras rodar por
La velocidad que tiene el bloque A antes del choque ta superficie semicircular entre B y C y describir una
con el carrito B la hallamos por la conservación de ta trayectoria balística desde C. ¿Cuál debe ser el valor
energía mecánica: mínimo de x para que pueda lograrse el juego si el
contacto debe mantenerse hasta el punto C? Despreciar
el rozamiento.
mA<9)<0,9) - mAv2(2) => vA(2) = 4,20 m/s c
El bloque A colisiona con el carrito B
La velocidad v'B al final del choque es:
mAvA<2) + mBvB - mAv'A(2) + mBv^
3(4,20) =3V A ( 2 ) +vfe ...(1)
También: v^ - v'A(2) « 0,7(4,20) = 2,94 ...(2)
D9(2)y(1).
vé = 5,36 m/s A v A(2) = 2,42 m/s Resolución:

Entonces por el teorema del trabajo y la energía:

WF = AEH -» 1(9,61)[2,4(1 - COS300) + ssen30°] = ^
a = 2,28 m

3.328 La bala de 60 g se dispara a los dos bloques que

descansan sobre una superficie con la cual ef coeficiente A 3R
de rozamiento cinético es 0,5. La bala atraviesa el bloque
de 8 kg y se queda alojada en el bloque de 6 kg. Los El tiempo de caída de la bola de C hasta A
dos bloques se desplazan las distancias que se indican.
Calcular la velocidad inicial v de la bala.
214 DINÁMICA - SOLUGIQNAFUQ
Este tiempo es el mismo paran hacer el recorrido (3R)

Por la conservación de la energía mecánica en A y C.

v = 32,2 m/s ^ v = 115,9 km/h
EMÍAJ = EMfC) .* 4mLj2 = imv?+ mg(2R) ¡Si superó el límite de velocidad!

3.331 La esferita de masa m está unida mediante una

cuerda a un pivote O y describe una circunferencia de
Para el calculo de xm¡n; para que en C: N — 0. radio r sobre el plano liso inclinado un ángulo 6 respecto
2 a la horizontal. Si en la posición más alta A la esferita
FR - mg 5» m - - = mg =* vc = tiene una celeridad u, hallar la tracción T que sufre la
cuerda cuando la esferita pasa por las posiciones B a
90° y C abajo.

3.330 Un accidente de automóviles ocurre asf: E! con-

ductor de un automóvil de tamaño normal (vehículo A,
1800 kg) viaja por un calzada horizontal seca, acer-
cándose a un automóvil pequeño (vehículo B, 900 kg)
parado. Exactamente 15 metros antes de la colisión,
el conductor aplica los frenos y hace patinar las cuatro
ruedas. Tras el choque, el vehículo A patina 15 metros Resolución:
más y el B, cuyo conductor tenía los frenos aplicados
a fondo, patina 30 metros. En la figura se representan
las posiciones finales de los vehículos. Siendo 0,9 el
coeficiente de rozamiento, ¿estaba el conductor de A
rebasando el límite de velocidad de 90 km/h antes de
aplicar los frenos?
Vista desde
arriba
De la conservación de la energía mecánica en A y B:
B ai toA
comienza Col sión
a patinar •^ Vista lateral „ B
•^•m(Vg - u2) - mgrsen0 = O -(1)
uoLu^^Mm^m^ L_.^ Br TÍ
v2 2
L 15 m « 15 m * 15 m * Donde: an ^ — ^ 1L + 2g sen 0 ..-(2)

Resolución: Entonces de (1) y (2):

Punto
de EF ^ man = mí—+2gsen9
colisión
i También de la conservación de la energía mecánica
A i enAyC.
PF* PFB
AEM = 0 => Im(v^-u 2 )-mg(2rsen0)-0 ...(3)
l—15 m-^f-15 m—M5 ITH
..2
an = — + 4gsenO ...(4)
Del teorema del trabajo y la energía:
Entre (3) y (4): Tc = 5gsen0

3.332 La pella de masilla de 2 Kg cae desde 2 m sobre

el bloque de 18 kg inicialmente en reposo sobre los dos
Entonces calculamos las velocidades de ambos coches resortes, de constante k = 1 ,2 kN/m cada uno. Calcular
luego de la colisión: la comprensión adicional 8 de los resortes a causa de la
v A(n = 72(9.61)(0,9)(14,99) -* v A(f) - 16,27 m/s masilla que se adhiere al bloque al contactarlo.
2kg
VBMJ = 72(9.81){0,9)(30) - V B(I) = 23,01 m/s
De la conservación del momento lineal:
m A v A(oí +m B v B(0! = m A v A ( f ) + mevB¡()
~T2 m
1800vA(0) - 1800(16,27) + 900(23,01)
V A(O) = 27,8 m/s
V A(O) : es la velocidad justo antes de la colisión entonces
en el tramo AB del teorema del trabajo y la energía k= 1,2 kN/m

Resolución:
De la conservación de la energía mecánica, calculamos
la v de la masilla un instante antes del impacto.
(2)(9,81)(2) = ¿(2}vi. - VA. = 6,26 m/s
2
Ahora por la conservación del momento lineal.
Calculemos la velocidad un instante después del
impacto.
G0 = G f ^m A v A = (mA + mb)v
2(6,26) - (2 + 18)v => v = 0,63 m/s
Para calcular la comprensión 8, recurrimos al teorema
de la energía mecánica
AEC + AEp + AEPE = O
Reconocemos que antes del impacto ya existe una
18(9)
comprensión original ón = — ;— .
0 2(1,2X10 3
S0 = 73,575 x10~3m
AEC = ° ~ A(20}(0,63)2 = -3,969 J
AEPE = |(2)(1,2 x 103)1(7,59 x 10-3 + S)2 - (7,5g X 10-3}2!... (2)
AEP =-20(5)
Entonces (1); (2) y (3) en (a):
1,2x1 03S2 + 1 56,586 - 3,96 = O
6 = 0,021 7 m
3.333 Sobre una autopista situada en el ecuador, en
dirección Esto-Oeste y a nivel del mar, viaja un automóvil
de masa m a la celeridad vr Si la autopista sigue la
curvatura terrestre, deducir una expresión para la
diferencia AP entre la fuerza total que sobre las ruedas
del vehículo ejerce la calzada cuando el mismo viaja
en sentido este y cuando viaja en sentido oeste. Hallar
el valor de AP para m = 1500 kg y vr = 200 km/h. La
velocidad angular o de la Tierra es 0,7292(1 O^4) rad/s.
Despreciar el movimiento del centro de la Tierra.
Restitución;
(1)CASO
= vr - uF^ A Fc - mg - N
DINÁMICA - SowctONAfUQ 215
2.° Caso: v2 = vr + roRT
N2 = mg-^(v r + í!)RT)2 ...(2)
AP - N2 - N1 = -4mvrcj
b) m = 1500 kg A vr = 200 km
^ - 55,56 m/s
co = 0,7292(10-4) rad/s
AP = -4(1500)(55,56)(0,7292 x 10'4)
AP = -24,3 N
3.334 El tubo hueco cuarto-circular de sección circular
parte del reposo en el instante t = O y gira alrededor de
O en un plano horizontal con una aceleración angular
constante antihorario 0 = 2 rad/s2. ¿En qué instante t
se deslizará respecto al tubo la partícula P de 0,5 kg?
El coeficiente de rozamiento estático entre la partícula
y el tubo es ne = 0,8.
...(«)
...(1)
Resolución:
...(3)
y =2
Sabemos FR: fuerza de rozamiento
Donde NTotai = yN2
!Fr = mar •* FR = -FRcos30°er - FRsen30°ee
-Nsen30" - ^yN3 + (mg)2 cos30° = m(V - n32)
-Nsen30° - 0,8^N2+(mg)2cos30° = -0,5(0,75)(2t)2...(1)
También: SF^, = mae
)2 sen30°+Ncos30° =0,5(0,75)(2).. .(2)
Entonces resolviendo (2): N = 3,7 N
Este valor en (1): t = 2,0 s
3.335 Un lanzador de béisbol lanza una pelota con una
velocidad horizontal de 145 km/h. El bateador consigue
una carrera completa al batear por encima de la valla
del campo. La pelota de 146 kg recorre una distancia
horizontal de 110 m, con una velocidad inicial en la
dirección a 45" que se indica. Hallar el valor de la fuerza
media Fmed que el bate ejerce sobre la pelota durante el
contacto de 0,01 s entre ambos cuerpos. Despreciar la
resistencia del aire durante el vuelo de la pelota.
216 DINÁMICA - SoLuciONAñio
2gsen9 - 2g(0,375 - 0.375COSÜ)
W = 1, 5(9,81 )(0,025)Ot/6) \1 )sen30° -
2(9,81)(0,375)(1 ~cos30°)
W = 1,65J

AEC = 325.8V2
Def teorema del trabajo y la energía:
Resolución: W = AEC
v 0 =40,28m/s
1,65 = 325,8v2 =* v = 0,071 m/s
7= -vcos45° í + vsen45° j
3.337 El cursor C lleva a una celeridad de 3 m/s al pasar
por el punto A de la guia, la cual se halla en un plano
vertical El coeficiente de rozamiento cinético entre el
cursor y la guía es )ic = 0,6. Calcular la desaceleración
—o : tangencial at del cursor inmediatamente después de
v0 = 145Í km/h pasar por A si (a) el orificio del cursor y la sección de la
guía son ambos circulares y (b) el orificio y sección de
También
vsen45 la guía son ambos cuadrados. En el caso (b), tos lados
del cuadrado están verticales y horizontales. Se supone
que entre el cursor y la guia hay un leve huelgo.
(a) (b)
-vsen45c
-vsen45° = vsen45a - gt
...(1)
vcos45°<t) = 110 ...(2)
De(1)y(2): v = 32,85 m/s
v = - 23,23 i +23,23]
De: SFAl = mAv Resolución:
P(0,01) = (0.14G)[(-23,23; 23,23) - (40,28; 0)]
Caso A

F = 14,6(-63,5; 23,23):

3.336 Con 0 = 0° el sistema se abandona desde el

reposo, La cuerda de ta que cuelga e! cilindro del ,5 kg
t_
está arrollada y sujeta en la polea liviana O de 50 mm de
diámetro, de la cual son solidarios los brazos de masa = McNTCTTAL...(D
despreciable con sus esferas de 2 kg. Los centros de
estas distan 250 y 375 mm del eje que pasa por O. Hallar
la velocidad hacia abajo del cilindro cuando 6 = 30°.
25 mm
Ny = mg A Fr = mi- = Nn

1,5 kg
. v_ -»a, = -0,6./(9,f
Resolu tión: P i 0,62
AS = 0.r
fi \ r = 0,025 m "K"^
at = -10,75 m/s2
Caso B
0,25sene /& X
i s&r i .0,375 m
f
,^A&
i
'
n o-?c

mat = -{Fy + Fn) =» t = uc(mg) + mv2/p

1.5g
a, = -(ncg + v2/p) =» = -(0,6 x9,81 + 32/0,6)
TU a t ^ -14,89 m/s2
 DINÁMICA - SOLUCIONAHIO 217

3.336 En muchos ambientes se ha extendido el deporte Tmax = k(24) = 119,9(24) - 2877,6

del "puenting". En el caso que se ¡lustra, un hombre de
Entonces: IF = mamta
80 kg salta desde el punto A del puente con ta cuerda
estática sujeta a sus tobillos atados y cae 20 m antes de Tmóx ~ m9 = mamáx
que los diecisiete metros elásticos de aquella comiencen 2877,6-80(9,81 ) = (80)amáx
a estirarse. Los tres metros no elásticos del extremo
a má x- 26,16 m/32
superior de la cuerda no se estiran apreciab le mente.
Se observa que el hombre cae una distancia total de
3.339 El satélite en órbita circular Ay el satélite en órbita
44 m antes de ser proyectado hacia arriba. Despreciar
elíptica B colisionan y se incrustan en el punto C. Si las
las pérdidas de energía y calcular (a) la constante
masas de ambos son iguales, hallar la altitud máxima
recuperadora k por metro de longitud de la cuerda
elástica, (b) la velocidad máxima vmá;< que alcanza el
hombre en su caída y (c) su aceleración máxima amáx.
El hombre puede tratarse como una partícula sujeta al
extremo de la cuerda.
AI

1280 km 1280 km 320 km

Resolución:
km
La velocidad en el perigeo: g = 127 332 ^
h
v — R /— /-rná)t (1"|
' 3 V rmin

Para el satélite que tiene ia órbita circular

2a =2(1280)+2(6371)
a = 7651
Resolución:
ÍT27332
Por la conservación de la energía mecánica:

v. = 25 990 -j-
n
20 m Para el satélite que tiene órbita elíptica:
2a = 2(1280) + 320 + 2(6371)
a = 7811
44 m
» - ÍM71 /127332 /797T
V - W / I V 7811 V7651
v2 = 26 255 km/h
a) CM(A) ~ CM«B) Velocidad después de acomplamiento debido al im-
pacto.
0 = lk(24)2 + 80(9,81)(-44) mv = (2m)v'

K = 119,9 N/m v1 = 26 122,5 km/h (velocidad en el perigeo, de la

nueva trayectoria)
b) Cuando el hombre halla caído una distancia y:

O = - 80{9r81)(y) + |(119,9)(y - 20)2 ...(1)

40v2 = -784 ,8y + 59,95(y - 20)2

^1 =-784,8 +• 119,9(y 20}

dy " 2a = 1280 + 2l 'máx h- •
y = 26,5 m a = 640 + R + "máx1
Reemplazando en (1): a = 7011 +h
40v2 = 80(9,81 )(26,5)--Í{ De la ecuación en (1).
v = 21,36m/S /(6371
26122,5 = 6371
V 7651
c) Calculo de la aceleración máx. h = 718,62
La aceleración será máx. en el punto más bajo
donde la T es máx. = 1438 km
218 DINÁMICA - SQLUOQNARIO
3.340 Se representa nuevamente el automóvil de prueba
de choques de problema 2.30 y se ha determinado que
la velocidad de impacto era de 38,9 km/h. Si la masa del
vehículo es de 1100 kg y su parte delantera se aplasta
x = 0,8 m, calcular la fuerza media Fmed que el mismo
ejerce contra el obstáculo durante el impacto. Dado que
el obstáculo no se mueve, Fmed no trabaja. Como primera
Agujero
aproximación al análisis, consideramos que el automóvil
está compuesto de dos partes como las indicadas. La
parte intacta, de masa 650 kg, se mueve 0,8 m durante Resolución:
el choque con una aceleración media de 8 g. La parte Del teorema del trabajo y la energía:
acordeonada tiene una masa de 450 kg y su centro WFNC = EM(C) - EM(A} « - mg^p = E,M(C) -
de masa lleva una desaceleración de 4 g Hallar Fmed
analizando cada parte por separado y determinar la También: EM{C) = EM(D)
pérdida de energía AE durante el choque.
-|k§2- mgp + - m v £ ...(a)

Donde: v£ se obtiene del análisis del movimiento

parabólico.

,.38,9km/h
650 kg 450 kg
|0,8m
d = vDt ...(1) A p = ...(2)

5=^j
8g
De(1)y{2): vg = ^ ...(3)
(3) en (a):
Resolución:
IkS2 - mgp + +

Despejando 5:
: 38.9 ^ = 10.8 m/s

650 kg 450 kg
El trabajo es igual al cambio de energía cinética.
I
kS2 - Hcirngp - 3mgp -

F = ma = 650(8)(9,81) =» F = 51 012 d>2/2P

También:
0 = 10,8 -(4g)t-»t = 0,28 s
Entonces de la conservación del momento lineal y del
impulso.
SFAt = AG
{F - Fmed)(0,28) = 450(0 -10,8)
Fmed = 33,65 kN
3.341 El objeto del juego de una máquina recreativa
es proyectar la partícula de modo que entre por el
agujero E. Cuando se comprime el resorte y se suelta
repentinamente, la partícula es lanzada por la pista,
que es lisa salvo el tramo rugoso BC, donde hay un
coeficiente de rozamiento cinético MC. En el punto
D la partícula se convierte en un proyectil. Hallar la
comprensión 8del resorte necesaria para que la partícula
entre en el agujero E. Establecer las condiciones que
deben cumplir las longitudes de d y p.
3.342 Un lanzamiento largo hace que la pelota dé en el
punto A del muro (donde e1 = 0,5) y después contra el
suelo en el punto B (donde e2 = 0,3). El jugador situado
fuera del cuadro desea recoger la pelota cuando esta se
halla a 1,2 m sobre el suelo y a 0,6 m por delante suyo, tal
como se muestra. Hallar a qué distancia x det muro debe
situarse para recoger la pelota en esas condiciones.
Adviértase que hay dos soluciones posibles.
2,4 m
1,2 m
i
0,6 m-í*H
x ^ 1
 DINÁMICA - SOLUCIONARIO 219

L
k— h 2= 35900km

Resolución;
De la relación:
62 = 0,3 B
v1x - -30cos45°= -21,2 m/s
v1y = -3Qsen45°= -21,2 m/s De la primera condición cuando la trayectoria es la
esperada.
Tras el rebote.
v2x = -e^ - -0,5(-21 ,2} = 10,6 m/s 127332 2(6371 + 35 900)
-1
(6371 +275) (6646 + 42271
Antes del choque en B. ¿v, - 8774 km/h
VBXJOJ = V2K = 1 0,6 m/s
Debido a la avería.
) - -22,28 m/s ^_____
127332 2(6371
(6371 + 275} N (6646 + 7496)
Entonces el tiempo de vuelo de AB es:
vey - v2y - 9t Av2 = 825 km/h
-22,28 = -21 ,2 9,811, =» t, = 0,11 s AV 2 = f
Entonces: x1 - 10,6 xO, 11 -> x1 = 1,17 m AV-, t

Tras et impacto en B.
vBz(f) = 10,6 m/s
vBy(f) = - evBy(0) - -0,3(-22,28) =* vBym = 6,68 m/s 3.344 Las fuerzas retardadoras que actúan sobre
un auto de carreras son la resistencia aerodinámica
D y una fuerza no aerodinámica FR. La primera es

FD = CD pv2 S, donde CD es el coeficiente aerodi-

námico, p~es la densidad del aire, v es la celeridad del
auto y S = 2,8 m2 es la superficie frontal proyectada del
El tiempo de vuelo desde B a p'.
vehículo. La fuerza no aerodinámica FR se mantiene
-4,6 = 6,68-9,81 Í 2 ^ t 2 = 1,15a constante a 900 N. Con la plancha metálica en buen
X2 = 10,6x1,15=»x 2 -12,18 estado, el automóvil tiene un coeficiente aerodinámico
CD = 0,3 y una velocidad máxima v = 320 km/h. Tras
^ x ^ x , + X2 + 0,6= 1,17 + 12,18 + 0,6 = 13,95 m
un choque leve, la plancha dañada de la parte delantera
hace que el coeficiente aerodinámico pase a C'D= 0,4.
3.343 Una de las misiones de lanzadera espacial es
¿Qué velocidad máxima v' corresponde a este nuevo
colocar satélites de comunicaciones a baja altura, En
valor del coeficiente aerodinámico?
B se enciende un cohete de refuerzo y el satélite se
coloca en una órbita elíptica de cambio, cuyo apogeo
tiene la altitud necesaria para el geosiperonismo. (Una
órbita geosíncrona es una órbita circular situada en el
plano del ecuador cuyo período coincide con el período
de rotación absoluta de la Tierra, de tal modo que un
satélite en esas condiciones parece estacionario a Resolución:
todo observador solidario de la Tierra). Seguidamente,
en C, se enciende un segundo cohete de refuerzo
y se consigue la órbita final. En una de las primeras p = 1,21 kg/m3
misiones de la lanzadera, desde esta se lanzó en B, 5 = 2,8012
donde h1 = 275 km, un satélite de 700 kg. El cohete v = 320 ^ = 8,89 —
de refuerzo debía actuar durante t = 90 s, formando De la condición Inicial.
una órbita de cambio con h2 = 35 900 km. El cohete se
averió durante su funcionamiento y las observaciones
de radar determinaron que la altura de apogeo de la
órbita de cambio fue solo de 1125 km Hallar el tiempo
real f durante el cual el motor cohete funcionó antes F = 491 5,5 N
de averiarse. Se supone que la pérdida de masa
Entonces la potencia: P1 - F.v = 4915,5x8,89
durante el funcionamiento del cohete de refuerzo es
despreciable. P, - 436 939,5
220 DINÁMICA-SOLUCIONAR®

Bajo las condiciones finales; P1 = P2 y de (a)

270
/s
[o,4Íl(1,21)v'2]{2,8} + 900V = 436 939,5 ¿s
180
s?
v1 = 81,3Bm/m.* v' 293 km/h F*{ •acta)^ ' /
3.345 Se comunica una elevada velocidad inicial, en el 90 X /ftti* rábola}
plano horizontal, a la pequeña partícula de masa m que _/
^
enrolla ta cuerda en el eje vertical fijo de radio a. Si la n x^- ^
velocidad angular de la cuerda es o0 cuando la distan- 30 60 90 120
cia de la partícula al punto de tangencia es r0, hallar la Velocidad v, Km/h
velocidad angular w de la cuerda y BU tensión T cuando Resolución:
ha girado un ángulo co. ¿Qué principio de conservación
se aplica? ¿Porqué? Del gráfico:
F D --k,v 2 ...(1) A FR = -k2v ...(2)
O
Para el punto (225, 90).
90 M = 25 m/s
h
En (1) y en (2).
k1 = 0,36 A kj = 9
FD = -0,36v2 A F R =-9v
a) v = 45-^ = 12,5 m/s
P45 = Fv = E0,36(12,5)2 + 9(12,5)](12,5)
P45 = 2,11 kW
v = 90km/h^25m/s
Resolución:
P90 = 11,25kW
b)
^ = -0,36v2 - 9v
dt
p IQOQdv • = - frd
1
t
-I, (0,36v2 + 9 Jo

1,38(9 + 0,36(25))
De la conservación de la energía mecánica:
».t
^t 9 ln
100Ó m
25(9 + 0,36(1,38))
l=M(i) = Ew(2) => ^m(r0o>o)2 = ^m(rw)2 t = 250 s
Del gráfico: r - r0 - a0 Cálculo de S
Entonces: mív^y- =-0,36v 2 -9v
0)0
J ds
r mvdv dS
Ahora del impulso angular: 'v, (-0,36v 2 -9v)i Jo
Jn
SM0=H0 m ,.
Ta = 4r(mvr) = mvf
dt
1000. [9 + 0.36(1.38)
(r0 - a9) = - aé ^ é = o> > S = 1775 m
dt 0,36 [ 9 + 0,36(25)
Entonces:
PROBLEMAS ESPECIALES PARA ORDENADOR
A v - rn(0n
3.347 Retornamos al tambor giratorio del problema 3.81.
3.346 Para un automóvil de 1000 kg se han efectuado El tambor de 650 mm rota en torno a un eje horizontal
extensos estudios en túnel de viento y en marcha por con una velocidad angular constante O = 7,5 rad/s. El
propia inercia, los cuales revelan que la resistencia pequeño bloque A carece de movimiento relativo a la
aerodinámica FD y la fuerza no aerodinámica de superficie del tambor cuando pasa por la posición inferior
resistencia a la rodadura Fp varían con la celeridad en que 6 = 0. Hallarel coeficiente de rozamiento estático
según se muestra en las curvas. Hallar (a) la potencia P ne que permitiría deslizarse al bloque en una posición
requerida para mantener velocidades constantes de 45 y angular B; representar gráficamente el resultado en
90 km/h y (b) el tiempo t y la distancia s que necesita el el intervalo O <0 < 180°. Hallar el coeficiente mínimo
vehículo para que su celeridad, a motor desembragado, requerido nm¡n para que el bloque permanezca fijo con
se reduzca a 5 km/h desde una inicial de 90 km/h. Se relación al tambor durante una vuelta completa de este.
supondrá que fa calzada es horizontal y recta y que no Para un coeficiente de rozamiento levemente menor que
hay viento. Mmírl ¿a qué valor de e se iniciará el resbalamiento?
 DINÁMICA - SOLUCIONADO 221

O = 7,5 rad/s

Resolución:

v0x = v0cos50 = 24cos5° = 23,9 m/s

v0y = v0sen5° = 24sen5° = 2,09 m/s
Se sabe:
El tiempo de 01.
£Fft - man; an - £ = m2 = 0,325(7,5)2
ten -^ -0.38.
an = 18,27 m/s2
y1 = 0,9 + 2,09(0,38) - ^(9,81)(0,38)2
N -mgcos9 = m(18,28)
y, = 0,98 m
También
2Ft = ma, = o =* F - mgsenO = O Velocidad en (1).
Antes del choque.
En el instante del inicio del deslizamiento v1x = v0x= 23,9 m/s
v1y = % -gt = 2,09 - - 9 . B 1 (0,38)
mgsenG = ueN = ^e(18,28m + mgcosO) V1y = -1,63 m/s
gsene = ^a(18,28 + gcose) Velocidad después del impacto.
V 2y = = V 1y = - 1 ' 6 3 t T l / S
9,81 sene
.-(1) v2x = -ev1x = -23,9e m/s
{18,28+ 9.81 cose
En (3) velocidades antes del impacto.
-O - -23,9e m/s
dO
A h = 0,98
9,81 cos9(18,28 +9,81 cose)-9,81 sen6(-9.81 senQ) _
O
(18,28 +9,81 COS9)2 = -4,68 m/s
El tiempo de vuelo de (2) a (3)
9.812
179,32 _ 1.63-4.68 ,31
l*- (-9.81) ~°' 31S
En (1):umíll = 0,636
X3 = v 3x t=7 . 4e
Gráfica Velocidad después del impacto en (3).
v4x = v3x = -23,9e m/s
V4y = ~ev3y = 4'68e m/S

0.636
180 e
3.348 La tenista se ejercita lanzando ta pelota contra
la pared A. La pelota rebota en B en el suelo de la
cancha y se eleva hasta su máxima altura C. Para
las condiciones indicadas en la figura, representar
gráficamente la posición del punto C para el intervalo
de valares del coeficiente de restitución 0,5 £ e < 0,9.
(El valor de e es común a A y B). ¿Para qué valor de
e es x = O en el punto C, y cuál es el correspondiente
valor de y?
El espacio recorrido: X4 = 9 - x3 ...(1)
Donde el tiempo de vuelo.
-4,68e = 4,68e - gt =» t = 0,95e
(23,9e)(0,95e) = 9 - 7,4e -» 21.5162 + 7,4e - 9 = 0
e = 0,6
t = 0,95(0,6)= 0,57 s
y - 4,68(0.6)(0,57) - ^(9,81)(0,57)2 = 0,006 m
3.349 El péndulo simple_de longitud L = 0,5 m posee
una velocidad angular Ó0 = 0,2 rad/s en et instante
t = O, en que 9 = 0. Deducir una expresión integral para
el instante t que define et momento en que se alcanza la
posición angular arbitraria 8. Representar gráficamente
t en función de e para O < 6 < ~.
 DINÁMICA - SOLUCIONAR/O

0,2 rad/s Resolución:

f —' v. I •***
í l._i _ —
V \/

Resolución:
mg

En el eje y.
SFy = 0 =* Tcose-mg = O =»T = mg/cose ...(1)
En el eje *.
«jrfjP" TS\m9«we
I.FX = mac -» TsenG - m(3 + 1 0sen9)<a2 ... (2)
De (1) en (2).
B = tí) = 0,2 rad/s
De la dinámica:
IF( = mat - mvf = míe Si N = 8 r.p.m.
9,81tan6 - 7,0sen6 - 2,1 = O
mgcostí -ml_9 ^ t) = g COS0 ...(D Resolviendo por métodos numéricos: 6 30°
Además:
dy = dv ds _ 3.351 Se representa aquí un sistema similar al del
dt ~* dt ds problema 3.67. La placa cuadrada se halla en reposo en
la posición A en el instante t = O y después ejecuta un
-*vdv = a,ds = Lé'(Lde) ...(2) movimiento de traslación siguiendo una circunferencia
d)en(2). vertical de acuerdo con 6 = kt2, donde k = 1 rad/s2, el
desplazamiento 9 está en radianes y el tiempo t está en
vdv = gLcosGde -..(3) segundos. Un pequeño instrumento P de 0,4 kg se fija
P vdv = temporalmente a la placa con un adhesivo. Representar
-'YO = 0,1 J la fuerza cortante F requerida en función del tiempo t
para O < t < 5. Si el adhesivo falla cuando la fuerza
v2 = 2gLsen0 cortante F alcanza los 30 N, determinare! instante t y la
v - y2gLsenft-f VQ posición angular 6 en que tiene lugar el fallo.
-(4)

Ahora: v = $ = ^ .-.(5)
dt dt A
r=1,5m A
Entonces (5) en (4).

Lde

9,81 sene+ 0,1

3.350 En la figura se representa otra vez la atracción de Resaludan:

feria de) problema 3.68. Hallar y representar gráficamente
el ángulo 6 en función de la velocidad de rotación N para
O < N < 10 r.p.m. Despreciar las masas de los brazos a los
que están sujetas las góndolas y tratar estas como masas
puntuales. Calcular el valor de 0 para N = 8 r.p.m.

mg = 3,9 N

6 = kt2 k - 1 rad/s
e-t^.-fa) m = 0,4kg o> = Ó = 2t
También de la dinámica:
LFn = man
Fn - mgcose = m(2t)2r
F = S.Scosít2) + 2,4t2 ...(1)
 DINÁMICA - SOLUCIONAR® 223
También para las fuerzas tangenciales; 3.353 La esfera Ade 9 kg se sujeta formando el ángulo
EF = ma ,=»
= F, - mgsen{t2) = m(r9) de 60°, tal como se representa, y después se suelta
y golpea a la esfera B de 4,5 kg. En este choque el
Ft = 3,9sen(t2) 1,2 ,..(2)
coeficiente de restitución es e - 0,75. La esfera B está
unida al extremo de una varilla liviana giratoria en torno
al punto O- Estando inicialmente sin alargar el resorte
Por métodos numéricos
de constante k ~ 1,5 kN, hallar el ángulo máximo O que
Si:F = 30^t = 3,4s
gira la varilla tras el choque.
Entonces en (a)
e = t2 = (3,4)2 = 11 ,56 rad -» 6 = 663°

3.352 El mecanismo representado se halla en un plano

vertical y en reposo en la posición 6 = 60a , para la cual el
resorte tiene su longitud natural y desde la que se suelta.
Representar gráficamente en función de 9 la celeridad
de la esfera de 5 kg y hallar (a) la celeridad máxima de
la esfera y el valor de 6 correspondiente y (bj el ángulo
máximo 9 que gira la barra. Pueden despreciarse el
rozamiento y la masa de las barras.

U 600 mm

Resolución:
375 mm
5kg

h' - 0,6sen(90a- 6)
Resolución:

10,375
mA = 9kg;m B = 4,5kg; k = 1,5 x10 3 N;e = 0,75
Por la conservación de la energía mecánica calculamos
la velocidad de A antes del impacto con la bola B.

E M(1) =E M(2)^ m 9 h = ó™2

v - ^2x9,81(0,225} -» v = 2,1 m/s

En la posición mostrada: Entonces calculamos el valor de la velocidad
MN = J(0,37í (0,375)2-2(0,375)2cos0 después del impacto.
Por la conservación del momento lineal.
La elongación en dicha posición: mAvA + mBvB(0) = mAvA(,¡ + mBvB(0
5 = MN - 0,375 9(2,1) =9v A f 0 + 4,5vB(f) ...d)
Sabemos que la energía mecánica se conserva;
También:
AEM = O -* AEp + AEPE + AEC - O
VB(I¡ vA(fl
-5(2 X0.375)(COS6Q° - cose) + e - V A{PJ = 0,75(2,1) = 1.575 -.(2)

^(1,1 x Df + 1<5)V2 = o v.B(f) = 2,4 m/s

= 60,1cos6 + 280,85 + 233,2 V1 -eos 9 Ahora: E ^ ~

1~. mg(0,6) = -..(3)
WBÍTJ-

- 60,1 senB-/1- cose + 116,SsenB Donde: 5 = S-O.G-/2

2)1 - eos 9 (/60, ICOS U-280,85+ 233,2 V1 -cos6¡ S? - 0,62 + 0,62 - 2(0,6)(0,6}cos(90°
Entonces: 6 = 80° A v - 22,43 m/s S «0.6/2V1 +sene
224 DiNÁWCA - SOLUCtONARIO

Entonces:
8 = 0,6 /2J1 +sen6 - 0, Del gráfico:
S = 0.6/2(^1 -f senB-1) ...(4) R - -kv2
(4) en (3) Para (9; 1,4)
1,4 = k(9)2^k
^(4,5)(2,4)2 + Í4,5)(9,81)(0,6) = (4,5)(9,81)(0,6cos9) +
R--0,0173v 2
1(1,5 x 103)(0,72[2 + sene - 2V1 + sene])

26,5cos9 + 540sen0 - 1080V1 +sen9 + 1040 - O

Por métodos numérios: 6 -22°.

3.354 Los ensayos en túnel de viento para determinar la

resistencia de cierta esfera de 0,1 kg en una corriente de F = mg - R = mg - kv2
aire a baja velocidad dan como resultado ta curva que se
representa con trazo lleno. Si la esfera se suelta desde
el reposo en aire encalmado, emplear esos datos para
predecir su velocidad v tras una caída de 10 m desde el
v z___mvdv
reposo. Multiplicar por dx la ecuación de movimiento y re- - P dx
escribiría como ecuación en diferencias finitas a intervalos •, {mg - kv2) L
de un metro. A continuación, despejar v aproximando la
Integrando:
información de la gráfica mediante la expresión analítica
R = kv2, para la cual la concordancia en v = 6,5 m/s
representa una medida aceptablemente compatible con
los datos experimentales dentro de la zona considerada. mg
(Véase que de la curva resulta k = 0,0133 N.s2/m2.
(mg-kv ¿ )
•*-,u ___
1 1
1 1
f i
f -2<0,0173)(10)
2_(0.1)(9,81) 0,1
¿ ÍY)
í* (0,0173)
/
** v = 7,14 m/s
n **-

v, m/s