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1. Desarrollo de Controladores
Existen dos posibilidades para el desarrollo de controladores:
Es un proceso que permite realizar una visión del desempeño del controlador
a desarrollar previo al armado físico de éste. Se pueden acortar ciclos de
desarrollo y reducir los costos ya que le permite a los ingenieros ver los
resultados y rápidamente iterar en el diseño antes de desarrollar un costoso
hardware, haciendo cambios en el diseño directamente sobre el diagrama de
bloques.
Para entender la relación entre estos tres ítems, se puede decir que se utilizará una
placa de desarrollo DSPACE, en la cual se encuentran alojados procesadores digitales
de señales e implícitamente se utilizará un procesamiento digital, para el tratamiento de
las señales que provienen o que se envían al mundo real.
Ventajas importantes
2.3. ¿En qué consiste el ambiente de desarrollo total (TDE) proporcionado por la
placa DSPACE?
1. Las primeras ideas del diseñador relacionadas a la planta y/o el controlador son
plasmadas en un modelo en forma de diagrama en bloques. Se modela la planta y
el controlador usando Matlab y Simulink y se fijan los parámetros principales de la
planta y la estrategia de control.
5. Una vez alojado el algoritmo del controlador en la placa, se pueden probar tanto la
planta real como el modelo del controlador obtenido durante la fase de diseño.
El Controldesk
• Posee un macro registrador encargado de grabar todos los pasos hechos durante el
desarrollo de un esquema de la pantalla, en un script.