TECSUP tecnología mecánica eléctrica

REDES INDUSTRIALES

LABORATORIO N°3

“PROTOCOLO MODBUS TCP/IP”

ALUMNOS

RODRIGUEZ LEON AARON

TUME HUAMAN WILINTON

DOCENTE:
SILVA VARGAS, BERLY

INSTITUTO SUPERIOR TECNÓLIGO TECSUP - NORTE

TECNOLOGÍA MECÁNICA - ELÉTRICA
C10 - VI

2019 I – Trujillo, Perú

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PROTOCOLO MODBUS TCP/IP

1. OBJETIVOS:

 Conocer direccionamiento y mapeo de variables en Modbus TCP/IP del módulo de

control de caudal.
 Estudiar la arquitectura de una red Modbus TCP/IP con ayuda de Modscan y
Modsim.
 Controlar el sistema de bombeo del laboratorio utilizando modbus-can-32.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO:

A. ¿QUÉ ES MODBUS?

Modbus es un protocolo de comunicación industrial, que normalmente podemos

encontrar en fábricas y edificios inteligentes. El objetivo del protocolo es la
transmisión de información entre distintos equipos electrónicos conectados a un
mismo bus. Muchos dispositivos de campo lo usan para poder comunicarse con
PLC’s y SCADA’s.

Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de

medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador.
Modbus también se usa para la conexión de un ordenador de supervisión con una
unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión adquisición de datos (SCADA).
Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).

B. VERSIONES DEL PROTOCOLO

Hay muchas variantes de protocolos Modbus, existen versiones del protocolo

Modbus para el puerto serie, para Ethernet, y otros protocolos que soportan
el conjunto de protocolos TCP/IP de Internet:

 Modbus RTU :Es la implementación más común disponible para Modbus. Se

utiliza en la comunicación serie y hace uso de una representación binaria
compacta de los datos para el protocolo de comunicación. El formato RTU sigue
a los comandos/datos con una suma de comprobación de redundancia
cíclica (CRC) como un mecanismo de comprobación de errores para garantizar la
fiabilidad de los datos. Un mensaje Modbus RTU debe transmitirse
continuamente sin vacilaciones entre caracteres. Los mensajes Modbus son
entramados (separados) por períodos inactivos (silenciosos).

 Modbus ASCII : Se utiliza en la comunicación serie y hace uso de

caracteres ASCII para el protocolo de comunicación. El formato ASCII utiliza un
checksum de control de redundancia longitudinal (LRC). Los mensajes Modbus
ASCII están entramados por los dos puntos principales (":") y la nueva línea
(CR/LF).
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 Modbus TCP/IP o Modbus TCP : Se trata de una variante Modbus utilizada para
comunicaciones a través de redes TCP/IP, conectándose a través del puerto 502.
No requiere un cálculo de suma de verificación (checksum), ya que las capas
inferiores ya proporcionan protección de checksum.

 Modbus sobre TCP/IP o Modbus sobre TCP o Modbus RTU/IP — Esta es una
variante de Modbus que difiere del Modbus TCP en que se incluye una suma de
comprobación en la carga útil como en Modbus RTU.

 Modbus sobre UDP : Algunos han experimentado con el uso de Modbus

sobre UDP en redes IP, lo que elimina los gastos generales necesarios para TCP.

 Modbus Plus (Modbus+, MB+ o MBP) : Es una versión extendida del protocolo
y privativa de Schneider Electric y a diferencia de las otras variantes, soporta
comunicaciones peer-to-peer entre múltiples masters. Requiere un co-procesador
dedicado para manejar HDLC. Utiliza par trenzado a 1 Mbit/s y sus
especificaciones son muy semejantes al estándar EIA/RS-485 aunque no guarda
compatibilidad con este, e incluye transformador de aislamiento en cada nodo. Se
requiere hardware especial para conectar Modbus Plus a un ordenador,
normalmente una tarjeta diseñada para bus ISA, PCI o PCMCIA.

 Pemex Modbus : Esta es una extensión de Modbus estándar con soporte para
datos históricos y de flujo. Fue diseñado para la compañía petrolera Pemex para
su uso en el control de procesos y nunca alcanzó un uso generalizado.

 Enron Modbus :Esta es otra extensión del estándar Modbus desarrollada

por Enron Corporation con soporte para variables enteras de 32 bits y de punto
flotante y datos históricos y de flujo. Los tipos de datos se asignan utilizando
direcciones estándar. Los datos históricos cumplen con un estándar de la industria
del American Petroleum Institute (API, por sus siglas en inglés) según la forma
en que deben almacenarse los datos.

C. VENTAJAS DEL PROTOCOLO MODBUS TCP:

 Es simple para administrar y expandir. No se requiere usar herramientas de

configuración complejas cuando se añade una nueva estación a una red
Modbus/TCP. No es necesario equipo o software propietario de algún vendedor.
Cualquier sistema de cómputo con una pila de protocolos TCP/IP puede usar
Modbus/TCP.
 Puede ser usado para comunicación con una gran base instalada de dispositivos
MODBUS, usando productos de conversión los cuales no requieren
configuración.
 Es de muy alto desempeño, limitado típicamente por las capacidades de
comunicación del sistema operativo del computador. Se pueden obtener altas
ratas de transmisión sobre una estación única y la red puede ser configurada para
lograr tiempos de respuesta garantizados en el rango de milisegundos.
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 Realizar reparaciones o mantenimiento remoto desde la oficina utilizando un PC,

reduciendo así los costes y mejorando el servicio al cliente.
 El ingeniero de mantenimiento puede entrar al sistema de control de la planta
desde su casa, evitando desplazamientos.
 Permite realizar la gestión de sistemas distribuidos geográficamente mediante
el empleo de las tecnologías de Internet/Intranet actualmente disponibles.
D. REPRESENTACION DE DATOS:
El protocolo MODBUS usa el concepto de tablas de datos para almacenar la
información en un esclavo, una tabla de datos no es más que un bloque de memoria
usado para almacenar datos en el esclavo, las tablas de datos que usa en MODBUS
son cuatro y se muestran en la siguiente tabla:

DIRECCION DIRECCION USADA NOMBRE DE LA TABLA DE

EN EL PROTOCOLO DATOS
MODBUS

1 – 9999 0000 – 9998 OutPut coils (lectura escritura)

10001 – 19999 0000 – 9998 Inputs Contact (lectura)

30000 – 39999 0000 – 9998 Input Register (lectura)

40001 – 49999 0000 – 9998 Holding Register (lectura y

escritura)
TABLAS DE DATOS QUE USA EN MODBUS

En la tabla hay dos direcciones, una es usada para diferenciar entre las tablas de
datos, la llamamos dirección MODBUS y la otra es la dirección usada en la
comunicación entre el maestro y el esclavo, está es la dirección usada en la trama
o paquetes de datos enviados entre maestros y esclavos.

3. PROCEDIMIENTO:

3.1. Estudiar la Arquitectura de la red ModBus TCP/IP:

 Primero se procedió a abrir los softwares Modscan 32 y el simulador ModSim 32.

PLATAFORMA MODBUS MASTER

SIMULADOR DE LA PLATAFORMA MODBUS

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 En la ventana del ModSim se procede a entrar a File y luego a New.

CREAR NUEVO PROYECTO.

 En la misma ventana de ModSim seleccionar “Connention” luego “Connect” y por

ultimo “Modbus/TCP svr ( esto es para poder establecer la confección de ModSim)

ESTABLECER LA CONEXIÓN DEL MODSIM

 Luego entramos a ModScan y en la ventana seleccionar “Connection” y luego

”Connect”

ESTABLECER EL EQUIPO PARA LA COMUNICACIÓN

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 Al entrar a “Connect” nos abrirá esta ventana la cual nos conectaremos al

“Remote TCP/IP Server” y colocaremos el IP 127.0.0.1(es la IP virtual de
ModSim) esto es para poder conectarnos al simulador “ModSim”

COLOCAMOS LA IP DEL SIMULADOR

Y LE DAMOS OK

 Luego se procedió a verificar y Colocar las direcciones (Address) en la ventana

del ModScan y el ModSim.

COLOCAR LAS MISMAS DIRECCIONES.

 Para finalizar , colocar las dos ventanas el mismo registro para verificar si se
logra escribir y leer.

COLOCAR LAS DOS VENTANAS EN EL MISMO REGISTRO.

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 Para la verificación de los registros se verificará si se logra escribir , leer o ambos,

además se identificará el rango.

COIL STATUS – READ AND WRITE

INPUT STATUS – READ

HOLDING REGISTER – READ AND WRITE

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INPUT REGISTER – ONLY READ

CUADRO DE RESUMEN PARA COMPROBAR CUALES LEEN , ESCRIBEN Y AMBOS

REGISTRY WRITE READ RANK

COIL STATUS SI SI 1-9999
INPUT STATUS NO SI 10001-29999
HOLDING REGISTER SI SI 40001-49999
INPUT REGISTER NO SI 30001-39999
CUADRO DE LECTURAS Y ESCRITURAS
DE LOS REGISTROS

4. Identificación de variables del PLC MICRO 850 con ModScan:

 Se realiza el mismo procedimiento la diferencia es en colocar la IP. En

ModsCan se coloca la IP DEL PLC MICRO 850 Que es (192.162.44.110)

COLOCAMOS LA IP DEL PLC Y LE DAMOS OK

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 Después de conectarse se procedió a encender el variador de frecuencia.

(00001 – Encendido, 00002 – Apagado, 00003 – Modo manual)

ENCENDIDO DEL VARIADOR DE FRECUENCIA

 Luego se procedió a cambiar la velocidad de la bomba.

(Variación de velocidad Address– 40003)

VARIACIÓN DE VELOCIDAD
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 Para finalizar, se procedió a apagar el variador de frecuencia.

PROCESO DE APAGADO DEL VARIADOR DE FRECUENCIA

5. CUESTIONARIO:

1. ¿Qué diferencia encuentra usted entre los registros de Modbus?

 El tamaño de los registros

 Que registros de ModBus pueden leer , escribir o ambos

 El rango de cada registro

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2. ¿Realice un cuadro comparativo entre el protocolo Modbus RTU y TCP/IP?

MODBUS RTU TCP/IP

 Soporta la mayoría de los softwares  Se puede controlar desde cualquier

 Es mucho mas fácil de implementar a
comparación de otros protocolos mas
nuevos.
 Requiere menos memoria
 la comunicación se realiza por
comunicaciones serie.
 Garantizar la fiabilidad de los datos
punto donde halla puertos ethernet
 No requiere un cálculo de suma de
verificación
 Es mas difícil de configurar
 Tiene un grado muy elevado de
fiabilidad,

6. CONCLUSIONES:

 Se lograron identificar las diferencias de los registros en Modbus.

 Se logro realizar un mapeo de las variables en Modbus del PLC MICRO 850 del
módulo de control de caudal con ayuda del software ModScan.
 Se realizo una identificación de las variables del PLC de la Autoclave de la
planta piloto con ayuda del software ModScan.
 Se logro poner la marcha el modulo de control de caudal con el software
ModScan.

7. LINKOGRAFÍA:

Mario D. (2014). Comunicaciones en entornos industriales. Disponible en línea:

http://fing.uncu.edu.ar/investigacion/institutos/IAEI/Cursos2.htm

M, SAM (2003). Moving Ethernet to plant floors. Disponible en línea:

http://www.isa.org/journals/ic/feature/1,1162,541,00.htm

C, DIAZ (2016). Implementación de una red MODBUS/TCP. Disponible en línea:

https://www.researchgate.net/publication/277069968_Implementacion_de_u
na_red_MODBUSTCP