Sandrine Paroz, janvier 2006

Atelier du CCM 10 : Droite et plan dans l'espace

1. Droites dans l'espace

Définition
Soit P0 = (x0 , y0 , z0 ) un point de l'espace et soit ~u = u1~i + u2~j + u3~k un
vecteur de l'espace. Alors l'ensemble des points P = (x, y, z) de la droite D
passant par P0 et ayant pour vecteur directeur ~u est déni par l'équation
vectorielle de D :

(x, y, z) = (x0 + tu1 , y0 + tu2 , z0 + tu3 ), t ∈ R

ou alors
P~P0 = t~u, t ∈ R
En partant de cette dernière équation et en égalisant les termes de gauche
avec les termes de droite, on obtient les équations paramétriques de D :


 x = x0 + tu1
y = y0 + tu2

D:

 z = z0 + tu3
t∈R


A partir des équations paramétriques et en mettant t en évidence dans cha-

cune des trois équations, on obtient les équations symétriques de D :
x − x0 y − y0 z − z0
t= = =
u1 u2 u3

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Exemple
Soit le point P0 = (4, 5, 6) et le vecteur ~u = ~i + 3~j − 5~k.
Alors la droite D passant par P0 et ayant pour vecteur directeur ~u a pour
équations
 paramétriques

 x=4+t
y = 5 + 3t

D:

 z = 6 − 5t
t∈R


et pour équations symétriques

y−5 z−6
D : t=x−4= 3 = −5

Définition
L'angle entre deux droites D1 et D2 est l'angle entre leurs deux vecteurs
directeurs. Donc, deux droites sont parallèles si leurs vecteurs directeurs
le sont. De même, deux droites sont perpendiculaires si leurs vecteurs
directeurs le sont.

Exemple
 

 x=4+t 
 x=1−t
y =5+t y = 4 + 2t
 
Soit D1 : et D2 : .

 z =6+t 
 z =5−t
t∈R t∈R
 

Alors, le vecteur directeur de D1 est u~1 = ~i + ~j + ~k et le vecteur directeur de

D2 est u~2 = −~i + 2~j − ~k .

L'angle entre D1 et D2 est :

cos θ = ku~u~11kk·u~u~22 k = 0 et donc θ = π2 .
Les deux droites sont perpendiculaires.

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 Définition
La distance entre le point P et la droite D passant par les points Q et R et
ayant pour vecteur directeur ~u est


~ P~Q · ~u
d = P Q − ~u

~u · ~u

Une autre façon de calculer cette distance est

~ ~
QR × QP

d=
~
QR

Exemple



 x=3+t
y= t

Soit P = (1, 1, 1) et D :

 z =3+t
t∈R


Alors on peut prendre Q = (3, 0, 3), R = (4, 1, 4) et ~u = ~i + ~j + ~k. Ainsi,

P~Q = 2~i − ~j + 2~k
~ = −2~i + ~j − 2~k
QP
~ = ~i + ~j + ~k
QR

~ u
d = P~Q − P~uQ·~
~ 3 ~
~
u = P Q − ~
u = P Q − ~
u

·~
u 3
√
d = ~i − 2~j + ~k = 6

Avec la deuxième méthode,

~ = −3~i + 3~k
~ × QP
QR

k−3~i+3~kk √ √
d= = √18 = 6
k~i+~j+~kk 3

Donc, on voit bien que les deux méthodes donnent le même résultat.

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2. Plans dans l'espace

Définition
L'équation cartésienne d'un plan Π passant par le point P0 = (x0 , y0 , z0 ) et
ayant pour vecteur normal (perpendiculaire) ~n = a~i + b~j + c~k est

Π : ax + by + cz = d

où d = ax0 + by0 + cz0 .

Exemple
Le plan Π passant par le point P0 = (3, 2, −1) et ayant pour vecteur normal
~n = 2~i + 8~j + 7~k est
Π : 2x + 8y + 7z = 15

Définition
L'angle entre deux plans est l'angle entre leurs deux vecteurs normaux.
Deux plans sont parallèles si leurs vecteurs normaux le sont.
Deux plans sont perpendiculaires si leurs vecteurs normaux le sont.

Exemple
Soit Π1 : −2x + 2y + 5z = −13 et Π2 : 6x − 6y − 15z = 2.

Le vecteur normal de Π1 est n~1 = −2~i + 2~j + 5~k et le vecteur normal de Π2

est n~2 = 6~i − 6~j − 15~k.

Ces deux plans sont parallèles car leurs vecteurs normaux le sont.

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 Définition
Soit P = (x0 , y0 , z0 ) un point de l'espace et soit Π : ax + by + cz = d un
plan de l'espace. Alors, la distance d entre P et Π est
|ax0 + by0 + cz0 − d|
d= √
a2 + b2 + c2

Exemple

Soit P = (1, 1, 1) et Π : 2x − 3y + 4z = 2.

Alors la distance entre P et Π est d = |2−3+4−2|

√
4+9+16
= √1
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Exercices

1. Droites dans l'espace

1. Donnez les équations paramétriques et symétriques des droites suivantes.

1. D1 passe par P = (1, 4, 7) et a pour vecteur directeur ~u = 7~i + 5~j + 8~k
2. D2 passe par A = (1, 0, 0) et B = (0, 2, 3).
3. D3 passe par l'origine et par C = (5, 1, 1).

2. Quel est l'angle entre les droites D2 et D3 ?

3. Quelle est la distance entre P = (3, 2, 1) et la droite D donnée par

Q = (1, 0, 1) et R = (2, 1, 0) ?

2. Plans dans l'espace

1. Donnez l'équation du plan Π1 passant par P = (1, 1, 0), Q = (0, 2, 2)

et R = (3, 0, 3).

2. Donnez l'équation du plan Π2 passant par l'origine et parallèle à Π1 .

3. Donnez l'angle θ entre les plans Π3 : 2x−y+3z = 12 et Π4 : x+2y+z = 4

4. Quel est la distance d entre le plan Π3 et A = (1, −1, 2) ?