Capítulo 2

La transformada y las series de Fourier

2.1. De…niciones
De…nición 2.1 Sea f : ( 1; 1) ! C; de…nimos la transformada de Fourier de f (t) en ! 2 R, a
Z 1
F [f (t)] (!) = F [f ] (!) = f (t) e i!t dt
1

donde esa integral tenga sentido, es decir, exista y sea …nita.

La convergencia de la integral implica que

i!t
lm f (t) e = l m jf (t)j = 0
t! 1 t! 1

Por tanto las grá…cas de jf (t)j son de la forma

y
0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x

En general se deben cumplir las condiciones de Dirichlet que se indican en el siguiente teorema:

Teorema 2.1 (Condiciones de Dirichlet) Si f : ( 1; 1) ! C es absolutamente convergente en

R, es decir, la integral
Z b
jf (t)j dt
a

17
18 Capítulo 2. La transformada y las series de Fourier

existe y es …nita, y en cada subintervalo cerrado y acotado de la forma [a; b] ocurre:

1. f (t) es continua en [a; b] salvo una cantidad …nita de discontinuidades y todas ellas de salto
in…nito.

2. f (t) tienen en cada [a; b] una cantidad …nita de máximos y mínimos.

entonces existe F [f (t)] (!).

Ejemplo 2.1 Las siguientes funciones incumplen alguna de las condiciones de Dirichlet para la exis-
tencia de transformada de Fourier.

1
x (t) = k<t k+1
k t
1
x (t) = sen
x
x (t) = E [x] (Función parte entera)

Ejemplo 2.2 Vamos a calcular mediante la de…nición la transformada de Fourier de las siguientes
funciones:

a) f (t) = ; 2C b) g (t) = h0 (t) e at ; a>0

8
< A si jtj T
c) h (t) = T >0 d) k (t) = e jtj
:
0 si jtj > T

donde h0 (t) es la función de Heaviside.

Solución: Utilizando la de…nición

a)
Z 1 Z 1 t=1
i!t i!t e i!t
F [f (t)] (!) = f (t) e dt = e dt =
1 1 i! t= 1

e i!t e i!t
i!t i!t
= lm lm = lm e lm e
t!1 i! t! 1 i! i! t! 1 t!1

y ninguno de los dos límites existe puesto que, por ejemplo, utilizando la de…nición de la expo-
nencial compleja
i!t
lm e = l m (cos !t i sen !t) = l m cos !t i l m sen !t
t!1 t!1 t!1 t!1

y ninguna de los dos límites, parte real o imaginaria, existen puesto que las funciones son per-
iódicas. Por tanto, no existe en ningún punto la transformada de Fourier de una constante.

b) Z Z
1 1
i!t at i!t
F [g (t)] (!) = g (t) e dt = h0 (t) e e dt
1 1

c SPH
2.1. De…niciones 19

Por la de…nición de h0 (t), que es nula para valores de t < 0, y vale 1 para el resto, la integral
queda como
Z 1 Z 1 t(a+i!)
t=1
t(a+i!) t(a+i!) e 1 t(a+i!)
F [g (t)] (!) = h0 (t) e dt = 1e dt = = 1 lm e
1 0 a + i! a + i! t!1
t=0

Calculamos el valor del límite, utilizando para ello la de…nición de exponencial compleja
t(a+i!) at
lm e = lm e (cos !t i sen !t)
t!1 t!1

Como a > 0 entonces

at
lm e =0
t!1
y puesto que las funciones cos !t y sen !t están acotadas
at
lm e (cos !t i sen !t) = 0
t!1

y la transformada de Fourier buscada es

1
F [g (t)] (!) = a>0
a + i!

c) Teniendo en cuenta que h (t) es de soporte compacto, es decir, es nula fuera del intervalo [ T; T ],
al utilizar la de…nición de Transformada de Fourier
Z 1 Z T
i!t
F [h (t)] (!) = h (t) e dt = Ae i!t dt
1 T

Supongamos en primer lugar que ! 6= 0, entonces

Z T t=T
i!t A i!t A i!T A ei!T e i!T 2A
Ae dt = e = e ei!T = = sen (!T )
T i! t= T i! ! i !

Si ahora ! = 0 Z Z
T T
i0t
F [h (t)] (!) = Ae dt = Adt = 2AT
T T
Por tanto 8
< 2AT si ! = 0
F [h (t)] (!) =
: 2A
! sen (!T ) si ! 6= 0
Notar que la función es continua en ! = 0, puesto que
2A
l m F [h (t)] (!) = l m sen (!T ) = 2AT
!!0 !!0 !

donde para el cálculo del límite se ha utilizado la regla de L’Hôpital. En realidad la función
anterior es la función seno cardinal o senc (!T ) multiplicada por la constante 2AT con
8
< 1 si t = 0
senc (t) =
: sen(t)
t si t 6= 0

c SPH
20 Capítulo 2. La transformada y las series de Fourier

d) Z Z
1 1
i!t jtj i!t
F [k (t)] (!) = k (t) e dt = e e dt
1 1

Como 8
< t si t > 0
jtj =
:
t si t < 0
y por las propiedades aditivas de la integral
Z 1 Z 0 Z 1 Z 0 Z 1
jtj i!t t i!t t i!t t(1 i!) t(1+i!)
F [k (t)] (!) = e e dt = ee dt+ e e dt = e dt+ e dt
1 1 0 1 0

e integrando cada término

Z 0 Z 1 t=0 t=1
t(1 i!) t(1+i!) 1 1
F [k (t)] (!) = e dt + e dt = et(1 i!)
+ e t(1+i!)
=
1 0 1 i! t= 1 1 + i! t=0

1 1
= 1 l m et(1 i!)
+ 1 lm e t(1+i!)
1 i! t! 1 1 + i! t!1

El cálculo de límites nos da, teniendo en cuenta que cos !t y sen !t están acotados

l m et(1 i!)
= l m et (cos !t i sen !t) = 0
t! 1 t! 1

t(1+i!) t
lm e = lm e (cos !t i sen !t) = 0
t!1 t! 1

y
1 1 2
F [k (t)] (!) = + =
1 i! 1 + i! 1 + !2

Como F [f (t)] (!) 2 C, no es posible realizar su representación grá…ca, sin embargo, como entonces
tendrá un módulo y un argumento principal podemos realizar dichas representaciones que toman
nombres particulares

Espectro de amplitud : jF [k (t)] (!)j

Espectro de fase : Arg (F [k (t)] (!))

Si para cada ! 2 R, donde F [f (t)] (!) está de…nida se cumple que F [f (t)] (!) 2 R, entonces la
representación grá…ca de esta función es posible y se denomina espectro de potencias.
Obviamente F [f (t)] (!) sólo estará de…nida si la integral impropia existe y es …nita. Una condición
de existencia viene dada por la llamada condición de Dirichlet.

2.2. Propiedades de la tranformada de Fourier

Linealidad:
Dadas dos funciones
f; g : ( 1; 1) ! C

c SPH
2.2. Propiedades de la tranformada de Fourier 21

y sean 8 ; 2 C. Supongamos que

9
9F [f ] (!) para ! 2 D1 R =
)9F [ f + g] (!) = F [f ] (z)+ F [g] (!) para ! 2 D1 \D2
;
9F [g] (!) para ! 2 D2 R

Simetría:
Si f (t) 2 R 8t ) F [f ] (!) = F [f ] ( !) 8! 2 R
Demostración:
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
i( !)t dt i!t
F [f ] ( !) = f (t) e = f (t) ei!t dt = f (t)ei!t dt = f (t)e dt
1 1 1 1

Como f (t) es real

f (t) = f (t)
por tanto Z 1
i!t
F [f ] ( !) = f (t) e dt = F [f ] (!)
1
En particular
jF [f ] (!)j = jF [f ] ( !)j
es decir, el espectro de amplitud es par (simétrica respecto al eje OY).
Paridad:
Si f (t) es par )
Z 1 Z 0 Z 1
i!t i!t i!t
F [f ] (!) = f (t) e dt = f (t) e dt + f (t) e dt
1 1 0

hacemos cambio t = s en la primera integral y como f ( s) = f (s) por ser par, tendremos:
Z 0 Z 1 Z 0 Z 1
i!( s) i!t i!s
f ( s) e ( ds) + f (t) e dt = f (s) e ( ds) + f (t) e i!t dt
1 0 1 0
Cambiando los extremos de integración
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
i!s i!t i!t i!t
F [f ] (!) = f (s) e ds+ f (t) e dt = f (t) e +e dt = 2 f (t) cos (!t) dt
0 0 0 0

siendo esta integral la llamada integral coseno de Fourier de la función f (t).

Si f (t) es impar )
Z 1 Z 0 Z 1
i!t i!t i!t
F [f ] (!) = f (t) e dt = f (t) e dt + f (t) e dt
1 1 0

hacemos cambio t = s en la primera integral y como f ( s) = f (s) por ser par, tendremos:
Z 0 Z 1 Z 0 Z 1
f (s) e i!( s)
( ds) + f (t) e i!t
dt = i!s
f (s) e ( ds) + f (t) e i!t dt
1 0 1 0
Cambiando los extremos de integración
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
i!s i!t i!t i!t
F [f ] (!) = f (s) e ds+ f (t) e dt = f (t) e +e dt = 2i f (t) sen (!t) dt
0 0 0 0

siendo la integral la llamada integral seno de Fourier de la función f (t).

c SPH
22 Capítulo 2. La transformada y las series de Fourier

Traslación en el espacio temporal:

Dada
f : ( 1; 1) ! C
y supongamos que
9F [f ] (!) y está de…nida sobre D C
entonces si t0 2 R y de…nimos la función f0 (t) como

f0 (t) = f (t t0 )

150
y

100

50

0
0 1 2 3 4 5
x

y 20
15

10

0
0 1 2 3 4 5
x

entonces
i!t0
9F [f0 ] (!) = e F [f ] (z) y está de…nida sobre D
Demostración:
Z 1 Z 1
i!t i!t
F [f0 ] (!) = f0 (t) e dt = f (t t0 ) e dt
1 1

Hacemos el cambio t t0 = s ) dt = ds
Z 1 Z 1 Z 1
f (t t0 ) e i!t dt = f (s) e i!(s+t0 )
ds = e i!t0
f (s) e i!s
ds
1 1 1

es decir
i!t0
F [f (t t0 )] (!) = e F [f (t)] (!) 8! 2 D

c SPH
2.2. Propiedades de la tranformada de Fourier 23

Traslación en el espacio de frecuencias:

Dada
f : ( 1; 1) ! C
y supongamos que
9F [f ] (!) y está de…nida sobre D C
entonces si a 2 R y de…nimos la función fa (t) como

fa (t) = eiat f (t)

entonces
9F [fa ] (!) = F [f (t)] (! a) y está de…nida sobre D
Demostración: Z 1 Z 1
i!t
F [fa ] (!) = fa (t) e dt = eiat f (t) e i!t
dt
1 1
Z 1
it(! a)
F [fa ] (!) = e f (t) dt = F [f (t)] (! a)
1

Cambio de escala: Dada

f : ( 1; 1) ! C
y supongamos que
9F [f ] (!) y está de…nida sobre D C
entonces si a 2 R y de…nimos la función fa (t) como

fa (t) = f (at)

entonces
1 !
9F [f (at)] (!) = F [f ] y está de…nida sobre aD
jaj a

Demostración Z 1
i!t
F [f (at)] (!) = f (at) e dt
1

Hacemos el cambio at = s ) dt = a1 ds y distinguimos dos casos: a > 0 y a < 0

8
> R1 R
i!s=a ds = 1 1 f (s) e i !
> s
1 f (s) e
> a ds a>0
Z 1 < a a 1 Z 1
i!t 1 i! s 1
f (at) e dt = = f (s) e a ds = F
1 >
> R ds R jaj 1 jaj
>
: 1
f (s) e i!s=a = 1 1
f (s) e
!
ias
ds a < 0
1 a a 1

Observación 2.1 Notar que la dilatación temporal implica una contracción en el espacio de
frecuencias ! y viceversa.

Derivación en el dominio temporal:

Dada
f : ( 1; 1) ! C

c SPH
24 Capítulo 2. La transformada y las series de Fourier

y supongamos que f es derivable y que

9F [f ] (!) y está de…nida sobre D C

entonces
9F f 0 (t) (!) = (i!) F [f ] (!) y está de…nida sobre D
y en general si f (t) es n veces derivable, entonces
h i
9F f (n) (t) (!) = (i!)n F [f (t)] (!) y está de…nida sobre D

Demostración: Z 1
0
F f (t) (!) = f 0 (t) e i!t
dt
1

integramos por partes dv = f 0 (t) dt y u = e i!t , y por tanto v = f (t) y dt = ( i!) e i!t dt
Z 1 Z 1 Z 1
1
f 0 (t) e i!t dt = f (t) e i!t 1 + f (t) (i!) e i!t dt = (i!) f (t) e i!t dt = (i!) F [f ] (!)
1 1 1

si f (t) es n veces derivable, entonces se aplica el procedimiento por induccion en n.

Derivación en el dominio de la frecuencia:

F [f ] (!) es derivable y

dn
[F [f (t)] (!)] = ( 1)n in F [tn f (t)] (!)
d! n
Demostración:
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
d d i!t d i!t i!t i
[F [f (t)] (!)] = f (t) e dt = f (t) e dt = ( it) f (t) e dt = i tf (t) e
d! d! 1 1 d! 1 1

Si se deriva n veces obtendremos por inducción en n la propiedad indicada.

2.2.1. Integración
Para una señal x (t) en tiempo continuo que sea integrable se puede establecer la siguiente propiedad
respecto a la transformada de Fourier de su función integral:

F Rt F 1
x (t) ! X (!) () x (s) ds ! X (!) + X (0) (!)
1 i!

2.2.2. Convolución
Una de las propiedades más importantes de la transformada de Fourier es su efecto sobre la
operación de convolución. Dadas dos funciones f; g : R =) R, de…nimos su producto de convolución
como la función de…nida por:
Z1
h (t) = f (t) g (t) = f (t s) g (s) ds
1

c SPH
2.2. Propiedades de la tranformada de Fourier 25

Si existe la transformada de Fourier F (!) y G (!) de f (t) y g (t), respectivamente, entonces es posible
calcular la transformada de Fourier de h (t) como

H (!) = F (!) G (!)

También se cumple
1
F [f (t) g (t)] (!) = (F [f (t)] (!) F [g (t)] (!))
2
La demostración se realiza actuando sobre la propia de…nición del producto de convolución.
0 1
Z1 Z1 Z1
H (!) = h (t) e i!t dt = @ f (t s) g (s) dsA e i!t dt
1 1 1

Z1 Z1
i!t
= f (t s) g (s) e dsdt
1 1

intercambiando el orden de integración y teniendo en cuenta que g (s) no depende de t

0 1 1
Z1 Z
H (!) = g (s) @ f (t s) e i!t dtA ds
1 1

realizamos el cambio de variable t s=r

0 1
Z1 Z1
H (!) = g (s) @ f (t s) e i!t
dtA ds
1 1
0 1
Z1 Z1
= g (s) @ f (r) e i!s
e i!r
drA ds
1 1
0 1
Z1 Z1
i!s @
= g (s) e f (r) e i!r
drA ds
1 1

Z1
i!s
= g (s) e F (!) ds
1

Z1
i!s
= F (!) g (s) e ds
1

= F (!) G (!)

2.2.3. Relaciones de Parseval

De…nición 2.2 La energía total de la función f : R =) R se de…ne como
Z 1
" (f ) = jf (t)j2 dt
1

c SPH
26 Capítulo 2. La transformada y las series de Fourier

Teorema 2.2 (Identidad de Parseval) Sea f : R =) R y supongamos que " (f ) < 1 y que existe
F [f (t)] (!), entonces
1
" (f ) = " (F [f ] (!))
2
es decir
Z1 Z1
2 1
jf (t)j dt = jF (!)j2 d! (2.1)
2
1 1

Llamamos espectro de energía a la representación grá…ca de la función jF [f ] (!)j2

Demostración: La demostración de 2.1 se realiza directamente utilizando la transformada de

Fourier:
0 1
Z1 Z1 Z1 Z1
1
jf (t)j2 dt = f (t) f (t)dt = f (t) @ F (!) ei!t d! Adt
2
1 1 1 1
0 1 0 1
Z1 Z1 Z1 Z1
1 1
= f (t) @ F (!)ei!t d! A dt = f (t) @ F (!)e i!t
d! A dt
2 2
1 1 1 1

intercambiando el orden de integración (Teorema de Fubini)

0 1 1
Z1 Z1 Z Z1
2 1 @ i!t A 1
jf (t)j dt = F (!) f (t) e dt d! = F (!)F (!) d!
2 2
1 1 1 1

Z1
1
= jF (!)j2 d!
2
1

2.2.4. Transformada inversa de Fourier

De…nición 2.3 Como en el caso de la transformada de Laplace, dada la función F (!) nos pregun-
tamos si existe una función f (t) de forma que se cumpla

F [f ] (!) = F (!)

diremos entonces que f (t) es la transformada inversa de F (!)

1
F [F (!)] (t) = f (t)

Esta inversa se puede calcular también de forma directa a través de una integral
Z 1
1 1
F [F (!)] (t) = F (!) ei!t d!
2 1

Proposición 2.3 La transformada inversa de Fourier tiene las siguientes propiedades:

1. Linealidad:
1 1 1
F [ F (!) + G (!)] (t) = F [F (!)] (t) + F [G (!)] (t)

c SPH
2.2. Propiedades de la tranformada de Fourier 27

2. Dualidad Debido a la simetría de las expresiones del par de transformadas de Fourier, ten-
dremos la siguiente propiedad de dualidad, que nos facilita el cálculo de algunas transformadas
F F
g (t) ! f (!) () f (t) ! 2 g ( !)

Por ejemplo dada la señal en tiempo continuo

2
x (t) =
1 + t2
si tenemos en cuenta que la transformada de Fourier de
jtj
g (t) = e

es
2
f (!) =
1 + !2
es decir
x (t) = f (t)
entonces
j!j
X (!) = 2 g ( !) = 2 e

3. Traslación
1
F [F (! a)] (t) = eat F 1
[F (!)] (t)

4. Convolución
1 1 1 1
F [(F G) (!)] (t) = F [F (!) G (!)] (t) = F [F (!)] (t) F [G (!)] (t)

2
Ejemplo 2.3 Sabiendo que la transformada de Fourier de f (t) = e jtj es F (!) = 1+! 2 , calcula la
2
transformada de Fourier de g (t) = 1+t2
Solución: Teniendo en cuenta la propiedad de dualidad, vemos que g (t) = F (t), es decir la
función g (t) es la transformada de Fourier de f (t) pero considerándola como una función del tiempo.
Por tanto
G (!) = 2 f ( !) = 2 e j !j = 2 e j!j !2R

Ejemplo 2.4 Comprueba que la transformada de Fourier de

1 a<t<a
f (t) =
0 resto

es
2 sen a!
F (!) =
!
sen at
Ejemplo 2.5 Comprueba que la transformada de Fourier de g (t) = t es

a<!<a
F (!) =
0 resto

c SPH
28 Capítulo 2. La transformada y las series de Fourier

2.2.5. Transformada de Fourier en tiempo discreto

De…nición 2.4 Ejemplo 2.6 De…nición 2.5 Dada f : Z ! C, es decir, si f (k) = fk 2 C, 8k 2 Z

es una secuencia, entonces podemos de…nir su transformada de Fourier como
1
X
i!n
F [fk ] (!) = F (!) = f (n) e
n= 1

siempre que dicha serie sea convergente. Entonces su transformada inversa es

Z
1 1
F [F (!)] (k) = fk = F (!) ei!k d!
2
( )
Ejemplo 2.7 Para fk = : : : ; 0; 1; 0; |{z}
2 ; 0; 1; 0; : : : entonces
0

F [fk ] (!) = F (!) = 4 cos2 !

Ejemplo 2.8 Calcula la transformada de Fourier de las siguientes secuencias

n
a) fn = un
b) gn = n

donde un es el escalón unitario

1 si n 0
un =
0 si n < 0
y n es el impulso unitario
1 si n 0
un =
0 si n < 0

2.2.6. Transformada discreta de Fourier en tiempo discreto

De…nición 2.6 Ejemplo 2.9 De…nición 2.7 Dada f : R ! C, y supongamos que calculamos f (t)
en N puntos equidistantes, es decir, calculamos fk = f (kT ) con k = 0; : : : ; N 1 entonces podemos
de…nir su transformada discreta de Fourier como
N
X1 N
X1
i!n i2k n=N
F [fk ] (!) = F (!) = fn e = fk e
n=0 k=0

Entonces su transformada inversa es

N 1
1 X
fk = Fn ei2kn =N
N
n=0

2 2
Observemos que si = NT es la frecuencia ) T = N es el periodo.

c SPH