Universidade Federal de Pernambuco

Departamento de Engenharia Química- CTG

Análise Dinâmica e Controle do Processo
Aluno: Luann Karlos Alves da Silva
Professor: Sérgio Lucena

Exercício II

 Parte I:

Utilizando apenas uma única função transferência, é aplicado três entradas distintas
com a finalidade de analisar o comportamento do modelo frente a diferentes entradas.

𝟖𝒔+𝟏
𝑮( 𝒔 ) = Equação 1.
𝟎.𝟑𝟔𝐬^𝟐+𝟐𝒔+𝟐

Após a simulação, obtiveram-se os seguintes gráficos:

Degrau

Gráfico1- Entrada degrau.

Rampa

Gráfico 2- Entrada rampa

Pulso

Gráfico3- Entrada pulso.

  Parte II:

Fixa-se uma função degrau de entrada, variando o numerador da função

transferência com a finalidade de analisar a influência dos parâmetros sobre o gráfico.
As funções podem ser vistas na figura abaixo:

Figura 1.Funções transferência variando numerador.

Numerador I:
Numerador 1

Numerador II:

Numerador 2

Numerador III:
Numerador 3

 Parte III: Variando o polinômio característico manteve-se a função de entrada

(degrau) constante, com a finalidade de analisar a relação dos parâmetros com o
modelo.
Para ζ= 4 e τ=0.6, temos:

Gráfico7- Parâmetros do denominador [0.36 4.8 1].

Para ζ= 1 e τ=0.7, temos:

Gráfico8- Parâmetros do denominador [0.49 1.4 1].

Para ζ= 0.3 e τ=0.5, temos:

Gráfico9- Parâmetros do denominador [0.25 0.3 1].

 Parte IV:

Utilizando os valores do Ts (tempo de estabelecimento) e Tr (tempo de subida) do

gráfico 9, e a partir das equações 2 e 3, encontram-se os valores de da constante de
tempo e da constante de amortecimento:
Ts = 8,5s
Tr= 0,3s

Equação 2.

Equação 3.

A partir desses valores temos:

ζ=1
τ = 8,5/3

Por fim, obteve-se a seguinte função transferência e o seguinte gráfico:

1
𝐺 (𝑠 ) =
3,48𝑠 2 + 3,73𝑠 + 1

Gráfico10- Nova função transferência.